CN111054661A - 一种螺栓通用件分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺栓通用件分拣设备，其螺栓送料机的出料端逐个输出螺栓，透明玻璃板设在旋转台上面，从螺栓送料机的出料端输出的螺栓自然立在透明玻璃板上，螺栓位置调整装置将透明玻璃板上的往外偏离和往内偏离的螺栓调整至同一圆周运动轨迹上，侧面摄影机用于拍摄螺栓的侧面，侧面光源为侧面摄影机的拍摄提供背光，底面摄影机用于拍摄透明玻璃板上的螺栓的下表面，底面光源为底面摄影机的拍摄提供光照，螺栓选择送出机构与出料口一一对应设置，螺栓选择送出机构用于将经两次拍摄后的符合对应要求的螺栓从透明玻璃板上送出至对应的出料口，计算机用于设备的控制。本发明效率高且能全面进行分拣。

Description

一种螺栓通用件分拣设备

技术领域

本发明涉及一种螺栓通用件分拣设备。

背景技术

目前对螺栓通用件的分拣设备存在用于普通工业生产中，其分拣要求相对都比较简单，通常只适用于简单分拣出同型号中不同长度的、或者不同直径的螺栓，且只能分拣两三种。

而在航空领域中，对于螺栓通用件的分拣还不够成熟，其原因来自于行业本身的特性要求。在航空领域中，使用的装置都是精密的，零件非常多，使用的螺栓种类也就非常多，有各种材质的、各种长度的、各种直径大小的、各种螺牙形状的螺栓，在维修、安装或清洁时，将飞机中的装置拆分后将会产生成堆的螺栓，之后重新安装前就需对成堆的螺栓进行分拣，分拣过程中得同时对螺栓的型号、长短、直径大小、螺牙形状等信息进行判断。

目前，在航空领域中，对螺栓的分拣主要有以下几种的方法：其一，肉眼识别、手工分拣，该方法费时费力、效率低，且容易出错；其二，对螺栓进行离心处理，根据螺栓的质量大小进行筛选，然而，相同长度的螺栓，当螺栓的材质不同时，其质量并不一定相同；其三，利用带有筛孔的筛选装置进行分拣，但筛孔一般为简单的几何形状，仅能粗略的区分螺栓长短，而且螺栓落入筛孔的具体位置也会影响筛选的精准度。可见，上述螺栓分类的方法均具有效果较差的问题，且无法进行全面分拣。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种效率高且能全面进行分拣的螺栓通用件分拣设备。

解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种螺栓通用件分拣设备，其特征在于，包括：

螺栓送料机，从其出料端逐个输出的螺栓呈垂直状态，且螺栓头部朝下；

旋转台，由旋转电机提供旋转动力；

透明玻璃板，水平设在旋转台上面，由旋转台带动旋转；螺栓送料机的出料端贴近透明玻璃板的上表面，从螺栓送料机的出料端输出的螺栓自然立在透明玻璃板的上表面；

螺栓位置调整装置，安装在位于透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹上，将透明玻璃板上的往外偏离和往内偏离的螺栓调整至同一圆周运动轨迹上；

侧面摄影机，固定安装在位于透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的一侧，用于拍摄经螺栓位置调整装置调整后的螺栓的侧面；

侧面光源，固定安装在位于透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的另一侧，为侧面摄影机的拍摄提供背光；

底面摄影机，固定安装在透明玻璃板的下方，用于拍摄透明玻璃板上的经螺栓位置调整装置调整后的螺栓的下表面；

底面光源，固定安装在透明玻璃板的下方，为底面摄影机的拍摄提供光照；

多个螺栓选择送出机构及多个出料口，螺栓选择送出机构与出料口一一对应设置，按圆周方向分布，螺栓选择送出机构用于将经两次拍摄后的符合对应要求的螺栓从透明玻璃板上送出至对应的出料口；

计算机，与侧面摄影机、底面摄影机和螺栓选择送出机构电性连接。

进一步的，螺栓位置调整装置包括两个螺栓推动机构，两个螺栓推动机构分别安装在透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的两侧，分别用于推动往外偏离和往内偏离的螺栓。

进一步的，螺栓推动机构包括转动轮，转动轮通过竖直方向的转轴可转动安装在透明玻璃板的上方，转动轮由调整电机带动转动，转动轮的用于与螺栓接触的侧面与螺栓的下部对应。

进一步的，两个螺栓推动机构的转轴通过皮带连接，其中一个转轴通过皮带与调整电机的旋转轴连接。

进一步的，螺栓选择送出机构包括喷射气嘴，喷射气嘴固定安装在螺栓的运动轨迹的一侧，喷射气嘴喷射向螺栓，出料口对应喷射气嘴设在螺栓的运动轨迹的另一侧。

进一步的，螺栓通用件分拣设备对应每个螺栓选择送出机构分别设有物料仓，物料仓设在透明玻璃板的侧边，出料口设在物料仓的面向透明玻璃板的侧面上。

进一步的，螺栓通用件分拣设备还包括计数器，计数器安装在透明玻璃板上表面的螺栓的运动轨迹的侧边，用于统计螺栓的数量。

进一步的，螺栓通用件分拣设备还包括显示器，显示器与计算机电性连接。

进一步的，螺栓通用件分拣设备还包括为螺栓通用件分拣设备供电的电源机箱。

进一步的，螺栓送料机为震动盘式送料机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明巧妙的选择透明玻璃板作为放置螺栓的台面，透明玻璃板的设置使得侧面摄影机能拍摄到技术需要的黑白效果，从而能通过计算机获得螺栓的直径、长度、螺牙形状等参数，透明玻璃板的设置使得底面摄影机能拍摄到螺栓的下表面，从而能通过计算机获得螺栓头部的尺寸、形状、头部中孔形状和堵塞情况等参数。

在运行过程中，本发明通过螺栓送料机输出至透明玻璃板上的螺栓是头朝下立起的，这样侧面摄影机在侧面光源的配合下就能拍摄出黑白的螺栓侧面，底面摄影机就能拍摄到螺栓头部端面上的文字标识。从螺栓送料机输出的螺栓先通过螺栓位置调整装置调整螺栓至同一圆周运动轨迹上，使得螺栓与侧面摄影机和底面摄影机的距离都是一样的，从而能准确的获得螺栓的参数，不会因为距离不同而产生误差。最后螺栓经螺栓选择送出机构送出至对应的出料口，螺栓选择送出机构及出料口的数量可根据需要设计，从而可对很多种螺栓混杂在一起的螺栓堆进行分类。

可见，本发明能对螺栓进行准确的分拣，分拣效率高，无需人工，减少了人为的检测误差，且能对多种螺栓同时进行分拣，分拣全面。

2、本发明的螺栓位置调整装置中设置两个螺栓推动机构，通过螺栓推动机构推动往外偏离和往内偏离的螺栓，从而实现将螺栓调整至同一圆周运动轨迹上，结构可靠、简单。进一步的，通过转动轮实现对螺栓的推动，使得结构更可靠、更简单。

3、本发明的螺栓选择送出机构选用喷射气嘴，结构可靠、简单，无需设置复杂的运动机构。

附图说明

图1是本发明的俯视示意图；

图2是本发明的主视示意图；

图3是本发明的位于圆周运动轨迹外侧的转动轮将往外偏离的螺栓往内侧推的示意图；

图4是本发明的位于圆周运动轨迹内侧的转动轮将往内偏离的螺栓往外侧推的示意图；

图5是本发明的转动轮推动螺栓的示意图；

图6是本发明的运行过程流程图；

图7是螺栓在经震动盘式送料机输送时进行翻转的示意图。

图中附图标记含义：

1-螺栓送料机；1.1-输出轨道；1.2-出料端；2-透明玻璃板；3-螺栓位置调整装置；3.1-位于圆周运动轨迹外侧的转动轮；3.2-位于圆周运动轨迹内侧的转动轮；3.3-调整电机；4-计数器；5-侧面光源；6-侧面摄影机；7-底面摄影机；8-底面光源；9-出料口；9.1-分拣出料口；9.2-混件出料口；10-螺栓选择送出机构；11-显示器；12-水平安装梁；13-电源机箱；14-旋转台；15-螺栓；15.1-往外偏离的螺栓；15.2-往内偏离的螺栓；16-螺栓的圆周运动轨迹；17-转轴；18-物料仓。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步描述。

如图1和图2所示的一种螺栓通用件分拣设备，其包括螺栓送料机1、旋转台14、透明玻璃板2、螺栓位置调整装置3、侧面摄影机6、侧面光源5、底面摄影机7、底面光源8、计算机、五个螺栓选择送出机构10及五个出料口9。

螺栓送料机1为常规的震动盘式送料机，设有向外延伸的输出轨道1.1，输出轨道1.1的外端为出料端1.2，螺栓送料机1将其内成堆的混杂在一起的螺栓进行整理，并逐个进入输出轨道，且从出料端1.1逐个输出的螺栓呈垂直状态，螺栓头部朝下。

上述常规的震动盘式送料机由其震动盘提供动力，在震动盘式送料机的侧部设有按圆周方向延伸的相连接的开口式滑槽和翻转式滑槽，开口式滑槽的入口端的槽口朝上，其槽口大于螺栓的螺杆部的直径，小于螺栓的头部，开口式滑槽和翻转式滑槽圆滑过渡，两段滑槽的槽口相连通，从开口式滑槽的入口端开始，槽口逐渐向下倾斜，使得翻转式滑槽的出口端的槽口转换为朝下，在翻转式滑槽的底边设有用于托住螺栓头部使得螺栓不至于掉落的托边。在震动盘式送料机将螺栓输送至开口式滑槽时，螺栓的螺杆部从槽口掉落进开口式滑槽中，而螺栓的头部将卡在开口式滑槽的槽口处，此时螺栓为竖向，但此时的螺栓的头部位于上边，在继续输送的过程中，由于槽口是逐渐向下倾斜变化的，使得螺栓逐渐被翻转，在翻转大于九十度时，将由托边托住螺栓的头部，最后从翻转式滑槽的出口端输出的螺栓的头部朝下，输出需要状态的螺栓。输出轨道1.1是与翻转式滑槽连接的滑槽，输出轨道1.1的槽口与翻转式滑槽的输出端的槽口方向一样，保持不变，使得螺栓保持头部朝下输出，当然，在输出轨道1.1的下边同样会设置托边。如图7是螺栓在经震动盘式送料机输送时进行翻转的示意图。

旋转台14设在螺栓送料机1的旁边，旋转台1由旋转电机提供旋转动力。透明玻璃板2由高透明玻璃制成，为圆形板，水平设在旋转台14上面，由旋转台14带动按照一定的速度保持旋转，透明玻璃板2的周边部分均从旋转台14的四周突出，且突出足够宽度。螺栓送料机1的出料端1.2贴近透明玻璃板2的上表面，从螺栓送料机1的出料端1.2输出的螺栓自然落在透明玻璃板2的上表面，落在透明玻璃板2的上表面上的螺栓为自然立起。

螺栓位置调整装置3安装在离螺栓送料机的出料端1.2不远处，从螺栓送料机1的出料端1.2输出并落在透明玻璃板2上表面的螺栓先经过螺栓位置调整装置3的调整，将往外偏离或往内偏离的螺栓调整至同一圆周运动轨迹上，该螺栓的圆周运动轨迹靠近透明玻璃板2的边缘。通过螺栓位置调整装置3将螺栓调整至同一圆周运动轨迹上，使得每个螺栓与侧面摄影机和底面摄影机的距离都是一样的，从而能准确的获得螺栓的参数，不会因为距离不同而产生误差。

本实施例的螺栓位置调整装置3的结构为：包括两个螺栓推动机构，两个螺栓推动机构分别安装在透明玻璃板上表面的螺栓的运动轨迹的外侧和内侧，分别用于推动往外偏离和往内偏离的螺栓。更具体的，螺栓推动机构包括转动轮3.1、3.2，如图5所示，在透明玻璃板2的上方对应转动轮3.1、3.2的安装位置分别设有水平安装梁12，转动轮3.1、3.2通过竖直方向的转轴17可转动安装在水平安装梁12，转动轮3.1、3.2位于透明玻璃板2的上方，并靠近透明玻璃板2的上表面。如图1、图3和图4所示，两个转动轮3.1、3.2的位置相错开，其中，靠近螺栓送料机的出料端1.2的转动轮3.1位于螺栓的圆周运动轨迹16的外侧，用于向内推动往外偏离的螺栓至设定的圆周运动轨迹16，另一个转动轮3.2位于圆周运动轨迹16的内侧，用于向外推动往内偏离的螺栓至设定的圆周运动轨迹16。图1、图3和图4中的箭头方向示意了对应部件的旋转方向。

在转轴17的上端设有带轮，两个螺栓推动机构的转轴17通过皮带连接，其中一个转轴还通过皮带与调整电机3.3的旋转轴连接，从而通过调整电机3.3带动两个转动轮3.1、3.2匀速转动。转动轮3.1、3.2通过其侧面来推动螺栓，如图5所示，转动轮3.1的用于与螺栓接触的侧面与螺栓15下面的头部对应，从而通过与螺栓15的头部接触来推动螺栓15，能保证螺栓15不会被推倒。两个转动轮3.1、3.2的转动方向是相反的，转动轮3.1、3.2的用于与螺栓接触的侧面的运动方向与螺栓15的运动方向一致，运动速度也是基本一样的，这样也保证了能顺利推动螺栓15，不会将运动中的螺栓15推倒。

如图3所示为位于圆周运动轨迹外侧的转动轮3.1将往外偏离的螺栓15.1往内侧推的示意图，螺栓被推至设定的圆周运动轨迹16。如图4所示为位于圆周运动轨迹内侧的转动轮3.2将往内偏离的螺栓15.2往外推的示意图，螺栓被推至设定的圆周运动轨迹16。

侧面摄影机6和底面摄影机7均为高像素专业摄影机，配置有高解析度镜头。如图1所示，侧面摄影机固定安装在位于透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的外侧，且位于透明玻璃板2的外侧，其镜头对向螺栓，与螺栓的位置高度平齐，用于拍摄经螺栓位置调整装置3调整后的螺栓的侧面。侧面光源6固定安装在位于透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的内侧，位于透明玻璃板的中间，侧面光源5照射向侧面摄影机6，为侧面摄影机6的拍摄提供背光，使得侧面摄影机6能拍摄出黑白照片，螺栓的侧面为黑色，周边为白色，这样照片中螺栓的轮廓将非常清晰。另外，透明玻璃板2也是使得侧面摄影机6能拍摄到符合要求的照片的关键，透明玻璃板2不会对光线产生太大影响。

底面摄影机7和底面光源5均固定安装在透明玻璃板2的下方，底面摄影机7的镜头与螺栓上下对齐，用于拍摄透明玻璃板2上的经侧面摄影机6拍摄后的螺栓的下表面，底面光源8为底面摄影机7的拍摄提供光照。螺栓的头部端面上均设置有文字标识，如型号，螺栓为立在透明玻璃板2上，通过底面摄影机7能清晰拍摄到螺栓下表面的照片，从而能通过计算机头部的尺寸、形状、头部中孔形状和情况等参数。

五个螺栓选择送出机构10及五个出料口9设在螺栓运动轨迹的最后，用于将螺栓有选择的送出。螺栓选择送出机构10与出料口9一一对应设置，按圆周方向分布。

其中，螺栓选择送出机构10包括喷射气嘴，喷射气嘴固定安装在螺栓的运动轨迹的内侧，喷射气嘴对向外侧，喷射向螺栓。五个喷射气嘴按圆周方向等距分布，五个喷射气嘴分别通过气路与外部的气动系统连接，当然，为了能控制喷射气嘴的出气，在每条与喷射气嘴连接的气路上均会设置可控制的电磁气阀，从而实现对喷射气嘴的喷射气流的通断。螺栓通用件分拣设备对应每个螺栓选择送出机构分别设有物料仓18，物料仓18设在螺栓的运动轨迹的外侧，位于透明玻璃板2的边缘，出料口9设在物料仓的面向透明玻璃板的侧面上，出料口的位置与对应的喷射气嘴对应。

计算机为工业用计算机，其与侧面摄影机6和底面摄影机7电性连接，用于获取侧面摄影机6和底面摄影机7拍摄到的螺栓的照片。计算机还与螺栓选择送出机构10电性连接，控制螺栓选择送出机构10动作，具体的为与喷射气嘴的气路上的电磁气阀的控制端连接，通过控制电磁气阀来控制喷射气嘴的喷气。

计算机内安装有现有的影像筛检程式系统，以次像素影像处理方法及特殊且简易的校正方法量测得螺栓尺寸，在影像筛检程式系统中储存有每种螺栓通用件的图像模板，用于与拍摄的照片对比。影像筛检程式系统的检测功能包括检测多段高度、多度宽度、断针情况、塞孔情况、无效牙长(颈下牙高)、牙底径、牙外径、牙距、斜牙、搓牙不良情况、螺丝长度、头部有无电镀、有无倒角、偏心情况、有无牙。

另外，由于透明玻璃板2的转速是固定的、摄影机及喷射气嘴的位置也是固定的，因此通过这些已知数据就可计算获得螺栓什么时候能到达对应的喷射气嘴所对的位置，从而准确的控制喷射气嘴喷射气体。

本实施例的螺栓选择送出机构10及出料口9的数量是一个优选方案，在五个螺栓选择送出机构10及五个出料口9的情况下设备的整体大小不会过大，当然，如果有需要还是可以根据需求增大设备，将螺栓选择送出机构10及出料口9的数量增多的。

本实施例由于是设置了五个螺栓选择送出机构10及五个出料口9，而螺栓的种类却不只五种，因此，本实施例将靠前的四个出料口作为其中四种螺栓所对应的分拣出料口9.1，对应的四个物料仓即用于放置对应种类的螺栓，而第五个出料口作为混件出料口9.2，除了上述分出去的四种螺栓，其余种类的螺栓均分至混件出料口9.2，混件出料口9.2对应的第五个物料仓即用于放置其余的螺栓。当所有螺栓分拣完后，将靠前的装有一种种类螺栓的四个物料仓中的螺栓分别取出，即完成了这四种螺栓的分拣，而将第五个物料仓中的混杂在一起的螺栓倒回螺栓送料机1，操作计算机选择将另外四种螺栓作为分拣对象，螺栓送料机1重新将其内的螺栓输送至透明玻璃板2上进行分拣。重复上述工作，直至将所有的螺栓分拣完。可见，本螺栓通用件分拣设备可以分拣的螺栓的种类的多少是不定的，可以通过循环不断分拣，也可以通过增加螺栓选择送出机构和出料口的数量进行更高效的分拣。

在使用时，将混杂在一起的螺栓放入螺栓送料机1。设备的运转过程如图6所示，设备启动，旋转台14带动透明玻璃板2匀速转动，转动速度不会太快，以螺栓能在上面平稳运输为准，螺栓送料机1将螺栓逐个从出料端输出至透明玻璃板2上，输出至透明玻璃板2的螺栓先经过两个转动轮3.1、3.2的调整，调整至同一圆周运动轨迹16上，之后螺栓经过侧面摄影机6的拍摄，计算机接收侧面摄影机6所拍摄的照片，与螺栓通用件的模板比对，如果不是所选择的四种螺栓中的一种，那么其将一直输送至混件出料口9.2所在位置，开启对应的电磁气阀，由对应的喷射气嘴将其喷射进混件出料口中，如果是，那么底面摄影机7将对其下表面进行拍照，计算机接收底面摄影机拍摄的照片，并对照片中所拍的文字进行识别和比对，如果不是所选择的四种螺栓中的一种，那么其将一直输送至混件出料口9.2所在位置，开启对应的电磁气阀，由对应的喷射气嘴将其喷射进混件出料口中，如果是，将在运送至对应的分拣出料口9.1位置时，由对应的喷射气嘴将其喷射进分拣出料口中，如此循环，完成所有螺栓的分拣。

本实施例还设置了计数器4，计数器4安装在透明玻璃板上表面的螺栓的运动轨迹的外侧边，用于对经过的螺栓的数量进行统计。

本实施例还设置显示器11，显示器11与计算机电性连接。

对于设备的供电，本实施例设置了电源机箱13，通过电源机箱13为螺栓通用件分拣设备进行供电。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺栓通用件分拣设备，其特征在于，包括：

螺栓送料机，从其出料端逐个输出的螺栓呈垂直状态，且螺栓头部朝下；

旋转台，由旋转电机提供旋转动力；

透明玻璃板，水平设在所述旋转台上面，由所述旋转台带动旋转；所述螺栓送料机的出料端贴近所述透明玻璃板的上表面，从所述螺栓送料机的出料端输出的螺栓自然立在所述透明玻璃板的上表面；

螺栓位置调整装置，安装在位于所述透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹上，将所述透明玻璃板上的往外偏离和往内偏离的螺栓调整至同一圆周运动轨迹上；

侧面摄影机，固定安装在位于所述透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的一侧，用于拍摄经所述螺栓位置调整装置调整后的螺栓的侧面；

侧面光源，固定安装在位于所述透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的另一侧，为所述侧面摄影机的拍摄提供背光；

底面摄影机，固定安装在所述透明玻璃板的下方，用于拍摄所述透明玻璃板上的经所述螺栓位置调整装置调整后的螺栓的下表面；

底面光源，固定安装在所述透明玻璃板的下方，为所述底面摄影机的拍摄提供光照；

多个螺栓选择送出机构及多个出料口，所述螺栓选择送出机构与所述出料口一一对应设置，按圆周方向分布，所述螺栓选择送出机构用于将经两次拍摄后的符合对应要求的螺栓从所述透明玻璃板上送出至对应的所述出料口；

计算机，与所述侧面摄影机、底面摄影机和螺栓选择送出机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：所述螺栓位置调整装置包括两个螺栓推动机构，两个所述螺栓推动机构分别安装在所述透明玻璃板上表面的螺栓的圆周运动轨迹的两侧，分别用于推动往外偏离和往内偏离的螺栓。

3.根据权利要求2所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：所述螺栓推动机构包括转动轮，所述转动轮通过竖直方向的转轴可转动安装在所述透明玻璃板的上方，所述转动轮由调整电机带动转动，所述转动轮的用于与螺栓接触的侧面与螺栓的下部对应。

4.根据权利要求3所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：两个所述螺栓推动机构的转轴通过皮带连接，其中一个转轴通过皮带与调整电机的旋转轴连接。

5.根据权利要求1所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：所述螺栓选择送出机构包括喷射气嘴，所述喷射气嘴固定安装在螺栓的运动轨迹的一侧，所述喷射气嘴喷射向螺栓，所述出料口对应所述喷射气嘴设在螺栓的运动轨迹的另一侧。

6.根据权利要求1所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：所述螺栓通用件分拣设备对应每个所述螺栓选择送出机构分别设有物料仓，所述物料仓设在所述透明玻璃板的侧边，所述出料口设在所述物料仓的面向所述透明玻璃板的侧面上。

7.根据权利要求1所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：所述螺栓通用件分拣设备还包括计数器，所述计数器安装在所述透明玻璃板上表面的螺栓的运动轨迹的侧边，用于统计螺栓的数量。

8.根据权利要求1所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：所述螺栓通用件分拣设备还包括显示器，所述显示器与所述计算机电性连接。

9.根据权利要求1所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：所述螺栓通用件分拣设备还包括为所述螺栓通用件分拣设备供电的电源机箱。

10.根据权利要求1所述的螺栓通用件分拣设备，其特征在于：所述螺栓送料机为震动盘式送料机。

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