CN104747186A - 一种自动岩屑捞洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动岩屑捞洗装置，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置。本发明提供的一种自动岩屑捞洗装置，具体使用时，完全为自动化作业，使用过程中，无需人工实时监测捞洗装置的工作情况，只需定期的收集存砂筒内收集到的岩屑即可。采用机械化处理，对于恶劣环境的适应能力强，且采集岩屑的间隔、速率等均可以设置，准确率高，对于地质情况的分析更加准确。

Description

一种自动岩屑捞洗装置
技术领域
本发明涉及石油钻井地质录井设备领域，尤其是涉及一种自动岩屑捞洗装置。
背景技术
在石油钻井过程中，钻具中高速流动的泥浆将井下的钻井岩屑携带至地面，然后通过泥浆震动筛将岩屑滤出，通过收集岩屑，对岩屑进行分析，从而得出该钻井处的地质特征。长期以来，施工现场均由人工采集岩屑，然后将表面粘附有钻井泥浆的岩屑用水进行清洗，取回地质房内进行地质分析。
由于钻井施工需要进行几十天乃至几个月的钻进作业，而在地质录井要求每1～2米就要捞取一次岩屑样品，最短取样时间间隔1～2分钟，每次岩屑重量在500克左右，无论白天黑夜、刮风下雨或严寒酷暑，都要严格按施工进度进行取样，对于人工操作来说工作量大且工作环境十分恶劣，且采用人工的方式采集岩石很容易产生差错，因而给地质岩屑的分析造成混乱，直接影响到地质解释及石油勘探开发的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动岩屑捞洗装置，以解决现有技术中存在的采用人工采取的方式，工作环境恶劣且容易存在误差的技术问题。
本发明提供的一种自动岩屑捞洗装置，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置；
所述采集装置包括接砂器，所述接砂器包括用于盛接岩屑的岩屑入口，所述岩屑入口与振动筛相对设置，所述接砂器呈筒状，其两端分别连接有进水口和出水口，所述进水口和出水口上分别连接有管路；
所述过滤装置包括循环水箱，所述循环水箱的顶部连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上连接有摆臂，所述摆臂的端部设有用于收集所述管路内流出的岩屑的滤砂器，所述滤砂器下方设有滤筒，所述滤筒的底部设有用于收集岩屑杂质的采集板，所述滤筒内设有岩屑刷，所述循环水箱连接排水管，所述排水管的一端与所述接砂器的进水口连接，所述排水管上设有第一水泵；
所述岩屑刷的刷毛与所述采集板相对设置，所述岩屑刷连接有转轴，所述转轴连接有驱动轴，所述转轴与所述驱动轴通过斜齿轮连接，所述驱动轴远离所述转轴的一端穿过所述滤筒，且连接有驱动装置，所述采集板连接有排污管；
所述收集装置包括收集水箱，所述收集水箱与所述循环水箱相互连接，所述收集水箱上设有用于接收所述滤砂器内岩屑的接砂漏斗，所述接砂漏斗连接有第一清水管，所述收集水箱内设有转动盘，所述转动盘设于所述接砂漏斗的下方，所述转动盘上设有多个存砂筒，多个所述存砂筒呈环形排布，所述转动盘底部设有第二步进电机；
所述控制装置包括控制器，所述控制器分别连接所述第一水泵、所述第一步进电机和所述第二步进电机。
进一步的，还包括清水箱，所述第一清水管与所述清水箱连接，所述第一清水管上连接有第二水泵，所述第二水泵与所述控制器连接。
进一步的，所述清水箱上连接有第二清水管，所述第二清水管上设有第三水泵，所述第二清水管的端口与所述存砂筒的底部相对设置。
进一步的，所述循环水箱上连接有出水管，所述出水管连接有第四水泵，所述第四水泵与所述控制器连接；
所述循环水箱的内壁的顶部设有水位传感器，所述水位传感器与所述控制器连接，所述出水管的一端连接泥浆罐。
进一步的，所述存砂筒内的中部设有中层滤网，底部设有底层滤网，所述中层滤网的网孔大于所述底层滤网的网孔。
进一步的，还包括拍摄装置，所述拍摄装置包括光学镜头，所述光学镜头与所述存砂筒相对设置。
进一步的，所述存砂筒的外壁沿所述存砂筒的轴线方向分为两部分，包括筛网部分和玻璃部分，所述玻璃部分与所述光学镜头相对设置。
进一步的，所述驱动轴远离所述转轴的一端设有链轮，所述第一步进电机的输出轴上设有链轮，两个所述链轮间通过链条连接。
进一步的，所述循环水箱上设有排污口，所述排污口上设有电磁阀。
进一步的，所述管路包括软质导管，所述软质导管分别与所述进水口和所述出水口连接，所述软质导管外套接有硬质导管。
本发明提供的一种自动岩屑捞洗装置，具体使用时，接砂器置于处振动筛的出口，其中，接砂器的进水口通入水，水与岩屑混合后由出水口流出，出水口处连接的管路呈倾斜状，水与岩屑的混合物流入到过滤装置，完成对岩屑的采集；
过滤装置中，滤砂器的在静止时，恰好对准管路的出口，水和岩屑的混合物流道滤砂器上后，通过滤砂器过滤，过滤后的杂质颗粒进入到滤筒中，滤砂器上的岩屑待第一步进电机带动摆臂而进入下一步；过滤下来的杂质颗粒进入到滤筒内，滤筒对其进一步过滤，滤后的杂质落在采集板上，其中，第一步进电子驱动摆臂转动时，通过链轮及链条，带动滤筒内的岩屑刷转动，将采集板上的杂质排除出去，避免积存，其中，在循环水箱手积存的水通过管路重新送到接砂器的进水口处，实现水源的再利用；
第一步进电机带动带动摆臂摆动后，将滤砂器内的岩屑送入到接砂漏斗内，在接砂漏斗上通过第一清水管对岩屑进行清洗，转动盘状的存砂筒收集清洗后的岩屑，多个存砂筒在第二步进电机的控制下不停的转动，使多个存砂筒均能实现收集，
通过该自动岩屑捞洗装置进行作业，完全为自动化作业，使用过程中，无需人工实时监测捞洗装置的工作情况，只需定期的收集存砂筒内收集到的岩屑即可。采用机械化处理，对于恶劣环境的适应能力强，且采集岩屑的间隔、速率等均可以设置，准确率高，对于地质情况的分析更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱及收集水箱处结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的接砂器处的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱及收集水箱处的主视图；
图4为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱及收集水箱处的俯视图。
附图标记：
1-接砂器；       2-岩屑入口；   3-循环水箱；
4-第一步进电机； 5-滤砂器；     6-滤筒；
7-岩屑刷；       8-排水管；     9-第一水泵；
10-斜齿轮；      11-排污管；    12-收集水箱；
13-接砂漏斗；    14-第一清水管；15-转动盘；
16-存砂筒；      17-第二步进电  18-控制器；机；
19-清水箱；      20-第二水泵；  21-第二清水管；
22-第三水泵；    23-出水管；    24-第四水泵；
25-水位传感器；  26-泥浆罐；    27-拍摄装置；
28-链条；        29-软质导管；  30-硬质导管。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
图1为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的接砂器1处的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处的主视图；图4为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处的俯视图；如图1-4所示，本实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置；
采集装置包括接砂器1，接砂器1包括用于盛接岩屑的岩屑入口2，岩屑入口2与振动筛相对设置，接砂器1呈筒状，其两端分别连接有进水口和出水口，进水口和出水口上分别连接有管路；
过滤装置包括循环水箱3，循环水箱3的顶部连接有第一步进电机4，第一步进电机4的输出轴上连接有摆臂，摆臂的端部设有用于收集管路内流出的岩屑的滤砂器5，滤砂器5下方设有滤筒6，滤筒6的底部设有用于收集岩屑杂质的采集板，滤筒6内设有岩屑刷7，循环水箱3连接排水管8，排水管8的一端与接砂器1的进水口连接，排水管8上设有第一水泵9；
岩屑刷7的刷毛与采集板相对设置，岩屑刷7连接有转轴，转轴连接有驱动轴，转轴与驱动轴通过斜齿轮10连接，驱动轴远离转轴的一端穿过滤筒6，且连接有驱动装置，采集板连接有排污管11；
收集装置包括收集水箱12，收集水箱12与循环水箱3相互连接，收集水箱12上设有用于接收滤砂器5内岩屑的接砂漏斗13，接砂漏斗13连接有第一清水管14，收集水箱12内设有转动盘15，转动盘15设于接砂漏斗13的下方，转动盘15上设有多个存砂筒16，多个存砂筒16呈环形排布，转动盘15底部设有第二步进电机17；
控制装置包括控制器18，控制器18分别连接第一水泵9、第一步进电机4和第二步进电机17。
本发明提供的一种自动岩屑捞洗装置，具体使用时，接砂器1置于处振动筛的出口，其中，接砂器1的进水口通入水，水与岩屑混合后由出水口流出，出水口处连接的管路呈倾斜状，水与岩屑的混合物流入到过滤装置，完成对岩屑的采集；
过滤装置中，滤砂器5的在静止时，恰好对准管路的出口，水和岩屑的混合物流道滤砂器5上后，通过滤砂器5过滤，过滤后的杂质颗粒进入到滤筒6中，滤砂器5上的岩屑待第一步进电机4带动摆臂而进入下一步；过滤下来的杂质颗粒进入到滤筒6内，滤筒6对其进一步过滤，滤后的杂质落在采集板上，其中，第一步进电子驱动摆臂转动时，通过链轮及链条28，带动滤筒6内的岩屑刷7转动，将采集板上的杂质排除出去，避免积存，其中，在循环水箱3手积存的水通过管路重新送到接砂器1的进水口处，实现水源的再利用；
第一步进电机4带动带动摆臂摆动后，将滤砂器5内的岩屑送入到接砂漏斗13内，在接砂漏斗13上通过第一清水管14对岩屑进行清洗，转动盘15状的存砂筒16收集清洗后的岩屑，多个存砂筒16在第二步进电机17的控制下不停的转动，使多个存砂筒16均能实现收集，
通过该自动岩屑捞洗装置进行作业，完全为自动化作业，使用过程中，无需人工实时监测捞洗装置的工作情况，只需定期的收集存砂筒16内收集到的岩屑即可。采用机械化处理，对于恶劣环境的适应能力强，且采集岩屑的间隔、速率等均可以设置，准确率高，对于地质情况的分析更加准确。
实施例2
图1为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处结构示意图；图2为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的接砂器1处的结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处的主视图；图4为本发明实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处的俯视图；如图1-4所示，本实施例提供的一种自动岩屑捞洗装置，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置；
采集装置包括接砂器1，接砂器1包括用于盛接岩屑的岩屑入口2，岩屑入口2与振动筛相对设置，接砂器1呈筒状，其两端分别连接有进水口和出水口，进水口和出水口上分别连接有管路；
过滤装置包括循环水箱3，循环水箱3的顶部连接有第一步进电机4，第一步进电机4的输出轴上连接有摆臂，摆臂的端部设有用于收集管路内流出的岩屑的滤砂器5，滤砂器5下方设有滤筒6，滤筒6的底部设有用于收集岩屑杂质的采集板，滤筒6内设有岩屑刷7，循环水箱3连接排水管8，排水管8的一端与接砂器1的进水口连接，排水管8上设有第一水泵9；
岩屑刷7的刷毛与采集板相对设置，岩屑刷7连接有转轴，转轴连接有驱动轴，转轴与驱动轴通过斜齿轮10连接，驱动轴远离转轴的一端穿过滤筒6，且连接有驱动装置，采集板连接有排污管11；
收集装置包括收集水箱12，收集水箱12与循环水箱3相互连接，收集水箱12上设有用于接收滤砂器5内岩屑的接砂漏斗13，接砂漏斗13连接有第一清水管14，收集水箱12内设有转动盘15，转动盘15设于接砂漏斗13的下方，转动盘15上设有多个存砂筒16，多个存砂筒16呈环形排布，转动盘15底部设有第二步进电机17；
控制装置包括控制器18，控制器18分别连接第一水泵9、第一步进电机4和第二步进电机17。
进一步的，还包括清水箱19，第一清水管14与清水箱19连接，第一清水管14上连接有第二水泵20，第二水泵20与控制器18连接。
清水箱19为第一清水管14提供水源，通过第二水泵20为第一清水管14提供动力，具体操作过程中，控制器18启动第二水泵20，第二水泵20将清水通过第一清水管14输送到接砂漏斗13处，对岩屑进行清理。其中，第一清水管14可以采用直喷的方式对岩屑进行清洗，也可以采用喷淋的方式进行清洗。
进一步的，清水箱19上连接有第二清水管21，第二清水管21上设有第三水泵22，第二清水管21的端口与存砂筒16的底部相对设置。
清洗过程中，岩屑在进入到接砂漏斗13内后通过第一清水管14进行清洗，将岩屑洗净，通过第二清水管21对岩屑进行二次清洗，进一步的将落入存砂筒16内的岩屑进行清洗，第二清水管21对准存砂筒16，使用时，控制器18启动第三水泵22，通过第二清水管21将清水箱19内的水对岩屑进行清洗。
进一步的，循环水箱3上连接有出水管23，出水管23连接有第四水泵24，第四水泵24与控制器18连接；
循环水箱3的内壁的顶部设有水位传感器25，水位传感器25与控制器18连接，出水管23的一端连接泥浆罐26。
在循环水箱3具有存水功能，同时，将存水送入到接砂器1的进水口，实现水的循环再利用。其中，若循环水箱3内的水处理不及时，会造成外溢的现象，所以，为了避免水源浪费，在循环水箱3上分别设置水位传感器25、出水管23及第四水泵24。使用时，水位传感器25检测到水位信息，从而通过控制器18启动第四水泵24，第四水泵24将循环水箱3内的水抽出一部分，输送到泥浆罐26中，避免浪费。其中，第四水泵24可以设置启动的时间来控制抽水量，避免将循环水箱3中的水分全部抽空。
进一步的，存砂筒16内的中部设有中层滤网，底部设有底层滤网，中层滤网的网孔大于底层滤网的网孔。
中层滤网的网孔较大，此层相应的收集体积较大的岩屑，底层滤网的网孔较小，相应的收集体积较小的岩屑，采用分层采集的方式，便于后期处理及检测分析。
进一步的，还包括拍摄装置27，拍摄装置27包括光学镜头，光学镜头与存砂筒16相对设置。
拍摄装置27同时还配备有闪光灯、调焦装置等，拍摄装置27可以拍摄普通白炽光源与紫外线光源的岩屑图片，拍摄的图片可以采用自动存储，人工定期采集的方式，也可以采用将拍摄的图片传输到指定的设备上进行储存。
进一步的，存砂筒16的外壁沿存砂筒16的轴线方向分为两部分，包括筛网部分和玻璃部分，玻璃部分与光学镜头相对设置。
若整个存砂筒16为网状的结构，在拍摄装置27拍摄处的图片可能会受网状结构的影响，所以，将存砂筒16设为筛网部分和玻璃部分，两者按比例分布，如，筛网部分占三分之二，玻璃部分占三分之一，其中，存砂筒16在摆放时，将玻璃部分朝外，在第二步进电机17带动转动与拍摄装置27相互对应时，拍摄装置27恰好对准玻璃部分，此时进行拍照不会受影响，拍摄出来的照片更加清晰。
进一步的，驱动轴远离转轴的一端设有链轮，第一步进电机4的输出轴上设有链轮，两个链轮间通过链条28连接。
在使用过程中，第一步进电机4带动摆臂频繁摆动，其中，通过将第一步进电机4的输出轴用于驱动连接岩屑刷7的驱动轴，每次摆臂转动的时候，便会带动岩屑刷7的转轴运转，从而使岩屑刷7将采集板上的杂质刷掉，起到清洁的作用。
采用此种方式，无需在单独设置用于驱动岩屑刷7的驱动装置，同时，岩屑刷7可以随着第一步进电机4的驱动而频繁工作，以确保清洗效果。其中，在采集板上连接排污管11，排污管11呈倾斜状设置，在其末端设置排污槽，用于排出的杂质。
进一步的，循环水箱3上设有排污口，排污口上设有电磁阀。
在循环水箱3内，水与岩屑的混合物留在滤砂器5上，之后，水与杂质落入到滤筒6内，通过滤筒6对水及杂质的混合物进行一道过滤，滤筒6将其过滤范围内的杂质留在其内部，最终通过岩屑刷7刷动排出，在循环水箱3内的水重复再循环使用，其中，该部分仍然会有一些微小的杂质，长时间使用同样会有一定的杂质堆积，通过设置排污口及电磁阀，在对循环水箱3进行清洗后，将污水排出。
进一步的，管路包括软质导管29，软质导管29分别与进水口和出水口连接，软质导管29外套接有硬质导管30。其中，外部套接硬质导管30，在输送岩屑及水的混合物的过程中，能够避免淤积的现象，同时，还方便调节输送的长度，便于调节接砂器1及滤砂器5之间距离。
本发明提供的一种自动岩屑捞洗装置，具体使用时，接砂器1置于处振动筛的出口，其中，接砂器1的进水口通入水，水与岩屑混合后由出水口流出，出水口处连接的管路呈倾斜状，水与岩屑的混合物流入到过滤装置，完成对岩屑的采集；
过滤装置中，滤砂器5的在静止时，恰好对准管路的出口，水和岩屑的混合物流道滤砂器5上后，通过滤砂器5过滤，过滤后的杂质颗粒进入到滤筒6中，滤砂器5上的岩屑待第一步进电机4带动摆臂而进入下一步；过滤下来的杂质颗粒进入到滤筒6内，滤筒6对其进一步过滤，滤后的杂质落在采集板上，其中，第一步进电子驱动摆臂转动时，通过链轮及链条28，带动滤筒6内的岩屑刷7转动，将采集板上的杂质排除出去，避免积存，其中，在循环水箱3手积存的水通过管路重新送到接砂器1的进水口处，实现水源的再利用；
第一步进电机4带动带动摆臂摆动后，将滤砂器5内的岩屑送入到接砂漏斗13内，在接砂漏斗13上通过第一清水管14对岩屑进行清洗，转动盘15状的存砂筒16收集清洗后的岩屑，多个存砂筒16在第二步进电机17的控制下不停的转动，使多个存砂筒16均能实现收集，
通过该自动岩屑捞洗装置进行作业，完全为自动化作业，使用过程中，无需人工实时监测捞洗装置的工作情况，只需定期的收集存砂筒16内收集到的岩屑即可。采用机械化处理，对于恶劣环境的适应能力强，且采集岩屑的间隔、速率等均可以设置，准确率高，对于地质情况的分析更加准确。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动岩屑捞洗装置，其特征在于，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置；
所述采集装置包括接砂器，所述接砂器包括用于盛接岩屑的岩屑入口，所述岩屑入口与振动筛相对设置，所述接砂器呈筒状，其两端分别连接有进水口和出水口，所述进水口和出水口上分别连接有管路；
所述过滤装置包括循环水箱，所述循环水箱的顶部连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴上连接有摆臂，所述摆臂的端部设有用于收集所述管路内流出的岩屑的滤砂器，所述滤砂器下方设有滤筒，所述滤筒的底部设有用于收集岩屑杂质的采集板，所述滤筒内设有岩屑刷，所述循环水箱连接排水管，所述排水管的一端与所述接砂器的进水口连接，所述排水管上设有第一水泵；
所述岩屑刷的刷毛与所述采集板相对设置，所述岩屑刷连接有转轴，所述转轴连接有驱动轴，所述转轴与所述驱动轴通过斜齿轮连接，所述驱动轴远离所述转轴的一端穿过所述滤筒，且连接有驱动装置，所述采集板连接有排污管；
所述收集装置包括收集水箱，所述收集水箱与所述循环水箱相互连接，所述收集水箱上设有用于接收所述滤砂器内岩屑的接砂漏斗，所述接砂漏斗连接有第一清水管，所述收集水箱内设有转动盘，所述转动盘设于所述接砂漏斗的下方，所述转动盘上设有多个存砂筒，多个所述存砂筒呈环形排布，所述转动盘底部设有第二步进电机；
所述控制装置包括控制器，所述控制器分别连接所述第一水泵、所述第一步进电机和所述第二步进电机。
2.根据权利要求1所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，还包括清水箱，所述第一清水管与所述清水箱连接，所述第一清水管上连接有第二水泵，所述第二水泵与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，所述清水箱上连接有第二清水管，所述第二清水管上设有第三水泵，所述第二清水管的端口与所述存砂筒的底部相对设置。
4.根据权利要求1所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，所述循环水箱上连接有出水管，所述出水管连接有第四水泵，所述第四水泵与所述控制器连接；
所述循环水箱的内壁的顶部设有水位传感器，所述水位传感器与所述控制器连接，所述出水管的一端连接泥浆罐。
5.根据权利要求1所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，所述存砂筒内的中部设有中层滤网，底部设有底层滤网，所述中层滤网的网孔大于所述底层滤网的网孔。
6.根据权利要求1所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，还包括拍摄装置，所述拍摄装置包括光学镜头，所述光学镜头与所述存砂筒相对设置。
7.根据权利要求6所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，所述存砂筒的外壁沿所述存砂筒的轴线方向分为两部分，包括筛网部分和玻璃部分，所述玻璃部分与所述光学镜头相对设置。
8.根据权利要求1所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，所述驱动轴远离所述转轴的一端设有链轮，所述第一步进电机的输出轴上设有链轮，两个所述链轮间通过链条连接。
9.根据权利要求1所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，所述循环水箱上设有排污口，所述排污口上设有电磁阀。
10.根据权利要求1所述的自动岩屑捞洗装置，其特征在于，所述管路包括软质导管，所述软质导管分别与所述进水口和所述出水口连接，所述软质导管外套接有硬质导管。
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