JP7424148B2 - フロス泡色計測装置およびフロス泡色計測方法、並びにこれらを用いた浮遊選鉱装置および浮遊選鉱方法 - Google Patents
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Description
浮選槽に収容されたスラリーの上面に光を照射する光源と、
前記スラリーの上面の少なくとも一部をカラー撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に基づき、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報、彩度情報および明度情報のうちの少なくとも一つを取得する演算手段と、
を有するフロス泡色計測装置
が提供される。
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
浮選槽に収容されたスラリーの上面に光を照射する光源と、
前記スラリーの上面の少なくとも一部をカラー撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に基づき、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報、彩度情報および明度情報のうちの少なくとも一つを取得する演算手段と、
を有するフロス泡色計測装置。
前記演算手段は、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報を取得する、付記1に記載のフロス泡色計測装置。
前記演算手段は、複数枚の前記画像について時間的に平均化された色情報を取得する処理、および、前記画像の面内で空間的に平均化された色情報を取得する処理、の少なくとも一方を行う、付記1または2に記載のフロス泡色計測装置。
前記演算手段は、
前記撮像手段で撮像された第1の画像に基づき、フロス泡の第1の色情報を取得し、
前記撮像手段で撮像された第2の画像に基づき、フロス泡の第2の色情報を取得し、
前記第1の色情報と前記第2の色情報との差を取得する、付記1~3のいずれか1つに記載のフロス泡色計測装置。
浮選槽と、
前記浮選槽内に設けられた撹拌翼と、
前記浮選槽内に設けられたエア供給手段と、
前記浮選槽に設けられた付記1~4のいずれか1つに記載のフロス泡色計測装置と、を有する浮遊選鉱装置。
浮選槽に収容されたスラリーの上面に光を照射する工程と、
前記スラリーの上面の少なくとも一部をカラー撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により撮像された画像に基づき、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報、彩度情報および明度情報のうちの少なくとも一つを取得する取得工程と、
を有するフロス泡色計測方法。
前記取得工程では、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報を取得する、付記6に記載のフロス泡色計測方法。
前記取得工程では、複数枚の前記画像について時間的に平均化された色情報を取得する処理、および、前記画像の面内で空間的に平均化された色情報を取得する処理、の少なくとも一方を行う、付記6または7に記載のフロス泡色計測方法。
前記撮像工程では、
前記スラリーの上面の少なくとも一部を、相異なる時刻にカラー撮像して第1の画像と第2の画像とを取得し、
前記取得工程では、
前記第1の画像に基づき、フロス泡の第1の色情報を取得し、
前記第2の画像に基づき、フロス泡の第2の色情報を取得し、
前記第1の色情報と前記第2の色情報との差を取得する、付記6~8のいずれか1つに記載のフロス泡色計測方法。
付記6~9のいずれか1つに記載のフロス泡色計測方法と、
前記取得工程で取得されたフロス泡の色情報に基づいて、フロス泡の生成条件を調整する工程と、を有する浮遊選鉱方法。
Claims (12)
- 浮選槽に収容されたスラリーの上面に光を照射する光源と、
前記スラリーの上面の少なくとも一部をカラー撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像に基づき、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報、彩度情報および明度情報のうちの少なくとも一つを取得する演算手段と、
を有するフロス泡色計測装置であって、
前記演算手段は、さらに、
前記撮像手段により撮像された画像に含まれる、前記スラリー中に存在するフロス泡の、前記光の照射によりフロス泡の頂上付近から上方に反射した反射光の領域である白く光る部分、の大きさを計測し、
予め実測して求めたフロス泡の白く光る部分の大きさとフロス泡の大きさとの相関関係を示す近似回帰式を用いて、計測された白く光る部分の大きさからフロス泡径を算出する、
フロス泡色計測装置。 - 前記撮像手段は、所定の撮像時間差を設けて連続静止画を撮像可能であり、
前記演算手段は、さらに、
前記撮像手段が撮像した連続静止画の各画像において検出したフロス泡の重なり度合いから移動したフロス泡を特定し、フロス泡の移動距離と連続静止画の撮像時間差とからフロス泡の移動速度を算出する、
請求項1に記載のフロス泡色計測装置。 - 前記演算手段は、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報を取得する、請求項1または2に記載のフロス泡色計測装置。
- 前記演算手段は、複数枚の前記画像について時間的に平均化された色情報を取得する処理、および、前記画像の面内で空間的に平均化された色情報を取得する処理、の少なくとも一方を行う、請求項1~3のいずれか1項に記載のフロス泡色計測装置。
- 前記演算手段は、
前記撮像手段で撮像された第1の画像に基づき、フロス泡の第1の色情報を取得し、
前記撮像手段で撮像された第2の画像に基づき、フロス泡の第2の色情報を取得し、
前記第1の色情報と前記第2の色情報との差を取得する、請求項1~4のいずれか1項に記載のフロス泡色計測装置。 - 浮選槽と、
前記浮選槽内に設けられた撹拌翼と、
前記浮選槽内に設けられたエア供給手段と、
前記浮選槽に設けられた請求項1~5のいずれか1項に記載のフロス泡色計測装置と、を有する浮遊選鉱装置。 - 浮選槽に収容されたスラリーの上面に光を照射する工程と、
前記スラリーの上面の少なくとも一部をカラー撮像する撮像工程と、
前記撮像工程により撮像された画像に基づき、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報、彩度情報および明度情報のうちの少なくとも一つを取得する取得工程と、
を有するフロス泡色計測方法であって、
さらに、
前記撮像工程により撮像された画像に含まれる、前記スラリー中に存在するフロス泡の、前記光の照射によりフロス泡の頂上付近から上方に反射した反射光の領域である白く光る部分、の大きさを計測し、
予め実測して求めたフロス泡の白く光る部分の大きさとフロス泡の大きさとの相関関係を示す近似回帰式を用いて、計測された白く光る部分の大きさからフロス泡径を算出する工程、
を有するフロス泡色計測方法。 - 前記撮像工程では、所定の撮像時間差を設けて連続静止画を撮像し、
さらに、
前記連続静止画の各画像において検出したフロス泡の重なり度合いから移動したフロス泡を特定し、フロス泡の移動距離と連続静止画の撮像時間差とからフロス泡の移動速度を算出する工程、
を有する、請求項7に記載のフロス泡色計測方法。 - 前記取得工程では、フロス泡の色情報としてHSVモデルにおける色相情報を取得する、請求項7または8に記載のフロス泡色計測方法。
- 前記取得工程では、複数枚の前記画像について時間的に平均化された色情報を取得する処理、および、前記画像の面内で空間的に平均化された色情報を取得する処理、の少なくとも一方を行う、請求項7~9のいずれか1項に記載のフロス泡色計測方法。
- 前記撮像工程では、
前記スラリーの上面の少なくとも一部を、相異なる時刻にカラー撮像して第1の画像と第2の画像とを取得し、
前記取得工程では、
前記第1の画像に基づき、フロス泡の第1の色情報を取得し、
前記第2の画像に基づき、フロス泡の第2の色情報を取得し、
前記第1の色情報と前記第2の色情報との差を取得する、請求項7~10のいずれか1項に記載のフロス泡色計測方法。 - 請求項7~11のいずれか1項に記載のフロス泡色計測方法と、
前記取得工程で取得されたフロス泡の色情報に基づいて、フロス泡の生成条件を調整する工程と、を有する浮遊選鉱方法。
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Yongfang Xie, 外4名,"Reagent Addition Control for Stibium Rougher Flotation Based on Sensitive Froth Image Features",IEEE Transactions on Industrial Electronics,IEEE,2016年09月26日,第64巻, 第5号,p.4199-4206 |
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