CN220760116U - 一种新型筛选分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及筛选设备技术领域，尤其涉及一种新型筛选分类装置。本实用新型包括显示器、主机和输入传送带，主机的一侧设置有输入传送带，输入传送带的一侧固定有底板，底板的内侧设置有转盘挡板，底板的上方装配有图像采集机构，图像采集机构用于对水果和蔬菜进行图像采集。本实用新型的图像采集机构采用单个CCD相机和环形光源，能够对目标区域图像的识别分类结果，降低了成本；底板和转盘挡板的配合可以同时采集识别若干个格子内的蔬菜和水果，并在不影响效率的情况下实现水果蔬菜的滚动，实现多角度的、全面的检测；整个装置结构简单、易于拓展、自动化水平高、成本低、检测全面、数据管理方便。

Description

一种新型筛选分类装置

技术领域

本实用新型涉及筛选设备技术领域，尤其涉及一种新型筛选分类装置。

背景技术

在农业科学中，图像处理技术在所有领域的使用与日俱增。在农业中，它也被用来检查蔬菜和水果的质量。虽然分拣和分级的过程可以手动进行，但它耗时、受主观影响、不可靠、困难、昂贵，并且容易受到周围环境的影响。因此，需要研究一种能实现自动化、智能检测、准确可靠、低成本的检测设备，来替代对水果和蔬菜的人工分类，为此我们提出一种新型筛选分类装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型筛选分类装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型筛选分类装置，包括显示器、主机和输入传送带，所述主机的一侧设置有输入传送带，所述输入传送带的一侧固定有底板，所述底板的内侧设置有转盘挡板，所述底板的上方装配有图像采集机构，所述图像采集机构用于对水果和蔬菜进行图像采集。

优选的，所述图像采集机构包括CCD相机、偏振镜、支架和环形光源，所述图像采集机构的底部固定有CCD相机，所述图像采集机构的底部且偏离CCD相机的位置均布固定有多个环形光源，所述图像采集机构的底部且靠近CCD相机的位置固定有支架，所述支架的底部固定有偏振镜。

优选的，所述底板和转盘挡板的一侧装配有分类机构。

优选的，所述分类机构包括第一旋转挡板、第一滑槽、第一输出传送带和第一电机，所述底板的一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿底板固定有第一旋转挡板，所述底板的底部且与第一旋转挡板对应的位置固定有第一滑槽，所述第一滑槽与第一旋转挡板间隙配合，所述第一滑槽的底部设置有第一输出传送带，所述第一旋转挡板具有多种模数规格。

优选的，所述底板的顶部固定有轴，所述轴与转盘挡板固定。

优选的，所述底板和转盘挡板的一侧装配有辅助机构。

优选的，所述辅助机构包括第二旋转挡板、第二滑槽、第二输出传送带和第二电机，所述底板的二侧固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿底板固定有第二旋转挡板，所述底板的底部且与第二旋转挡板对应的位置固定有第二滑槽，所述第二滑槽与第二旋转挡板间隙配合，所述第二滑槽的底部设置有第二输出传送带，所述第二旋转挡板具有多种模数规格。

优选的，所述底板的底部且靠近第二滑槽的位置固定有第三滑槽，所述第三滑槽的底部放置有集料箱。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

本实用新型的图像采集机构采用单个CCD相机和环形光源，能够对目标区域图像的识别分类结果，降低了成本；底板和转盘挡板的配合可以同时采集识别若干个格子内的蔬菜和水果，并在不影响效率的情况下实现水果蔬菜的滚动，实现多角度的、全面的检测；整个装置结构简单、易于拓展、自动化水平高、成本低、检测全面、数据管理方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图；

图3为本实用新型的左前侧视示意图；

图4为本实用新型的主体部分俯视示意图；

图5为本实用新型的图像采集机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、显示器；2、主机；3、输入传送带；4、图像采集机构：401、CCD相机；402、环形光源；403、偏振镜；404、支架；405、顶盖；5、底板；6、转盘挡板；7、分类机构：701、第一旋转挡板；702、第一滑槽；703、第一输出传送带；704、第一电机；8、辅助机构；801、旋转挡板；802、第二滑槽；803、第二输出传送带；804、第二电机；901、第三滑槽；902、集料箱。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参照图1-5，一种新型筛选分类装置，包括显示器1、主机2和输入传送带3，主机2的一侧设置有输入传送带3，输入传送带3的一侧固定有底板5，底板5的内侧设置有转盘挡板6，底板5的上方装配有图像采集机构4，图像采集机构4用于对水果和蔬菜进行图像采集。

图像采集机构4包括CCD相机401、偏振镜403、支架404和环形光源402，图像采集机构4的底部固定有CCD相机401，图像采集机构4的底部且偏离CCD相机401的位置均布固定有多个环形光源402，图像采集机构4的底部且靠近CCD相机401的位置固定有支架404，支架404的底部固定有偏振镜403，偏振镜403可以解决反光问题，环形光源402可以减少照明阴影的影响，从而获得高质量的原始图像。

底板5和转盘挡板6的一侧装配有分类机构7。

分类机构7包括第一旋转挡板701、第一滑槽702、第一输出传送带703和第一电机704，底板5的一侧固定有第一电机704，第一电机704的输出端贯穿底板5固定有第一旋转挡板701，底板5的底部且与第一旋转挡板701对应的位置固定有第一滑槽702，第一滑槽702与第一旋转挡板701间隙配合，第一滑槽702的底部设置有第一输出传送带703，第一旋转挡板701具有多种模数规格，通过改变转盘挡板6和第一旋转挡板701的规格，可以实现更多种类的识别分类。

主机2的内部安装有图像处理软件，首先对原始图像进行预处理，包括去噪、去除背景等；然后进行图像分割，得到一个个对象；然后采用深度学习的方法进行特征提取以及分类、分等级，当CCD相机401将图像数据传输至主机2时，图像经上述图像处理软件处理，判定为水果或蔬菜，之后主机2向第一电机704和第二电机804发出指令信号进行下一步作业。

底板5的顶部固定有轴，轴与转盘挡板6固定，通过轴的设置，使得底板5和转盘挡板6的连接更加稳定。

底板5和转盘挡板6的一侧装配有辅助机构8。

辅助机构8包括第二旋转挡板801、第二滑槽802、第二输出传送带803和第二电机804，底板5的二侧固定有第二电机804，第二电机804的输出端贯穿底板5固定有第二旋转挡板801，底板5的底部且与第二旋转挡板801对应的位置固定有第二滑槽802，第二滑槽802与第二旋转挡板801间隙配合，第二滑槽802的底部设置有第二输出传送带803，第二旋转挡板801具有多种模数规格，通过第二旋转挡板801、第二滑槽802、第二输出传送带803和第二电机804，便于实现快速分类，加快了工作效率，实现批量化作业。

实施例

对实施例1进一步优化，具体地，如图4所示，底板5的底部且靠近第二滑槽802的位置固定有第三滑槽901，第三滑槽901的底部放置有集料箱902，若检测到蔬菜和水果不合格，则第一旋转挡板701和第二旋转挡板801均不动，不合格品随转盘挡板6转动，到达第三滑槽901后沿第三滑槽901落入集料箱902。

综合上述可知：

本实用新型针对技术问题：现有技术中虽然分拣和分级的过程可以手动进行，但它耗时、受主观影响、不可靠、困难、昂贵，并且容易受到周围环境的影响。因此，需要研究一种能实现自动化、智能检测、准确可靠、低成本的检测设备；采用上述各实施例的技术方案。同时，上述技术方案的实现过程是：

本装置内的电气元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本装置中所要达到的目的的电气元件均可以使用，将装置中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明；

将本装置与外部电源进行电性连接，如图1和图2，底板5和转盘挡板6配合形成若干个格子，转盘挡板6可以绕底板5上的轴顺时针旋转。在初始情况下，有一个格子正对向输入传送带3，且每次旋转都使下一个格子正对向输入传送带3。

如图1，输入传送带3将蔬菜和水果传送至底板5，当有一份蔬菜水果进入底板5时，输入传送带3停止，转盘挡板6顺时针转动，带动蔬菜水果滚动。

如图1和图5，图像采集机构4对进入底板5和转盘挡板6的蔬菜水果进行图像采集。由于蔬菜水果在随转盘挡板6移动的过程中会发生滚动，因此图像采集机构4可以采集更多角度的图像，进而实现更全面的检测。

如图1，图像采集机构4的采集的图像传输给主机2处理，可以实现对不同种蔬菜水果的分类或同种蔬菜水果的分等级。这里以蔬菜a和水果b的分类为例。

如图1、图2和图4，当蔬菜a到达第一旋转挡板701时，主机2向第一电机704发出信号，第一旋转挡板701向内沿第一滑槽702转动90度，蔬菜停在第一滑槽702最低点，当第一旋转挡板701再次旋转时，蔬菜a滑落至第一输出传送带703上。本结构能有效防止蔬菜的掉落损伤。

如图3和图4，当水果b到达第一旋转挡板701时，第一旋转挡板701不动，当到达第二旋转挡板801时，第二旋转挡板801转动，第二旋转挡板801的转动时间和输入传送带3的转动时间相同。

如图3和图4，不合格品到达第三滑槽901，并沿第三滑槽901掉入集料箱902，实现对不合格品的收集。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型筛选分类装置，其特征在于，包括显示器(1)、主机(2)和输入传送带(3)，所述主机(2)的一侧设置有输入传送带(3)，所述输入传送带(3)的一侧固定有底板(5)，所述底板(5)的内侧设置有转盘挡板(6)，所述底板(5)的上方装配有图像采集机构(4)，所述图像采集机构(4)用于对水果和蔬菜进行图像采集，所述图像采集机构(4)包括CCD相机(401)、偏振镜(403)、支架(404)和环形光源(402)，所述图像采集机构(4)的底部固定有CCD相机(401)，所述图像采集机构(4)的底部且偏离CCD相机(401)的位置均布固定有多个环形光源(402)，所述图像采集机构(4)的底部且靠近CCD相机(401)的位置固定有支架(404)，所述支架(404)的底部固定有偏振镜(403)。

2.根据权利要求1所述的一种新型筛选分类装置，其特征在于，所述底板(5)和转盘挡板(6)的一侧装配有分类机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种新型筛选分类装置，其特征在于，所述分类机构(7)包括第一旋转挡板(701)、第一滑槽(702)、第一输出传送带(703)和第一电机(704)，所述底板(5)的一侧固定有第一电机(704)，所述第一电机(704)的输出端贯穿底板(5)固定有第一旋转挡板(701)，所述底板(5)的底部且与第一旋转挡板(701)对应的位置固定有第一滑槽(702)，所述第一滑槽(702)与第一旋转挡板(701)间隙配合，所述第一滑槽(702)的底部设置有第一输出传送带(703)，所述第一旋转挡板(701)具有多种模数规格。

4.根据权利要求1所述的一种新型筛选分类装置，其特征在于，所述底板(5)的顶部固定有轴，所述轴与转盘挡板(6)固定。

5.根据权利要求1所述的一种新型筛选分类装置，其特征在于，所述底板(5)和转盘挡板(6)的一侧装配有辅助机构(8)。

6.根据权利要求5所述的一种新型筛选分类装置，其特征在于，所述辅助机构(8)包括第二旋转挡板(801)、第二滑槽(802)、第二输出传送带(803)和第二电机(804)，所述底板(5)的二侧固定有第二电机(804)，所述第二电机(804)的输出端贯穿底板(5)固定有第二旋转挡板(801)，所述底板(5)的底部且与第二旋转挡板(801)对应的位置固定有第二滑槽(802)，所述第二滑槽(802)与第二旋转挡板(801)间隙配合，所述第二滑槽(802)的底部设置有第二输出传送带(803)，所述第二旋转挡板(801)具有多种模数规格。

7.根据权利要求6所述的一种新型筛选分类装置，其特征在于，所述底板(5)的底部且靠近第二滑槽(802)的位置固定有第三滑槽(901)，所述第三滑槽(901)的底部放置有集料箱(902)。