CN220406374U - 一种电子视觉识别零件自动分选机 - Google Patents
一种电子视觉识别零件自动分选机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220406374U CN220406374U CN202321815190.3U CN202321815190U CN220406374U CN 220406374 U CN220406374 U CN 220406374U CN 202321815190 U CN202321815190 U CN 202321815190U CN 220406374 U CN220406374 U CN 220406374U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- fixedly connected
- box
- parts
- supporting box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 208000003464 asthenopia Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型属于分选机技术领域，尤其为一种电子视觉识别零件自动分选机，包括支撑底座、L型杆和扫描相机，所述支撑底座顶端固定连接有支撑箱，所述支撑箱侧壁固定连接有外托罩，所述L型杆安装于所述支撑箱顶端，所述外托罩底端内壁转动连接有环形板，所述支撑箱侧壁安装有若干个伸缩杆，通过支撑框和限位板对重叠和搭边的零件进行遮挡，从而使重叠和搭边的零件能够滑落至环形板的上方，避免继续对下方零件造成遮挡的情况发生，使扫描相机能够及时对该零件进行分析扫描工作，通过若干个伸缩杆对对应零件进行推动，使零件能够推入收集箱内部对应收集空间中，此种方式无需机械手臂来回运转，步骤简便，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于分选机技术领域，具体涉及一种电子视觉识别零件自动分选机。
背景技术
视觉分选机系统是指通过机器视觉产品，将被视觉检测的零件转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，视觉在线检测机工厂，根据像素散布和亮度等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取零件的特征，从而根据判别的结果来操控现场的设备动作，进行视觉检测、尺度丈量、缺点检测及系统定位等，通常适用于各种小五金产品、小零件等，能够解决人为检测时工作量大、视觉疲劳等问题，目前针对小五金零件、小零件等，由于尺寸较小，所以通常选择集中投放在筛料盘中，通过筛料盘的震动将堆积在一起的小五金件进行分离，从而便于视觉相机进行分析，但是在实际使用时，小五金件、小零件等通过抖动的方式虽然能够实现个体之间的分离，但是依然有少量的五金件存在重叠或搭边的情况，下方零件受到上方零件的遮挡，使视觉相机不能够及时对该零件进行分析扫描，同时，目前通常采用机械手臂对分析扫描完成的零件进行抓取到对应仓中，但是此种方式需要机械手臂来回运转，扫描识别-抓取-转移-投放-转移，而后进行再次扫描识别周而复始，步骤繁琐，效率不高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电子视觉识别零件自动分选机，具有解决零件个体之间出现重叠或搭边不利于扫描和提高筛分效率的特点。
本实用新型提供如下技术方案：包括支撑底座、L型杆和扫描相机，所述支撑底座顶端固定连接有支撑箱，所述支撑箱侧壁固定连接有外托罩，所述L型杆安装于所述支撑箱顶端，所述外托罩底端内壁转动连接有环形板，所述扫描相机与所述环形板位置相对应，所述外托罩与所述支撑箱之间固定连接有支撑框，所述支撑框内壁滑动连接有限位板，所述支撑箱侧壁安装有若干个伸缩杆，所述外托罩侧壁固定连接有收集箱，所述收集箱内设置有若干个与所述伸缩杆对应的收集仓。
其中，所述外托罩与所述支撑箱相对一侧均固定连接有聚拢板，两个所述聚拢板位置相对应。
其中，所述支撑箱内转动连接有对所述环形板进行驱动的驱动齿轮，所述支撑箱内安装有用以对所述驱动齿轮驱动的第一电机。
其中，所述支撑框顶端固定连接有顶板，所述顶板顶端安装有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆螺纹连接于所述限位板内壁。
其中，若干个所述伸缩杆输出端均固定连接有推板，所述推板滑动连接于所述外托罩顶端。
本实用新型的有益效果是：通过支撑框和限位板对重叠和搭边的零件进行遮挡，从而使重叠和搭边的零件能够滑落至环形板的上方，避免继续对下方零件造成遮挡的情况发生，使扫描相机能够及时对该零件进行分析扫描工作，通过若干个伸缩杆对对应零件进行推动，使零件能够推入收集箱内部对应收集空间中，此种方式无需机械手臂来回运转，步骤简便，提高效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型运动状态下的俯视剖面结构示意图；
图2为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
图3为图2中A部的放大结构示意图。
图中：1、支撑底座；11、支撑箱；12、外托罩；13、聚拢板；14、收集箱；2、L型杆；21、扫描相机；3、环形板；31、驱动齿轮；32、第一电机；4、支撑框；41、限位板；42、顶板；43、第二电机；431、传动丝杆；5、伸缩杆；51、推板。
具体实施方式
请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：包括支撑底座1、L型杆2和扫描相机21，支撑底座1顶端固定连接有支撑箱11，支撑箱11侧壁固定连接有外托罩12，L型杆2安装于支撑箱11顶端，外托罩12底端内壁转动连接有环形板3，扫描相机21与环形板3位置相对应，外托罩12与支撑箱11之间固定连接有支撑框4，支撑框4内壁滑动连接有限位板41，支撑箱11侧壁安装有若干个伸缩杆5，外托罩12侧壁固定连接有收集箱14，收集箱14内设置有若干个与伸缩杆5对应的收集仓。
本实施方案中：支撑底座1对装置进行底部的支撑，支撑箱11对外托罩12进行支撑，外托罩12与支撑箱11之间形成环形过道，环形板3环形过道底部进行支撑，由投料机构对环形过道中进行投放待分拣的零件，零件落到环形板3的上方，由环形板3旋转时对零件进行驱动旋转，从而使零件能够转移至支撑框4位置，当零件穿过支撑框4底端时，支撑框4通过限位板41对重叠和搭边的零件进行遮挡，从而使重叠和搭边的零件能够滑落至环形板3的上方，避免继续对下方零件造成遮挡的情况发生，使扫描相机21能够及时对该零件进行分析扫描工作，随后环形板3带动零件转移至L型杆2位置，L型杆2对扫描相机21进行支撑和驱动，扫描相机21通过底端的镜头下方路过的零件进行扫描和分析，扫描相机21将扫描出的数据对中枢控系统进行按顺序提供每一个零件的型号的具体位置，从而便于后续对每一个零件进行分别推入对应收集空间中，随后环形板3带动零件旋转至若干个伸缩杆5位置，通过伸缩杆5对零件进行推动，使零件能够推入收集箱14内部对应收集空间中，此种方式无需机械手臂来回运转，步骤简便，提高效率。
外托罩12与支撑箱11相对一侧均固定连接有聚拢板13，两个聚拢板13位置相对应；环形板3在带动零件进行转移时，两个聚拢板13对零件进行汇中处理，从而使零件能够逐一通过聚拢板13位置，从而使到达支撑框4位置的零件按顺序一一排放，防止零件聚集。
支撑箱11内转动连接有对环形板3进行驱动的驱动齿轮31，支撑箱11内安装有用以对驱动齿轮31驱动的第一电机32；第一电机32对驱动齿轮31进行驱动旋转，驱动齿轮31在旋转时利用与环形板3内壁的啮齿连接，从而使环形板3能够得到旋转，进而使环形板3拥有带动零件转移的能力。
支撑框4顶端固定连接有顶板42，顶板42顶端安装有第二电机43，第二电机43输出端固定连接有传动丝杆431，传动丝杆431螺纹连接于限位板41内壁；顶板42对第二电机43进行顶端的支撑和限位，防止第二电机43在驱动过程中发生自转的情况，第二电机43通过带动传动丝杆431旋转，传动丝杆431对限位板41进行驱动，限位板41受到支撑框4的限位无法旋转，从而使限位板41能够实现上下位置的调整，以应对不同零件高度的不同进行调节。
若干个伸缩杆5输出端均固定连接有推板51，推板51滑动连接于外托罩12顶端；伸缩杆5在对零件进行推动时带动推板51滑动，此时环形板3暂停旋转，推板51与零件接触对零件进行推动，推板51带动零件穿过外托罩12侧壁的孔径进入到收集箱14内部对应空间中，从而实现对不同零件的分选工作。
本实用新型的工作原理及使用流程：当对零件进行分选时，由投料机构对环形过道中进行投放待分拣的零件，零件落到环形板3的上方，随后控制第一电机32带动驱动齿轮31旋转，驱动齿轮31带动环形板3旋转，环形板3对零件进行驱动旋转，随后零件到达聚拢板13位置，两个聚拢板13对零件进行汇中处理，从而使零件能够逐一通过聚拢板13位置，从而使到达支撑框4位置的零件按顺序一一排放，防止零件聚集，随后零件转移至支撑框4位置，通过限位板41对重叠和搭边的零件进行遮挡，从而使重叠和搭边的零件能够滑落至环形板3的上方，避免继续对下方零件造成遮挡的情况发生，使扫描相机21能够及时对该零件进行分析扫描工作，随后扫描相机21对转移的零件按顺序进行扫描，随后环形板3带动零件旋转至若干个伸缩杆5位置，伸缩杆5通过推板51对零件进行推动，使零件能够推入收集箱14内部对应收集空间中，此种方式无需机械手臂来回运转，步骤简便，提高效率。
Claims (5)
1.一种电子视觉识别零件自动分选机，包括支撑底座(1)、L型杆(2)和扫描相机(21)，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端固定连接有支撑箱(11)，所述支撑箱(11)侧壁固定连接有外托罩(12)，所述L型杆(2)安装于所述支撑箱(11)顶端，所述外托罩(12)底端内壁转动连接有环形板(3)，所述扫描相机(21)与所述环形板(3)位置相对应，所述外托罩(12)与所述支撑箱(11)之间固定连接有支撑框(4)，所述支撑框(4)内壁滑动连接有限位板(41)，所述支撑箱(11)侧壁安装有若干个伸缩杆(5)，所述外托罩(12)侧壁固定连接有收集箱(14)，所述收集箱(14)内设置有若干个与所述伸缩杆(5)对应的收集仓。
2.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别零件自动分选机，其特征在于：所述外托罩(12)与所述支撑箱(11)相对一侧均固定连接有聚拢板(13)，两个所述聚拢板(13)位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别零件自动分选机，其特征在于：所述支撑箱(11)内转动连接有对所述环形板(3)进行驱动的驱动齿轮(31)，所述支撑箱(11)内安装有用以对所述驱动齿轮(31)驱动的第一电机(32)。
4.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别零件自动分选机，其特征在于：所述支撑框(4)顶端固定连接有顶板(42)，所述顶板(42)顶端安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)输出端固定连接有传动丝杆(431)，所述传动丝杆(431)螺纹连接于所述限位板(41)内壁。
5.根据权利要求1所述的一种电子视觉识别零件自动分选机，其特征在于：若干个所述伸缩杆(5)输出端均固定连接有推板(51)，所述推板(51)滑动连接于所述外托罩(12)顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321815190.3U CN220406374U (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种电子视觉识别零件自动分选机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321815190.3U CN220406374U (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种电子视觉识别零件自动分选机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220406374U true CN220406374U (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=89656420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321815190.3U Active CN220406374U (zh) | 2023-07-11 | 2023-07-11 | 一种电子视觉识别零件自动分选机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220406374U (zh) |
-
2023
- 2023-07-11 CN CN202321815190.3U patent/CN220406374U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2016138675A1 (zh) | 一种联合收获机自适应清选控制装置及其自适应清选方法 | |
| CN102941189B (zh) | 水果分选机可控旋转角度齿纹托盘装置 | |
| CN202010662U (zh) | 水果外观品质实时检测分级系统装置 | |
| CN112605001A (zh) | 高精度快速检测设备 | |
| CN114405871B (zh) | 一种油茶籽自动分选装置 | |
| CN210015057U (zh) | 用于钢管视觉检测的信息采集设备及检测系统 | |
| CN214417031U (zh) | 一种基于机器视觉的三七主根检测分级分拣装置 | |
| CN2923067Y (zh) | 一种多通道水果视觉分级图像采集装置 | |
| CN220406374U (zh) | 一种电子视觉识别零件自动分选机 | |
| CN205330670U (zh) | 基于相关性度量学习的煤岩识别装置 | |
| CN202114018U (zh) | 一种谷物实时检测与分级的机器视觉系统 | |
| CN113567448A (zh) | 一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法和装置 | |
| CN109967389A (zh) | 一种起爆具缺陷自动检测系统及其检测方法 | |
| CN107894419B (zh) | 一种原粮害虫检测装置和方法 | |
| CN109230063A (zh) | 一种垃圾分类方法 | |
| CN109051495B (zh) | Smt料盘自动读码设备 | |
| CN201569633U (zh) | 玻璃容器检测装置 | |
| CN207636503U (zh) | 一种原粮害虫检测装置 | |
| CN112474415B (zh) | 一种果实分拣机 | |
| CN215031266U (zh) | 一种称重检测装置 | |
| CN220760116U (zh) | 一种新型筛选分类装置 | |
| CN213529709U (zh) | 一种果实分拣机 | |
| CN210279885U (zh) | 一种阿托伐他汀钙片的残片剔除装置 | |
| CN109332329B (zh) | 一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法 | |
| CN112113959A (zh) | 一种病理切片信息快速获取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |