CN105000232A - 一种手机自动包装线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动包装生产线领域,尤其涉及一种手机自动包装线,主要包括载具流动线和在放置在载具流动线上的载具,所述载具流动线的前端设有上载具机构,所述载具流动线的末端设有下载具机构,所述上载具机构、下载具机构和载具流动线组成回流线;所述载具流动线中段从前到后还依次设有用于扫描电池仓贴纸条码及检查丝印品质的扫描仪、用于检查手机和彩盒条码一致性的一致性检查装置、机器人和用于检查后壳商标及配件有无缺失的检测仪,所述载具流动线的两侧设有震动供料机构和卡片供料机构,所述机器人从震动供料机构和卡片供料机构中抓取配件放至载具。
Description
技术领域
本发明涉及自动包装生产线领域,尤其涉及一种手机自动包装线。
背景技术
手机在装盒包装过程中使用的是传统的皮带线,需人工放各种配件到彩盒里,个人的熟练程度及当时的身体状态等都可影响到生产效率及品质,且需较多的员工配置一条产线,自动化程度低,且单一作业方式造成工人易疲劳,容易误操作,生产效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种自动化程度高、节省人力的手机自动包装线。
为实现上述目的,本发明可以通过以下技术方案予以实现:
一种手机自动包装线,包括载具流动线和在放置在载具流动线上的载具,所述载具流动线的前端设有上载具机构,所述载具流动线的末端设有下载具机构,所述上载具机构、下载具机构和载具流动线组成回流线;所述载具流动线中段从前到后还依次设有用于扫描电池仓贴纸条码及检查丝印品质的扫描仪、用于检查手机和彩盒条码一致性的一致性检查装置、机器人和用于检查后壳商标及配件有无缺失的检测仪,所述载具流动线的两侧设有震动供料机构和卡片供料机构,所述机器人从震动供料机构和卡片供料机构中抓取配件放至载具。
进一步的,所述扫描仪、一致性检查装置、机器人和检测仪均通过机架设置在载具流动线的上方,更节省空间。
进一步的,所述扫描仪为CCD扫描仪。CCD扫描仪扫描的图像质量较高,具有一定的景深,能扫描凹凸不平的物体,能更好地扫描电池仓贴纸条码及检查丝印品质。
进一步的,所述机器人为六轴机器人。六轴机器人具有更多的关节,意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的配件,以特殊的角度放入载具流动线上的载具里,还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
进一步的,所述检测仪为CCD检测仪,通用性强,检测效果好。
本发明整合机器人、载具回流线、自动供料技术、自动扫描技术及CCD检查功能为一体的综合多功能产线,大大节省操作员工,增加了手机包装生产线的自动化功能,提高了生产效率和产品良率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图中:1-载具流动线、2-上载具机构、3-下载具机构、4-扫描仪、5-一致性检查装置、6-机器人、7-检测仪、8-震动供料机构、9-卡片供料机构、10-载具、11-机架、12-工人。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步的说明:
如图1所示,本发明所述的手机自动包装线,主要包括载具流动线1、上载具机构2、下载具机构3、扫描仪4、一致性检查装置5、机器人6、检测仪7、震动供料机构8、卡片供料机构9和载具10组成。
上载具机构2设置在载具流动线1的前端,下载具机构3设置在载具流动线1的末端,上载具机构2、下载具机构3和载具流动线1组成回流线,载具10放置在载具流动线1上,通过上载具机构2送上载具流动线1和下载具机构3送下载具流动线1,在载具流动线1上循环回流。载具流动线1中段从前到后还依次设有用于扫描电池仓贴纸条码及检查丝印品质的扫描仪4、用于检查手机和彩盒条码一致性的一致性检查装置5、机器人6和用于检查后壳商标及配件有无缺失的检测仪7,载具流动线1的两侧设有震动供料机构8和卡片供料机构9,机器人6从震动供料机构8和卡片供料机构9中抓取配件放至载具流动线1上的载具10。
在扫描仪4和一致性检查装置5之间设置一个工位,工人在这个工位折叠彩盒以及贴彩盒贴纸。在机器人6和检测仪7之间设置一个工位,工人在这个工位关联旅充、放旅充以及合上手机后壳。在检测仪7后面设置一个工位,工人在这个工位抹机、整理配件及合彩盒盖。
本发明的工作过程:
载具流动线1循环转动,载具10放置在载具流动线1上跟随流动,载具10内放有未折叠的彩盒,其上放有手机。载具10首先经过扫描仪4,扫描电池仓贴纸条码及检查其丝印品质;接下来载具10经过一工位,工人在这个工位折叠彩盒以及贴彩盒贴纸;接下来载具10经过一致性检查装置5,检查手机和彩盒条码一致性;接下来载具10经过机器人6,机器人6从震动供料机构8和卡片供料机构9中抓取配件放至载具10的彩盒内;接下来载具10经过一工位,工人在这个工位关联旅充、放旅充以及合上手机后壳;接下来载具10经过检测仪7,检查后壳商标及配件有无缺失;接下来载具10经过一工位,工人在这个工位抹机、整理配件及合彩盒盖;最后把手机包装成品拿走,下载具机构3把空载具10送回生产线第一个工位,以此循环。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上技术方案以及构思,做出其他各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种手机自动包装线,其特征在于:包括载具流动线和在放置在载具流动线上的载具,所述载具流动线的前端设有上载具机构,所述载具流动线的末端设有下载具机构,所述上载具机构、下载具机构和载具流动线组成回流线;所述载具流动线中段从前到后还依次设有用于扫描电池仓贴纸条码及检查丝印品质的扫描仪、用于检查手机和彩盒的条码一致性的一致性检查装置、机器人和用于检查后壳商标及配件有无缺失的检测仪,所述载具流动线的两侧设有震动供料机构和卡片供料机构,所述机器人从震动供料机构和卡片供料机构中抓取配件放至载具。
2.根据权利要求1所述的手机自动包装线,其特征在于:所述扫描仪、一致性检查装置、机器人和检测仪均通过机架设置在载具流动线的上方。
3.根据权利要求1所述的手机自动包装线,其特征在于:所述扫描仪为CCD扫描仪。
4.根据权利要求1所述的手机自动包装线,其特征在于:所述机器人为六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的手机自动包装线,其特征在于:所述检测仪为CCD检测仪。
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