CN106820245A - 一种烟草异物剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟草异物剔除装置，包括支架总成，在支架总成上依序设置有一级分拣装置、A输送带、二级分拣装置、B输送带、成品输送带和控制装置；一级分拣装置、二级分拣装置和成品输送带由高至底呈阶梯状布置，其中，A输送带设置于一级分拣装置、二级分拣装置之间，且A输送带处于二级分拣装置下方；B输送带设置于二级分拣装置、成品输送带之间，且B输送带处于成品输送带下方；一级分拣装置、二级分拣装置、A输送带、B输送带和成品输送带均电连接控制装置。本发明能对烟草物料中的非烟异物或残次品进行自动化高速高精度剔除，降低因含有异物对产品质量造成的影响，保证产品质量，降低生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种剔除装置，具体涉及一种烟草异物剔除装置；属于烟草分拣设备技术领域。
背景技术
烟草等食品生产企业所使用的生产物料由于收购存储、运输等各种因素和环节的影响，生产物料会难以避免的混入杂物，而生产过程中需要最大限度的把杂物剔除。现阶段烟草企业使用异物剔除装置，由于不能对烟草物料本身的性质做改变，且必须保证经过剔除后的物料对人体健康不能有危害，所以除了金属材料等和烟草性质差别很大的杂物使用相应探测器外，对一些塑料、橡胶、纸片等非金属材料，一般只采用对烟草物料成像对比颜色色差的方法进行异物剔除；在该过程中，由于某些异物的颜色和烟叶比较相似，会导致异物不能被剔除，极大降低了设备的正确剔除率，导致异物会流向下一道工序，最终对产品质量产生严重的影响，而且含水分不合格的烟叶物料不能被剔除；另一方面，人工剔除速度慢，效率低，且有可能重新带入杂物。
因此，需研制一种剔除精度高的烟草异物剔除装置是解决上述技术问题的关键。
发明内容
针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明旨在提供一种自动化程度高、剔除精度高的烟草异物剔除装置。
为解决上述问题并达到上述的发明目的，本发明一种烟草异物剔除装置是通过采用下列的设计结构以及采用下列的技术方案来实现的：
一种烟草异物剔除装置，该剔除装置包括支架总成(1)，在支架总成(1)上依序设置有一级分拣装置、A输送带(5)、二级分拣装置、B输送带(9)、成品输送带(10)和控制装置；一级分拣装置、二级分拣装置和成品输送带(10)由高至底呈阶梯状布置，其中，A输送带(5)设置于一级分拣装置、二级分拣装置之间，且A输送带(5)处于二级分拣装置下方；B输送带(9)设置于二级分拣装置、成品输送带(10)之间，且B输送带(9)处于成品输送带(10)下方；一级分拣装置、二级分拣装置、A输送带(5)、B输送带(9)和成品输送带(10)均电连接控制装置。
作为本发明上述的另一个优选的技术方案，所述一级分拣装置包括一级输送带(2)、水分检测装置(3)和一级喷吹装置(4)，其中，所述一级输送带(2)的卸料端的上方设置有水分检测装置(3)，在水分检测装置(3)的下方安装有红外激光扫描仪；所述一级输送带(2)的卸料末端的上方设置有一级喷吹装置(4)。
作为本发明的上述优选技术方案，所述二级分拣装置包括二级输送带(6)、电子摄像装置(7)和二级喷吹装置(8)，其中，所述二级输送带(6)的卸料端的上方设置有电子摄像装置(7)，在电子摄像装置(7)的下方安装有红外激光扫描仪；所述二级输送带(6)的卸料末端的上方设置有二级喷吹装置(8)。作为本发明上述优选的技术方案,所述控制装置包括检测信号输入模块(11)、信号处理模块(16)、动作信号输出模块(17)和显示终端(18)，其中，所述检测信号输入模块(11)通过信号传输线接入信号处理模块(16)的输入端口；所述信号处理模块(16)的输出端口通过信号传输线分别电连接动作信号输出模块(17)和显示终端(18)。
作为本发明上述的进一步优选的技术方案，所述检测信号输入模块(11)包括水分信号接收器(12)、水分信号变换器(13)、颜色信号接收器(14)和颜色信号变换器(15)，其中，所述水分信号接收器(12)一端通过信号传输线连接水分检测装置(3)，另一端通过水分信号变换器(13)接入信号处理模块(16)的输入端口；所述颜色信号接收器(14)一端通过信号传输线连接电子摄像装置(7)，另一端通过颜色信号变换器(15)接入信号处理模块(16)的输入端口。
作为本发明上述的再一步优选的技术方案，所述一级喷吹装置(4)包括一级吹气喷头和电磁阀，其中，所述一级吹气喷头通过气管连接气源，且一级吹气喷的电源线通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口A(19)。
作为本发明上述的还进一步优选的技术方案，所述二级喷吹装置(8)包括二级吹气喷头和电磁阀，其中，所述二级吹气喷头通过气管连接气源，且二级吹气喷头的电源线通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口B(20)。
作为本发明上述的又再进一步优选的技术方案，所述水分检测装置(3)为红外水分检测装置。
作为本发明上述的还又再更进一步优选的技术方案，所述一级喷吹装置(4)包括风机和电磁阀，其中，所述风机通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口A(19)。
作为本发明上述的还又还再更进一步优选的技术方案，所述二级喷吹装置(8)包括风机和电磁阀，其中，所述风机通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口B(20)。
整个装置的工作原理是：工作前，预先在控制装置中输入烟叶物质颜色值范围和生产所需的水分值范围的预定数值；工作时，物料从一级输送带(2)按照物料输送方向行进至二级输送带(6)，物料经过水分检测装置(3)时，若红外水分仪采样的物料水分处于水分预定数值范围内，一级喷吹装置(4)不启动工作，物料就顺着箭头指示方向做平抛运动进入二级输送带(6)；如果红外水分仪采样的物料水分大于或小于水分预定数值范围，则控制装置的信号处理模块(16)发出电信号，并通过动作信号输出部的输出端口A(19)给一级喷吹装置(4)的电磁阀启动一级吹气喷头(4)把不符合规格的物料往下吹入A输送带(5)，由A输送带(5)送出生产线；经过一次挑选后的物料则进入二级输送带(6)，二级输送带(6)上的物料经过电子摄像装置(7)时，电子摄像装置(7)不断采样物料的颜色进行分析比对，如果采样物料的颜色和烟草物质颜色的预定数值相符，二级喷吹装置(8)不启动工作，物料就顺着箭头指示方向做平抛运动进入成品输送带(10)，如果颜色比对发现物料的颜色和烟草物质颜色的预定数值有差异，则控制装置的信号处理模块(16)发出电信号，并通过动作信号输出部的输出端口B(20)给二级喷吹装置(8)的电磁阀启动二级吹气喷头(8)把不符合规格的物料往下吹入B输送带(9)，由B输送带(9)送出生产线；
本发明的控制装置的工作原理是：工作前，先由电子摄像装置(7)和水分检测装置(3)分别把烟叶物质颜色值范围和生产所需的水分值范围的预定数值采样后输入控制装置中；工作时，水分检测装置(3)把检测到的信号传输给水分信号接收器(12)，由水分信号接收器(12)输送给水分信号变换器(13)，水分信号变换器(13)把信息转换为电信号后传输给信号处理模块(16)，信号处理模块(16)把接收到的电信号与预先输入的水分预定数值进行对比，确定是否需要剔除这部分物料，若不需剔除，信号处理模块(16)不发出启动指令给一级喷吹装置(4)，若需剔除，信号处理模块(16)则通过动作信号输出模块(17)发出启动指令给一级喷吹装置(4)，由一级喷吹装置(4)剔除不符合的物料；电子摄像装置(7)把检测到的信号传输给颜色信号接收器(14)，由颜色信号接收器(14)输送给颜色信号变换器(15)，颜色信号变换器(15)把信息转换为电信号后传输给信号处理模块(16)，信号处理模块(16)把接收到的电信号与预先输入的颜色预定数值进行对比，确定是否需要剔除这部分物料，若不需剔除，信号处理模块(16)不发出启动指令给二级喷吹装置(8)，若需剔除，信号处理模块(16)则通过动作信号输出模块(17)发出启动指令给二级喷吹装置(8)，由二级喷吹装置(8)剔除不符合的物料；其中，剔除次数和每次剔除的时间通过信号传输线传输至显示终端(18)，显示终端(18)包括显示屏，方便工作人员查看并调节装置的异物剔除精度。在上述的整个工作的过程中，水分检测装置(3)与电子摄像装置(7)上安装的红外激光扫描仪从一开始工作时就一直跟踪或在定位烟叶中的异物，并将最终精准定位的异物经过信号处理模块(16)，并由信号处理模块(16)通过动作信号输出模块(17)发出启动指令给一级喷吹装置(4)或二级喷吹装置(8)从而使一级喷吹装置(4)或二级喷吹装置(8)对准异物进行剔除，从而实现精准的对异物进行剔除。
在本发明中,水分检测装置(3)上安装的红外激光扫描仪和电子摄像装置(7)上安装的红外激光扫描仪的工作状态方式相同，一级喷吹装置(4)和二级喷吹装置(8)的工作状态方式相同。
本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：本发明采用两级杂物剔除系统，能对烟草物料中的非烟异物或残次品进行多次的自动化高速高精度剔除，进一步提高非烟异物或残次品的剔除效率，使得生产过程进行中，极大降低因物造成的产品质量问题，有效保证了产品质量，降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明控制装置的工作原理示意图；
图4为图1中A的局部放大示意图以及工作状态示意图；
图5为图1中B的局部放大示意图以及工作状态示意图；
图6为图1所示的部分工作状态示意图；
其中，图中标号：1—支架总成，2—一级输送带，3—水分检测装置，4—一级喷吹装置，5—A输送带，6—二级输送带，7—电子摄像装置，8—二级喷吹装置，9—B输送带，10—成品输送带，11—检测信号输入模块，12—水分信号接收器，13—水分信号变换器，14—颜色信号接收器，15—颜色信号变换器，16—信号处理模块，17—动作信号输出模块，18—显示终端，19—输出端口A，20—输出端口B。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明。
如附图1至图6所示的一种烟草异物剔除装置，该剔除装置包括支架总成1，在支架总成1上依序设置有一级分拣装置、A输送带5、二级分拣装置、B输送带9、成品输送带10和控制装置；一级分拣装置、二级分拣装置和成品输送带10由高至底呈阶梯状布置，其中，A输送带5设置于一级分拣装置、二级分拣装置之间，且A输送带5处于二级分拣装置下方；B输送带9设置于二级分拣装置、成品输送带10之间，且B输送带9处于成品输送带10下方；一级分拣装置、二级分拣装置、A输送带5、B输送带9和成品输送带10均电连接控制装置。
进一步的，一级分拣装置包括一级输送带2、水分检测装置3和一级喷吹装置4，其中，所述一级输送带2的卸料端的上方设置有水分检测装置3，在水分检测装置3的下方安装有红外激光扫描仪；所述一级输送带2的卸料末端的上方设置有一级喷吹装置4。
进一步的，二级分拣装置包括二级输送带6、电子摄像装置7和二级喷吹装置8，其中，所述二级输送带6的卸料端的上方设置有电子摄像装置7，在电子摄像装置7的下方安装有红外激光扫描仪；所述二级输送带6的卸料末端的上方设置有二级喷吹装置8。
进一步的，控制装置包括检测信号输入模块11、信号处理模块16、动作信号输出模块17和显示终端18，其中，所述检测信号输入模块11通过信号传输线接入信号处理模块16的输入端口；所述信号处理模块16的输出端口通过信号传输线分别电连接动作信号输出模块17和显示终端18。
具体的，检测信号输入模块11包括水分信号接收器12、水分信号变换器13、颜色信号接收器14和颜色信号变换器15，其中，所述水分信号接收器12一端通过信号传输线连接水分检测装置3，另一端通过水分信号变换器13接入信号处理模块16的输入端口；所述颜色信号接收器14一端通过信号传输线连接电子摄像装置7，另一端通过颜色信号变换器15接入信号处理模块16的输入端口。
进一步的，一级喷吹装置4包括一级吹气喷头和电磁阀，其中，所述一级吹气喷头通过气管连接气源，且一级吹气喷的电源线通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口A19。
更进一步的，二级喷吹装置8包括二级吹气喷头和电磁阀，其中，所述二级吹气喷头通过气管连接气源，且二级吹气喷头的电源线通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口B20。
进一步的，水分检测装置3为红外水分检测装置。
更进一步的，一级喷吹装置4包括风机和电磁阀，其中，所述风机通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口A19。
更进一步的，二级喷吹装置8包括风机和电磁阀，其中，所述风机通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口B20。
综上所述，本发明更为具体的工作原理和方式是：工作前，预先在控制装置中输入烟叶物质颜色值范围和生产所需的水分值范围的预定数值；工作时，物料从一级输送带2按照物料输送方向行进至二级输送带6，物料经过水分检测装置3时，若红外水分仪采样的物料水分处于水分预定数值范围内，一级喷吹装置4不启动工作，物料就顺着箭头指示方向做平抛运动进入二级输送带6；如果红外水分仪采样的物料水分大于或小于水分预定数值范围，则控制装置的信号处理模块16发出电信号，并通过动作信号输出部的输出端口A19给一级喷吹装置4的电磁阀启动一级吹气喷头4把不符合规格的物料往下吹入A输送带5，由A输送带5送出生产线；经过一次挑选后的物料则进入二级输送带6，二级输送带6上的物料经过电子摄像装置7时，电子摄像装置7不断采样物料的颜色进行分析比对，如果采样物料的颜色和烟草物质颜色的预定数值相符，二级喷吹装置8不启动工作，物料就顺着箭头指示方向做平抛运动进入成品输送带10，如果颜色比对发现物料的颜色和烟草物质颜色的预定数值有差异，则控制装置的信号处理模块16发出电信号，并通过动作信号输出部的输出端口B20给二级喷吹装置8的电磁阀启动二级吹气喷头8把不符合规格的物料往下吹入B输送带9，由B输送带9送出生产线；
如图3所示，本发明的控制装置的工作原理：工作前，先由电子摄像装置7和水分检测装置3分别把烟叶物质颜色值范围和生产所需的水分值范围的预定数值采样后输入控制装置中；工作时，水分检测装置3把检测到的信号传输给水分信号接收器12，由水分信号接收器12输送给水分信号变换器13，水分信号变换器13把信息转换为电信号后传输给信号处理模块16，信号处理模块16把接收到的电信号与预先输入的水分预定数值进行对比，确定是否需要剔除这部分物料，若不需剔除，信号处理模块16不发出启动指令给一级喷吹装置4，若需剔除，信号处理模块16则通过动作信号输出模块17发出启动指令给一级喷吹装置4，由一级喷吹装置4剔除不符合的物料；电子摄像装置7把检测到的信号传输给颜色信号接收器14，由颜色信号接收器14输送给颜色信号变换器15，颜色信号变换器15把信息转换为电信号后传输给信号处理模块16，信号处理模块16把接收到的电信号与预先输入的颜色预定数值进行对比，确定是否需要剔除这部分物料，若不需剔除，信号处理模块16不发出启动指令给二级喷吹装置8，若需剔除，信号处理模块16则通过动作信号输出模块17发出启动指令给二级喷吹装置8，由二级喷吹装置8剔除不符合的物料；其中，剔除次数和每次剔除的时间通过信号传输线传输至显示终端18，显示终端18包括显示屏，方便工作人员查看并调节装置的异物剔除精度。在上述的整个工作的过程中，水分检测装置3与电子摄像装置7上安装的红外激光扫描仪从一开始工作时就一直跟踪或在定位烟叶中的异物，并将最终精准定位的异物经过信号处理模块16，并由信号处理模块16通过动作信号输出模块17发出启动指令给一级喷吹装置4或二级喷吹装置8从而使一级喷吹装置4或二级喷吹装置8对准异物进行剔除，从而实现精准的对异物进行剔除。
在本发明中,水分检测装置3上安装的红外激光扫描仪和电子摄像装置7上安装的红外激光扫描仪的工作状态方式相同，一级喷吹装置4和二级喷吹装置8的工作状态方式相同。
本发明通过两级异物剔除装置，自动化程度高，采用两种方法进行异物挑选，提高了准确率，降低了因存在异物或残次品对产品质量产生影响的风险；装置带有显示屏，方便工作人员实时观测物料剔除情况，并调节装置的异物剔除精度大小，保证了装置在不同工作目标要求下的适应性和扩展性；另一方面，控制装置记录了异物剔除的统计数据，为产品质量控制提供了良好基础。
以上对本发明所提供的一种烟草异物剔除装置进行了详细介绍，本文中对本发明的原理进行了描述，以上工作原理的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范同内。
Claims (10)
1.一种烟草异物剔除装置，其特征在于：该剔除装置包括支架总成(1)，在支架总成(1)上依序设置有一级分拣装置、A输送带(5)、二级分拣装置、B输送带(9)、成品输送带(10)和控制装置；一级分拣装置、二级分拣装置和成品输送带(10)由高至底呈阶梯状布置，其中，A输送带(5)设置于一级分拣装置、二级分拣装置之间，且A输送带(5)处于二级分拣装置下方；B输送带(9)设置于二级分拣装置、成品输送带(10)之间，且B输送带(9)处于成品输送带(10)下方；一级分拣装置、二级分拣装置、A输送带(5)、B输送带(9)和成品输送带(10)均电连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述一级分拣装置包括一级输送带(2)、水分检测装置(3)和一级喷吹装置(4)，其中，所述一级输送带(2)的卸料端的上方设置有水分检测装置(3)，在水分检测装置(3)的下方安装有红外激光扫描仪；所述一级输送带(2)的卸料末端的上方设置有一级喷吹装置(4)。
3.根据权利要求1所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述二级分拣装置包括二级输送带(6)、电子摄像装置(7)和二级喷吹装置(8)，其中，所述二级输送带(6)的卸料端的上方设置有电子摄像装置(7)，在电子摄像装置(7)的下方安装有红外激光扫描仪；所述二级输送带(6)的卸料末端的上方设置有二级喷吹装置(8)。
4.根据权利要求1所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述控制装置包括检测信号输入模块(11)、信号处理模块(16)、动作信号输出模块(17)和显示终端(18)，其中，所述检测信号输入模块(11)通过信号传输线接入信号处理模块(16)的输入端口；所述信号处理模块(16)的输出端口通过信号传输线分别电连接动作信号输出模块(17)和显示终端(18)。
5.根据权利要求4所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述检测信号输入模块(11)包括水分信号接收器(12)、水分信号变换器(13)、颜色信号接收器(14)和颜色信号变换器(15)，其中，所述水分信号接收器(12)一端通过信号传输线连接水分检测装置(3)，另一端通过水分信号变换器(13)接入信号处理模块(16)的输入端口；所述颜色信号接收器(14)一端通过信号传输线连接电子摄像装置(7)，另一端通过颜色信号变换器(15)接入信号处理模块(16)的输入端口。
6.根据权利要求2所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述一级喷吹装置(4)包括一级吹气喷头和电磁阀，其中，所述一级吹气喷头通过气管连接气源，且一级吹气喷的电源线通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口A(19)。
7.根据权利要求3所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述二级喷吹装置(8)包括二级吹气喷头和电磁阀，其中，所述二级吹气喷头通过气管连接气源，且二级吹气喷头的电源线通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口B(20)。
8.根据权利要求2所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述水分检测装置(3)为红外水分检测装置。
9.根据权利要求2所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述一级喷吹装置(4)包括风机和电磁阀，其中，所述风机通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口A(19)。
10.根据权利要求3所述的一种烟草异物剔除装置，其特征在于：所述二级喷吹装置(8)包括风机和电磁阀，其中，所述风机通过电磁阀电连接控制装置的动作信号输出部的输出端口B(20)。
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