CN212143490U - 一种ab仪表台漏装检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AB仪表台漏装检测机，包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构，所述框架机构包括机体、安全光栅、升降气缸、防护门，机体分为工作区和控制区，工作区内正面设置有防护门，所述机体的控制区设置在工作区侧面，分为多层设置。所述工装机构包括工作台、工装移动导轨、夹紧气缸、侧支撑、底支撑，所述检测机构包括视觉检测器、六轴机器人、机器人移动导轨、滑座，机器人移动导轨上安装有滑座，滑座随推拉气缸可横向水平移动。所述控制结构包括控制面板、二维码打标机、电气控制柜，本实用新型所述无须人工干预，大大提高了生产效率，节省了传感器，提高系统稳定性，同时设置安全光栅，提高安全性，便于可追溯管理。

Description

一种AB仪表台漏装检测机

技术领域

本实用新型属于自动检测设备领域，具体涉及一种AB仪表台漏装检测机。

背景技术

汽车仪表台是仪表台总成的主要结构件，显示系统、气囊、空调出风门等很多的零件都要安装在仪表台上，这些设备有的需要通过金属件作为中间零件连接，有的直接安装在仪表台上，如此众多的零件在安装时很容易出现少装或漏装的情况，为了防止出现少装或漏装的情况，在装完后就需要对装好的仪表台进行检测，检测就需要将仪表台固定在夹具上进行。当前，汽车仪表台在生产结束后出厂之前都要检测相关零件是否全部安装完好无缺，很多情形下仅依靠人工不仅很难做到100％检测，而且容易受检测人员本身的素质、情绪、精神状态等人为因素影响，检测结果极为不稳定，从而严重制约了出厂产品的质量，并由于出厂产品的质量问题严重影响到该产品供应商的信誉与形象。

而目前如中国实用新型专利CN108918163A所公开的一种仪表盘自动检测机及检测方法，需要设置金属传感器、辩色激光数字传感器、接触式位置传感器、后漏装检测装置，来检测金属卡扣、防噪音不织布、除霜风口等。同时在后支架上从左往右依次设有主显示区金属检测模块、中控区金属检测模块和手套箱金属检测模块传感器较多，安装拆卸复杂，且一个传感器损坏会导致检测无法完成，可靠性较差。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是针对AB车型，提供一种AB仪表台漏装检测机，节省大量传感器，提高检测系统的稳定性，同时对检测结果进行可视化显示。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种AB仪表台漏装检测机，包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构，

所述框架机构包括机体、安全光栅、升降气缸、防护门，机体由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体分为工作区和控制区，工作区内正面设置有防护门，所述防护门为升降抽拉式，通过防护门两侧的升降气缸进行抬升和下降，装卸仪表台工件时防护门打开，检测时防护门关闭，

所述机体的防护门侧面设置有安全光栅，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤，

所述机体的控制区设置在工作区侧面，分为多层设置，

所述工装机构包括工作台、工装移动导轨、夹紧气缸、侧支撑、底支撑，所述工作台底部设置有工装移动导轨，可随推拉气缸在工装移动导轨移动，进出机体；工作台上表面设置有多个对称的底支撑，带有突起，可放置仪表台工件的底支架杆；工作台两侧设置有比底支撑高的两个对称的侧支撑，所述侧支撑放置仪表台工件的侧支脚；工作台上靠近侧支撑安装有调节支架，调节支架顶部安装有夹头，所述夹头由夹紧气缸带动向中心靠近和远离，从而夹紧和松开仪表台工件上部，

所述检测机构包括视觉检测器、六轴机器人、机器人移动导轨、滑座，机器人移动导轨上安装有滑座，滑座随推拉气缸可横向水平移动，所述滑座上安装有六轴机器人，所述六轴机器人带有多个可自由旋转的关节臂，关节臂前端安装有视觉检测器，所述视觉检测器包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄仪表台工件的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果，所述视觉检测器由六轴机器人带动移动，

所述控制结构包括控制面板、二维码打标机、电气控制柜，控制结构设置在机体的控制区，控制面板、二维码打标机、电气控制柜分别位于不同层，电气控制柜包括PLC元件、线路，控制面板带有多个按钮、旋钮，控制面板与电气控制柜配合，对安全光栅、视觉检测器、推拉气缸、夹紧气缸、二维码打标机、升降气缸进行控制，并对结果分析，通过输出装置展示，二维码打标机可在检测合格后在仪表台工件侧面进行打标。

进一步地，机体的工作区和控制区侧面设置有可开关的封闭门，方便检修。

进一步地，所述机体底部设置有万向轮，所述万向轮带有刹车，便于移动、设置检测机。

进一步地，所述机体正面上部设置有显示器，实时显示各检测项目的结果，进行提示和报警，所述显示器带有扬声器，在检测到不合格项时可蜂鸣报警。

进一步地，所述工装移动导轨有两根，对称设置在仪表台工件底部两侧，工装移动导轨之间连接有横向加强杆，增加结构强度。

本实用新型的工作原理：

本系统采用全自动在线检测方式。把组装调试好的检测系统放置于生产线上，当系统上的视觉检测器检测到有待检产品到达时，触发检测开关，相机拍照检测，判断待检产品各部位是否为良品，然后依据判断结果在显示器上显示相应提示信息，同时通过IO输出相应信号，以控制指示灯及报警器，合格后进行二维码的打标。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所述的AB仪表台漏装检测机，无须人工干预即实现了100％对产品进行快速准确在线测量，在第一时间将不良品进行剔除，以免不良品进入下一工序，浪费更多的人力物力。它大大提高了生产效率，而且节省人力，提高产品质量；

2、本实用新型采用视觉检测器、六轴机器人结合构成视觉检测机器，工装自动夹紧和到位，节省了较多传感器，对AB车型的支架、金属卡扣、防噪音不织布、除霜风口、条码，进行检测是否漏装，节省了传感器，提高系统稳定性，同时设置安全光栅，提高安全性；

3、本实用新型实时显示检测项目和结果，进行提示和报警，并在合格后通过二维码打标机进行打标，便于可追溯管理。

附图说明

图1为本实用新型所述的AB仪表台漏装检测机的安全门打开的立体示意图；

图2为本实用新型所述的视觉机器人和工装的立体放大示意图。

图中：1、机体，2、安全光栅，3、视觉检测器，4、六轴机器人，5、机器人移动导轨，6、工装移动导轨，7、工作台，8、滑座，9、控制面板，10、二维码打标机，11、电气控制柜，12、万向轮，13、安全光栅，14、显示器，15、夹紧气缸，16、侧支撑，17、底支撑，18、防护门，19、升降气缸，20、仪表台工件，21、夹头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1所示，一种AB仪表台漏装检测机，包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构，

所述框架机构包括机体1、安全光栅132、升降气缸19、防护门18，机体1由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体1分为工作区和控制区，工作区内正面设置有防护门18，所述防护门18为升降抽拉式，通过防护门18两侧的升降气缸19进行抬升和下降，装卸仪表台工件20时防护门18打开，检测时防护门18关闭，

所述机体1的防护门18侧面设置有安全光栅132，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤，

所述机体1的控制区设置在工作区侧面，分为多层设置，

如图2所示，所述工装机构包括工作台7、工装移动导轨6、夹紧气缸15、侧支撑16、底支撑17，所述工作台7底部设置有工装移动导轨6，可随推拉气缸在工装移动导轨6移动，进出机体1；工作台7上表面设置有多个对称的底支撑17，带有突起，可放置仪表台工件20的底支架杆；工作台7两侧设置有比底支撑17高的两个对称的侧支撑16，所述侧支撑16放置仪表台工件20的侧支脚；工作台7上靠近侧支撑16安装有调节支架，调节支架顶部安装有夹头21，所述夹头21由夹紧气缸15带动向中心靠近和远离，从而夹紧和松开仪表台工件20上部，

所述检测机构包括视觉检测器3、六轴机器人4、机器人移动导轨5、滑座8，机器人移动导轨5上安装有滑座8，滑座8随推拉气缸可横向水平移动，所述滑座8上安装有六轴机器人4，所述六轴机器人4带有多个可自由旋转的关节臂，关节臂前端安装有视觉检测器3，所述视觉检测器3包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄仪表台工件20的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果，所述视觉检测器3由六轴机器人4带动移动，

所述控制结构包括控制面板9、二维码打标机10、电气控制柜11，控制结构设置在机体1的控制区，控制面板9、二维码打标机10、电气控制柜11分别位于不同层，电气控制柜11包括PLC元件、线路，控制面板9带有多个按钮、旋钮，控制面板9与电气控制柜11配合，对安全光栅132、视觉检测器3、推拉气缸、夹紧气缸15、二维码打标机10、升降气缸19进行控制，并对结果分析，通过输出装置展示，二维码打标机10可在检测合格后在仪表台工件20侧面进行打标。

在实际应用中，机体1的工作区和控制区侧面设置有可开关的封闭门，方便检修。

在实际应用中，所述机体1底部设置有万向轮12，所述万向轮12带有刹车，便于移动、设置检测机。

在实际应用中，所述机体1正面上部设置有显示器14，实时显示各检测项目的结果，进行提示和报警，所述显示器14带有扬声器，在检测到不合格项时可蜂鸣报警。

在实际应用中，移动导轨6之间连接有横向加强杆，增加结构强度。

综上所述：本实用新型所述的AB仪表台漏装检测机，无须人工干预即实现了100％对产品进行快速准确在线测量，在第一时间将不良品进行剔除，以免不良品进入下一工序，浪费更多的人力物力。它大大提高了生产效率，节省了传感器，提高系统稳定性，同时设置安全光栅，提高安全性，便于可追溯管理。

述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种AB仪表台漏装检测机，包括框架机构、工装机构、检测机构、控制结构，

所述框架机构包括机体(1)、安全光栅(13)(2)、升降气缸(19)、防护门(18)，机体(1)由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体(1)分为工作区和控制区，工作区内正面设置有防护门(18)，所述防护门(18)为升降抽拉式，通过防护门(18)两侧的升降气缸(19)进行抬升和下降，装卸仪表台工件(20)时防护门(18)打开，检测时防护门(18)关闭，

所述机体(1)的防护门(18)侧面设置有安全光栅(13)(2)，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤，

所述机体(1)的控制区设置在工作区侧面，分为多层设置，

其特征在于：所述工装机构包括工作台(7)、工装移动导轨(6)、夹紧气缸(15)、侧支撑(16)、底支撑(17)，所述工作台(7)底部设置有工装移动导轨(6)，可随推拉气缸在工装移动导轨(6)移动，进出机体(1)；工作台(7)上表面设置有多个对称的底支撑(17)，带有突起，可放置仪表台工件(20)的底支架杆；工作台(7)两侧设置有比底支撑(17)高的两个对称的侧支撑(16)，所述侧支撑(16)放置仪表台工件(20)的侧支脚；工作台(7)上靠近侧支撑(16)安装有调节支架，调节支架顶部安装有夹头(21)，所述夹头(21)由夹紧气缸(15)带动向中心靠近和远离，从而夹紧和松开仪表台工件(20)上部，

所述检测机构包括视觉检测器(3)、六轴机器人(4)、机器人移动导轨(5)、滑座(8)，机器人移动导轨(5)上安装有滑座(8)，滑座(8)随推拉气缸可横向水平移动，所述滑座(8)上安装有六轴机器人(4)，所述六轴机器人(4)带有多个可自由旋转的关节臂，关节臂前端安装有视觉检测器(3)，所述视觉检测器(3)包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄仪表台工件(20)的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果，所述视觉检测器(3)由六轴机器人(4)带动移动，

所述控制结构包括控制面板(9)、二维码打标机(10)、电气控制柜(11)，控制结构设置在机体(1)的控制区，控制面板(9)、二维码打标机(10)、电气控制柜(11)分别位于不同层，电气控制柜(11)包括PLC元件、线路，控制面板(9)带有多个按钮、旋钮，控制面板(9)与电气控制柜(11)配合，对安全光栅(13)(2)、视觉检测器(3)、推拉气缸、夹紧气缸(15)、二维码打标机(10)、升降气缸(19)进行控制，并对结果分析，通过输出装置展示，二维码打标机(10)可在检测合格后在仪表台工件(20)侧面进行打标。

2.根据权利要求1所述的一种AB仪表台漏装检测机，其特征在于：机体(1)的工作区和控制区侧面设置有可开关的封闭门，方便检修。

3.根据权利要求2所述的一种AB仪表台漏装检测机，其特征在于：所述机体(1)底部设置有万向轮(12)，所述万向轮(12)带有刹车，便于移动、设置检测机。

4.根据权利要求1或2所述的一种AB仪表台漏装检测机，其特征在于：所述机体(1)正面上部设置有显示器(14)，实时显示各检测项目的结果，进行提示和报警，所述显示器(14)带有扬声器，在检测到不合格项时可蜂鸣报警。

5.根据权利要求4所述的一种AB仪表台漏装检测机，其特征在于：所述工装移动导轨(6)有两根，对称设置在仪表台工件(20)底部两侧，工装移动导轨(6)之间连接有横向加强杆，增加结构强度。

Images