CN112082982A - 一种用于岩屑自动检测的系统及方法 - Google Patents

一种用于岩屑自动检测的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112082982A
CN112082982A CN202010867806.6A CN202010867806A CN112082982A CN 112082982 A CN112082982 A CN 112082982A CN 202010867806 A CN202010867806 A CN 202010867806A CN 112082982 A CN112082982 A CN 112082982A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rock debris
plc
transmission mechanism
image acquisition
sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010867806.6A
Other languages
English (en)
Inventor
严柏林
汪雪林
郭晓锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Zhongke Whole Elephant Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Zhongke Whole Elephant Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Zhongke Whole Elephant Intelligent Technology Co ltd filed Critical Suzhou Zhongke Whole Elephant Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010867806.6A priority Critical patent/CN112082982A/zh
Publication of CN112082982A publication Critical patent/CN112082982A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/75—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated
    • G01N21/77—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator
    • G01N21/78—Systems in which material is subjected to a chemical reaction, the progress or the result of the reaction being investigated by observing the effect on a chemical indicator producing a change of colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于岩屑自动检测的系统及方法，包括：图像采集单元、分拣机构、振动盘、传输机构、PLC控制器；所述传输机构上方架设有所述图像采集单元；所述传输机构中串接有所述分拣机构、振动盘；所述PLC控制器连接所述传输机构、分拣机构、振动盘、图像采集单元；方法为将岩屑导入传输机构，通过图像采集分辨干湿料并分拣，干料进行分散、摊平，再次进行图像采集，进而过得高保真、高清图像，上传进行分析；本发明通过图像采集单元及分拣机构，实现了更高程度的自动化，减少了技术人员的工作强度；还通过设置的振动盘解决了岩屑摊平的问题，并结合智能相机后期处理，提供了高保真、高还原的岩屑表面图像，增加了整体检测精度。

Description

一种用于岩屑自动检测的系统及方法
技术领域
本发明涉及岩屑录井技术领域，尤其涉及一种用于岩屑自动检测的系统及方法。
背景技术
现有技术中，录井现场实时识别岩屑主要是靠人工方法，即定时从泥浆中捞取钻井所带出来的岩屑样品，洗净烘干后靠地质工作人员镜下肉眼判断，这种传统的岩屑录井方法具有人工主观性，并且随着钻井工艺的迅速发展，钻井速度越来越快，岩屑颗粒越来越细，导致人工识别效率无法满足新形势下的录井要求。也正因如此，岩屑成像技术近年开始在国内录井界逐渐兴起。目前国内的岩屑数字化图像录井技术多数处于类似数码照相层面，无论从成像质量，还是图像的处理应用方面都处在原始起步阶段，关键技术没有取得突破性进展，满足不了岩屑录井的数字化应用需求，因此迫切需要研发一种岩屑高保真、高清晰度自动成像的扫描装置及方法，来满足岩屑录井宏观观察和微观分析的需求。
中国专利CN201826835U和CN201522431U均公开了岩屑图像采集装置，包括光源与载物台等设计，形成了专业的图像采集设备，结合高分辨摄像头/相机在白光和荧光光源照射下可以较好的反馈岩屑表面情况，但是上述技术方案自动化程度不高，缺少干湿判断环节，这就增加了检测、分析的人工工作量，而且传统相机及光源并不能提供很好的分辨率及高效的判别速度。中国专利CN110208223A公开了一种地质录井岩屑传动分析装置，包括岩屑放置台、灯箱，所述灯箱通过移动组件运行在岩屑放置台上方；所述岩屑放置台包括传动台、无荧光硬布，所述无荧光硬布为一传动带，首尾相接缠绕在传动台上，所述无荧光硬布边缘开设传动孔，该传动孔与传动齿轮相啮合，传动齿轮再连接电机的输出轴；所述传动台底面安装有用来擦掉无荧光硬布上岩屑的清砂板。上述技术方案采用了传送带的运输方式，提升了部分自动化水平，减少了一部分人工，但是并没有解决干湿料分选的问题。同理，此类情况还存在于中国专利CN209416925U的技术方案中。中国专利CN110873705A采用的是荧光配合电镜扫描的方式，并结合升降机构提升了图像采集精度及图像信息含量，但是该种方法依然没解决自动化的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于岩屑自动检测的系统及方法，能够解决上述问题。
为此目的，本发明由如下技术方案实施。
一种用于岩屑自动检测的系统，主要包括：图像采集单元、分拣机构、振动盘、传输机构、PLC控制器；所述传输机构还包括第一传输机构、第二传输机构；
所述第一、第二传输机构上方分别架设有所述图像采集单元；所述第一传输机构的出料端与所述分拣机构的进料端搭接；所述分拣机构的出料端与所述振动盘的进料口搭接，所述振动盘的出料口与所述第二传输机构的进料端搭接；所述传输机构均采用皮带输送方式；
所述图像采集单元包括光源、智能相机，所述智能相机内置有图像识别算法，并与所述PLC控制器连接；
所述PLC控制器还连接所述传输机构、分拣机构、振动盘。
进一步，所述光源为穹顶光源，内置多个高亮LED，所述高亮LED亮度大于24流明，显色指数大于95Ra；所述高亮LED包含白光LED和紫外光LED；在单一光源内，所述白光LED和紫外光LED呈间隔分布；所述光源上方架设有所述智能相机，所述穹顶光源顶部开口与所述智能相机的镜头相对设置。
更进一步，所述传输结构的皮带颜色为蓝色。
更进一步，所述系统还包括遮光罩，所述遮光罩位于所述系统外侧，将检测区域与外界光线隔开。
进一步，所述分拣机构为盘式分拣机构，上部为圆盘状，且底面设有斜面；所述分拣机构下部连接转动电机；所述振动盘为超声振动盘。
进一步，所述第二传输机构的进料端安装有条形毛刷，所述条形毛刷位于所述振动盘的出料口下游处，条形毛刷端部与皮带上表面留有间隙。
进一步，所述分拣机构一侧的下方，放置有湿料回收箱；所述系统还包括显示器、按钮、减震机构、移动机构；所述PLC与所述显示器、按钮连接。
更进一步，所述减震机构为支腿结构，且自下而上串接有防震脚环、阻尼减震器；所述减震机构分布于所述系统底部的边角处；所述移动机构为至少3个万向轮，且分散安装于所述系统底部。
另一方面，本发明还提供一种基于岩屑自动检测系统的检测方法，具体检测步骤如下：
S1、启动装置，将岩屑倾倒于第一传输机构上，岩屑随皮带移动至所述第一传输机构的图像采集单元下方，智能相机采集岩屑表面图像，并结合内置软件中的图像识别算法，判断当前岩屑属于干料还是湿料，并将处理结果传输至PLC控制器中；
S2、当所述PLC控制器收到湿料信号时，控制分拣机构转动，将下料端移至湿料回收箱上方，岩屑随皮带移动至末端，并落入所述分拣机构中，进而滑落至所述湿料回收箱中；当所述PLC控制器收到干料信号时，控制分拣机构转动，使下料端移至振动盘进料口上方，岩屑随皮带移动至末端，并落入所述分拣机构中，进而滑落至所述振动盘中；
S3、岩屑经过所述振动盘后形成散开、摊平状，并从所述振动盘的出料口滑落至第二传输机构；岩屑随皮带移动至所述第二传输机构的图像采集单元下方，智能相机采集岩屑表面高清、高保真图像，通过内置图像处理算法进行图像处理，并将处理结果传输至所述PLC控制器和上位机；
S4、所述上位机通过人工神经网络对岩屑图像进行检测、分析。
进一步，光源中包含白光LED和紫外光LED；在所述S3中，岩屑移动至图像采集区域，所述光源首先亮白光，智能相机拍照一次，并通过内置算法进行图像处理，然后所述光源再亮一次紫外光，智能相机再次拍照，并通过内置算法进行图像处理，两次处理信息一起作为岩屑的识别处理结果输出；所述系统还包括显示器、按钮，所述S3中所述PLC控制器将岩屑图像处理结果显示于所述显示器上，操作人员也可通过所述按钮进行指令输入。
本发明具有如下优点：
1.本发明通过设置两个图像采集单元及分拣机构，结合智能相机的内置算法，实现了更高程度的自动化，免去了人工对干湿料的判断过程，减少了技术人员的工作强度。
2.本发明通过设置的振动盘解决了岩屑摊平的问题，免去了人工摊平的工作，增加了图像覆盖范围，并结合智能相机后期处理，提供了高保真、高还原的岩屑表面图像，增加了整体检测精度。
附图说明
图中：
图1为本发明系统图；
图2为本发明系统整机立体示意图；
图3为本发明整机正视图；
图4为本发明整机侧视图；
图5为本发明内部输送结构输送干料工位示意图；
图6为本发明内部输送结构分拣湿料工位示意图；
图7为图像采集单元结构视图；
图8为本发明方法流程图。
1-图像采集单元；2-分拣机构；3-振动盘；4-进料斗；5-遮光罩；6-显示器；7-按钮；8-电控箱；9-减震机构；10-湿料回收间；11-移动机构；12-湿料回收箱；101-智能相机；102-光源；501-开合门。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系的术语均基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合附图1-7，对本发明做进一步说明。
如图1所示，用于岩屑自动检测的系统，主要包括：图像采集单元1、分拣机构2、振动盘3、传输机构、PLC控制器；传输机构还包括第一传输机构、第二传输机构；
结合图2-6所示，系统安装于框架上，在第一、第二传输机构上方分别架设有图像采集单元1；第一传输机构的出料端与分拣机构2的进料端搭接；分拣机构2的出料端与振动盘3的进料口搭接，振动盘3的出料口与第二传输机构的进料端搭接；传输机构均采用皮带输送方式。
如图6所示，每个图像采集单元包括光源102、智能相机101。智能相机101架设于光源102上方，且智能相机101内置有图像识别算法，并与PLC控制器连接；优选地，光源102为穹顶光源，内置多个高亮LED，高亮LED显色指数大于95Ra；高亮LED包含白光LED和紫外光LED；在单一光源内，白光LED和紫外光LED呈间隔分布，穹顶光源顶部开口与智能相机101的镜头相对设置，保证相机可以通过顶部开口采集到皮带上岩屑的图像。其中，为了保证皮带不对图像采集造成影响，优选采用表面为蓝色的皮带。
优选地，为了保证外界光线不对图像采集影响，系统需要在暗处进行图像采集，为此系统还设置有遮光罩5，安装于框架上方，并在框架简单巡检、维护或维修，在遮光罩5的正面安装有翻转式开合门501。在遮光罩5的两端分别开口，左端伸出部分第一传输机构的皮带，并在上方安装进料斗4作为系统的进料端，右侧伸出部分第二传输机构的皮带，作为系统的出料端，下方放置干料回收箱。
其中，PLC控制器及部分电路、电器设备、开关放置于电控箱8内，PLC控制器还连接传输机构、分拣机构2、振动盘3。
优选地，结合图5、6所示，分拣机构2为盘式分拣机构，上部为圆盘状，且底面设有斜面；分拣机构2下部连接转动电机。分拣机构2一侧的下方，放置有湿料回收箱12，通过打开湿料回收间10的门即可拿出/放置湿料回收箱12。振动盘3为超声振动盘，负责将干料阵散、摊平。岩屑干料整体移动方向为图5中箭头所示方向。
优选地，如图5所示，第二传输机构的进料端安装有条形毛刷，条形毛刷位于振动盘3的出料口下游处，条形毛刷端部与皮带上表面留有间隙，当干料从振动盘3中落入第二传输机构的皮带上，随皮带运动会经过条形毛刷，并进一步摊平，保证图像采集岩屑表面的范围尽可能大(相同视野内拍摄更多的表面细节)。
系统还包括显示器6、按钮7、减震机构9、移动机构11。其中，PLC与显示器6、按钮7连接，且为了方便人员站立操控，将显示器6、按钮7设置于遮光罩5的右上角处，操作人员可以通过显示器6查看处理后的岩屑图像，并通过按钮输入不仅限于暂停、急停、移动光标、确认、撤销、后退等指令。
优选地，结合图2-4所示，为了减少系统震动产生的噪音或零部件损伤，系统还于底部安装有减震机构9，具体形式为支腿结构，且自下而上串接有防震脚环、阻尼减震器。其中阻尼减震器可选空气减震器或固体减震器其中一种或两种串接；减震机构9分布于系统底部的4个边角处。进一步，为了提升系统可移动性，在底部安装了移动机构11，本实施例中优选为4个万向轮，且分散安装于系统底部，当系统需要移动时，可以旋转防震脚环，降低系统高度，当万向轮接触地面后，继续旋转一小段，使防震脚环悬空，此时可以利用四周安装的把手推动系统整机进行移动。
另一方面，本发明还提供一种基于岩屑自动检测装置的检测方法，如图8所示，具体检测步骤如下：
S1、启动装置，将岩屑倾倒于第一传输机构上，岩屑随皮带移动至第一传输机构的图像采集单元下方，智能相机采集岩屑表面图像，并结合内置软件中的图像识别算法，判断当前岩屑属于干料还是湿料，并将处理结果传输至PLC控制器中；
S2、当PLC控制器收到湿料信号时，控制分拣机构转动，如图6所示。使分拣机构的下料端转动至湿料回收箱上方，岩屑随皮带移动至末端，并落入分拣机构中，进而滑落至湿料回收箱中；当PLC控制器收到干料信号时，控制分拣机构转动，如图5所示，使分拣机构的下料端转动至振动盘进料口上方，岩屑随皮带移动至末端，并落入分拣机构中，进而滑落至振动盘中；
S3、岩屑经过振动盘后形成散开、摊平状，并从振动盘的出料口滑落至第二传输机构；岩屑随皮带移动至第二传输机构的图像采集单元下方，智能相机采集岩屑表面高清、高保真图像，通过内置图像处理算法进行图像处理，并将处理结果传输至PLC控制器和上位机；优选地，岩屑移动至图像采集区域，光源首先亮白光，智能相机拍照一次，并通过内置算法进行图像处理，然后光源再亮一次紫外光，智能相机再次拍照，并通过内置算法进行图像处理，两次处理信息一起作为岩屑的识别处理结果输出；系统还包括显示器、按钮，S3中PLC控制器将岩屑图像处理结果显示于显示器上，操作人员也可通过按钮进行指令输入。
S4、上位机通过搭建的深度学习人工神经网络对岩屑图像进行检测、分析，初步判断组成成分、油气含量等参数。
以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于岩屑自动检测的系统，其特征在于，包括：图像采集单元(1)、分拣机构(2)、振动盘(3)、传输机构、PLC控制器；所述传输机构还包括第一传输机构、第二传输机构；
所述第一、第二传输机构上方分别架设有所述图像采集单元(1)；所述第一传输机构的出料端与所述分拣机构(2)的进料端搭接；所述分拣机构(2)的出料端与所述振动盘(3)的进料口搭接，所述振动盘(3)的出料口与所述第二传输机构的进料端搭接；所述传输机构均采用皮带输送方式；
所述图像采集单元包括光源(102)、智能相机(101)，所述智能相机(101)内置有图像识别算法，并与所述PLC控制器连接；
所述PLC控制器还连接所述传输机构、分拣机构(2)、振动盘(3)。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光源(102)为穹顶光源，内置多个高亮LED；所述高亮LED包含白光LED和紫外光LED；在单一光源内，所述白光LED和紫外光LED呈间隔分布；所述光源(102)上方架设有所述智能相机(101)，所述穹顶光源顶部开口与所述智能相机(101)的镜头相对设置。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传输结构的皮带颜色为蓝色。
4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括遮光罩(5)，所述遮光罩(5)位于所述系统外侧，将检测区域与外界光线隔开。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣机构(2)为盘式分拣机构，上部为圆盘状，且底面设有斜面；所述分拣机构(2)下部连接转动电机；所述振动盘(3)为超声振动盘。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二传输机构的进料端安装有条形毛刷，所述条形毛刷位于所述振动盘(3)的出料口下游处，条形毛刷端部与皮带上表面留有间隙。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分拣机构(2)一侧的下方，放置有湿料回收箱(12)；所述系统还包括显示器(6)、按钮(7)、减震机构(9)、移动机构(11)；所述PLC与所述显示器(6)、按钮(7)连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述减震机构(9)为支腿结构，且自下而上串接有防震脚环、阻尼减震器；所述减震机构(9)分布于所述系统底部的边角处；所述移动机构(11)为至少3个万向轮，且分散安装于所述系统底部。
9.一种基于岩屑自动检测系统的检测方法，其特征在于，具体检测步骤如下：
S1、启动装置，将岩屑倾倒于第一传输机构上，岩屑随皮带移动至所述第一传输机构的图像采集单元下方，智能相机采集岩屑表面图像，并结合内置软件中的图像识别算法，判断当前岩屑属于干料还是湿料，并将处理结果传输至PLC控制器中；
S2、当所述PLC控制器收到湿料信号时，控制分拣机构转动，将下料端移至湿料回收箱上方，岩屑随皮带移动至末端，并落入所述分拣机构中，进而滑落至所述湿料回收箱中；当所述PLC控制器收到干料信号时，控制分拣机构转动，使下料端移至振动盘进料口上方，岩屑随皮带移动至末端，并落入所述分拣机构中，进而滑落至所述振动盘中；
S3、岩屑经过所述振动盘后形成散开、摊平状，并从所述振动盘的出料口滑落至第二传输机构；岩屑随皮带移动至所述第二传输机构的图像采集单元下方，智能相机采集岩屑表面高清、高保真图像，通过内置图像处理算法进行图像处理，并将处理结果传输至所述PLC控制器和上位机；
S4、所述上位机通过人工神经网络对岩屑图像进行检测、分析。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，光源中包含白光LED和紫外光LED；在所述S3中，岩屑移动至图像采集区域，所述光源首先亮白光，智能相机拍照一次，并通过内置算法进行图像处理，然后所述光源再亮一次紫外光，智能相机再次拍照，并通过内置算法进行图像处理，两次处理信息一起作为岩屑的识别处理结果输出；所述系统还包括显示器、按钮，所述S3中所述PLC控制器将岩屑图像处理结果显示于所述显示器上，操作人员也可通过所述按钮进行指令输入。
CN202010867806.6A 2020-08-26 2020-08-26 一种用于岩屑自动检测的系统及方法 Withdrawn CN112082982A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010867806.6A CN112082982A (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种用于岩屑自动检测的系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010867806.6A CN112082982A (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种用于岩屑自动检测的系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112082982A true CN112082982A (zh) 2020-12-15

Family

ID=73728983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010867806.6A Withdrawn CN112082982A (zh) 2020-08-26 2020-08-26 一种用于岩屑自动检测的系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112082982A (zh)

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201040283Y (zh) * 2007-05-09 2008-03-26 鲍云杰 一种岩屑分选仪
CN201364310Y (zh) * 2009-03-03 2009-12-16 中国石化集团胜利石油管理局地质录井公司 Pdc岩屑图像自动采集仪
AU2010215088A1 (en) * 2009-02-23 2011-09-15 Technological Resources Pty. Limited Detecting a mineral within a material
CN202101944U (zh) * 2011-05-30 2012-01-04 成都西图科技有限公司 一种岩心岩屑图像采集装置
JP2014079742A (ja) * 2012-09-26 2014-05-08 Plant System:Kk 固形物の分別装置
CN104747186A (zh) * 2015-03-23 2015-07-01 石家庄盛世天成信息技术有限公司 一种自动岩屑捞洗装置
CN204523605U (zh) * 2015-04-08 2015-08-05 中国矿业大学(北京) 一种煤岩自动分拣装置
CN204996734U (zh) * 2015-06-29 2016-01-27 海南万合矿业投资有限公司 一种铁矿石分拣机
CN105457911A (zh) * 2015-12-17 2016-04-06 江苏大学 蜂花粉自动化筛选装置及筛选方法
WO2016090566A1 (zh) * 2014-12-10 2016-06-16 韩文峰 石油钻井实时监测控制系统
CN105954287A (zh) * 2016-07-12 2016-09-21 中国农业大学 一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法
CN205958469U (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 郑州上河电器有限公司 一种影像检测仪自动送料装置
CN206220895U (zh) * 2016-11-22 2017-06-06 西南石油大学 一种油藏录井用履带式岩屑取样装置
US20170161885A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-08 Schlumberger Technology Corporation Shale shaker imaging system
CN107084987A (zh) * 2017-06-14 2017-08-22 成都西图科技有限公司 便携式白光荧光一体岩屑图像采集装置
CN207689391U (zh) * 2017-12-29 2018-08-03 福建工程学院 一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置
CN108525999A (zh) * 2018-06-13 2018-09-14 湖州振锋贸易有限公司 一种多功能煤炭分拣装置
CN109013389A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 太原理工大学 一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置
CN109975316A (zh) * 2019-03-26 2019-07-05 新昌浙江工业大学科学技术研究院 鼓形滚子的全表面瑕疵检测方法
CN110270518A (zh) * 2019-07-23 2019-09-24 格力电器（武汉）有限公司 物料的自动检测设备
CN210230700U (zh) * 2019-04-29 2020-04-03 湖南时代矿山机械制造有限责任公司 一种色选小颗粒智能矿石分拣系统
CN111266315A (zh) * 2020-02-20 2020-06-12 南京工程学院 基于视觉分析的矿石物料在线分拣系统及其方法
CN111359907A (zh) * 2020-02-24 2020-07-03 南京农业大学 基于嵌入式深度学习的小麦感染赤霉病病粒率实时在线检测系统及方法

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201040283Y (zh) * 2007-05-09 2008-03-26 鲍云杰 一种岩屑分选仪
AU2010215088A1 (en) * 2009-02-23 2011-09-15 Technological Resources Pty. Limited Detecting a mineral within a material
CN201364310Y (zh) * 2009-03-03 2009-12-16 中国石化集团胜利石油管理局地质录井公司 Pdc岩屑图像自动采集仪
CN202101944U (zh) * 2011-05-30 2012-01-04 成都西图科技有限公司 一种岩心岩屑图像采集装置
JP2014079742A (ja) * 2012-09-26 2014-05-08 Plant System:Kk 固形物の分別装置
WO2016090566A1 (zh) * 2014-12-10 2016-06-16 韩文峰 石油钻井实时监测控制系统
CN104747186A (zh) * 2015-03-23 2015-07-01 石家庄盛世天成信息技术有限公司 一种自动岩屑捞洗装置
CN204523605U (zh) * 2015-04-08 2015-08-05 中国矿业大学(北京) 一种煤岩自动分拣装置
CN204996734U (zh) * 2015-06-29 2016-01-27 海南万合矿业投资有限公司 一种铁矿石分拣机
US20170161885A1 (en) * 2015-12-04 2017-06-08 Schlumberger Technology Corporation Shale shaker imaging system
CN105457911A (zh) * 2015-12-17 2016-04-06 江苏大学 蜂花粉自动化筛选装置及筛选方法
CN105954287A (zh) * 2016-07-12 2016-09-21 中国农业大学 一种霉变扁平状粮种快速无损检测分选装置及方法
CN205958469U (zh) * 2016-08-29 2017-02-15 郑州上河电器有限公司 一种影像检测仪自动送料装置
CN206220895U (zh) * 2016-11-22 2017-06-06 西南石油大学 一种油藏录井用履带式岩屑取样装置
CN107084987A (zh) * 2017-06-14 2017-08-22 成都西图科技有限公司 便携式白光荧光一体岩屑图像采集装置
CN207689391U (zh) * 2017-12-29 2018-08-03 福建工程学院 一种基于机器视觉的两节式胶囊药板质检装置
CN108525999A (zh) * 2018-06-13 2018-09-14 湖州振锋贸易有限公司 一种多功能煤炭分拣装置
CN109013389A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 太原理工大学 一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置
CN109975316A (zh) * 2019-03-26 2019-07-05 新昌浙江工业大学科学技术研究院 鼓形滚子的全表面瑕疵检测方法
CN210230700U (zh) * 2019-04-29 2020-04-03 湖南时代矿山机械制造有限责任公司 一种色选小颗粒智能矿石分拣系统
CN110270518A (zh) * 2019-07-23 2019-09-24 格力电器（武汉）有限公司 物料的自动检测设备
CN111266315A (zh) * 2020-02-20 2020-06-12 南京工程学院 基于视觉分析的矿石物料在线分拣系统及其方法
CN111359907A (zh) * 2020-02-24 2020-07-03 南京农业大学 基于嵌入式深度学习的小麦感染赤霉病病粒率实时在线检测系统及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
鲍云杰 等: "基于机器视觉的岩屑自动拣选系统设计", 《电子测量技术》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106824811A (zh) 一种色选机布料装置
CN110252458A (zh) 一种土木工程建筑废料处理装置
CN201364310Y (zh) Pdc岩屑图像自动采集仪
CN104062298A (zh) 基于图像处理的联合收获机粮箱籽粒含杂率自动监测装置和方法
CN214417031U (zh) 一种基于机器视觉的三七主根检测分级分拣装置
CN111558527A (zh) 一种基于智能制造的分类分拣系统
CN114433292A (zh) 一种房屋建筑工程的废弃物回收处理装置
CN112082982A (zh) 一种用于岩屑自动检测的系统及方法
CN108160436A (zh) 一种用于分离建筑垃圾的筛选机
CN205270174U (zh) 一种用于废金属回收的色选机
CN210187388U (zh) 一种高效大理石边角料粉碎装置
CN115532609A (zh) 一种原煤与煤矸石快速分选设备及使用方法
CN109699594A (zh) 一种可调节多功能虫类与养料分离装置
CN213967665U (zh) 一种铝灰处理用可防扬尘的筛分装置
CN207951997U (zh) 一种吹风式比重筛选机
CN205270176U (zh) 一种色选机的光学信号采集机构
CN208286335U (zh) 饲料加工筛分除杂装置
CN207698813U (zh) 一种具有筛选功能的显示屏外壳生产用上料装置
CN205270177U (zh) 用于色选机的光学信号采集机构
CN219098154U (zh) 一种新型吨包投料除尘一体机装置
CN109647704A (zh) 一种带有防尘功能的回旋振动分级筛
CN213435563U (zh) 一种坚果加工用筛选装置
CN213409351U (zh) 一种粉剂保健品自动筛选装置
CN220277098U (zh) 一种食品添加剂加工用筛选装置
CN220406374U (zh) 一种电子视觉识别零件自动分选机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201215

WW01 Invention patent application withdrawn after publication