JP2016221456A - テーブル比重選鉱システムにおける照明装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】テーブル比重選鉱システム300において、揺動テーブル3上の金線領域に沿って該金線領域の両側に配置される少なくとも2つの照明部120A、120Bにより斜め上方より該金線領域を照明する。上記少なくとも2つの照明部120A、120Bは、 それぞれ、少なくとも横方向に分割された複数の発光領域に配置された複数の発光素子からなり、制御装置140の照明制御部により、上記発光領域単位で照明の明るさが制御可能な面光源である。上記照明制御部は、上記少なくとも横方向に分割された複数の発光領域単位で照明の明るさを制御して、上記揺動テーブル3上の金線領域を上記少なくとも2つの照明部120A、120Bにより均一に照明する。
【選択図】 図2
Description
となる画素を金線の画素と判定し、上記処理対象のカラー画像を2値化して金線を抽出し、金線位置を推定する。
となる画素を金線の画素と判定することにより、検出対象の金線の画素と、この隣接する鉱物(硫砒鉄鉱)の線の画素とを確実に識別することができる。なお、撮像画像の明るさに応じてz値を調整する必要がある。
a=(nΣxiyi−ΣxiΣyi)/(nΣxi 2−(Σxi)2)
b=(Σxi 2Σyi−ΣxiyiΣxi)/(nΣxi 2−(Σxi)2)
で求められ、また、図11に示すように、中心線Lと直交する方向の金線幅を±3σとし、中心線Lと平行な直線S1、S2と仕切板移動線13との交点の幅を金線の幅Hとしている。
Claims (6)
- 複数のリッフルが設けられ、該リッフルの伸長方向に揺動運動可能に傾斜して設置された盤を備え、水流と共に給鉱された鉱粒を比重により分散させる揺動テーブルと、上記揺動テーブルの盤の端縁に沿って配置され、上記分散された鉱粒を異なる貯槽に分離して排出するための仕切り板と、上記仕切り板の配置位置を移動させるための仕切り板駆動装置を備えるテーブル比重選鉱機の上記盤上の金線領域を撮像してられる画像から、画像処理により上記金線領域を認識して、上記仕切り板の位置を制御するようにしたテーブル比重選鉱システムにおける照明装置であって、
上記揺動テーブル上の金線領域に沿って該金線領域の両側に配置され、斜め上方より該金線領域を照明する少なくとも2つの照明部と、
上記少なくとも2つの照明部による照明の明るさを制御する制御部とを備え、
上記少なくとも2つの照明部は、それぞれ、少なくとも横方向に分割された複数の発光領域に配置された複数の発光素子からなり、上記発光領域単位で照明の明るさが制御可能な面光源であり、
上記制御部は、上記少なくとも横方向に分割された複数の発光領域単位で照明の明るさを制御して、上記揺動テーブル上の金線領域を上記少なくとも2つの照明部により均一に照明することを特徴とするテーブル比重選鉱システムにおける照明装置。 - 上記少なくとも2つの照明部は、縦横方向に分割された複数の発光領域を有し、
上記制御部は、上記少なくとも2つの照明部による照明の明るさを、上記縦横方向に分割された発光領域単位で照明の明るさを制御することを特徴とする請求項1に記載のテーブル比重選鉱システムにおける照明装置。 - 上記少なくとも2つの照明部の設置角度を調整可能な照明部保持機構を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のテーブル比重選鉱システムにおける照明装置。
- 上記揺動テーブル上の金線領域に沿って該金線領域の両側に配置される上記少なくとも2つの照明部は、上記照明部保持機構により、上記金線領域の上流側ほど設置間隔が狭い状態に保持されることを特徴とする請求項3に記載のテーブル比重選鉱システムにおける照明装置。
- 上記発光素子は、発光ダイオードであり、
上記制御部は、上記発光領域単位で発光ダイオードに流す電流の大きさを制御することにより、上記少なくとも2つの照明部による照明の明るさを制御することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載のテーブル比重選鉱システムにおける照明装置。 - 請求項1乃至請求項5の照明装置を用いたテーブル比重選鉱システム。
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