CN204523605U - 一种煤岩自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤岩自动分拣装置，包括进料斗1、传送皮带2、排队机3、矿用摄像机4、控制仪表5和高压电磁阀6。进料斗1是对原煤进行煤岩自动分拣的入口；传送皮带2用于输送由进料斗1下放的原煤；排队机3用于控制传送皮带2上的物料以多通道形式整齐排放；矿用摄像机4负责采集物料排队通道上的物料图像，并向控制仪表5传输图像信号；控制仪表5用于处理矿用摄像机4采集的图像信号，并为高压电磁阀6发送高低电平控制信号；高压电磁阀6负责发出不同方向的高压气流以控制物料的抛落方向；煤仓7和矸石仓8分别用于存放煤岩分拣完成后的煤炭和岩石。本实用新型集机械控制，自动化及应用光学于一体，实现了煤岩的自动分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤岩自动分拣装置，属于矿井监控与通信领域。
背景技术
在目前的煤炭开采过程中，煤矸石会不可避免地混入原煤中。煤矸石是一种在成煤过程中与煤共同沉积的有机化合物和无机化合物混合在一起的岩石，在煤层中、煤层顶、煤层底均有分布，是煤炭开采过程中产生的数量较大的矿山固态废弃物。
原煤中岩石的剔除是现代化煤炭生产加工过程中的重要环节之一。传统的人工分拣法劳动强度大，生产效率低，拣选率还受工人的责任心、情绪、劳动强度等人为因素影响，工作环境恶劣，严重影响工人的身心健康。而主流的重介分离法会产生大量难以处理的煤泥污染物，对人类和农作物赖以生存的水源和耕地破坏严重。为克服现有煤岩分拣方法的不足，需要提供一种可以用于煤岩分拣的自动化装置。
发明内容
本实用新型提供了一种煤岩自动分拣装置。本实用新型所述的煤岩自动分拣装置由进料斗，传送皮带，排队机，矿用摄像机，控制仪表，高压电磁阀，煤仓，矸石仓组成。
所述进料斗，包括进料口和出料口，原煤从所述的进料口进入进料斗，所述进料斗是对原煤进行煤岩自动分拣的入口，通过所述进料斗往所述传送皮带上放料；
所述传送皮带，设于进料斗的出料口下方，且所述传送皮带上设置多个物料排队通道，设置每个物料排队通道的宽度为15cm，用于输送由所述进料斗下放的原煤，传送速度稳定在0.8m/s-1.0m/s范围内，带面平整，无跑偏现象；
所述排队机安装在传送皮带的上方，用于控制所述传送皮带上的物料以多通道形式整齐排放，在传送皮带连续运转的过程中，排队机在不损伤传送皮带的情况下使物料移动到对应物料排队通道的中线附近；
所述传送皮带的各个物料排队通道均对应设置有所述矿用摄像机、控制仪表和高压电磁阀，所述矿用摄像机的信号输出端连接控制仪表的信号输入端，用于实时采集对应物料排队通道上的物料图像，并向所述控制仪表实时传输图像信号；
所述控制仪表的信号输出端连接高压电磁阀，用于处理矿用摄像机采集的图像信号，并向所述高压电磁阀发送高低电平控制信号；
所述高压电磁阀用于根据所述的高低电平控制信号发出不同方向的高压气流，以控制物料的抛落方向；
所述煤仓用于存放煤岩分拣完成后的煤炭；
所述矸石仓用于存放煤岩分拣完成后的岩石。
本实用新型达到的有益效果如下：
(1)针对人工分拣法、重介分离法等存在的不足，本实用新型实现了非接触式的干式煤岩自动分拣；
(2)本实用新型集机械控制、自动化及应用光学于一体，具有操作简单、维护方便、分拣率高等优点，适用于原煤准备车间的排矸、选煤厂的物料前期预处理、煤炭集运站的预先排矸等场合；
(3)本实用新型的推广应用不仅可以为煤炭企业提高煤质、增加销售收入，而且还可以减少在煤矿井下恶劣环境下工作的工人数，降低了职业病和安全事故的发生率。
附图说明
图1为本实用新型煤岩自动分拣装置示意图；
图中，1、进料斗；2、传送皮带；3、排队机；4、矿用摄像机；5、控制仪表；6、高压电磁阀；7、煤仓；8、矸石仓；9、煤物料；10、岩石物料；11、放料方向；12、皮带传送方向；13、高压气流方向。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做出进一步说明。
如图1所示，所述煤岩自动分拣装置由进料斗1，传送皮带2，排队机3，矿用摄像机4，控制仪表5，高压电磁阀6，煤仓7以及矸石仓8组成。
进料斗1包括进料口和出料口，进料斗1是对原煤进行煤岩自动分拣的入口，原煤从进料斗1的进料口放入进料斗，并从出料口流出，沿着放料方向11往传送皮带2上放煤物料9和岩石物料10混合而成的原煤；传送皮带2沿着皮带传送方向12输送由进料斗下放的原煤，传送速度稳定在0.8m/s-1.0m/s范围内，带面平整，无跑偏现象，在传送皮带2上方设置多个物料排队通道，每个物料排队通道的宽度设置为15cm；排队机3安装在传送皮带2的上方，在传送皮带2沿着皮带传送方向12连续运转的过程中，排队机3在不损伤传送皮带2的情况下使物料移动到对应物料排队通道的中线附近。
需要指出的是，在每一个物料排队通道上，都安装部署矿用摄像机4，控制仪表5及高压电磁阀6，且矿用摄像机4安装在物料排队通道尾端的正中央上方；所有物料排队通道共用同一个煤仓7和同一个矸石仓8。
矿用摄像机4用于实时采集对应的物料排队通道上的物料图像，并向控制仪表5传输图像信号；控制仪表5是本实用新型的核心部件，用于处理矿用摄像机4采集的图像信号，同时向高压电磁阀6发送高低电平控制信号；高压电磁阀6发出不同方向的高压气流，从而达到控制物料抛落方向的目的，图1所示的高压电磁阀6产生高压气流方向13的高压气流，把煤物料9吹入煤仓7；煤仓7和矸石仓8分别用于存放煤岩分拣完成后的煤炭和岩石。
需要指出的是，以上所述实施例仅是本发明的较佳实例，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依照本发明的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明的技术方案范围。
Claims (4)
1.一种煤岩自动分拣装置，其特征在于，所述装置包括进料斗、传送皮带、排队机、矿用摄像机、控制仪表、高压电磁阀、煤仓以及矸石仓；
所述进料斗，包括进料口和出料口，原煤从所述的进料口进入进料斗，所述进料斗是对原煤进行煤岩自动分拣的入口，通过所述进料斗往所述传送皮带上放料；
所述传送皮带，设于进料斗的出料口下方，且所述传送皮带上设置多个物料排队通道，用于输送由所述进料斗下放的原煤；
所述排队机，安装在所述传送皮带上，用于控制所述传送皮带上的物料以多通道形式整齐排放；
所述传送皮带的各个物料排队通道均对应设置有所述矿用摄像机、控制仪表和高压电磁阀，所述矿用摄像机的信号输出端连接控制仪表的信号输入端，用于实时采集对应物料排队通道上的物料图像，并向所述控制仪表实时传输图像信号；
所述控制仪表的信号输出端连接高压电磁阀，用于处理矿用摄像机采集的图像信号，并向所述高压电磁阀发送高低电平控制信号；
所述高压电磁阀，用于根据所述的高低电平控制信号发出不同方向的高压气流，以控制物料的抛落方向；
所述煤仓和所述矸石仓，分别用于存放煤岩分拣完成后的煤炭和岩石。
2.根据权利要求1所述的一种煤岩自动分拣装置，其特征在于，每一个物料排队通道的宽度设置为15cm。
3.根据权利要求1所述的一种煤岩自动分拣装置，其特征在于，所述的矿用摄像机安装在对应物料排队通道尾端的正中央上方。
4.根据权利要求1所述的一种煤岩自动分拣装置，其特征在于，各所述物料排队通道共用同一个所述的煤仓和同一个所述的矸石仓。
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2015
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