CN106501263A - 一种遥控器成品在线外观检测机和检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种遥控器成品在线外观检测机，包括主框架平台、传送带机构、产品感应器、相机模组及分料机构、控制主机，其中主框架平台包括支撑框架及固定支撑框架，主框架平台上固定设置有传送带机构、产品感应器及分料机构，传送带机构上等间距设置有挡块，将待检测的遥控器成品置于两个挡块之间，产品往上料挡板处靠近并进行粗定位，经传送带机构传送，遥控器成品进入产品感应器区域时，产品感应器获知并通知相机模组，遥控器成品进入相机模组区域，传送带机构暂停，相机模组拍照存储，经软件系统判定是否合格，传送带机构继续运动，触发分料机构对遥控器成品进行OK或NG分料作业。本发明具有高效率、低成本、节省人力的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种遥控器成品在线外观检测机和检测方法。
背景技术
目前的对于遥控器成品外观检测的离线式机器的作业方式一般是：检测机器放置在流水线边上；作业人员从流水线上拿遥控器放置在检测治具上，机器检测遥控器；机器检测遥控器完毕后，作业员将检测为良品的遥控器放置回流水线上。该种作业方式存在几个方面的不足：(1) 现有机器检测效率低，现有的机器一个小时最多检测遥控器约900个。(2) 人力成本高，需要人员协助完成整个检测过程，自动化程度低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种遥控器成品在线外观检测机和检测方法，具有高效率、低成本、方便品质管控的优点。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
首先，本发明提供了一种遥控器成品在线外观检测机，包括主框架平台、传送带机构、产品感应器、相机模组及分料机构，控制主机，控制主机内含有软件系统，其中主框架平台包括支撑框架及固定于支撑框架，主框架平台上固定设置有传送带机构、产品感应器及分料机构，传送带机构上等间距设置有挡块，将待检测的遥控器成品置于两个挡块之间，产品往上料挡板处靠近并进行粗定位，传送带机构传送，遥控器成品进入产品感应器区域时，产品感应器将信号反馈到可编程逻辑控制器上，可编程逻辑控制器控制传送带在相机拍照区域停止，并给出信号触发相机拍照存储，经软件系统判定是否合格，触发分料机构将已检测的遥控器成品依据结果处理分料，传送带后段作业员依据产品是否有被分料机构推送，从而判断良品和不良品。
上述遥控器成品在线外观检测机，软件系统判定遥控器成品是否合格的流程为：预先使用合格遥控器产品建立模板图片，针对现场采集的待检测图片，与模板图片进行比对检测，并通过参数设定调节检查严格宽松度，检测程序分析模板图片和待检测图片是否存在差异，如果不存在差异，则判定本次检测产品合格，否则判定本次检测产品不合格，并将模板图片和待检测图片的差异位置用不同的颜色标示，方便人工检查。
上述遥控器成品在线外观检测机，在主框架平台的底部设有刹车脚轮，既方便了移动，也可以根据需要锁定脚轮，防止滑动。
上述遥控器成品在线外观检测机，所述分料机构由气缸和气缸感应器组成，遥控器成品被判定为不合格品时，气缸推动不合格遥控器成品，传送带后段作业员根据遥控器成品位置来判断是良品还是不良品。
上述遥控器成品在线外观检测机，还包括显示操作模组和光源模组，其中，所述显示操作模组包括固定支架、显示器、鼠标、键盘，与控制结构相连接，提供数据结果显示以及输入操作功能，所述光源模组包括光源支架及安装于光源支架上的LED光源，提供稳定的光照检测环境。
上述遥控器成品在线外观检测机，还包括操作面板，包括有固定支架、电源按钮、光源按钮、开机按钮。
其次，本发明还提供了一种遥控器成品在线外观检测方法，包括如下步骤：
(1) 遥控器成品放置于两挡块之间并通过上料挡板粗定位，经传送带机构匀速传送；
(2) 遥控成品依次经过产品感应器区域和相机模组区域，等待相机模组拍照并储存为待检测图片；
(3)软件系统比对分析待检测图片与预先建立的模板图片的差异，判定遥控器成品是否合格；
上述遥控器成品在线外观检测方法，软件系统判定遥控器成品是否合格的流程为：预先使用合格遥控器产品建立模板图片，针对现场采集的待检测图片，与模板图片进行比对检测，并通过参数设定调节检查严格宽松度，检测程序分析模板图片和待检测图片是否存在差异，如果不存在差异位置，则判定本次检测产品合格，否则判定本次检测产品不合格，并将模板图片和待检测图片的差异位置用不同的颜色标示，方便人工检查确认。
上述遥控器成品在线外观检测方法，预先建立模板图片的方法为：选择合格的遥控器成品执行步骤(1)(2)，将相机模组拍照的图片存储作为模板图片。
上述遥控器成品在线外观检测方法，所述分料机构由气缸和气缸感应器组成，遥控器成品被判定为不合格品时，气缸推动不合格遥控器成品，传送带后段作业员根据遥控器成品位置来判断是良品还是不良品。
上述遥控器成品在线外观检测方法，步骤(2)中，遥控器成品进入产品感应器区域时，产品感应器将信号反馈到可编程逻辑控制器上，可编程逻辑控制器控制传送带在相机拍照区域停止，并给出信号触发相机拍照存储，经软件系统判定是否合格，触发分料机构将已检测的遥控器成品依据结果处理分料，传送带后段作业员依据产品是否有被分料机构推送，从而判断良品和不良品。
搭配使用本发明所述遥控器成品在线外观检测机及检测方法，至少包含如下有益效果：
(1)节省使用空间，插入皮带线上，相对于线外的机器节省30%以上的空间。
(2) 节省人员，由前段组装人员放料，传送带机构自动搬运，后段流水线作业员只需要根据产品位置判断良品和不良品。
(3)提升检测效率，现有技术检测一个小时最多约检测900个遥控器，本检测机一个小时约检测1500个遥控器, 检测项目包括以下内容：遥控器位偏、丝印不良、表面脏污、杂质、油污等。
附图说明
图1为本发明遥控器成品在线外观检测机的一个实施例结构示意图。
图2为图1中发明实施例的另一个角度结构示意图。
图3为本发明遥控器成品在线外观检测方法的一个实施例方法示意图。
图4为本发明模板图片的一个原理性实施例示意图。
图5为本发明待检测图片的一个原理性实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1和图2出示本发明一种遥控器成品在线外观检测机的实施例结构示意图，如图所示，本发明一种遥控器成品在线外观检测机，包括主框架平台1、传送带机构3、产品感应器2、相机模组6及分料机构4，其中，主框架平台1包括有支撑框架及固定于支撑框架上的软件系统，主框架平台1上固定设置有传送带机构3、产品感应器2及分料机构4，传送带机构3上等间距设置有挡块，上料挡板9进行粗定位保证进入相机区域的产品能在相机视野范围内，将待检测的遥控器成品置于上料挡板9上经传送带机构3传送，遥控器成品进入产品感应器区域时，产品感应器2获知并通知控制系统，待产品进入相机检测区域时，控制系统触发相机模组5拍照存储，经软件系统判定是否合格，分料机构执行分料作业。
本实施例中，判定遥控器成品外观是否合格的流程为：预先使用合格遥控器产品建立模板图片，软件系统针对现场采集的待检测图片，与模板图片进行比对检测，通过参数设定来调整严格度和宽松度，检测程序分析模板图片和待检测图片是否存在差异，如果不存在差异位置，则判定本次检测产品合格，否则判定本次检测产品不合格，并将模板图片和待检测图片的差异位置用不同的颜色标示，方便人工复核检查。
本实施例中，所述分料机构4由气缸和气缸感应器组成，遥控器成品外观被判定为不合格品时，气缸推动不合格遥控器成品，传送带后段作业员根据遥控器成品位置来判断是良品还是不良品。
本实施例中，在主框架平台1的底部设有刹车脚轮10，既方便了移动，也可以根据需要锁定脚轮，防止滑动。
本实施例中，还包括显示操作模组8，包括固定支架、显示器、鼠标、键盘，与控制结构相连接，提供数据结果显示以及输入操作功能。
本实施例中，还包括操作面板7，包括有固定支架、电源按钮、光源按钮、开机按钮。
本实施例中，还包括光源模组5，所述光源模组5包括光源支架及安装于光源支架上的LED光源，提供稳定的光照环境。
其次，图3所示为本发明一种遥控器成品在线外观检测方法的实施例方法示意图，包括如下步骤：
S001 遥控器成品放置于两个挡块之间，并利用上料挡板进行粗定位，经传送带机构匀速传送；
S002 依次经过产品感应器区域和相机模组区域，传送带暂停等待相机模组拍照，储存为待检测图片；
S003 软件系统比对分析待检测图片与预先建立的模板图片的差异，判定遥控器成品是否合格；
本实施例中，判定遥控器成品外观是否合格的流程为：预先使用合格遥控器产品建立模板图片，针对现场采集的待检测图片，与模板图片进行比对检测，检测程序模板图片和待检测图片是否存在差异，如果不存在差异，则判定本次检测产品合格，否则判定本次检测产品不合格，并将模板图片和待检测图片的差异位置用不同的颜色标示，方便后续人工复核检查。参考图4和图5，分别为模板图片和待检测图片的实施例示意图，分别标示了对应起来的一副模板图片10和待检测图片20，其中检测图片20中，存在一个污斑21，则针对待检测图片与模板图片进行等位置比对检测时，则会在污斑21位置发现差异位置，则可以判定本次检测产品不合格。在使用检测程序进行模板图片和待检测图片的模式比对时，由用户在模板图片上划出若干检查区域， 并根据需要可灵活对每一区域设定一致或不同的检查条件， 如误差阈值或特征值等。
模式比对时针对每一检查区域， 对模板图片和检查图片做差分运算， 根据运算的结果判定是否NG。 另一类检测方法则仅对检查图片的检查区域，求取其特征值并根据设定的条件进行判断。
本实施例中，预先建立模板图片的方法为：选择合格的遥控器成品执行步骤S001，S002，将相机模组拍照的图片存储作为模板图片。
本实施例中，所述分料机构气缸和气缸感应器组成，遥控器成品外观被判定为不合格品时，气缸推动不合格遥控器成品，传送带后段作业员根据遥控器成品位置来判断是良品还是不良品。
本实施例中，步骤S002，遥控器成品进入产品感应器区域时，产品感应器获知并通知相机模组，遥控器成品进入相机模组区域，传送带机构暂停，相机模组拍照存储，经软件系统判定是否合格，触发分料机构执行分料作业。
结合图1-5，搭配使用本发明所述遥控器成品在线外观检测机及检测方法，效率高，一个小时约能检测1500个遥控器；占用空间少，遥控器在线外观检测机和现有机器相比，在线检外观测机占用工厂场地比现有机器少30%以上；节省人力，流水线前段组装人员将遥控器放入传送带上，由流水线后段的作业员根据遥控器位置判断是否为良品，并分类处理。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种遥控器成品在线外观检测机，其特征在于，包括主框架平台、传送带机构、产品感应器、相机模组及分料机构、控制主机，其中主框架平台包括支撑框架及固定于支撑框架，主框架平台上固定设置有传送带机构、产品感应器及分料机构，传送带机构上等间距设置有挡块，将待检测的遥控器成品置于两个挡块之间，产品往上料挡板处靠近并进行粗定位，经传送带机构传送，遥控器成品进入产品感应器区域时，产品感应器获知并通知相机模组，遥控器成品进入相机模组区域，传送带机构暂停，相机模组拍照存储，控制主机内具有软件系统，经软件系统判定是否合格，传送带机构继续运动，触发分料机构执行分料作业。
2.根据权利要求1所述的一种遥控器成品在线外观检测机，其特征在于，软件系统判定遥控器成品是否合格的流程为：预先使用合格遥控器产品建立模板图片，针对现场采集的待检测图片，与模板图片进行比对检测，检测程序分析模板图片和待检测图片是否存在差异，如果不存在差异，则判定本次检测产品合格，否则判定本次检测产品不合格，并将模板图片和待检测图片的差异位置用不同的颜色标示，方便人工检查确认。
3.根据权利要求1所述的一种遥控器成品在线外观检测机，其特征在于，在主框架平台的底部设有刹车脚轮，既方便了移动，也可以根据需要锁定脚轮，防止滑动，所述分料机构由气缸和气缸感应器组成，遥控器成品被判定为不合格品时，气缸推动不合格遥控器成品，传送带后段的人员通过产品位置来判断该产品是良品还是不良品。
4.根据权利要求1所述的一种遥控器成品在线外观检测机，其特征在于，还包括显示操作模组和光源模组，其中，所述显示操作模组包括固定支架、显示器、鼠标、键盘，与控制结构相连接，提供数据结果显示以及输入操作功能，所述光源模组包括光源支架及安装于光源支架上的LED光源，提供稳定的光照检测环境。
5.根据权利要求1所述的一种遥控器成品在线外观检测机，其特征在于，还包括操作面板，所述操作面板包括有固定支架、电源按钮、光源按钮、开机按钮。
6.一种遥控器成品在线外观检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1) 遥控器成品放置在两个挡块之间并利用上料挡板粗定位，经传送带机构匀速传送；
(2) 产品感应器感应到遥控器产品，延时一定时间后控制传送带停止，相机模组拍照，储存为待检测图片；
(3) 软件系统比对分析待检测图片与预先建立的模板图片的差异，判定遥控器成品是否合格，触发分料机构进行分料处理。
7.根据权利要求6所述的一种遥控器成品在线外观检测方法，其特征在于，软件系统判定遥控器成品是否合格的流程为：预先使用合格遥控器产品建立模板图片，针对现场采集的待检测图片，与模板图片进行等位置比对检测，检测程序分析模板图片和待检测图片是否存在差异，如果不存在差异，则判定本次检测产品合格，否则判定本次检测产品不合格，并将模板图片和待检测图片的差异位置用不同的颜色标示，方便人工检查确认。
8.根据权利要求6所述的一种遥控器成品在线外观检测方法，其特征在于，预先建立模板图片的方法为：选择合格的遥控器成品执行步骤(1)(2)，将相机模组拍照的图片存储作为模板图片。
9.根据权利要求6所述的一种遥控器成品在线外观检测方法，其特征在于，所述分料机构由气缸和气缸感应器组成，遥控器成品被判定为不合格品时，气缸推动遥控器成品，否则气缸不推动遥控器成品，传送带后段的作业员通过看产品位置判断产品是良品还是不良品。
10.根据权利要求6所述的一种遥控器成品在线外观检测方法，其特征在于，步骤(2)中，遥控器成品进入产品感应器区域时，产品感应器将信号反馈到可编程逻辑控制器上，可编程逻辑控制器控制传送带在相机拍照区域停止，并给出信号触发相机拍照存储，经软件系统判定是否合格，触发分料机构将已检测的遥控器成品依据结果处理分料，传送带后段作业员依据产品是否有被分料机构推送，从而判断良品和不良品。
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Application publication date: 20170315 |