CN117654766B - 一种摇床用的定量给料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇床用的定量给料装置，包括底箱、调速机构和导料机构，调速机构包括防护罩、滑轨，防护罩的顶部固定安装有液压缸，且液压缸的输出端固定安装有滑块，滑块的正面两侧通过轴栓安装有夹持臂，夹持臂的底端固定安装有夹具，夹具的内部固定安装有压力传感器B，压力传感器B的一侧固定安装有橡胶夹板。本发明通过控制橡胶夹板对调速盘夹持力度进行调节摩擦力，利用调节摩擦力的方式调节调速盘以及输送辊的旋转速度，以实现对输送带旋转速度控制，通过控制输送带的速度来控制石料加入摇床的速度，以实现调速给料的目的，保证了摇床选矿作业的稳定性和准确性，提高了摇床选矿作业效果。

Description

一种摇床用的定量给料装置

技术领域

本发明涉及石料输送技术领域，具体为一种摇床用的定量给料装置。

背景技术

采矿业是一个重要的原材料行业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石则是重要的化工原料和建筑材料，在采矿的过程中需要通过摇床进行选矿，摇床是一种用于选别粗细石料的重力选矿设备，重力选矿技术适于处理有用矿物与脉石间具有较大密度差的石料，它是处理粗粒、中粒和细粒矿石的有效方法，在石料筛选技术领域，摇床是实现石料分选的一种重要手段，而在摇床工作过程中需要进行定量给料，为此我们提出一种摇床用的定量给料装置。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

现有的摇床用的定量给料装置不具有控制石料加入摇床的速度，导致石料加入摇床时石料加入不稳定，影响石料定量给料的准确性，从而造成摇床选矿作业效果差；

现有的摇床用的定量给料装置不具有调节下料高度的功能，无法根据摇床的进料口进行调节下料高度，石料在高距离下料导致对摇床锤击，降低了摇床承接石料的安全性，同时高距离下料也容易造成石料飞溅，降低了装置下料的安全性，为此我们提出一种摇床用的定量给料装置来解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：摇床用的定量给料装置不具有控制石料加入摇床的速度，导致石料加入摇床时石料加入不稳定，影响石料定量给料的准确性，从而造成摇床选矿作业效果差的问题，不具有调节下料高度的功能，无法根据摇床的进料口进行调节下料高度，石料在高距离下料导致对摇床锤击，降低了摇床承接石料的安全性，同时高距离下料也容易造成石料飞溅，降低了装置下料的安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摇床用的定量给料装置，包括底箱、调速机构和导料机构，所述底箱的一侧固定安装有调速机构，且调速机构包括防护罩、滑轨，所述防护罩的顶部固定安装有液压缸，且液压缸的输出端固定安装有滑块，所述滑块的正面两侧通过轴栓安装有夹持臂，所述夹持臂的底端固定安装有夹具，所述夹具的内部固定安装有压力传感器B，所述压力传感器B的一侧固定安装有橡胶夹板；

所述底箱的内部等距转动安装有输送辊，所述输送辊的外侧环绕安装有输送带，所述输送辊的一端固定安装有延伸至防护罩内部的调速盘，所述底箱的内部通过安装卡槽安装有清理架，所述底箱的一侧轴栓安装有导料机构，且导料机构包括轴架、导料板，所述轴架的内侧通过滑槽与调节件配合安装有导料板，轴架的两端固定安装有弹簧，且弹簧的一端与调节件固定连接，所述轴架的外侧通过调节滑槽安装有支撑轴杆，所述底箱的顶部一侧固定安装有安装盘，所述安装盘的内部固定安装有延伸出的压力传感器A，所述压力传感器A的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有料仓。

清理架的正面固定安装有把手，通过把手牵引清理架，利用安装卡槽抽拉出清理架，方便清理架进行组装，也便于工作人员抽出清理架进行更换清理刮板以及清理辊，提高了更换清理刮板以及清理辊效率，保证了清理刮板以及清理辊清理效果；通过液压缸通电运行带动滑块移动，移动的滑块带动两组夹持臂以轴栓为轴心进行相对向内移动，向内移动的夹持臂带动通过夹具带动通过橡胶夹板对调速盘进行夹持，同时通过压力传感器B实时监测橡胶夹板对调速盘力度，并将检测电信号传送至控制器计算，当控制器计算出压力传感器B监测值达到设定值时，控制器控制液压缸停止运行，通过控制橡胶夹板对调速盘夹持力度进行调节摩擦力，利用调节摩擦力的方式调节调速盘以及输送辊的旋转速度，以实现对输送带旋转速度控制，通过控制输送带的速度来控制石料加入摇床的速度，以实现调速给料的目的；

通过调节件带动导料板可进行移动调节，从而可以调节导料板与输送带的距离，通过调节旋钮对支撑轴杆的角度进行调节，支撑轴杆通过调节滑槽调节轴架的角度，通过调节轴架的角度进行调节导料板的下料高度，便于根据下料需要进行调节导料板的下料高度，有效避免石料锤击摇床。

优选的，所述料仓的顶部固定安装有进料斗，料仓的正面固定安装有控制器。通过进料斗增加料仓入料范围，便于对料仓内部投放石料，同时控制器通过导线与压力传感器A、驱动电机、输送电机、液压缸、压力传感器B、伺服电机电性连接，便于智能化控制装置运行。

优选的，所述料仓的底部固定安装有输料管，输料管的一端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有延伸至输料管内部的螺旋输送杆。通过驱动电机通电运行带动螺旋输送杆进行旋转，旋转的螺旋输送杆可以将料仓内部的石料通过输料管进行输送至输送带顶部，实现自动下料的功能。

优选的，所述底箱的一侧固定安装有排灰斗，排灰斗的内壁卡接安装有挡板，且底箱的正面固定安装有输送电机，输送电机的输出端与输送辊的一端固定连接。通过挡板可以关闭排灰斗，使得底箱形成一个密闭的整体，方便底箱收集储存灰尘，且底箱的一侧安装有斜板，利用斜板可以将输送带表面掉落的灰尘进行导送至底箱。

优选的，所述清理架的内侧等距固定安装有清理辊，且清理架的顶部固定安装有清理刮板。清理辊以及清理刮板与输送带表面接触，在旋转的输送带的作用下，清理刮板对输送带表面进行清理，同时利用清理辊进一步清理，保证了输送带表面的洁净度。

优选的，所述防护罩的内壁固定安装有滑轨，且滑块活动安装在滑轨内部。防护罩的内部安装有限位滑杆，夹持臂通过内部滑槽与限位滑杆配合，限定夹持臂移动方向，使得夹持臂进行相对移动。

优选的，所述轴架的内部通过滑槽安装有调节件，且调节件通过螺纹结构安装在导料板两侧。调节件可以在轴架内部滑槽移动，从而可以调节导料板延伸长度，再利用调节件对导料板位置进行锁定。

优选的，所述支撑轴杆的内部开设有调节滑槽，且支撑轴杆的一端通过调节旋钮固定安装在底箱的外侧。支撑轴杆通过调节滑槽便于调节与轴架的连接位置，从而可以调节轴架的倾斜角度。

优选的，所述底箱的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有丝杆，丝杆的外侧通过丝套安装有清理板。伺服电机通电运行带动丝杆进行旋转，旋转的丝杆通过丝套带动清理板进行移动，移动的清理板可以对底箱内部收集的灰尘进行刮除清理至一侧，实现对底箱内部灰尘自动清理的功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过液压缸通电运行带动滑块移动，移动的滑块带动两组夹持臂以轴栓为轴心进行相对向内移动，向内移动的夹持臂带动夹具向内移动，向内移动的夹具的通过橡胶夹板对调速盘进行夹持，同时通过压力传感器B实时监测橡胶夹板对调速盘力度，通过控制橡胶夹板对调速盘夹持力度进行调节摩擦力，利用调节摩擦力的方式调节调速盘的旋转速度，通过调节调速盘的转速实现对输送辊速度的控制，从而实现对输送带旋转速度控制，通过控制输送带的速度来控制石料加入摇床的速度，以实现调速给料的目的，保证了摇床选矿作业的稳定性和准确性，提高了摇床选矿作业效果。

2、本发明通过调节件带动导料板可进行移动调节，从而可以调节导料板与输送带的距离，通过调节旋钮对支撑轴杆的角度进行调节，支撑轴杆通过调节滑槽调节轴架的角度，通过调节轴架的角度进行调节导料板的下料高度，便于根据下料需要进行调节导料板的下料高度，使其可以根据摇床的进料口进行调节，通过调节下料高度可以有效避免石料锤击摇床，保证了摇床的承接石料的安全性，同时低距离下料可以避免石料飞溅，保证了装置下料的安全性。

3、本发明通过压力传感器A实时监测料仓内部储存石料重量，并将监测电信号传输至控制器进行计算，当控制器计算出料仓内部储存石料重量达到设定值时，控制器控制驱动电机停止运行，从而实现定量下料的功能，确保定量给料的精度，保证了摇床选矿作业的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的料仓局部结构示意图；

图4为本发明的底箱内部结构示意图；

图5为本发明的清理架局部结构示意图；

图6为本发明的防护罩内部结构示意图；

图7为本发明的调速机构局部结构示意图；

图8为本发明的导料机构局部结构示意图。

图中：1、料仓；101、进料斗；102、控制器；103、支撑杆；104、安装盘；105、压力传感器A；2、输料管；201、驱动电机；202、螺旋输送杆；3、底箱；301、输送电机；302、输送带；303、输送辊；304、调速盘；305、排灰斗；306、挡板；4、清理架；401、安装卡槽；402、清理辊；403、清理刮板；5、调速机构；501、防护罩；502、滑轨；503、液压缸；504、滑块；505、夹持臂；506、夹具；507、压力传感器B；508、橡胶夹板；6、导料机构；601、轴架；602、导料板；603、弹簧；604、支撑轴杆；605、调节滑槽；606、调节件；7、伺服电机；701、丝杆；702、清理板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提出的一种摇床用的定量给料装置，包括底箱3、调速机构5和导料机构6，底箱3的一侧固定安装有调速机构5，且调速机构5包括防护罩501，滑轨502，防护罩501的顶部固定安装有液压缸503，且液压缸503的输出端固定安装有滑块504，滑块504的正面两侧通过轴栓安装有夹持臂505，夹持臂505的底端固定安装有夹具506，夹具506的内部固定安装有压力传感器B507，压力传感器B507的一侧固定安装有橡胶夹板508；

底箱3的内部等距转动安装有输送辊303，输送辊303的外侧环绕安装有输送带302，输送辊303的一端固定安装有延伸至防护罩501内部的调速盘304，底箱3的内部通过安装卡槽401安装有清理架4，底箱3的一侧轴栓安装有导料机构6，且导料机构6包括轴架601、导料板602，轴架601的内侧通过滑槽与调节件606配合安装有导料板602，轴架601的两端固定安装有弹簧603，且弹簧603的一端与调节件606固定连接，轴架601的外侧通过调节滑槽605安装有支撑轴杆604，且支撑轴杆604的一端通过调节旋钮固定安装在底箱3的外侧，底箱3的顶部一侧固定安装有安装盘104，安装盘104的内部固定安装有延伸出的压力传感器A105，压力传感器A105的顶部固定安装有支撑杆103，支撑杆103的顶部固定安装有料仓1。

需要说明的是：通过安装卡槽401抽拉出清理架4，抽出清理架4便于更换清理刮板403以及清理辊402，保证了清理刮板403以及清理辊402清理效果，通过液压缸503通电运行带动滑块504移动，移动的滑块504带动两组夹持臂505以轴栓为轴心进行相对向内移动，向内移动的夹持臂505带动夹具506向内移动，向内移动的夹具506的通过橡胶夹板508对调速盘304进行夹持，同时通过压力传感器B507实时监测橡胶夹板508对调速盘304力度，通过控制橡胶夹板508对调速盘304夹持力度进行调节摩擦力，利用调节摩擦力的方式调节调速盘304的旋转速度，通过调节调速盘304的转速实现对输送辊303速度的控制，从而实现对输送带302旋转速度控制，通过控制输送带302的速度来控制石料加入摇床的速度，以实现调速给料的目的，保证了摇床选矿作业的稳定性和准确性，提高了摇床选矿作业效果；通过压力传感器A105实时监测料仓1内部储存石料重量，并将监测电信号传输至控制器102进行计算，当控制器102计算出料仓1内部储存石料重量达到设定值时，控制器102控制驱动电机201停止运行，从而实现定量下料的功能，确保定量给料的精度，保证了摇床选矿作业的效果；通过调节件606带动导料板602可进行移动调节，从而可以调节导料板602与输送带302的距离，通过调节旋钮对支撑轴杆604的角度进行调节，支撑轴杆604通过调节滑槽605调节轴架601的角度，通过调节轴架601的角度进行调节导料板602的下料高度，便于根据下料需要进行调节导料板602的下料高度，使其可以根据摇床的进料口进行调节，通过调节下料高度可以有效避免石料锤击摇床，保证了摇床的承接石料的安全性。

实施例二

请参阅图1-8，本发明提出的一种摇床用的定量给料装置，相较于实施例一，本实施例还包括：料仓1的顶部固定安装有进料斗101，料仓1的正面固定安装有控制器102，料仓1的底部固定安装有输料管2，输料管2的一端固定安装有驱动电机201，驱动电机201的输出端固定安装有延伸至输料管2内部的螺旋输送杆202，底箱3的一侧固定安装有排灰斗305，排灰斗305的内壁卡接安装有挡板306，且底箱3的正面固定安装有输送电机301，输送电机301的输出端与输送辊303的一端固定连接；

清理架4的内侧等距固定安装有清理辊402，且清理架4的顶部固定安装有清理刮板403，防护罩501的内壁固定安装有滑轨502，且滑块504活动安装在滑轨502内部，轴架601的内部通过滑槽安装有调节件606，且调节件606通过螺纹结构安装在导料板602两侧，底箱3的一侧固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定安装有丝杆701，丝杆701的外侧通过丝套安装有清理板702。

需要说明的是：通过进料斗101向料仓1内部投放石料，为料仓1补充石料，利用料仓1储存石料，保证了石料的供给能力；通过驱动电机201通电运行带动螺旋输送杆202进行旋转，旋转的螺旋输送杆202可以将料仓1内部的石料通过输料管2进行输送至输送带302顶部，实现自动下料的功能；打开挡板306使排灰斗305形成通路，通过排灰斗305对底箱3内部清理出的灰尘进行收集，便于工作人员对收集的灰尘进行统一处理，输送电机301通电运行带动输送辊303进行旋转，旋转的输送辊303带动输送带302进行旋转；

清理辊402以及清理刮板403与输送带302表面接触，在旋转的输送带302的作用下，清理刮板403对输送带302底部进行刮除清理，同时利用清理辊402进行清扫清理，实现了自动清洁输送带302的功能，避免输送带302表面残留灰尘以及杂质，保证了输送带302表面的洁净度；通过滑轨502可以限定滑块504的移动方向，保证了滑块504移动的稳固性，且防护罩501的内部安装有限位滑杆，夹持臂505通过内部滑槽与限位滑杆配合，限定夹持臂505移动方向，使得夹持臂505进行相对移动；调节件606可以在轴架601内部滑槽移动，从而可以调节导料板602延伸长度，同时利用弹簧603的弹性力通过调节件606带动导料板602进行复位；伺服电机7通电运行带动丝杆701进行旋转，旋转的丝杆701通过丝套带动清理板702进行移动，移动的清理板702可以对底箱3内部收集的灰尘进行刮除清理至一侧。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，通过控制器102设定等量下料值，通过调节件606带动导料板602可进行移动调节，从而可以调节导料板602与输送带302的距离，通过调节旋钮对支撑轴杆604的角度进行调节，支撑轴杆604通过调节滑槽605调节轴架601的角度，通过调节轴架601的角度进行调节导料板602的下料高度，便于根据下料需要进行调节导料板602的下料高度，使其可以根据摇床的进料口进行调节，有效避免石料锤击摇床；

输送电机301通电运行带动输送辊303进行旋转，旋转的输送辊303带动输送带302进行旋转，同时通过驱动电机201通电运行带动螺旋输送杆202进行旋转，旋转的螺旋输送杆202可以将料仓1内部的石料通过输料管2进行输送至输送带302顶部，同时通过压力传感器A105实时监测料仓1内部储存石料重量，并将监测电信号传输至控制器102进行计算，当控制器102计算出料仓1内部储存石料重量达到设定值时，控制器102控制驱动电机201停止运行，以实现定量给料的目的，利用旋转的输送带302将石料输送至导料板602，通过导料板602将石料导送至摇床进料口；

且在旋转的输送带302的作用下，清理刮板403对输送带302底部进行刮除清理，同时利用清理辊402进行清扫清理，实现了自动清洁输送带302的功能，避免输送带302表面残留灰尘以及杂质，保证了输送带302表面的洁净度，通过安装卡槽401抽拉出清理架4，抽出清理架4便于更换清理刮板403以及清理辊402，保证了清理刮板403以及清理辊402清理效果；

同时通过液压缸503通电运行带动滑块504移动，移动的滑块504带动两组夹持臂505以轴栓为轴心进行相对向内移动，向内移动的夹持臂505带动夹具506向内移动，向内移动的夹具506的通过橡胶夹板508对调速盘304进行夹持，同时通过压力传感器B507实时监测橡胶夹板508对调速盘304力度，通过控制橡胶夹板508对调速盘304夹持力度进行调节摩擦力，利用调节摩擦力的方式调节调速盘304的旋转速度，通过调节调速盘304的转速实现对输送辊303速度的控制，从而实现对输送带302旋转速度控制，通过控制输送带302的速度来控制石料加入摇床的速度；

通过伺服电机7通电运行带动丝杆701进行旋转，旋转的丝杆701通过丝套带动清理板702进行移动，移动的清理板702可以对底箱3内部收集的灰尘进行刮除清理至一侧，打开挡板306使排灰斗305形成通路，通过排灰斗305对底箱3内部清理出的灰尘进行收集，便于工作人员对收集的灰尘进行统一处理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种摇床用的定量给料装置，包括底箱（3）、调速机构（5）和导料机构（6），其特征在于：所述底箱（3）的一侧固定安装有调速机构（5），且调速机构（5）包括防护罩（501），滑轨（502），所述防护罩（501）的顶部固定安装有液压缸（503），且液压缸（503）的输出端固定安装有滑块（504），所述滑块（504）的正面两侧通过轴栓安装有夹持臂（505），所述夹持臂（505）的底端固定安装有夹具（506），所述夹具（506）的内部固定安装有压力传感器B（507），所述压力传感器B（507）的一侧固定安装有橡胶夹板（508）；

所述底箱（3）的内部等距转动安装有输送辊（303），所述输送辊（303）的外侧环绕安装有输送带（302），所述输送辊（303）的一端固定安装有延伸至防护罩（501）内部的调速盘（304），所述底箱（3）的内部通过安装卡槽（401）安装有清理架（4），所述底箱（3）的一侧轴栓安装有导料机构（6），且导料机构（6）包括轴架（601）、导料板（602），所述轴架（601）的内侧通过滑槽与调节件（606）配合安装有导料板（602），轴架（601）的两端固定安装有弹簧（603），且弹簧（603）的一端与调节件（606）固定连接，所述轴架（601）的外侧通过调节滑槽（605）安装有支撑轴杆（604），所述底箱（3）的顶部一侧固定安装有安装盘（104），所述安装盘（104）的内部固定安装有延伸出的压力传感器A（105），所述压力传感器A（105）的顶部固定安装有支撑杆（103），所述支撑杆（103）的顶部固定安装有料仓（1）。

2.根据权利要求1所述的一种摇床用的定量给料装置，其特征在于：所述料仓（1）的顶部固定安装有进料斗（101），料仓（1）的正面固定安装有控制器（102）。

3.根据权利要求1所述的一种摇床用的定量给料装置，其特征在于：所述料仓（1）的底部固定安装有输料管（2），输料管（2）的一端固定安装有驱动电机（201），驱动电机（201）的输出端固定安装有延伸至输料管（2）内部的螺旋输送杆（202）。

4.根据权利要求1所述的一种摇床用的定量给料装置，其特征在于：所述底箱（3）的一侧固定安装有排灰斗（305），排灰斗（305）的内壁卡接安装有挡板（306），且底箱（3）的正面固定安装有输送电机（301），输送电机（301）的输出端与输送辊（303）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种摇床用的定量给料装置，其特征在于：所述清理架（4）的内侧等距固定安装有清理辊（402），且清理架（4）的顶部固定安装有清理刮板（403）。

6.根据权利要求1所述的一种摇床用的定量给料装置，其特征在于：所述防护罩（501）的内壁固定安装有滑轨（502），且滑块（504）活动安装在滑轨（502）内部。

7.根据权利要求1所述的一种摇床用的定量给料装置，其特征在于：所述轴架（601）的内部通过滑槽安装有调节件（606），且调节件（606）通过螺纹结构安装在导料板（602）两侧。

8.根据权利要求1所述的一种摇床用的定量给料装置，其特征在于：所述支撑轴杆（604）的内部开设有调节滑槽（605），且支撑轴杆（604）的一端通过调节旋钮固定安装在底箱（3）的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种摇床用的定量给料装置，其特征在于：所述底箱（3）的一侧固定安装有伺服电机（7），伺服电机（7）的输出端固定安装有丝杆（701），丝杆（701）的外侧通过丝套安装有清理板（702）。