JP2018095327A

JP2018095327A - 振分装置

Info

Publication number: JP2018095327A
Application number: JP2016238332A
Authority: JP
Inventors: 幸祐渡辺; Kosuke Watanabe
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2016-12-08
Filing date: 2016-12-08
Publication date: 2018-06-21

Abstract

【課題】搬送間隔の詰まった物品や、搬送速度の速い物品であっても、エアージェットで確実に物品を振り分けることのできる振分装置を提供することを課題とする。【解決手段】搬送される物品をエアージェットで振り分ける装置であって、前記物品の搬送方向に沿って配列された複数のエアーノズルと、前記物品に向けて各エアーノズルから順番にエアージェットを噴射させる制御部とを備える。これにより、振分対象物品は、各エアーノズルから順番にエアージェットを受けるから、一回のエアージェットでは排除が難しい物品、例えば、間隔の詰まった物品とか、搬送速度の速い物品等であっても、それを搬送ラインから確実に排除することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、物品にエアーを吹き付けて搬送経路から排除する振分装置に関する。

搬送される物品を振り分ける方式としては、コンベヤ上でアームを搖動させるスイングアーム式、エアーを吹き付けるエアージェット式、搬送物品を落下させるベルトドロップ式、搬送経路と直交する方向にフィンを移動させるフィン式、複数の搬送経路に分岐させるチャネライザ等があるが、これらは物品の特性に応じて使い分けされている。

その中でも、エアージェット式は、下記特許文献１に開示されるように、個々の物品が間隔を詰めて搬送される場合や、軽量物をラインから排除する場合に多用されている。

特開平１０−２９７７５４号公報

ところが、エアージェット式は、搬送される物品の側方からエアージェットを吹き付けるために、物品の搬送間隔が詰まっていたり、物品の搬送速度が速かったりすると、エアージェットを当てる時間が不足して振り分けミスを起こすことがあった。

本発明は、搬送間隔の詰まった物品や、搬送速度の速い物品であっても、エアージェットで確実に振り分けることのできる新たな振分装置を提供することを課題とする。

本発明は、搬送される物品をエアージェットで振り分ける装置であって、前記物品の搬送方向に沿って配列された複数のエアーノズルと、前記物品に向けて各エアーノズルから順番にエアージェットを噴射させる制御部とを備えたものである。

また、各エアーノズルは、それぞれ電磁バルブを介してエアーコンプレッサーに接続され、前記制御部は、各電磁バブルをオン・オフ制御するものである。

この振分装置は、例えば重量検査装置、Ｘ線異物検査装置、袋のシール不良を検査するシールチェッカ、さらには、袋の搬送間隔を検査する検査装置等の下流に配置される。そして、上流の検査装置から振分信号が振分装置に入力されると、制御部は、振り分け対象物品が各エアーノズルに到達するタイミングで、対応する電磁バブルを順次オン・オフ制御していく。これにより、振り分け対象物品は、各エアーノズルから順番にエアージェットを受けるから、一回のエアージェットでは排除が難しい物品、例えば、間隔の詰まった物品とか、搬送速度の速い物品等であっても、それを搬送ラインから確実に排除することができる。

本発明によれば、搬送間隔の詰まった物品や高速搬送される物品であっても、それをエアージェットでもって確実に排除することができるから、振り分けミスを生じさせない確実性の高い振分装置を市場に提供することができる。

本発明に係る振分装置の一実施形態の概略平面図。上記実施形態の動作遷移図。

以下、本発明に係る振分装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１は、本発明の一実施形態に係る振分装置の構成概略図である。この図において、振分装置１０は、ベルトコンベヤＣの搬送方向Ｆに沿って配列された複数個のエアーノズル１と、振り分け対象物品に向けて各エアーノズル１から順番にエアージェットを噴射させる制御部２とを備えている。

ベルトコンベヤＣには、ベルトの走行に伴ってパルス信号９を出力するエンコーダＤが組み込まれ、そのパルス信号９を制御部２でカウントすることにより、ベルトの走行距離が制御部２において把握できるようになっている。また、ベルトコンベヤＣには、複数のエアーノズル１が、搬送方向Ｆに沿って一定間隔で配列され、それらは、それぞれ電磁バルブ３を介してエアーコンプレッサー４に接続されている。したがって、上流側の最初の電磁バルブ３ａがオンに切り替えられると、エアーコンプレッサー４の圧縮空気が最初のエアーノズル１ａに供給され、それがエアージェットとなって最初のエアーノズル１ａから噴射される。他のエアーノズル１ｂ〜１ｅと、それらに接続された電磁バルブ３ａ〜３ｅにおいても同様である。

ベルトコンベヤＣの上流側には、質量検査装置、Ｘ線検査装置、シールチェッカ、袋の搬送間隔を検査する検査装置５等が接続され、そこで検査された物品Ｍは、ベルトコンベヤＣで振分装置１０に搬入される。また、検査の結果、振り分け対象となった物品Ｍは、それが検査装置５から出るタイミングで振分信号６が制御部２に出力されるようになっている。

検査装置５を出た振り分け対象物品Ｍが、振分装置１０に到達するまでに若干時間が掛かるので、検査装置５の出口には、物品Ｍを非接触で検出するセンサ７が設けられ、そのセンサ７が物品Ｍを検出すると、物品検出信号８が制御部２に入力されるようになっている。また、センサ７の物品検出位置Ｐから各エアーノズル１の正面位置までの移動距離Ｌが制御部２に予め設定登録されている。このセンサ７は、例えば、投光器と受光器で構成されるもので、投光器から照射された光が物品Ｍによって遮断されると、受光器が物品検出信号８を出力するようになっている。したがって、この場合の物品検出位置Ｐは、一点鎖線で示す位置となる。

制御部２は、コンピュータで構成され、予め設定されたプログラムを読み出して実行することにより、振り分け対象物品が各エアーノズル１の正面に到達する度に、各エアーノズル１の電磁バルブ３をオン・オフ制御するように構成されている。

具体的には、検査装置５から振分信号６が制御部２に入力されると、制御部２は、センサ７の物品検出信号８が入力された時点からエンコーダＤのパルス信号９をカウントし始め、そのカウント値が、センサ７の物品検出位置Ｐから最初のエアーノズル１ａの正面位置までの移動距離Ｌに相当すると、振り分け対象物品Ｍは、最初のエアーノズル１ａの正面に到達しているので、制御部２は、最初の電磁バブル３ａを所定時間だけオンに切り替えてからオフに戻す。

この場合の所定時間は、振り分け対象物品がエアーノズル１の正面に位置している間の僅かな時間で、例えば、１００mm秒〜２００mm秒である。続いてカウント値がセンサ７の物品検出位置Ｐから次のエアーノズル１ｂの正面位置までの距離（図２（ｂ）のＬ+α）に相当すると、制御部２は、次の電磁バブル３ｂを所定時間オンさせてからオフに戻す。こうした制御が、振り分け対象物品Ｍが隣のエアーノズル１の正面に移動する度に繰り返されていく。これにより、振り分け対象物品Ｍは、各エアーノズル１から順次エアージェットを受けて、ベルトコンベヤＣから排除されていく。

図２は、その様子を示した動作遷移図である。この図２において、黒塗りで示す物品Ｍが振り分け対象物品である。その振り分け対象物品Ｍが、センサ７で検出されると、その時点からエンコーダＤのパルス信号９が制御部２においてカウントされ、そのカウント値がセンサ７の物品検出位置Ｐから最初のエアーノズル１ａの正面位置までの移動距離Ｌに相当すると、制御部２は、最初のエアーノズル１ａの電磁バブル３ａを所定時間だけオンに切り替える。これにより、エアーノズル１ａからエアージェットが噴射されて、正面位置に到達した振り分け対象物品Ｍが、少しだけベルトコンベヤＣの側方へ押しやられる。

続いて、パルス信号９のカウント値が、センサ７の物品検出位置Ｐから次のエアーノズル１ｂの正面位置までの移動距離（Ｌ+α）に相当すると、制御部２は、次のエアーノズル１ｂの電磁バブル３ｂを所定時間だけオンに切り替える。このとき、振り分け対象物品Ｍは、図２（ｂ）に示すように、二番目のエアーノズル１ｂの正面に到達しているので、それに向けて二番目のエアーノズル１ｂからエアージェットが所定時間だけ噴射される。これにより、側方に少し移動した振り分け対象物品Ｍは、さらに側方に移動していく。

こうして、振り分け対象物品Ｍの移動と共に、図２（ｃ）〜図２（ｅ）に示すように、各エアーノズル１ａ〜１ｅが順番にエアージェットを噴射していくから、振り分け対象物品Ｍは、ベルトコンベヤＣの側方へ順次押しやられ、終にはそこから排除されてしまう。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その他の構成も採用可能である。例えば、以上の実施形態では、センサ７が物品を検出した時点からエンコーダＤのパルス信号９をカウントするようにしたが、検査装置５が振分信号６を出力する時点で振り分け対象物品Ｍの位置が決まっている場合、例えば、振り分け対象物品Ｍが検査装置５を出た時点で振分信号６が出力される場合は、制御部２は、振分信号６が入力された時点からエンコーダＤのパルス信号９をカウントするように構成しても良い。この場合には、センサ７を省略し、カウント値が検査装置５の出口から各エアーノズル１の正面位置までの移動距離に相当した時点で、各電磁バブル３をオン・オフ制御することになる。

また、ベルトコンベヤＣを、検査装置５に組み込まれたベルトコンベヤと、それに接続された振分装置１０用のベルトコンベヤとに分け、その境界位置に前述のセンサ７を設けるようにしても良い。

また、以上の実施形態では、ベルトコンベヤＣにエンコーダＤを組み込み、そのパルス信号９でもってベルトの走行距離を把握するようにしたが、物品の搬送速度が一定である場合は、エンコーダＤを省略してタイマーによる制御に替えることができる。例えば、物品Ｍが検査装置５を出てから各エアーノズル１の正面位置に到達するまでの時間を複数のソフトタイマーにセットしておき、物品Ｍが検査装置５を出た時点から、あるいは、振分信号６が出力された時点から各タイマーを作動させ、それらのタイマーが順次タイムアップする度に、各タイマーに対応させた電磁バブル３を順次オン・オフ制御するのである。この場合には、エンコーダＤが不要となる。また、コンベヤＣの運転速度と、検査装置５から各エアーノズル１の正面位置までの距離とが設定できる場合は、制御部２は、設定された運転速度と距離とに基づいて、振り分け対象物品Ｍが各エアーノズル１の正面に到達するまでの時間を求め、それを各ソフトタイマーに設定しておく構成となる。

１エアーノズル
２制御部
３電磁バブル
４エアーコンプレッサー
５検査装置
６振分信号
７センサ
８物品検出信号
９パルス信号
１０振分装置

Claims

搬送される物品をエアージェットで振り分ける装置であって、前記物品の搬送方向に沿って配列された複数のエアーノズルと、前記物品に向けて各エアーノズルから順番にエアージェットを噴射させる制御部とを備えてなる振分装置。
前記エアーノズルは、それぞれ電磁バルブを介してエアーコンプレッサーに接続され、前記制御部は、それらの電磁バブルを順次オン・オフ制御するものである請求項１に記載の振分装置。