CN203508186U - 一种摇床冲次自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摇床冲次自动控制装置，属于选矿过程控制领域。本实用新型包括计算机、D/A转换模块、变频器、电机、偏心轮、摇床床头、摇床床面；其中计算机产生的控制信号通过RS232/RS485转换器传送给D/A转换模块，D/A转换模块将控制信号转换为模拟电流信号并通过变频器的模拟输入端子将电流信号输入到变频器中，变频器根据输入电流信号的大小产生不同频率的信号并输入到电机中，电机的转动带动偏心轮转动，偏心轮控制摇床床头，摇床床头带动摇床床面的冲次。本实用新型结构简单，使用方便；可以通过电机控制偏心轮的转速可以自动控制摇床的冲次，从而高效地利用矿产资源，有效地克服人工控制冲次劳动强度大等缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇床冲次自动控制装置，属于选矿过程控制领域。
背景技术
摇床选矿是在惯性力、摩擦力、析离以及横向水流冲力的综合作用下，使矿粒在摇床床面上松散、分层、分带，从而使矿物按密度不同进行分选的过程。影响摇床工艺指标的操作因素主要包括冲程、冲次、给矿量、给水量、床面横向坡度、给矿的粒度和组成，其中冲次直接关系到矿粒在床面上的松散、分层和纵向移动速度。
摇床主要由床头、床面和机架三部分组成。床头是摇床的主要组成部分，床头使床面做往复不对称运动，床面每分钟来回运动的次数称之为冲次。
摇床选矿过程中，当摇床床面上的矿带无法分带时，为了保证工艺指标，需要及时调整给矿量、给水量、床面横向坡度和冲次。目前我国的选矿行业都通过人工肉眼观察矿带的变化，来调整摇床冲次。这种需要人工控制摇床冲次的结构，具有劳动强度大、实时性差和调整的精确度不高，造成矿物回收率和品位低的缺点。因此，如何对摇床冲次进行自动、及时、准确地调整是非常重要和必要的。
发明内容
本实用新型提供了一种摇床冲次自动控制装置，以用于克服现有人工控制冲次劳动强度大、使用不便等问题。
本实用新型的技术方案是：一种摇床冲次自动控制装置，包括计算机1、D/A转换模块2、变频器3、电机4、偏心轮5、摇床床头6、摇床床面7；其中计算机1产生的控制信号通过RS232/RS485转换器传送给D/A转换模块2，D/A转换模块2将控制信号转换为模拟电流信号并通过变频器3的模拟输入端子将电流信号输入到变频器3中，变频器3根据输入电流信号的大小产生不同频率的信号并输入到电机4中，电机4的转动带动偏心轮5转动，偏心轮5控制摇床床头6，摇床床头6带动摇床床面7的冲次。
所述变频器3能连接一台或多台电机4。
所述变频器3与电机4之间通过设置接触器连接多台电机4。
本实用新型的工作原理是：
（1）计算机1根据矿带分带情况，输出一个控制信号到D/A转换模块2中；
（2）D/A转换模块2将控制信号转换为4-20mA的电流信号，通过变频器3的模拟输入端子将电流信号输入到变频器3中；
（3）变频器3根据输入电流信号的大小，产生不同频率的信号；
（4）把步骤（3）中产生的不同频率信号输入到电机中，通过信号的频率控制电机4的转速，改变电机4的转速；
（5）电机4转动带动摇床床头6结构中的偏心轮5转动，电机4的转速决定偏心轮5的转速；
（6）偏心轮5控制摇床床头6，摇床床头6带动摇床床面7的冲次，从而达到摇床冲次的自动控制。
本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便；可以通过电机控制偏心轮的转速可以自动控制摇床的冲次，从而高效地利用矿产资源，有效地克服人工控制冲次劳动强度大等缺点。
附图说明
图1为本实用新型的结构连接框图；
图2为本实用新型的电路原理图；
图中各标号：1为计算机、2为D/A转换模块、3为变频器、4为电机、5为偏心轮、6为摇床床头、7为摇床床面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-2所示，一种摇床冲次自动控制装置，包括计算机1、D/A转换模块2、变频器3、电机4、偏心轮5、摇床床头6、摇床床面7；其中计算机1产生的控制信号通过RS232/RS485转换器传送给D/A转换模块2，D/A转换模块2将控制信号转换为模拟电流信号并通过变频器3的模拟输入端子将电流信号输入到变频器3中，变频器3根据输入电流信号的大小产生不同频率的信号并输入到电机4中，电机4的转动带动偏心轮5转动，偏心轮5控制摇床床头6，摇床床头6带动摇床床面7的冲次。
实施例2：如图1-2所示，一种摇床冲次自动控制装置，包括计算机1、D/A转换模块2、变频器3、电机4、偏心轮5、摇床床头6、摇床床面7；其中计算机1产生的控制信号通过RS232/RS485转换器传送给D/A转换模块2，D/A转换模块2将控制信号转换为模拟电流信号并通过变频器3的模拟输入端子将电流信号输入到变频器3中，变频器3根据输入电流信号的大小产生不同频率的信号并输入到电机4中，电机4的转动带动偏心轮5转动，偏心轮5控制摇床床头6，摇床床头6带动摇床床面7的冲次。所述变频器3连接三台电机4，所述变频器3与电机4之间通过设置接触器连接多台电机4。
Claims (3)
1.一种摇床冲次自动控制装置，其特征在于：包括计算机（1）、D/A转换模块（2）、变频器（3）、电机（4）、偏心轮（5）、摇床床头（6）、摇床床面（7）；其中计算机（1）产生的控制信号通过RS232/RS485转换器传送给D/A转换模块（2），D/A转换模块（2）将控制信号转换为模拟电流信号并通过变频器（3）的模拟输入端子将电流信号输入到变频器（3）中，变频器（3）根据输入电流信号的大小产生不同频率的信号并输入到电机（4）中，电机（4）的转动带动偏心轮（5）转动，偏心轮（5）控制摇床床头（6），摇床床头（6）带动摇床床面（7）的冲次。
2.根据权利要求1所述的摇床冲次自动控制装置，其特征在于：所述变频器（3）能连接一台或多台电机（4）。
3.根据权利要求2所述的摇床冲次自动控制装置，其特征在于：所述变频器（3）与电机（4）之间通过设置接触器连接多台电机（4）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114273070A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-05 | 武汉恒乐矿物工程设备有限公司 | 一种用于选矿的智能控制摇床系统 |
| CN114273069A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-05 | 武汉理工大学 | 一种用于选矿的智能控制摇床 |
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