JP6252422B2 - テーブル比重選鉱機における金線領域撮像装置及びその制御方法、並びに金線領域撮像装置を備えたテーブル比重選鉱システム - Google Patents
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Description
本発明に係る金線領域撮像装置は、例えば、上記揺動テーブルの上記盤上を照明する発光装置を備え、上記制御装置は、上記検出器による検出出力に基づいて、上記撮像装置の動作を制御すると共に、上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングで、上記発光装置を発光させる制御を行うものとすることができる。
(x・R+(2−x)・G)/2−y・B=0
となる定数をx、yとして設定し、
(x・R+(2−x)・G)/2−y・B>z
となる画素を金線の画素と判定し、上記処理対象のカラー画像を2値化して金線を抽出し、金線位置を推定する。
(R+G)/2−B>40
となる画素を金線の画素と判定することにより、検出対象の金線の画素と、この隣接する鉱物(硫砒鉄鉱)の線の画素とを確実に識別することができる。なお、撮像画像の明るさに応じてz値を調整する必要がある。
Claims (8)
- 複数のリッフルが設けられ、該リッフルの伸長方向に揺動運動可能に傾斜して設置された盤を備え、水流と共に給鉱された鉱粒を比重により分散させる揺動テーブルを備えるテーブル比重選鉱機における上記盤上の金線領域を撮像する金線領域撮像装置であって、
上記揺動テーブルに備えられた上記盤の上方に設置され、該盤上を撮像する撮像装置と、
上記揺動テーブルの揺動タイミングを検出する検出器と、
上記検出器による検出出力に基づいて、上記撮像装置の動作を制御して、上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングで上記揺動テーブルの上記盤上の金線領域を上記撮像装置により撮像する制御装置と、
を備えることを特徴とする金線領域撮像装置。 - 上記揺動テーブルの上記盤上を照明する発光装置を備え、
上記制御装置は、上記検出器による検出出力に基づいて、上記撮像装置の動作を制御すると共に、上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングで、上記発光装置を発光させる制御を行うことを特徴とする請求項1記載の金線領域撮像装置。 - 上記検出器は、上記揺動テーブルを揺動させる揺動カム機構に設けられた光反射板と、上記光反射板に光を照射して、上記光反射板による反射光を検出する光検出器からなり、 上記揺動カム機構により揺動される上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングよりも前の所定のタイミングを上記光検出器により検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の金線領域撮像装置。
- 複数のリッフルが設けられ、該リッフルの伸長方向に揺動運動可能に傾斜して設置された盤を備え、水流と共に給鉱された鉱粒を比重により分散させる揺動テーブルを備えるテーブル比重選鉱機における上記盤上の金線領域を撮像する金線領域撮像装置の制御方法であって、
上記揺動テーブルの揺動タイミングを検出器により検出し、
上記検出器による検出出力に基づいて、上記揺動テーブルに備えられた上記盤の上方に設置された撮像装置の動作を制御装置により制御して、
上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングで上記揺動テーブルの上記盤上の金線領域を上記撮像装置により撮像することを特徴とする金線領域撮像装置の制御方法。 - 上記検出器による検出出力に基づいて、上記制御装置により、上記撮像装置の動作を制御すると共に、上記揺動テーブルの上記盤上を照明する発光装置の動作を制御し、
上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングで、上記発光装置を発光させて、上記揺動テーブルの上記盤上の金線領域を上記撮像装置により撮像することを特徴とする請求項4記載の金線領域撮像装置の制御方法。 - 複数のリッフルが設けられ、該リッフルの伸長方向に揺動運動可能に傾斜して設置された盤を備え、水流と共に給鉱された鉱粒を比重により分散させる揺動テーブルと、上記揺動テーブルの盤の端縁に沿って配置され、上記分散された鉱粒を異なる貯槽に分離して排出するための仕切り板と、上記仕切り板の配置位置を移動させるための仕切り板駆動装置を備えるテーブル比重選鉱機と、
上記揺動テーブルに備えられた上記盤の上方に設置され、該盤上を撮像する撮像装置と、
上記揺動テーブルの揺動タイミングを検出する検出器と、上記検出器による検出出力に基づいて、上記撮像装置の動作を制御して、上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングで上記揺動テーブルの上記盤上の金線領域を上記撮像装置により撮像する制御装置と、
上記撮像装置により得られる上記金線領域の画像を解析して金線位置を推定する画像解析装置とを備え、
上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に応じて、上記仕切り板駆動装置の駆動を上記制御装置により制御することを特徴とするテーブル比重選鉱システム。 - 上記揺動テーブルの上記盤上を照明する発光装置を備え、
上記制御装置は、上記検出器による検出出力に基づいて、上記撮像装置の動作を制御すると共に、上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングで、上記発光装置を発光させる制御を行うことを特徴とする請求項6記載のテーブル比重選鉱システム。 - 上記検出器は、上記揺動テーブルを揺動させる揺動カム機構に設けられた光反射板と、上記光反射板に光を照射して、上記光反射板による反射光を検出する光検出器からなり、 上記揺動カム機構により揺動される上記揺動テーブルの揺動の停止位置近傍のタイミングよりも前の所定のタイミングを上記光検出器により検出することを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のテーブル比重選鉱システム。
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