CN109387519A - 一种模切产品外观检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模切产品外观检测机，包括机体、上料轴、检测机构、操作平台、下料轴、显示器、吸风平台、压轮机构和传感器；所述机体左侧固定连接有上料轴，所述右侧固定连接有下料轴；所述机体上固定连接有吸风平台；所述吸风平台右侧设有压轮机构；压轮机构的右侧设有传感器；所述传感器的右侧设有检测机构，所述检测机构包括由上至下设置的相机、视觉光源一和视觉光源二；所述检测机构右侧设有主动轴，主动轴右侧设有操作平台，操作平台顶部设有不良品处理平台。该模切产品外观检测机检测效率高；可替代人工目检，节省人工成本；检测标准统一，且检测项目多。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测装置，具体是一种模切产品外观检测机。
背景技术
目前泡棉、防尘网产品检测的作业模式是人员在较强光线照射下，目检卷材产品的尺寸、堵孔、毛丝、破损、变形、杂质等。目检过程中人员不能马上判断的产品，作业员需要把卷材产品从卷材膜上撕下来到放大镜上放大确认。
该作业模式存在的问题是检测项目单一、检测时间长、作业繁琐，且人工成本高，人员长时间目检容易引起视觉疲劳，从而出现误判、产品漏检等品质问题；而且通过人员检测的效率低，一名作业员检测一个料卷产品需要20分钟左右，人工目检卷材产品尺寸不仅需要凭经验判断，而且目测的人员不一样所以检测没有统一标准。
因此，本发明提供一种模切产品外观检测机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模切产品外观检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种模切产品外观检测机，包括机体、上料轴、检测机构、操作平台、下料轴、显示器、吸风平台、压轮机构和传感器；所述机体中部设有水平的检测平台，所述机体左侧固定连接有上料轴，所述右侧固定连接有下料轴；所述机体上固定连接有吸风平台，吸风平台位于检测平台的左端；所述吸风平台右侧设有压轮机构；压轮机构的右侧设有传感器；所述传感器的右侧设有检测机构，所述检测机构包括由上至下设置的相机、视觉光源一和视觉光源二，相机上设有镜头；相机、视觉光源一和视觉光源二均设于支撑架上，视觉光源一与视觉光源二的位置上下对应；所述检测机构右侧设有主动轴，主动轴驱动产品运动；主动轴右侧设有操作平台，所述操作平台侧面设有人机界面和操作界面，操作平台顶部设有不良品处理平台；所述操作界面的右上侧设有收料导向轮；收料导向轮的右上方设有下料轴；所述机体上还设有指示灯和显示器。
作为本发明进一步的方案：所述视觉光源一采用同轴光源；视觉光源二采用面板光源。
作为本发明进一步的方案：所述不良品处理平台上设有一个可左右移动的小面板光源。
作为本发明进一步的方案：所述支撑架包括上端安装架、下端安装板和底部四个固定支腿；支撑架通过四个固定支腿固定安装于检测平台上，所述相机安装在上端安装架顶部，视觉光源一设于下端安装板上方，视觉光源二设于在下端安装板下方，且视觉光源二固定连接在下端安装板上。
作为本发明进一步的方案：所述机体上还设有竖向的分隔板，分隔板下端设有开口，分隔板底部固定连接在检测平台上，机体左端顶部旋转连接有防护罩，防护罩的左右两端分别与机体左侧壁、分隔板旋转铰接；主动轴设于分隔板右侧。
作为本发明进一步的方案：所述指示灯设于显示器下方，显示器设于机体后壁前端；显示器位于操作平台后侧。
作为本发明进一步的方案：所述显示器连接电脑。
作为本发明进一步的方案：所述机体上还设有可前后滑动的键盘放置架，键盘放置架设于操作平台下方，机体右端下方设有空腔。
一种模切产品外观检测机在检测泡棉或防尘网中的应用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、检测效率高：现有技术人工检测一卷80米，需要20分钟；本发明检测一卷需要6分钟，正常检测可以达到每分钟检测15米，检测效率是现有技术的3倍；
二、替代人工目检，防止不良品流入组装工序造成的手机品质问题；
三、节省企业成本：可以有效节企业的人工成本；
四、检测标准统一：可有效严格的管控产品的出货品质；
五、检测项目多：测量大小边，网孔堵塞、网孔毛丝、破损、漏排废料等。
附图说明
图1为模切产品外观检测机的主视图。
图2为模切产品外观检测机的俯视图。
图3为模切产品外观检测机的侧视图。
图4为模切产品外观检测机的立体结构示意图。
图5为模切产品外观检测机中吸风平台的结构示意图。
图6为模切产品外观检测机中压轮机构的结构示意图。
其中：1-防护罩；2-上料轴；3-相机；4-视觉光源一；5-主动轴；6-人机界面；7-操作界面；8-不良品处理平台；9-下料轴；10-指示灯；11-显示器；12-吸风平台；13-压轮机构；14-传感器；15-视觉光源二；16-键盘放置架；17-收料导向轮；18-机体；1201-吸风板；1202-吸风管；1203-固定支架；1301-压轮固定座；1302-压轮；1303-检测平台；1304-透明玻璃平台；1305-手柄。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-6，一种模切产品外观检测机，包括机体18、上料轴2、检测机构、操作平台、下料轴9、显示器11、吸风平台12、压轮机构13和传感器14；
所述机体18中部设有水平的检测平台，机体18上还设有竖向的分隔板，分隔板下端设有配合产品通过的开口，分隔板前端底部通过螺栓固定方式固定连接在检测平台上，机体18左端顶部旋转连接有防护罩1，防护罩1的左右两端分别与机体18左侧壁、分隔板旋转铰接；防护罩1用于遮挡外界光线；
所述机体18左侧通过螺栓固定方式固定连接有上料轴2，所述18右侧通过螺栓固定方式固定连接有下料轴9，上料轴2和下料轴9均包括调速马达、磁粉控制器和气涨轴；卷材整卷产品放到上料轴2上，通过气涨轴将产品料卷卷芯固定，下料轴9用于回收检查完毕的产品；
所述机体18上通过螺栓固定方式固定连接有吸风平台12，吸风平台12位于检测平台的左端；吸风平台12用于吸取产品，使产品跑动过程平整；所述吸风平台12右侧设有压轮机构13，压轮机构13固定连接在检测平台上，压轮机构13用于压紧产品，使产品跑动过程中不会跳动；压轮机构13的右侧设有传感器14，传感器14用以感应产品；所述传感器14的右侧设有检测机构，所述检测机构包括由上至下设置的相机3、视觉光源一4和视觉光源二15，相机3上设有镜头，用于采集产品图片；视觉光源一4采用同轴光源，提供稳定的光照环境，把产品的不良照射出来；视觉光源二15采用面板光源，用以提供稳定的光照环境，是产品轮廓和不良能够清晰呈现出来；相机3、视觉光源一4和视觉光源二15均设于支撑架上，支撑架包括上端安装架、下端安装板和底部四个固定支腿；支撑架通过四个固定支腿固定安装于检测平台上，所述相机3安装在上端安装架顶部，视觉光源一4设于下端安装板上方，视觉光源二15设于在下端安装板下方，且视觉光源二15通过螺栓固定方式固定连接在下端安装板上，视觉光源一4与视觉光源二15的位置上下对应；下端安装板中部设有透明玻璃平台1304，从上往下的安装是相机3、光源一4、透明玻璃平台1304、光源二15，相机3安装在最上方，向下拍照，光源一4安装在相机下方，光线往下照射透明玻璃平台1304的产品，光源二15光线透过透明玻璃平台往上照射；
所述吸风平台包括固定支架1203、固定设于固定支架1203上端的吸风板1201和设于固定支架1203下端的吸风管1202，所述吸风板1201上设有若干吸风孔，吸风管1202通过若干吸风孔吸取产品；固定支架固定整个吸风平台作用，固定在机器上；空气从吸气孔进入汇集到吸气管内；模切产品经过吸气孔时，被吸附在上面，保证产品平整性；
所述压轮机构13包括压轮固定座1301、连接轴、压轮1302和手柄1305；压轮固定座1301驱动压轮1302上下运动控制松紧度；两个压轮1302套设于连接轴上，连接轴的两端分别设于两个压轮固定座1301上的滑块上，滑块可沿着压轮固定座1301中部设置的竖直的滑动轴上下滑动，滑块上固定设有手柄1305；所述压轮固定座1301固定设于检测平台1303上；压轮固定座具有固定压轮的作用；模切产品在压轮和检测平台之间，起到压紧产品的作用，防止产品拱起，保证产品平整性；作业员可以通过手柄抬起时候，使压轮和平台分离，模切材料可以顺畅经过压轮下方；把手柄放下可以把压轮压紧模切产品（检测时需要压紧产品）；透明玻璃平台，位于光源二上方，模切产品下方，光源透过玻璃，把模切材料呈现轮廓到相机内。另外玻璃还起到承载模切产品的作用，使产品保持平整；
所述检测机构右侧设有主动轴5，主动轴5设于分隔板右侧，主动轴5驱动产品运动，主动轴5包括伺服电机、减速机和滚轴压辊，主动轴5用于牵引产品运动；主动轴5右侧设有操作平台，所述操作平台侧面设有人机界面6和操作界面7，操作平台顶部设有不良品处理平台8，人机界面6用于设定参数和操作；操作界面7用于启动和停止机器；所述不良品处理平台8上设有一个可左右移动的小面板光源，可以点亮，方便作业员查看不良；检测到的不良产品，经过运动控制系统将不良产品停靠在不良平台指定位置，方便作业员查看和修补；所述操作界面7的右上侧设有收料导向轮17，收料导向轮17的后端固定安装机体18上，收料导向轮17，提供绕向环境，让卷材平滑的绕到收料轴；收料导向轮17的右上方设有下料轴9；所述机体18上还设有指示灯10和显示器11，指示灯10设于显示器11下方，显示器11设于机体18后壁前端；显示器11位于操作平台后侧，便于观看；指示灯10用于指示检测结果良品或者不良品；显示器11连接高性能电脑，显示检测结果信息；
所述机体18上还设有可前后滑动的键盘放置架16，键盘放置架16设于操作平台下方，键盘放置架16用于放置鼠标和键盘，机体18右端下方设有空腔，键盘下方采用镂空方式，作业员可以将脚伸到空腔位置；所述机体18底部四个角处均设有万向轮，便于移动；
还包括控制器，防护罩、上料轴、相机、视觉光源一、主动轴、人机界面、操作界面、小面板光源、下料轴、指示灯、显示器、吸风平台、压轮机构、传感器、视觉光源二和电源均连接至控制器；
产品建模过程：a、将卷材料卷按照指定的要求经过机器各个机构，具体步骤为：将产品料卷放到检测机上料轴2上，将卷材材料头部牵引经过吸风平台12、压轮机构13、感应器14后进入检测区域（检测区域设有相机、光源一和光源二），卷材材料置于下端安装板上，然后经过主动轴5驱动，再经过不良品处理平台8、收料导向轮17最后缠绕到下料轴9上；b、通过人机界面6设定产品步距参数；c、打开检测软件并点击保存图片，通过操作界面7上的启动按钮启动主动轴5，主动轴5拉动产品运动，传感器感应到产品，并将信息传递至控制器，控制器控制相机3拍照；d、按下操作界面的停止按钮，停止机器运转；e、从保存的图片里面找一个完好的产品图片画图建模（包括质量检测和尺寸测量）；f、建模完毕后输入模板名称保存模板。
产品检测步骤：一、将卷材料卷按照指定的要求经过机器各个机构，具体步骤为：将产品料卷放到检测机上料轴2上，将卷材材料头部牵引经过吸风平台12、压轮机构13、感应器14后进入检测区域（检测区域设有相机、光源一和光源二），卷材材料置于下端安装板上，然后经过主动轴5驱动，再经过不良品处理平台8、收料导向轮17最后缠绕到下料轴9上；二、打开检测软件，载入与产品对应的检测模板；三、通过操作界面7上的启动按钮启动主动轴5，主动轴5拉动产品运动，传感器感应到产品，并将信息传递至控制器，控制器控制相机3拍照；四、检测到NG产品（不良产品）时，NG产品会停靠在不良品处理平台指定区域，并通过显示器11显示不良产品不良处的图像，指定区域的不良产品和显示器显示的不良产品一致，作业员根据显示对不良产品进行剔除或者返修；五、确认处理完毕后，按下操作界面7的启动按钮，继续检测，直到检测完毕整卷产品为止；六、拿下下料轴的整卷产品；七、重复步骤一。
本发明的工作原理是：防护罩1用于遮挡外界光线；相机3上设有镜头，用于采集产品图片；视觉光源一4采用同轴光源，提供稳定的光照环境，把产品的不良照射出来；主动轴5用以牵引产品运动；人机界面6用于设定参数和操作；操作界面7，用于启动和停止机器；不良品处理平台8有一个可左右移动的小面板光源，可以点亮，方便作业员查看不良；检测到的不良产品，经过运动控制系统将不良产品停靠在不良平台指定位置，方便作业员查看和修补；指示灯10用于指示检测结果良品或者不良品；显示器11连接高性能电脑，显示检测结果信息；吸风平台12用以吸取产品，使产品跑动过程平整；压轮机构13让产品跑动过程中不会跳动；传感器14用以感应产品；视觉光源二15采用面板光源，用以提供稳定的光照环境，是产品轮廓和不良能够清晰呈现出来；键盘放置架16用于放置鼠标和键盘，键盘下方采用镂空方式，作业员可以将脚身到镂空位置；收料导向轮17提供绕向环境，让卷材平滑的绕到收料轴。
该模切产品外观检测机可用于泡棉、防尘网的检测，具有以下优点：
一、检测效率高：现有技术人工检测一卷80米，需要20分钟；本发明检测一卷需要6分钟，正常检测可以达到每分钟检测15米，检测效率是现有技术的3倍；
二、替代人工目检，防止不良品流入组装工序造成的手机品质问题；
三、节省企业成本：可以有效节企业的人工成本；
四、检测标准统一：可有效严格的管控产品的出货品质；
五、检测项目多：测量大小边，网孔堵塞、网孔毛丝、破损、漏排废料等。
在本模切产品外观检测机的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (9)
1.一种模切产品外观检测机，其特征在于，包括机体（18）、上料轴（2）、检测机构、操作平台、下料轴（9）、显示器（11）、吸风平台（12）、压轮机构（13）和传感器（14）；所述机体（18）中部设有水平的检测平台，所述机体（18）左侧固定连接有上料轴（2），所述（18）右侧固定连接有下料轴（9）；所述机体（18）上固定连接有吸风平台（12），吸风平台（12）位于检测平台的左端；所述吸风平台（12）右侧设有压轮机构（13）；压轮机构（13）的右侧设有传感器（14）；所述传感器（14）的右侧设有检测机构，所述检测机构包括由上至下设置的相机（3）、视觉光源一（4）和视觉光源二（15），相机（3）上设有镜头；相机（3）、视觉光源一（4）和视觉光源二（15）均设于支撑架上，视觉光源一（4）与视觉光源二（15）的位置上下对应；所述检测机构右侧设有主动轴（5），主动轴（5）驱动产品运动；主动轴（5）右侧设有操作平台，所述操作平台侧面设有人机界面（6）和操作界面（7），操作平台顶部设有不良品处理平台（8）；所述操作界面（7）的右上侧设有收料导向轮（17）；收料导向轮（17）的右上方设有下料轴（9）；所述机体（18）上还设有指示灯（10）和显示器（11）。
2.根据权利要求1所述的模切产品外观检测机，其特征在于，所述视觉光源一（4）采用同轴光源；视觉光源二（15）采用面板光源。
3.根据权利要求1所述的模切产品外观检测机，其特征在于，所述不良品处理平台（8）上设有一个可左右移动的小面板光源。
4.根据权利要求1所述的模切产品外观检测机，其特征在于，所述支撑架包括上端安装架、下端安装板和底部四个固定支腿；支撑架通过四个固定支腿固定安装于检测平台上，所述相机（3）安装在上端安装架顶部，视觉光源一（4）设于下端安装板上方，视觉光源二（15）设于在下端安装板下方，且视觉光源二（15）固定连接在下端安装板上。
5.根据权利要求1所述的模切产品外观检测机，其特征在于，所述机体（18）上还设有竖向的分隔板，分隔板下端设有开口，分隔板底部固定连接在检测平台上，机体（18）左端顶部旋转连接有防护罩（1），防护罩（1）的左右两端分别与机体（18）左侧壁、分隔板旋转铰接；主动轴（5）设于分隔板右侧。
6.根据权利要求1所述的模切产品外观检测机，其特征在于，所述指示灯（10）设于显示器（11）下方，显示器（11）设于机体（18）后壁前端；显示器（11）位于操作平台后侧。
7.根据权利要求1所述的模切产品外观检测机，其特征在于，所述显示器（11）连接电脑。
8.根据权利要求1所述的模切产品外观检测机，其特征在于，所述机体（18）上还设有可前后滑动的键盘放置架（16），键盘放置架（16）设于操作平台下方，机体（18）右端下方设有空腔。
9.一种根据权利要求1-8任一所述的模切产品外观检测机在检测泡棉或防尘网中的应用。
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