CN109332329B - 一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法 - Google Patents

一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109332329B
CN109332329B CN201811029483.2A CN201811029483A CN109332329B CN 109332329 B CN109332329 B CN 109332329B CN 201811029483 A CN201811029483 A CN 201811029483A CN 109332329 B CN109332329 B CN 109332329B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pseudo
ginseng
cleaning
conveying belt
baffle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811029483.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109332329A (zh
Inventor
张印辉
武玉琪
李逾严
何自芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201811029483.2A priority Critical patent/CN109332329B/zh
Publication of CN109332329A publication Critical patent/CN109332329A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109332329B publication Critical patent/CN109332329B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

本发明公开了一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法，本发明结构简单，方便操作易学，可以实现大批量三七清洗质量检测。通过分离挡板将经过清洗机清洗的三七依次送到传送带，当三七经过拍照工位时，触发红外传感器，对三七数量进行计数并触发相机对其表面进行图像采集，传至控制器，以判断清洗质量是否合格；再根据三七表面清洗质量达标数占总体的百分比判断该批次三七是否需要重新清洗。解决了现阶段的三七处理自动化流水线作业中，三七清洗质量完全是靠工作人员进行抽样检测的不足，具有减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本等优点。

Description

一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法，属于农产品加工机械设备技术领域。
背景技术
三七，又名田七、参三七，五加科人参参属，多年生草本植物，与人参齐名，是我国特有的名贵药材之一。经过多年的生产发展和经验积累，其早已形成了较为完善的三七处理自动化流水线工作流程，即分拣、清洗、烘烤、切片或者制粉。三七在采挖之后，需除去地上茎及泥沙，剪去须根。由于红土质地粘重且不易清洗、三七根茎分散，形状与表面纹理极其复杂，导致难以清洗。若是无法保证清洗质量达标，附着与三七表面的泥土会随着三七制成粉末或者切片，久而久之，影响人们的身体健康。在现阶段的三七处理自动化流水线作业中，三七清洗质量完全是靠工作人员进行抽样检测，由工作人员判断清洗质量是否达标，并且使用三七的清洗时间和清洗次数也是完全由工作人员的经验设定。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法，以用于通过该装置实现三七的清洗等。
本发明的技术方案是：一种在线检测清洗质量的三七清洗装置，包括控制器14、清洗机16、传送装置、检测装置；
所述传送装置包括清洗机传送带1、分离挡板2、传送带3、变轨挡板电机10、变轨挡板11、传送带支撑架12、传送带支撑座13、返回传送带15、清洗机传送带挡板17；其中清洗机传送带1上设有清洗机传送带挡板17，传送带3、返回传送带15分别通过传送带支撑架12与传送带支撑座13连接进行支撑，分离挡板2安装在清洗机传送带1靠近传送带3一侧，安装在传送带3另一侧的变轨挡板11通过变轨挡板电机10驱动，通过变轨挡板电机10驱动带动变轨挡板11转动至与传送带3传动方向平行或者驱动变轨档板11转动使其连接在传送带3与返回传送带15外侧的交点，返回传送带15末端连接在清洗机16的送料口处；
所述检测装置包括相机5、环形光圈6、相机架7、相机起升装置8、红外传感器9；以相机5为圆心安装环形光圈6，相机5通过相机架7与相机起升装置8连接固定在传送装置中传送带3的外边框上，相机架7的安装方向与红外感应器9射出的红外线方向保持一致，红外感应器9的射出方向对着通过的三七4。
所述传送带3的滚轴由黑色不反光材料制成，用于增大与三七4颜色对比度且不易反射环形光圈6的光线。
所述清洗机传送带1靠近传送带3一侧安装的两个分离挡板2最小间距为一头三七4通过的距离。
一种在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，所述方法步骤如下：
Step1、调整相机架7使其与红外感应器9与射出的红外线方向保持一致，调整相机起升装置8使相机5至设置的高度；
Step2、打开开关；
Step3、经过清洗机16清洗后的三七4通过出料口进入清洗机传送带1；
Step4、三七4由于清洗机传送带1上的清洗机传送带挡板17阻挡得以从下往上运动，通过分离挡板2依次进入传送带3；
Step5、当三七4经过拍照工位时，触发红外感应器9，相机5对其表面进行拍照，并将采集到的图像传送至控制器14；
Step6、控制器14中的图像处理模块对相机5采集到的三七表面图像进行图像分割识别，以判断清洗质量是否达标：若该三七4的图片中存在泥土面积占全图面积的m％，则判断该抽样样品清洗质量不达标；反之则是达标；其中m为设定的三七4的图片中存在泥土面积占全图面积的比值；
Step7、控制器14中的图像处理模块计算清洗质量达标的三七4占全部三七4数量的百分比：
如若达到n％，则判断该批次三七清洗质量合格，执行Step8；
否则，则判断该批次三七清洗质量不合格，执行Step9；
其中，n为设定的清洗质量达标的三七4数量占全部三七4总数的比值；
Step8、控制器14中的电机驱动模块驱动变轨挡板电机10带动变轨挡板11转动，变轨电动挡板11旋转至与传送带3传动方向平行，三七4通过传送带3传送至后续处理过程；
Step9、控制器14中的电机驱动模块驱动变轨挡板电机10带动变轨挡板11旋转至变轨挡板11另一端搭在传送带3与返回传送带15外侧的交点，三七4经由变轨挡板11的阻挡进入返回传送带15，由返回传送带15送入清洗机16进行下一次清洗；并返回Step2。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便操作易学，可以实现大批量三七清洗质量检测。通过分离挡板将经过清洗机清洗的三七依次送到传送带，当三七经过拍照工位时，触发红外传感器，对三七数量进行计数并触发相机对其表面进行图像采集，传至控制器，以判断清洗质量是否合格；再根据三七表面清洗质量达标数占总体的百分比判断该批次三七是否需要重新清洗。解决了现阶段的三七处理自动化流水线作业中，三七清洗质量完全是靠工作人员进行抽样检测的不足，具有减轻劳动强度，提高劳动生产率，降低生产成本等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的局部放大图；
图中各标号：1-清洗机传送带、2-分离挡板、3-传送带、4-三七、5-相机、6-环形光圈、7-相机架、8-相机起升装置、9-红外感应器、10-变轨挡板电机、11-变轨挡板、12-传送带支撑架、13-传送带支撑座、14-控制器、15-返回传送带、16-清洗机、17-清洗机传送带挡板。
具体实施方式
实施例1：如图1-3所示，一种在线检测清洗质量的三七清洗装置，包括控制器14、清洗机16、传送装置、检测装置；
所述传送装置包括清洗机传送带1、分离挡板2、传送带3、变轨挡板电机10、变轨挡板11、传送带支撑架12、传送带支撑座13、返回传送带15、清洗机传送带挡板17；其中清洗机传送带1上设有清洗机传送带挡板17(清洗机传送带挡板17为橡胶制清洗机传送带1上面按照固定间隔有凸起)，传送带3、返回传送带15分别通过传送带支撑架12与传送带支撑座13连接进行支撑，分离挡板2安装在清洗机传送带1靠近传送带3一侧，安装在传送带3另一侧的变轨挡板11通过变轨挡板电机10驱动，通过变轨挡板电机10驱动带动变轨挡板11转动至与传送带3传动方向平行或者驱动变轨档板11转动使其连接在传送带3与返回传送带15外侧的交点，返回传送带15末端连接在清洗机16的送料口处；
所述检测装置包括相机5、环形光圈6、相机架7、相机起升装置8、红外传感器9；以相机5为圆心安装环形光圈6，相机5通过相机架7与相机起升装置8连接固定在传送装置中传送带3的外边框上，相机架7的安装方向与红外感应器9射出的红外线方向保持一致，红外感应器9的射出方向对着通过的三七4。
所述传送带3的滚轴由黑色不反光材料制成，用于增大与三七4颜色对比度且不易反射环形光圈6的光线。
所述清洗机传送带1靠近传送带3一侧安装的两个分离挡板2最小间距为一头三七4通过的距离(距离为5cm，可以根据清洗的三七头数确定)。
一种在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，所述方法步骤如下：
Step1、调整相机架7使其与红外感应器9与射出的红外线方向保持一致，调整相机起升装置8使相机5至设置的高度(通过人工调整相机起升装置8(相机起升装置8为传统的伸缩杆结构)或者通过控制器14控制相机起升装置8调整相机5的高度)；
Step2、打开开关；
Step3、经过清洗机16清洗后的三七4通过出料口进入清洗机传送带1；
Step4、三七4由于清洗机传送带1上的清洗机传送带挡板17阻挡得以从下往上运动，通过分离挡板2依次进入传送带3；
Step5、当三七4经过拍照工位时，触发红外感应器9，相机5对其表面进行拍照，并将采集到的图像传送至控制器14；
Step6、控制器14中的图像处理模块对相机5采集到的三七表面图像进行图像分割识别，以判断清洗质量是否达标：若该三七4的图片中存在泥土面积占全图面积的m％，则判断该抽样样品清洗质量不达标；反之则是达标；其中m为设定的三七4的图片中存在泥土面积占全图面积的比值；如m取值为5；
Step7、控制器14中的图像处理模块计算清洗质量达标的三七4占全部三七4数量的百分比：
如若达到n％，则判断该批次三七清洗质量合格，执行Step8；
否则，则判断该批次三七清洗质量不合格，执行Step9；
其中，n为设定的清洗质量达标的三七4数量占全部三七4总数的比值，如n取值为95；其中参与计算的全部三七最多取值为：以传送带3上第一个三七通过检测装置的时间作为起点，第一个三七到达返回传送带15内侧的时间点为终点的时间内能采集的三七数量；
Step8、控制器14中的电机驱动模块驱动变轨挡板电机10带动变轨挡板11转动，变轨电动挡板11旋转至与传送带3传动方向平行，三七4通过传送带3传送至后续处理过程；
Step9、控制器14中的电机驱动模块驱动变轨挡板电机10带动变轨挡板11旋转至变轨挡板11另一端搭在传送带3与返回传送带15外侧的交点，三七4经由变轨挡板11的阻挡进入返回传送带15，由返回传送带15送入清洗机16进行下一次清洗；并返回Step2。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，其特征在于：所述方法步骤如下：
Step1、调整相机架（7）使其与红外感应器（9）与射出的红外线方向保持一致，调整相机起升装置（8）使相机（5）至设置的高度；
Step2、打开开关；
Step3、经过清洗机（16）清洗后的三七（4）通过出料口进入清洗机传送带（1）；
Step4、三七（4）由于清洗机传送带（1）上的清洗机传送带挡板（17）阻挡得以从下往上运动，通过分离挡板（2）依次进入传送带（3）；
Step5、当三七（4）经过拍照工位时，触发红外感应器（9），相机（5）对其表面进行拍照，并将采集到的图像传送至控制器（14）；
Step6、控制器（14）中的图像处理模块对相机（5）采集到的三七表面图像进行图像分割识别，以判断清洗质量是否达标：若该三七（4）的图片中存在泥土面积占全图面积的m%，则判断该三七（4）清洗质量不达标；反之则是达标；其中m为设定的三七（4）的图片中存在泥土面积占全图面积的比值；
Step7、控制器（14）中的图像处理模块计算清洗质量达标的三七（4）占全部三七（4）数量的百分比：
如若达到n%，则判断该全部三七清洗质量合格，执行Step8；
否则，则判断该全部三七清洗质量不合格，执行Step9；
其中，n为设定的清洗质量达标的三七（4）数量占全部三七（4）总数的比值；
Step8、控制器（14）中的电机驱动模块驱动变轨挡板电机（10）带动变轨挡板（11）转动，变轨挡板（11）旋转至与传送带（3）传动方向平行，三七（4）通过传送带（3）传送至后续处理过程；
Step9、控制器（14）中的电机驱动模块驱动变轨挡板电机（10）带动变轨挡板（11）旋转至变轨挡板（11）另一端搭在传送带（3）与返回传送带（15）外侧的交点，三七（4）经由变轨挡板（11）的阻挡进入返回传送带（15），由返回传送带（15）送入清洗机（16）进行下一次清洗；并返回Step2；
在线检测清洗质量的三七清洗装置包括控制器（14）、清洗机（16）、传送装置、检测装置；
所述传送装置包括清洗机传送带（1）、分离挡板（2）、传送带（3）、变轨挡板电机（10）、变轨挡板（11）、传送带支撑架（12）、传送带支撑座（13）、返回传送带（15）、清洗机传送带挡板（17）；其中清洗机传送带（1）上设有清洗机传送带挡板（17），传送带（3）、返回传送带（15）分别通过传送带支撑架（12）与传送带支撑座（13）连接进行支撑，分离挡板（2）安装在清洗机传送带（1）靠近传送带（3）一侧，安装在传送带（3）另一侧的变轨挡板（11）通过变轨挡板电机（10）驱动，通过变轨挡板电机（10）驱动带动变轨挡板（11）转动至与传送带（3）传动方向平行或者驱动变轨挡板（11）转动使其连接在传送带（3）与返回传送带（15）外侧的交点，返回传送带（15）末端连接在清洗机（16）的送料口处；
所述检测装置包括相机（5）、环形光圈（6）、相机架（7）、相机起升装置（8）、红外感应器（9）；以相机（5）为圆心安装环形光圈（6），相机（5）通过相机架（7）与相机起升装置（8）连接固定在传送装置中传送带（3）的外边框上，相机架（7）的安装方向与红外感应器（9）射出的红外线方向保持一致，红外感应器（9）的射出方向对着通过的三七（4）。
2.根据权利要求1所述的在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，其特征在于：所述传送带（3）的滚轴由黑色不反光材料制成，用于增大与三七（4）颜色对比度且不易反射环形光圈（6）的光线。
3.根据权利要求1所述的在线检测清洗质量的三七清洗装置的使用方法，其特征在于：所述清洗机传送带（1）靠近传送带（3）一侧安装的两个分离挡板（2）最小间距为一头三七（4）通过的距离。
CN201811029483.2A 2018-09-05 2018-09-05 一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法 Active CN109332329B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811029483.2A CN109332329B (zh) 2018-09-05 2018-09-05 一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811029483.2A CN109332329B (zh) 2018-09-05 2018-09-05 一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109332329A CN109332329A (zh) 2019-02-15
CN109332329B true CN109332329B (zh) 2022-04-12

Family

ID=65292535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811029483.2A Active CN109332329B (zh) 2018-09-05 2018-09-05 一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109332329B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114653687B (zh) * 2022-03-15 2023-03-24 广东四会实力连杆有限公司 一种发动机连杆激光清洗与清洗质量监测装置及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101486033B (zh) * 2009-03-09 2012-07-25 中国农业大学 一种小果型果品分检装置及板栗分检方法
CN104923492B (zh) * 2015-06-11 2017-11-17 江苏大学 非接触式镜片瑕疵分拣装置
CN106501263A (zh) * 2015-09-08 2017-03-15 深圳市圆融精密电子有限公司 一种遥控器成品在线外观检测机和检测方法
CN105301009A (zh) * 2015-10-14 2016-02-03 中国计量学院 刹车片外观缺陷多工位在线检测装置及方法
CN105268659B (zh) * 2015-11-12 2017-12-08 上海电机学院 基于视觉技术的红枣筛选机
CN106238347A (zh) * 2016-07-27 2016-12-21 合肥高晶光电科技有限公司 一种ccd色选机的图像处理方法
CN206104393U (zh) * 2016-09-14 2017-04-19 浙江大学昆山创新中心 一种基于机器视觉的混色石子自动分选生产线
CN106180000A (zh) * 2016-09-14 2016-12-07 浙江大学昆山创新中心 一种基于机器视觉的混色石子自动分选生产线
CN107116039B (zh) * 2017-05-12 2019-03-08 淮阴师范学院 一种色选机ccd镜头自清洁装置
CN108007364A (zh) * 2018-01-22 2018-05-08 广东理工学院 一种基于rgb-d相机的瓷砖检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109332329A (zh) 2019-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106423894B (zh) 基于机器视觉的轮毂外观自动分拣装置、分拣方法和分拣系统
CN203259250U (zh) 水果颜色分选机
CN109332329B (zh) 一种在线检测清洗质量的三七清洗装置及其使用方法
CN104150206A (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN111359907B (zh) 基于嵌入式深度学习的小麦感染赤霉病病粒率实时在线检测系统及方法
CN113567448A (zh) 一种用于工业产品的三维视觉物体检测的方法和装置
CN108529183B (zh) 一种食品藕片自动化输送及粘连拨开装置
CN105319166A (zh) 一种大豆实时检测仪器
CN210742151U (zh) 一种基于机器视觉的可拆卸工业零件实时检测装置
CN208613093U (zh) 一种柑类果实色选分级装置
CN105312246B (zh) 一种基于高光谱技术的球形水果的检测装置
CN211100234U (zh) 一种精密影像采集及分选设备
CN208743094U (zh) 红枣缺陷智能分类分选系统
CN110802667B (zh) 一种鸭脖定量切脖机
CN203069148U (zh) 一种成品磁环图像自动检测系统
CN109332286B (zh) 一种智能三七清洗装置及其使用方法
CN109909184B (zh) 一种基于机器视觉的硅料分拣系统
CN107621227B (zh) 一种打叶复烤厂用旋转式片烟在线取样检测装置及方法
CN104458321B (zh) 烟叶抓取的方法及装置
CN116465902A (zh) 一种led晶粒外观检测装置
CN113960688B (zh) 一种马蹄形罐头多视角x射线异物检测设备
CN203959289U (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN115526488A (zh) 面对不锈钢杂质检测的识别系统及方法
CN212576900U (zh) 基于嵌入式深度学习小麦感染赤霉病病粒率在线检测系统
CN213001298U (zh) 一种烟草除杂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant