CN106584130A - 一种通用生产线自动化设备及工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用生产线自动化设备，包括制程部、筛选部、排列部、操作部、上台车部，所述制程部的前端设置有吹粉集尘系统，所述筛选部设置于所述制程部的后端，所述排列部设置于所述筛选部的右侧，所述操作部设置于所述排列部的右侧，所述上台车部设置于所述操作部的右侧；所述制程部的前端与所述吹粉集尘系统相连接，所述制程部的后端与所述筛选部相连通，所述筛选部的右端与所述排列部的左端相连通，所述排列部的右端与所述上台车部的左端相连通。本发明还提出一种通用生产线自动化设备的工艺方法，本发明所达到的有益效果：本发明针对传统的生产线式的产品包装过程进行了优化及简化，提供一种针对标准件的通用性自动化包装设备。

Description

一种通用生产线自动化设备及工艺方法

技术领域

本发明涉及一种通用生产线自动化设备及工艺方法，属于自动化技术领域。

背景技术

随着机械领域的国家标准以及国际标准的充分实施，种类繁多的标准件实现了大规模的批量加工，但是对于已加工零件的检测方法却是分开进行，例如首先进行去毛边，然后检测零件全长、段长、重量，再然后进行筛选，对合格产品进行包装，不合格产品进行后期修理，虽然也能形成一套生产线，但是存在各个工序之间工人工作量大，生产效率不够高，自动化程度低，智能化程度低的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种通用生产线自动化设备及工艺方法。

本发明采用如下技术方案：一种通用生产线自动化设备，其特征在于，包括制程部、筛选部、排列部、操作部、上台车部，所述制程部的前端设置有吹粉集尘系统，所述筛选部设置于所述制程部的后端，所述排列部设置于所述筛选部的右侧，所述操作部设置于所述排列部的右侧，所述上台车部设置于所述操作部的右侧；所述制程部的前端与所述吹粉集尘系统相连接，所述制程部的后端与所述筛选部相连通，所述筛选部的右端与所述排列部的左端相连通，所述排列部的右端与所述上台车部的左端相连通。

优选地，制程部包括取料部、刷毛边部、秤重部、量测部、移载机构，取料部、刷毛边部、秤重部、量测部均设置于移载机构的右侧，取料部设置于刷毛边部的前端，秤重部设置于刷毛边部的后端，量测部设置于秤重部的后端；移载机构的右端分别与取料部的左端、刷毛边部的左端、秤重部的左端、量测部的左端相连接，取料部的前端与吹粉集尘系统的后端相连通，取料部的后端与刷毛边部的前端相连通，刷毛边部的后端与秤重部的前端相连通，秤重部的后端与量测部的前端相连通，量测部的后端与筛选部的前端相连通。

优选地，排列部包括待料区、排列区、满料区、排列机构、垫高机构，排列机构分别与待料区、排列区、满料区相连接，排列机构用来将合格的产品放入烧结网盒内依产品大小做矩阵排列，待料区用来盛放空的烧结网盒，排列区用来供待料区的空的烧结网盒进入排列产品，满料区用来堆放排满产品的烧结网盒及需要挑高排列的产品；垫高机构用来将需要挑高排列的产品移置满料区。

优选地，垫高机构包括垫高柱机构、垫高板机构，垫高柱机构设置于排列机构的左后端，垫高板机构设置于排列机构的后端，垫高柱机构、垫高板机构均与满料区相连接，垫高柱机构用来将需要挑高排列的产品移置满料区进行放入垫高柱，垫高板机构用来垫高柱上放置碳板或氧化铝板。

优选地，排列部与上台车部之间还设置有网盒上下料机构，网盒上下料机构分别与排列部、上台车部相连通，网盒上下料机构上设置有用来拾取产品或者烧结网盒的机械手臂，网盒上下料机构用来将台车部上空的烧结网盒放入待料区排列及堆满产品的烧结网盒放入台车部中。

优选地，台车部中设置有台车，台车内放置堆满烧产品的烧结网盒。

本发明还提出一种通用生产线自动化设备的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤SS1：取料，取料部的前端连接吹粉集尘系统，产品经过吹粉集尘后进入取料部3中，并在此部倒正产品位置；

步骤SS2：刷毛边，根据产品类别选择性使用刷毛边部，如果需要则进行去产品毛边并将碎削吸走，如果不需要则直接进入下一工序；

步骤SS3：称重，秤重部检测产品的重量；

步骤SS4：量测，量测部量测每个产品高度尺寸，包括产品全长及段长尺寸；

步骤SS5：筛选，筛选部将重量及尺寸均合格的产品移置排列区；不合格的产品移置不合格区；

步骤SS6：排列，排列部包括待料区、排列区、满料区、排列机构、垫高柱机构、垫高板机构，排列机构将合格的产品放入烧结网盒内依产品大小做矩阵排列，网盒上下料机构的机械手臂将空的烧结网盒待料区，空的烧结网盒然后进入排列区，网盒上下料机构的机械手臂将产品排列放入空的烧结网盒，堆放排满产品的烧结网盒及需要挑高排列的产品进入满料区；垫高柱机构将需要挑高排列的产品移置满料区进行放入垫高柱，垫高板机构将垫高柱上放置碳板或氧化铝板。

步骤SS7：上台车，网盒上下料机构的机械手臂将堆满产品的烧结网盒放入台车部中的台车上。

本发明所达到的有益效果：本发明针对传统的生产线式的产品包装过程进行了优化及简化，提供一种针对标准件的通用性自动化包装设备，优化工序的同时节约了加工成本，实现了工人工作量的大幅减少，生产效率的大幅提高，具有自动化程度高，智能化程度高，人工参与量少的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中标记的含义：1-制程部，2-吹粉集尘系统，3-取料部，4-刷毛边部，5-秤重部，6-量测部，7-筛选部，8-排列部，9-操作部，10-上台车部，11-移载机构，12-垫高柱机构，13-垫高板机构，14-排列机构，15-网盒上下料机构，16-台车。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种通用生产线自动化设备，其特征在于，包括制程部1、筛选部7、排列部8、操作部9、上台车部10，制程部1的前端设置有吹粉集尘系统2，筛选部7设置于制程部1的后端，排列部8设置于筛选部7的右侧，操作部9设置于排列部8的右侧，上台车部10设置于操作部9的右侧；制程部1的前端与吹粉集尘系统2相连接，制程部1的后端与筛选部7相连通，筛选部7的右端与排列部8的左端相连通，排列部8的右端与上台车部10的左端相连通。

作为一种较佳的实施例，制程部1包括取料部3、刷毛边部4、秤重部5、量测部6、移载机构11，取料部3、刷毛边部4、秤重部5、量测部6均设置于移载机构11的右侧，取料部3设置于刷毛边部4的前端，秤重部5设置于刷毛边部4的后端，量测部6设置于秤重部5的后端；移载机构11的右端分别与取料部3的左端、刷毛边部4的左端、秤重部5的左端、量测部6的左端相连接，取料部3的前端与吹粉集尘系统2的后端相连通，取料部3的后端与刷毛边部4的前端相连通，刷毛边部4的后端与秤重部5的前端相连通，秤重部5的后端与量测部6的前端相连通，量测部6的后端与筛选部7的前端相连通。

其中，吹粉集尘系统2的作用是吹掉产品表面的粉尘并进行收集；取料部3的作用是倒正产品位置；移载机构11的作用是使产品以同步移动的方式移置下一工序；刷毛边部4的作用是以产品类别做选择性使用，使用时同时将表面的碎削吸走；秤重部5的作用是量测每个产品的重量；量测部的作用是量测每个产品的产品全长及段长尺寸；筛选部7的作用是将根据重量及尺寸对产品进行分部，其中合格品进入排列部8，不合格品移到非合格品区；操作部8的作用是根据不同的产品设定相对的运行工序。

作为一种较佳的实施例，排列部8包括待料区、排列区、满料区、排列机构14、垫高机构，排列机构14分别与待料区、排列区、满料区相连接，排列机构14用来将合格的产品放入烧结网盒内依产品大小做矩阵排列，待料区用来盛放空的烧结网盒，排列区用来供待料区的空的烧结网盒进入排列产品，满料区用来堆放排满产品的烧结网盒及需要挑高排列的产品；垫高机构用来将需要挑高排列的产品移置满料区。

作为一种较佳的实施例，垫高机构包括垫高柱机构12、垫高板机构13，垫高柱机构12设置于排列机构14的左后端，垫高板机构13设置于排列机构14的后端，垫高柱机构12、垫高板机构13均与满料区相连接，垫高柱机构12用来将需要挑高排列的产品移置满料区进行放入垫高柱，垫高板机构13用来垫高柱上放置碳板或氧化铝板。

作为一种较佳的实施例，排列部8与上台车部10之间还设置有网盒上下料机构15，网盒上下料机构15分别与排列部8、上台车部10相连通，网盒上下料机构15上设置有用来拾取产品或者烧结网盒的机械手臂，网盒上下料机构15用来将台车部10上空的烧结网盒放入待料区排列及堆满产品的烧结网盒放入台车部10中。

作为一种较佳的实施例，台车部10中设置有台车16，台车10内放置堆满烧产品的烧结网盒。

本发明的工作流程如下：

步骤SS1：取料，取料部3的前端连接吹粉集尘系统2，产品经过吹粉集尘后进入取料部3中，并在此部倒正产品位置；

步骤SS2：刷毛边，根据产品类别选择性使用刷毛边部4，如果需要则进行去产品毛边并将碎削吸走，如果不需要则直接进入下一工序；

步骤SS3：称重，秤重部5检测产品的重量；

步骤SS4：量测，量测部6量测每个产品高度尺寸，包括产品全长及段长尺寸；

步骤SS5：筛选，筛选部7将重量及尺寸均合格的产品移置排列区；不合格的产品移置不合格区；

步骤SS6：排列，排列部8包括待料区、排列区、满料区、排列机构14、垫高机构，排列机构14将合格的产品放入烧结网盒内依产品大小做矩阵排列，网盒上下料机构15的机械手臂将空的烧结网盒待料区，空的烧结网盒然后进入排列区，网盒上下料机构15的机械手臂将产品排列放入空的烧结网盒，堆放排满产品的烧结网盒及需要挑高排列的产品进入满料区；垫高柱机构12将需要挑高排列的产品移置满料区进行放入垫高柱，垫高板机构13将垫高柱上放置碳板或氧化铝板。

步骤SS7：上台车，网盒上下料机构15的机械手臂将堆满产品的烧结网盒放入台车部10中的台车16上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种通用生产线自动化设备，其特征在于，包括制程部（1）、筛选部（7）、排列部（8）、操作部（9）、上台车部（10），所述制程部（1）的前端设置有吹粉集尘系统（2），所述筛选部（7）设置于所述制程部（1）的后端，所述排列部（8）设置于所述筛选部（7）的右侧，所述操作部（9）设置于所述排列部（8）的右侧，所述上台车部（10）设置于所述操作部（9）的右侧；所述制程部（1）的前端与所述吹粉集尘系统（2）相连接，所述制程部（1）的后端与所述筛选部（7）相连通，所述筛选部（7）的右端与所述排列部（8）的左端相连通，所述排列部（8）的右端与所述上台车部（10）的左端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述制程部（1）包括取料部（3）、刷毛边部（4）、秤重部（5）、量测部（6）、移载机构（11），所述取料部（3）、所述刷毛边部（4）、所述秤重部（5）、所述量测部（6）均设置于所述移载机构（11）的右侧，所述取料部（3）设置于所述刷毛边部（4）的前端，所述秤重部（5）设置于所述刷毛边部（4）的后端，所述量测部（6）设置于所述秤重部（5）的后端；所述移载机构（11）的右端分别与所述取料部（3）的左端、所述刷毛边部（4）的左端、所述秤重部（5）的左端、所述量测部（6）的左端相连接，所述取料部（3）的前端与所述吹粉集尘系统（2）的后端相连通，所述取料部（3）的后端与所述刷毛边部（4）的前端相连通，所述刷毛边部（4）的后端与所述秤重部（5）的前端相连通，所述秤重部（5）的后端与所述量测部（6）的前端相连通，所述量测部（6）的后端与所述筛选部（7）的前端相连通。

3.根据权利要求1所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述排列部（8）包括待料区、排列区、满料区、排列机构（14）、垫高机构，所述排列机构（14）分别与所述待料区、所述排列区、所述满料区相连接，所述排列机构（14）用来将合格的产品放入烧结网盒内依产品大小做矩阵排列，所述待料区用来盛放空的烧结网盒，所述排列区用来供所述待料区的空的烧结网盒进入排列产品，所述满料区用来堆放排满产品的烧结网盒及需要挑高排列的产品；所述垫高机构用来将需要挑高排列的产品移置所述满料区。

4.根据权利要求3所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述垫高机构包括垫高柱机构（12）、垫高板机构（13），所述垫高柱机构（12）设置于所述排列机构（14）的左后端，所述垫高板机构（13）设置于所述排列机构（14）的后端，所述垫高柱机构（12）、所述垫高板机构（13）均与所述满料区相连接，所述垫高柱机构（12）用来将需要挑高排列的产品移置所述满料区进行放入垫高柱，所述垫高板机构（13）用来所述垫高柱上放置碳板或氧化铝板。

5.根据权利要求3所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述排列部（8）与所述上台车部（10）之间还设置有网盒上下料机构（15），所述网盒上下料机构（15）分别与所述排列部（8）、所述上台车部（10）相连通，所述网盒上下料机构（15）上设置有用来拾取产品或者烧结网盒的机械手臂，所述网盒上下料机构（15）用来将所述台车部（10）上空的烧结网盒放入待料区排列及堆满产品的烧结网盒放入所述台车部（10）中。

6.根据权利要求1所述的一种通用生产线自动化设备，其特征在于，所述台车部（10）中设置有台车（16），所述台车（10）内放置堆满烧产品的烧结网盒。

7.一种采用权利要求1所述的通用生产线自动化设备的工艺方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤SS1：取料，取料部（3）的前端连接吹粉集尘系统（2），产品经过吹粉集尘后进入取料部（3）中，并在此部倒正产品位置；

步骤SS2：刷毛边，根据产品类别选择性使用刷毛边部（4），如果需要则进行去产品毛边并将碎削吸走，如果不需要则直接进入下一工序；

步骤SS3：称重，秤重部（5）检测产品的重量；

步骤SS4：量测，量测部（6）量测每个产品高度尺寸，包括产品全长及段长尺寸；

步骤SS5：筛选，筛选部（7）将重量及尺寸均合格的产品移置排列区；不合格的产品移置不合格区；

步骤SS6：排列，排列部（8）包括待料区、排列区、满料区、排列机构（14）、垫高柱机构（12）、垫高板机构（13），所述排列机构（14）将合格的产品放入烧结网盒内依产品大小做矩阵排列，网盒上下料机构（15）的机械手臂将空的烧结网盒待料区，空的烧结网盒然后进入排列区，网盒上下料机构（15）的机械手臂将产品排列放入空的烧结网盒，堆放排满产品的烧结网盒及需要挑高排列的产品进入满料区； 垫高柱机构（12）将需要挑高排列的产品移置所述满料区进行放入垫高柱，垫高板机构（13）将所述垫高柱上放置碳板或氧化铝板；

步骤SS7：上台车，网盒上下料机构（15）的机械手臂将堆满产品的烧结网盒放入台车部（10）中的台车（16）上。