CN203402653U - 瓶盖分选间距调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓶盖分选间距调整机构,包括用于输送瓶盖且向下倾斜的轨道、挡块、电磁阀和高压气管;挡块设在轨道的出口端,挡块的高度高出轨道并挡住瓶盖从轨道上滑出;轨道末端第一个瓶盖处底部设有吹气口,吹气口与高压气管连通;电磁阀设在高压气管上并控制高压气管内高压气体的通断。其中,挡块高出轨道的高度为瓶盖高度的1/10~1/2;挡块为与轨道末端焊接的金属件或橡胶件或塑料件。本实用新型在轨道出口端设置挡块和高压吹气口,用挡块阻挡从轨道下滑的瓶盖,通过高压吹气使得瓶盖滑入输送带,达到以高压吹气的通断时间间隔来调节被分选瓶盖的前后间距的目的,结构简单,工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及物体分选设备,尤其涉及一种瓶盖分选设备的间距调整机构。
背景技术
光学瓶盖检测系统中,需要将瓶盖运送到特定的位置,然后再进行拍照,然后再将获得的图像进行处理,判断合格和不合格的图像,最后剔除不合格的瓶盖,以保证成品的质量。其中的一个关键就是对瓶盖进行拍照。为了保证图像处理的质量,拍照时需要有一些基本的要求,1、瓶盖最好是在成像系统的光轴上:2、瓶盖周围背景最好是均匀无干扰。
为了保证瓶盖运到基本要求1规定的位置,通常做法是采用机械的振动系统完成瓶盖的排列,然后通过一个倾斜的轨道将瓶盖导流到一个水平匀速运动的传送带上,在传送带上,相机的下方,安装了一个对射式的激光器组完成触发,这一系列过程中,倾斜轨道限制瓶盖在垂直于运动方向上的运动,使得该方向的速度为零,保证瓶盖在该方向不运动,因此瓶盖就只沿着直线运动;然后通过对射式激光器的触发,准确定位了瓶盖在直线运动方向的位置,使得其满足成像时与系统光轴接近同轴的要求。其存在的不足之处是:如果两个瓶盖先后连到了一起运动过来,对触发信号产生了不利影响,触发时,正好是两个瓶盖的中心与光轴重合,无法拍摄到良好的图像。对于系统的第2个要求,则是因为干净的背景有利于目标瓶盖的准确提取和分析,一旦两个瓶盖连到一起,则难以分割出需要检测的目标瓶盖,通常情况下将其判断为不合格瓶盖。此外,两个瓶盖的间距过小也会直接影响到系统其它环节,例如,单个瓶盖的处理需要时间,如果两个瓶盖的间距过近,则一个瓶盖还没有来得及处理完毕,就又来了一个新的瓶盖,就会导致系统工作不正常,在后面的剔除过程中也是 这样的,瓶盖间距过近,可能导致漏剔除和多剔除,漏剔除的原因是过近可能导致时间太短,系统中的剔除执行机构来不及反应;多剔除则是因为瓶盖距离过近,剔除时可能无法分辨出这么近的瓶盖,将相邻的瓶盖误剔除。上述原因导致了一个明确的需求,瓶盖的距离不能过近。那么,是不是瓶盖的距离足够远就可以解决这一问题呢?瓶盖如果距离过远,则导致了单位时间,检测的瓶盖数量太少,如果系统增加运送速度来克服检测数量少的问题,又会导致传送系统难度大大增加,拍照时产生运动模糊等问题。因此,最理想的状态是瓶盖能够按照一个所设定的距离,等间距的分布。该距离同时满足上面的种种需求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种瓶盖分选间距调整机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种瓶盖分选间距调整机构,包括用于输送瓶盖且向下倾斜的轨道、挡块、电磁阀和高压气管;挡块设在轨道的出口端,挡块的高度高出轨道并挡住瓶盖从轨道上滑出;轨道末端第一个瓶盖处底部设有吹气口,吹气口与高压气管连通;电磁阀设在高压气管上并控制高压气管内高压气体的通断。
作为优选,挡块高出轨道的高度为瓶盖高度的1/10~1/2。
作为优选,挡块为与轨道末端焊接的金属件。
作为优选,挡块为橡胶件。
作为优选,挡块为塑料件。
本实用新型的有益效果是:
在轨道出口端设置挡块和高压吹气口,用挡块阻挡从轨道下滑的瓶盖,通过高压吹气使得瓶盖滑入输送带,达到以高压吹气的通断时间间隔来调节被分选瓶盖的前后间距的目的,结构简单,工作可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型瓶盖分选间距调整机构实施例的结构示意图。
图2是图1的A处局部放大图。
图中,1-轨道,2-吹气口,3-挡块,4-瓶盖,5-电磁阀,6-高压气管,7-传送带。
具体实施方式
图1是一种瓶盖分选间距调整机构,包括用于输送瓶盖且向下倾斜的轨道1、挡块3、电磁阀5和高压气管6。
在图2中,挡块3设在轨道1的出口端,其为与轨道末端焊接的金属件。挡块的高度高出轨道,其高度为瓶盖4高度的1/3,可挡住瓶盖4从轨道末端滑出到传送带7上。在轨道末端底部第一个瓶盖处设有吹气口2,吹气口2通过高压气管6与电磁阀5连通,电磁阀用于控制高压气管内高压气体的通断。
另外,挡块也可以是安装在轨道末端的橡胶件或塑料件。
工作过程:
由于轨道1为向下倾斜状态,使得轨道1上的瓶盖4呈下滑态势。通过电磁阀5可给吹气口2输入或断开高压空气。当通入高压空气时,位于轨道末端的第一个瓶盖被吹动顶起,并使得该瓶盖的末端高出挡块3,在后续瓶盖的下滑压力下,该瓶盖被推到传送带上。
需要准确的控制高压气体进入高压气管6的进入时间、持续时间以及高压气体的压力大小,以保证吹气口2吹出的高压气体能够有效的顶起瓶盖,并且要求在后续瓶盖到达吹气口2前关断,以确保后续瓶盖被挡块3挡住停在第一个瓶盖的初始位置,待下一次高压气体的到来。
由上所述,通过控制电磁阀5周期性的通断,则可有效的控制瓶盖在传送带上的间距,从而实现瓶盖等间距均匀分布的要求。
本实施例有关参数如下:
A.气体压力:0.01~0.2MPa,可根据瓶盖的重量而改变。
B.电磁阀打开持续时间:0.1ms~100ms可调。
C.高压气管内径:内径为1~4mm。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (5)
1.一种瓶盖分选间距调整机构,包括用于输送瓶盖且向下倾斜的轨道,其特征在于:还包括挡块、电磁阀和高压气管;所述挡块设在轨道的出口端,挡块的高度高出轨道并挡住瓶盖从轨道上滑出;所述轨道末端第一个瓶盖处底部设有吹气口,所述吹气口与高压气管连通;所述电磁阀设在高压气管上并控制高压气管内高压气体的通断。
2.根据权利要求1所述的瓶盖分选间距调整机构,其特征在于:所述挡块高出轨道的高度为瓶盖高度的1/10~1/2。
3.根据权利要求1所述的瓶盖分选间距调整机构,其特征在于:所述挡块为与轨道末端焊接的金属件。
4.根据权利要求1所述的瓶盖分选间距调整机构,其特征在于:所述挡块为橡胶件。
5.根据权利要求1所述的瓶盖分选间距调整机构,其特征在于:所述挡块为塑料件。
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2013
- 2013-08-12 CN CN201320487984.1U patent/CN203402653U/zh not_active Expired - Lifetime
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