CN109699594A - 一种可调节多功能虫类与养料分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节多功能虫类与养料分离装置，主要用于蛆虫与培养基的分离，包括机架、破碎装置、振动筛、分离滑道、滚筒筛、清洗装置、蛆虫收集箱、废渣收集箱、控制器。本发明将破碎装置安装到机架上方，实现破碎混合物的功能；振动筛将破碎后的混合物振动分离，较小培养基颗粒沿滑道两侧排入废渣收集箱，蛆虫和较大培养基颗粒沿滑道中间进入滚筒筛；滚筒筛设有风扇和排尘管道，可将干草和细小培养基颗粒吹走；蛆虫和剩余培养基进入清洗装置，清洗装置设有打捞装置，可将漂浮在水面上方的蛆虫打捞至蛆虫收集箱中。本发明的结构紧凑，操作方便，生产效率高，分离效果好，能够解决传统人工分离蛆虫效率低的问题，有望大面积推广。

Description

一种可调节多功能虫类与养料分离装置

技术领域

本发明属于虫类养殖设备技术领域，具体是涉及一种可调节多功能虫类与养料分离装置。

背景技术

随着现代科学技术的发展，人们的环保意识也越来越高，绿色发展是生态文明建设的必然要求，更代表了当今科技和产业变革方向。因此众多环保产业获得国家大力支持并保持良好的发展，其中，养殖行业开始用畜禽粪作饲料养蛆虫、黑水虻和蚯蚓等，这种方法养殖成本低，饲养简便，育虫后的粪渣还可以做植物养料或沼气原料，不仅解决了养殖场的畜禽粪难处理的问题，还使生物能源得到充分利用，提高养殖户的收入。虫类养殖市场前景广阔，下面以蛆虫养殖及分离方法为例，在蛆虫的生产过程中，蛆虫与培养基的分离是最关键也是最麻烦的，常用的方法有土法分离、强光分离法和水分离法，其中水分离法需要大量的水资源，分离完蛆虫的废水大多直接排放，对坏境的污染极大。现阶段对于蛆虫分离的研究远远不够，还没有一种可以高效分离蛆虫与培养基并且实现污染最小化的装置。

目前，市场上也有一些具备自动化分离蛆虫功能的装置，公开号为CN107211962A的中国专利公开了一种蛆虫分离机，其申请号为CN201710325280.7，装置利用蛆虫的避光特点，通过清扫装置将上层的培养基逐渐清扫，大量的蛆虫会堆积在物料底部，堆料箱的底部设置了具有通孔的分离板，而且分离板下方设置有挡蛆板，位于底端的蛆虫会从通孔钻出并滞留在挡蛆板上，通过开合机构将挡蛆板打开，实现蛆虫的收集，但是这种分离蛆虫的方法效率不高，附着在蛆虫上的较细培养料无法分离，浪费时间成本。此外其它蛆虫分离设备都有或多或少的缺陷，如分离不彻底、功能单一、分离效率和自动化程度不高等问题，需要对这些问题进一步改善。

发明内容

本发明提供了一种可调节多功能虫类与养料分离装置，以解决现有的蛆虫分离装置不能自动且高效的从混合物中分离出纯蛆以及不能分离多种虫类的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可调节多功能虫类与养料分离装置，包括机架及安装在机架上的破碎装置、振动筛、分离滑道、滚筒筛、清洗装置、蛆虫收集箱、废渣收集箱和控制器，所述的机架包括用于安装破碎装置、振动筛、分离滑道、滚筒筛、清洗装置、蛆虫收集箱、废渣收集箱、控制器的框架和车轮、支腿；所述的车轮有一组前轮和一组后轮，通过螺栓连接在框架的底部；所述的支腿通过螺纹连接在框架的下部，用于使装置保持稳定；所述的破碎箱安装在框架顶部，用于破碎蛆虫与培养基的较大混合物；所述的振动筛通过螺栓连接在框架上，主要对蛆虫与培养基进行振动筛分；所述的分离滑道通过铰接安装在框架上，主要用于分离蛆虫、较大培养基颗粒和较小培养基颗粒；所述的滚筒筛通过螺栓连接在框架上，主要对蛆虫和培养基进行旋转筛分；所述的清洗装置通过螺栓连接在框架底部，主要用于清洗蛆虫；所述的蛆虫收集箱放置在框架底部，用于清洗后的蛆虫的收集；所述的废渣收集箱放置在框架底部，用于收集经过振动筛分后的培养基；所述的控制器通过螺栓连接在框架上，用于自动化控制装置运行；

所述的破碎装置包括破碎箱、螺旋破碎机构、下料机构和动力装置一，所述的破碎箱位于框架的顶部，通过螺栓与框架连接在一起，上部开设有进料口，下部开设有出料口；所述的螺旋破碎机构包括螺旋破碎棒一、螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三，所述的螺旋破碎棒一通过轴承安装在破碎箱的中部，所述的螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三通过轴承安装在破碎箱的上部，螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三旋转，用以旋转破碎大块混合物；所述的下料机构包括转轴一和叶轮，所述的转轴一通过轴承安装在破碎箱底部，所述的叶轮焊接在转轴一上，用于控制混合物下料速度；所述的动力装置一包括电机一、小带轮一、V带一、大带轮一、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四，用于给螺旋破碎机构和下料机构提供动力，所述的电机一通过螺栓连接在框架上，所述的小带轮一通过键连接在电机一的输出轴上，所述的大带轮一通过键连接在中间螺旋破碎棒一上，所述的V带一套在大带轮一和小带轮一之间，小带轮一、V带一和大带轮一形成带传动，所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三分别通过键连接在螺旋破碎棒一、螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三上，所述的齿轮四通过键连接在转轴一上，齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮一规格相同且分别于齿轮一啮合；

所述的振动筛包括筛箱、筛网、挡板、动力装置二、弹簧和振荡电机，所述的筛网通过螺栓连接于筛箱上，用于筛分蛆虫、较大颗粒物和较小颗粒物，所述的挡板通过焊接连接在筛箱上，防止混合物侧漏，所述的动力装置二包括电机二、曲柄轮、连杆、摇杆、转轴二、转轴三和铰链一，用以给振动筛提供动力，所述的电机二通过螺栓连接在框架上，所述的曲柄轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的连杆通过轴承连接在曲柄轮上，所述的摇杆通过焊接连接在转轴三上，一端通过转轴二与连杆相连，另一端通过铰链一与筛箱底部连接，所述的弹簧有四个，其一端连接在框架上，另一端连接在筛箱底部，用以支撑筛箱和缓冲减震；所述的振荡电机有两个，通过螺栓连接于筛箱底部，分别位于筛箱的前后，保证振动筛分效果；

所述的分离滑道包括滑道和角度调节器；所述的滑道通过铰接连接在框架中部，其包括蛆虫滑道和废渣滑道，用以分离蛆虫、较大颗粒物和较小颗粒物；所述的角度调节器包括铰链二、铰链三、支撑杆、转轴四和转轴五，所述的角度调节器通过铰链三与铰链四分别连接在滑道和框架上，并通过转轴四形成转动副；所述的支撑杆通过转轴五连接在角度调节器上，调节支撑杆的位置，可改变分离滑道的角度；

所述的滚筒筛包括外筒、内筒、排尘管、转轴六、动力装置三、电机四和扇叶，所述的外筒通过螺栓连接在框架上，防止混合物侧漏，所述的转轴六通过轴承连接在框架上；所述的内筒安装在转轴六上，用于旋转蛆虫与培养基混合物；所述的排尘管道通过合页连接在框架上，用于排放较小颗粒物和干草等废料；所述的动力装置三包括电机三、小带轮二、大带轮二和V带二，用以给内筒提供旋转动力，所述的电机三通过螺栓连接在框架上，所述的小带轮二通过键连接在电机三的输出轴上，所述的大带轮二通过键连接在转轴六上，所述的V带二套在大带轮二和小带轮二之间，V带二、小带轮二和大带轮二形成带传动，所述的电机四通过螺栓连接在框架上，提供相应的动力，所述的扇叶安装在电机四的输出轴上，用以将较小颗粒物和干草等吹走；

所述的清洗装置包括箱体、导轨、排污门、齿条和打捞装置，所述的导轨通过螺栓连接在箱体上，所述的排污门通过凹槽安装在箱体底部；所述的齿条通过螺栓连接在箱体上，所述的打捞装置包括旋转机构、支架、导轮、转轴七、电机五和齿轮五，所述的导轮安装在转轴七上，所述的支架通过导轮与导轨形成移动副，做往复运动，所述的转轴七通过轴承安装在支架上，所述的电机五通过螺栓连接在支架上，提供相应动力，所述的齿轮五通过键连接在电机五的输出轴上，其与齿条相互啮合形成齿轮齿条传动；所述的旋转机构包括转轴八、旋转筛板、电机六、齿轮六和齿轮七，所述的转轴八通过轴承连接在支架上，所述的旋转筛板焊接在转轴八上，用以打捞蛆虫，所述的电机六通过螺栓连接在支架上，提供相应动力，所述的齿轮六通过键连接在电机六的输出轴上，所述的齿轮七通过键连接在转轴八上，且与齿轮六啮合形成齿轮传动。

使用时，使用者将蛆虫与培养基的混合物倒入破碎装置中，通过控制器控制装置启动机器开始运转，电机一开始工作，电机一运转使得连接于电机一上的小带轮一转动，小带轮一通过连接于大带轮一与小带轮一之间的V带一带动大带轮一转动，大带轮一带动齿轮一转动，齿轮一可带动螺旋破碎棒一、齿轮二、齿轮三和齿轮四转动，齿轮二和齿轮三的转动带动螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三相对旋转，使蛆虫和培养基的混合物中大块的物质破碎，齿轮四的转动带动转轴一旋转，再带动焊接在转轴一上的叶轮转动，使得蛆虫与培养基均匀下料至振动筛中；电机二带动曲柄轮旋转，曲柄轮通过连杆带动摇杆摆动，摇杆摆动与振荡电机的振动的合振动使得筛箱开始振动，对蛆虫与培养基的混合物进行第一步筛分，较大培养基颗粒物和蛆虫在筛网上通过抖动沿振动筛上出口落入分离滑道上的蛆虫滑道落入滚筒筛中，较小培养基颗粒物穿过筛网上的孔沿振动筛下出口落入分离滑道上的废渣滑道落入废渣收集箱中。电机三带动连接于电机三上的小带轮二转动，小带轮二通过接于大带轮二与小带轮二之间的V带二使得带动大带轮二转动，大带轮二带动通过轴承连接在框架上的转轴六转动，从而带动焊接在转轴六上的内筒旋转，外筒底部设有开口，蛆虫及较大培养基颗粒物随着内筒旋转，一边旋转一边沿着内筒上的筛孔掉落到外筒内壁，对混合物进行第二次筛分，蛆虫及较大培养基颗粒物沿外筒的内壁滚落，并从外筒下端的开口落入清洗装置中，电机四转动，连接于电机四上的扇叶旋转，将较小颗粒物和干草等通过排尘管吹走，清洗装置箱内有水，蛆虫可漂在水面上，培养基颗粒物将沉入水底，电机五带动安装在输出轴上的齿轮五转动，齿轮五与齿条相互啮合形成齿轮齿条传动，使打捞装置在导轨上做往复运动，电机六通过带动安装在输出轴上的齿轮六转动，齿轮六和齿轮七相互啮合形成齿轮传动，齿轮七带动焊接在转轴八上的旋转筛板旋转，通过打捞装置的往复运动以及筛板的旋转运动，将漂在水面上的蛆虫打捞至蛆虫收集箱中，完成蛆虫与培养基的分离，最终得到较为干净的蛆虫幼虫。

本发明的有益效果是：本发明的破碎装置、振动筛、分离滑道、滚筒筛、清洗装置、蛆虫收集箱、废渣收集箱和控制器全部安装在机架上，只需一个人(操作员)就可以完成蛆虫分离的全部工序；本发明只需操作者在分离前将混合物加入破碎装置中，装置可自动完成蛆虫与培养基的分离，操作简便；本装置采用的破碎装置、振动筛、旋转装置和清洗装置，实现高质量、高效率分离且不会对蛆虫造成较大的伤害；本装置把培养基的破碎、蛆虫的振动分离、清洗和收集整合到了一起，并可通过更换振动筛筛网和滚筒筛内筒，分离其他虫类，实现多功能分离，有望大面积推广。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的破碎装置的仰视图；

图3是本发明的振动筛的仰视图；

图4是本发明的分离滑道结构示意图；

图5是本发明的滚筒筛的结构示意图；

图6是本发明的清洗装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种可调节多功能虫类与养料分离装置，包括机架1、破碎装置2、振动筛3、分离滑道4、滚筒筛5、清洗装置6、蛆虫收集箱7、废渣收集箱8和控制器9，所述的机架1包括用于安装破碎装置2、振动筛3、分离滑道4、滚筒筛5、清洗装置6、蛆虫收集箱7、废渣收集箱8、控制器9的框架11和车轮12、支腿13，所述的车轮12有一组前轮和一组后轮，通过螺栓连接在框架11的底部；所述的支腿13通过螺纹连接在框架11的下部，用于使装置保持稳定；所述的破碎箱2安装在框架11顶部，用于破碎蛆虫与培养基的混合物；所述的振动筛3通过螺栓连接在框架11上，主要对蛆虫和培养基进行振动筛分；所述的分离滑道4通过铰接安装在框架11上，主要用于分离蛆虫、较大培养基颗粒和较小培养基颗粒；所述的滚筒筛5通过螺栓连接在框架11上，主要对蛆虫和培养基进行旋转筛分；所述的清洗装置6通过螺栓连接在框架11底部，主要用于清洗蛆虫；所述的蛆虫收集箱7放置在框架11底部，用于清洗后的蛆虫的收集；所述的废渣收集箱8放置在框架11底部，用于收集经过振动筛分后的培养基；所述的控制器9通过螺栓连接在框架11上，用于自动化控制装置运行。

如图1和图2所示，所述破碎装置2包括破碎箱21、螺旋破碎机构22、下料机构23和动力装置24，所述的破碎箱21位于框架11的顶部，其上部开设有进料口，下部开设有出料口，所述的螺旋破碎机构22包括螺旋破碎棒一221、螺旋破碎棒二222和螺旋破碎棒三223，所述的螺旋破碎棒一221通过轴承安装在破碎箱21的中部，所述的螺旋破碎棒二222和螺旋破碎棒三223通过轴承安装在破碎箱21的上部，螺旋破碎棒二222和螺旋破碎棒三223相对旋转，用以旋转破碎大块混合物；所述的下料机构23包括转轴一231和叶轮232，转轴一231安装在破碎箱21的底部，所述的叶轮232焊接在转轴一231上，用于控制混合物下料速度；所述的动力装置24包括电机一241、小带轮一242、V带一243、大带轮一244、齿轮一245、齿轮二246、齿轮三247、齿轮四248，用于给螺旋破碎机构22和下料机构23提供动力，所述的电机一241通过螺栓连接在框架11上，所述的小带轮一242通过键连接在电机一241的输出轴上，所述的大带轮一244通过键连接在中间螺旋棒一221上；所述的V带一243套在小带轮一242和大带轮一244之间，小带轮一242、V带一243和大带轮一244形成带传动，所述的齿轮一245、齿轮二246、齿轮三247和齿轮四248通过键分别连接在螺旋破碎棒一221、螺旋破碎棒二222、螺旋破碎棒三223和转轴一231上，齿轮二246、齿轮三247、齿轮四248和齿轮一245规格相同且分别于齿轮一245啮合。

如图1和图3所示，所述的振动筛3包括筛箱31、筛网32、挡板33、动力装置34、弹簧35和振荡电机36；所述的筛网32通过螺栓连接于筛箱31上，用于筛选蛆虫、较大培养基颗粒和较小培养基颗粒，所述的挡板33通过焊接连接在筛箱31上防止混合物侧漏，所述的动力装置34包括电机二341、曲柄轮342、连杆343、摇杆344、转轴二345、转轴三346和铰链一347，用以给振动筛3提供动力，所述电机二341通过螺栓连接于框架11上；所述的曲柄轮342安装在电机二341的输出轴上；所述的连杆343通过轴承连接在曲柄轮342上，所述的转轴三346通过轴承安装在框架11上；所述的摇杆344通过焊接连接在转轴三346上，一端通过转轴二345连接在连杆343上，另一端通过铰链一347与筛箱31底部连接；所述的弹簧35有四个，其一端连接在框架11上，另一端连接在筛箱31底部，用以支撑筛箱31和缓冲减震；所述的振荡电机36有两个，通过螺栓连接于筛箱31底部，分别位于筛箱31的前后，保证振动筛分效果。

如图1和图4所示，所述的分离滑道4包括滑道41和角度调节器42，所述的滑道41包括蛆虫滑道411和废渣滑道412，用以分离蛆虫、较大颗粒物和较小颗粒物，滑道41通过铰接连接在框架11中部；所述的角度调节器42包括铰链二421、铰链三422、支撑杆423、转轴四424和转轴五425，所述的角度调节器42通过铰链二421连接在滑道41上、通过铰链三422连接在框架11上，并通过转轴四424改变角度，所述的支撑杆423通过转轴五425连接在角度调节器42上，调节支撑杆423的位置，可改变分离滑道4的角度。

如图1和图5所示，所述的滚筒筛5包括外筒51、转轴六52、内筒53、排尘管54、合页55、风扇56和动力装置57；所述的外筒51通过螺栓连接在框架11上，防止混合物侧漏；所述的转轴六52通过轴承连接在框架11上；所述的内筒53通过焊接连接在转轴六52上，用于旋转蛆虫与培养基混合物；所述的排尘管54通过合页55连接在框架11上，用于排放较小颗粒物和干草等废料；所述的风扇56包括电机三561和扇叶562，用以将较小颗粒物和干草等吹走，所述的电机三561通过螺栓连接在框架11上，所述的扇叶562安装在电机三561的输出轴上；所述的动力装置57包括电机四571、小带轮二572、大带轮二573、V带二574，所述的电机四571通过螺栓连接在框架11上，提供相应的动力，所述的小带轮二572通过键连接在电机四571的输出轴上，所述的大带轮二573通过键连接在转轴六52上，所述的V带二574套在大带轮二573和小带轮二572之间，V带二574、小带轮二572和大带轮二573形成带传动。

如图1和图6所示，所述的清洗装置6包括箱体61、导轨62、排污门63、齿条64和打捞装置65，所述的导轨62通过螺栓连接在箱体61上；所述的排污门63通过凹槽安装在箱体61底部；所述的齿条64通过螺栓连接在箱体61上；所述的打捞装置65包括旋转机构651、支架652、导轮653、转轴七654、电机五655和齿轮五656；所述的导轮653安装在转轴七654上；所述的支架652通过导轮653与导轨62形成移动副，做往复运动，所述的转轴七654通过轴承安装在支架652上；所述的导轮653安装在转轴七654上，所述的电机五655通过螺栓连接在支架652上，提供相应动力，所述的齿轮五656通过键连接在电机五655的输出轴上，并与齿条64相互啮合形成齿轮齿条传动；所述的旋转机构651包括旋转筛板6511、转轴八6512、电机六6513、齿轮六6514和齿轮七6515，所述的旋转筛板6511焊接在转轴八6512上，用以打捞蛆虫，所述的电机六6513通过螺栓连接在支架652上，所述的齿轮六6514通过键连接在电机六6513的输出轴上，提供相应动力，所述的齿轮七6515通过键连接在转轴八6512上，且与齿轮6514啮合形成齿轮传动。

具体分离过程：使用者将蛆虫与培养基的混合物倒入破碎装置2中，通过控制器9控制装置启动机器开始运转，电机一241开始工作，电机一241运转使得连接于电机一241上的小带轮一242转动，小带轮一242通过连接于大带轮一244与小带轮一242之间的V带一243带动大带轮一244转动，大带轮一244带动装在破碎箱21外的齿轮一245转动，齿轮一245可带动齿轮二246、齿轮三247和齿轮四248转动，齿轮一245、齿轮二246、齿轮三247的转动带动螺旋破碎棒一221、螺旋破碎棒二222和螺旋破碎棒三223转动，螺旋破碎棒二222和螺旋破碎棒三223的相对转动使蛆虫和培养基的混合物中大块的物质破碎，齿轮四248的转动带动转轴一231旋转，再带动焊接在转轴一231上的叶轮232转动，叶轮232的旋转运动使得蛆虫与培养基均匀下料至振动筛3中；电机二341带动曲柄轮342旋转，曲柄轮342通过连杆343带动摇杆344摆动，摇杆344摆动与振荡电机36的振动的合振动使得筛箱31开始振动，对蛆虫与培养基的混合物进行第一步筛分，较大培养基颗粒物和蛆虫在筛网33上通过抖动沿振动筛3上出口落入分离滑道41上的蛆虫滑道441落入滚筒筛5中，较小培养基颗粒物穿过筛网33上的孔沿振动筛3下出口落入分离滑道41的废渣滑道412落入废渣收集箱8中；电机四571带动连接于电机四571上的小带轮二572转动，小带轮二572通过接于大带轮二573与小带轮二572之间的V带二574使得带动大带轮二573转动，大带轮二573带动通过轴承连接在框架11上的转轴六52转动，从而带动焊接在转轴六52上的内筒53旋转，外筒51底部设有开口，蛆虫及较大培养基颗粒物随着内筒53旋转，一边旋转一边沿着内筒53上的筛孔掉落到外筒51内壁，对混合物进行第二次筛分，蛆虫及较大培养基颗粒物沿外筒51的内壁滚落，并从外筒51下端的开口落入清洗装置6中，电机三561转动，带动连接于电机三561上的扇叶562旋转，将较小颗粒物和干草等通过排尘管54吹走；清洗装置6箱内有水，蛆虫可漂在水面上，较大培养基颗粒物将沉入水底，电机五655带动安装在输出轴上的齿轮五656转动，齿轮五656与齿条64相互啮合形成齿轮齿条传动，使打捞装置65在导轨62上做往复运动，电机七6513转动，带动安装在输出轴上的齿轮六6514转动，齿轮六6514和齿轮七6515相互啮合形成齿轮传动，齿轮七6515带动焊接在转轴八6512上的旋转筛板6511旋转，通过打捞装置65的往复运动以及筛板6511的旋转运动，将漂在水面上的蛆虫打捞至蛆虫收集箱7中，完成蛆虫与培养基的分离，最终得到较为干净的蛆虫。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种可调节多功能虫类与养料分离装置，其特征在于：包括机架、破碎装置、振动筛、分离滑道、滚筒筛、清洗装置、蛆虫收集箱、废渣收集箱和控制器，所述的机架包括框架、车轮和支腿，所述的车轮安装在机架底部，包括一组前轮和一组后轮，所述的支腿通过螺纹连接于机架上，所述的破碎箱通过螺栓连接在框架顶部，所述的振动筛通过螺栓连接在框架上，所述的分离滑道通过铰接安装在框架上，所述的滚筒筛通过螺栓连接在框架上，所述的清洗装置通过螺栓连接在框架底部，所述的蛆虫收集箱放置在框架底部，所述的废渣收集箱放置在框架底部，所述的控制器通过螺栓连接在框架上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节多功能虫类与养料分离装置，其特征在于：所述的破碎装置包括破碎箱、螺旋破碎机构、下料机构和动力装置一，所述的破碎箱位于框架的顶部，通过螺栓与框架连接在一起，上部开设有进料口，下部开设有出料口；所述的螺旋破碎机构包括螺旋破碎棒一、螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三，所述的螺旋破碎棒一通过轴承安装在破碎箱的中部，所述的螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三通过轴承安装在破碎箱的上部，螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三相对旋转，所述的下料机构包括转轴一和叶轮，所述的转轴一通过轴承安装在破碎箱底部，所述的叶轮焊接在转轴一上，所述的动力装置一包括电机一、小带轮一、V带一、大带轮一、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四，所述的电机一通过螺栓连接在框架上，所述的小带轮一通过键连接在电机一的输出轴上，所述的大带轮一通过键连接在中间螺旋破碎棒一上，所述的V带一套在大带轮一和小带轮一之间，小带轮一、V带一和大带轮一形成带传动，所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三分别通过键连接在螺旋破碎棒一、螺旋破碎棒二和螺旋破碎棒三上，所述的齿轮四通过键连接在转轴一上，齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮一规格相同且分别于齿轮一啮合。

3.根据权利要求1所述的一种可调节多功能虫类与养料分离装置，其特征在于：所述的振动筛包括筛箱、筛网、挡板、动力装置二、弹簧和振荡电机，所述的筛网通过螺栓连接于筛箱上，所述的挡板通过焊接连接在筛箱上，所述的动力装置二包括电机二、曲柄轮、连杆、摇杆、转轴二、转轴三和铰链一，所述的电机二通过螺栓连接在框架上，所述的曲柄轮通过键连接在电机二的输出轴上，所述的连杆通过轴承连接在曲柄轮上，所述的摇杆通过焊接连接在转轴三上，一端通过转轴二与连杆相连，另一端通过铰链一与筛箱底部连接，所述的弹簧有四个，其一端连接在框架上，另一端连接在筛箱底部，所述的振荡电机有两个，通过螺栓连接于筛箱底部，分别位于筛箱的前后，所述的分离滑道安装在振动筛下方，其包括滑道和角度调节器，所述的滑道通过铰接连接在框架中部，其包括蛆虫滑道和废渣滑道，所述的角度调节器包括铰链二、铰链三、支撑杆、转轴四和转轴五，所述的角度调节器通过铰链三与铰链四分别连接在滑道和框架上，并通过转轴四形成转动副，所述的支撑杆通过转轴五连接在角度调节器上。

4.根据权利要求1所述的一种可调节多功能虫类与养料分离装置，其特征在于：所述的滚筒筛包括外筒、内筒、排尘管、转轴六、动力装置三、电机四和扇叶，所述的外筒通过螺栓连接在框架上，所述的转轴六通过轴承连接在框架上，所述的内筒安装在转轴六上，(要不要再叙述下转轴六和内筒的连接方式)所述的排尘管道通过合页连接在框架上，所述的动力装置三包括电机三、小带轮二、大带轮二和V带二，所述的电机三通过螺栓连接在框架上，所述的小带轮二通过键连接在电机三的输出轴上，所述的大带轮二通过键连接在转轴六上，所述的V带二套在大带轮二和小带轮二之间，V带二、小带轮二和大带轮二形成带传动，所述的电机四通过螺栓连接在框架上，所述的扇叶安装在电机四的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节多功能虫类与养料分离装置，其特征在于：所述的清洗装置包括箱体、导轨、排污门、齿条和打捞装置，所述的导轨通过螺栓连接在箱体上，所述的排污门通过凹槽安装在箱体底部；所述的齿条通过螺栓连接在箱体上，所述的打捞装置包括旋转机构、支架、导轮、转轴七、电机五和齿轮五，所述的导轮安装在转轴七上，所述的支架通过导轮与导轨形成移动副，所述的转轴七通过轴承安装在支架上，所述的导轮安装在转轴七上，所述的电机五通过螺栓连接在支架上，所述的齿轮五通过键连接在电机五的输出轴上，其与齿条相互啮合形成齿轮齿条传动；所述的旋转机构包括转轴八、旋转筛板、电机六、齿轮六和齿轮七，所述的转轴八通过轴承连接在支架上，所述的旋转筛板焊接在转轴八上，所述的电机六通过螺栓连接在支架上，所述的齿轮六通过键连接在电机六的输出轴上，所述的齿轮七通过键连接在转轴八上，且与齿轮六啮合形成齿轮传动。