CN212525015U - 一种ab中央出风口漏装检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AB中央出风口漏装检测机，包括框架机构、移动工装、检测机构、控制机构，所述框架机构包括机体、安全光栅、侧检修门、透明防护板，所述移动工装包括滑座、导轨、滑块、工作台、气缸、托架、接近开关，工作台可在气缸带动下沿导轨往复直线移动；工作台顶部安装有托架，托架有两块，设置有与出风口工件底部配合的凹坑，所述检测机构包括视觉检测器、显示屏，所述视觉检测器包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄出风口工件的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果；所述控制结构包括PLC控制屏、二维码打标机、电气柜、电脑柜、急停按钮、气动控制按钮。本实用新型可对产品的快速准确在线检测，将不良品剔除。

Description

一种AB中央出风口漏装检测机

技术领域

本实用新型属于检测设备领域，具体涉及一种AB中央出风口漏装检测机。

背景技术

汽车空调中央出风口是将空调冷风，送进汽车的每一个角落，主要解决了前后排乘客，对汽车空调需求冷热不均的问题，有助于全车乘客都能享受到空调的功用。汽车的中央出风口一般都安装有多个叶片和控制叶片旋转的拨轮，在装配后可能会存在漏装和叶片顺序错装的现象，目前需要采用人工进行检测，但人工检测效率低，也无法完全避免疏忽的问题。而一些机械接触式的自动化检测工具，设置较为复杂，成本较高，成功率受机械动作可靠性影响。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是针对AB车型，提供一种AB中央出风口漏装检测机，解决人工装配效率较低，误检率高的问题，也避免机械接触式自动检测造成的成本较高，机械需频繁维护的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种AB中央出风口漏装检测机，包括框架机构、移动工装、检测机构、控制机构，

所述框架机构包括机体、安全光栅、侧检修门、透明防护板，机体由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体前侧中部开口，出风口工件通过开口放入和取出，开口两侧分别设置有安全光栅，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤；机体顶部和底部分别设置有有多个控制柜，控制柜和移动工装侧面设置有侧检修门，侧检修门为对开式，通过把手打开和关闭，侧检修门和柜门分别安装有透明防护板，

所述移动工装包括滑座、导轨、滑块、工作台、气缸、托架、接近开关，所述工作台底部两侧安装有滑块，滑座上安装有两条对称的导轨，导轨远离工作位的一侧设置有接近开关；滑块与导轨配合，工作台与气缸的伸缩杆固连，工作台可在气缸带动下沿导轨往复直线移动；工作台顶部安装有托架，托架有两块，设置有与出风口工件底部配合的凹坑，

所述检测机构包括视觉检测器、显示屏，视觉检测器有两个，安装在机体内部靠近移动工装处，斜向放置，朝向检测时的出风口工件；所述视觉检测器包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄出风口工件的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果；所述显示屏实时显示各检测项目的结果，进行提示和报警，所述显示屏带有扬声器，在检测到不合格项时可蜂鸣报警，

所述控制机构包括PLC控制屏、二维码打标机、电气柜、电脑柜、急停按钮、气动控制按钮，PLC控制屏、二维码打标机安装在机体上部，电气柜、电脑柜粉别安装在机体下部，电气柜包括PLC元件、线路；急停按钮、气动控制按钮设置于在机体前侧中部，气动控制按钮可控制气缸进出，

PLC控制屏带有多个触摸按钮，PLC控制屏与电气柜配合，对安全光栅、视觉检测器、气缸、二维码打标机进行控制，电气柜同时连接并接受急停按钮、气动控制按钮、接近开关控制；并对结果分析，通过输出装置展示，二维码打标机可在检测合格后在仪表台工件侧面进行打标，

机械手配合移动工装，放入或取下出风口工件，不合格时送入不合格箱。

进一步地，透明防护板与机体的柜门、侧检修门之间安装有条状的橡胶，透明防护板材料为有机玻璃或亚克力板。

进一步地，所述托架为硅胶材料。

进一步地，所述机体底部设置有万向轮，所述万向轮带有刹车，便于移动、设置检测机。

进一步地，所述机体顶部设置有三色运行灯，显示运行状况。

本实用新型的工作原理：

本系统采用全自动在线检测方式。把组装调试好的检测系统放置于生产线上，当系统上的视觉检测器检测到有待检产品到达时，触发检测开关，相机拍照检测，判断待检产品各部位是否为良品，然后依据判断结果在显示屏上显示相应提示信息，同时通过IO输出相应信号，以控制指示灯及报警器，合格后进行二维码的打标。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所述的AB中央出风口漏装检测机，可自动实现对产品的快速准确在线检测，配合机械手可将不良品剔除，以免不良品进入下一工序，浪费更多的人力物力。它大大提高了生产效率，而且节省人力，提高产品质量；

2、本实用新型采用视觉检测器，配合气动控制的工装自动夹紧和动作，与人工、机械接触式检测方式相比，提高系统稳定性，同时设置安全光栅，透明防护板起防护作用的同时可实时观察各控制柜工作情况，提高安全性；

3、本实用新型实时显示检测项目和结果，进行提示和报警，并在合格后通过二维码打标机进行打标，便于可追溯管理。

附图说明

图1为本实用新型所述的AB中央出风口漏装检测机的正视示意图；

图2为本实用新型所述的AB中央出风口漏装检测机的立体示意图。

图中：1、机体，2、二维码打标机，3、三色运行灯，4、显示屏，5、PLC 控制屏，6、视觉检测器，7、出风口工件，8、电脑柜，9、电气柜，10、移动工装，11、气动控制按钮，12、安全光栅，13、透明防护板，14、侧检修门，15、急停按钮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1、2所示，一种AB中央出风口漏装检测机，包括框架机构、移动工装10、检测机构、控制机构，

所述框架机构包括机体1、安全光栅12、侧检修门14、透明防护板13，机体1由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体1 前侧中部开口，出风口工件7通过开口放入和取出，开口两侧分别设置有安全光栅12，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤；机体1顶部和底部分别设置有有多个控制柜，控制柜和移动工装10侧面设置有侧检修门14，侧检修门14为对开式，通过把手打开和关闭，侧检修门14和柜门分别安装有透明防护板13，

所述移动工装10包括滑座、导轨、滑块、工作台、气缸、托架、接近开关，所述工作台底部两侧安装有滑块，滑座上安装有两条对称的导轨，导轨远离工作位的一侧设置有接近开关；滑块与导轨配合，工作台与气缸的伸缩杆固连，工作台可在气缸带动下沿导轨往复直线移动；工作台顶部安装有托架，托架有两块，设置有与出风口工件7底部配合的凹坑，

所述检测机构包括视觉检测器6、显示屏4，视觉检测器6有两个，安装在机体1内部靠近移动工装10处，斜向放置，朝向检测时的出风口工件7；所述视觉检测器6包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄出风口工件7的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果；所述显示屏4实时显示各检测项目的结果，进行提示和报警，所述显示屏4带有扬声器，在检测到不合格项时可蜂鸣报警，

所述控制机构包括PLC控制屏5、二维码打标机2、电气柜9、电脑柜8、急停按钮15、气动控制按钮11，PLC控制屏5、二维码打标机2安装在机体1 上部，电气柜9、电脑柜8粉别安装在机体1下部，电气柜9包括PLC元件、线路；急停按钮15、气动控制按钮11设置于在机体1前侧中部，气动控制按钮11 可控制气缸进出，

PLC控制屏5带有多个触摸按钮，PLC控制屏5与电气柜9配合，对安全光栅12、视觉检测器6、气缸、二维码打标机2进行控制，电气柜9同时连接并接受急停按钮15、气动控制按钮11、接近开关控制；并对结果分析，通过输出装置展示，二维码打标机2可在检测合格后在仪表台工件侧面进行打标，

机械手配合移动工装10，放入或取下出风口工件7，不合格时送入不合格箱。

在实际应用中，透明防护板13与机体1的柜门、侧检修门14之间安装有条状的橡胶，透明防护板13材料为有机玻璃或亚克力板。

在实际应用中，所述托架为硅胶材料。

在实际应用中，所述机体1底部设置有万向轮，所述万向轮带有刹车，便于移动、设置检测机。

在实际应用中，所述机体顶部设置有三色运行灯3，显示运行状况。

综上所述：本实用新型可自动实现对产品的快速准确在线检测，配合机械手可将不良品剔除。

以上叙述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：包括框架机构、移动工装(10)、检测机构、控制机构，

所述框架机构包括机体(1)、安全光栅(12)、侧检修门(14)、透明防护板(13)，机体(1)由钣金件和型材组成箱式机构，型材构成外支架，钣金件进行遮挡；机体(1)前侧中部开口，出风口工件(7)通过开口放入和取出，开口两侧分别设置有安全光栅(12)，工作时有异物进入可停止检测，防止人员接触受伤；机体(1)顶部和底部分别设置有多个控制柜，控制柜和移动工装(10)侧面设置有侧检修门(14)，侧检修门(14)为对开式，通过把手打开和关闭，侧检修门(14)和柜门分别安装有透明防护板(13)，

所述移动工装(10)包括滑座、导轨、滑块、工作台、气缸、托架、接近开关，所述工作台底部两侧安装有滑块，滑座上安装有两条对称的导轨，导轨远离工作位的一侧设置有接近开关；滑块与导轨配合，工作台与气缸的伸缩杆固连，工作台可在气缸带动下沿导轨往复直线移动；工作台顶部安装有托架，托架有两块，设置有与出风口工件(7)底部配合的凹坑，

所述检测机构包括视觉检测器(6)、显示屏(4)，视觉检测器(6)有两个，安装在机体(1)内部靠近移动工装(10)处，斜向放置，朝向检测时的出风口工件(7)；所述视觉检测器(6)包括处理芯片、相机、镜头、光源，可拍摄出风口工件(7)的指定部位，与标准图像进行比对分析，输出结果；所述显示屏(4)实时显示各检测项目的结果，进行提示和报警，所述显示屏(4)带有扬声器，在检测到不合格项时可蜂鸣报警，

所述控制机构包括PLC控制屏(5)、二维码打标机(2)、电气柜(9)、电脑柜(8)、急停按钮(15)、气动控制按钮(11)，PLC控制屏(5)、二维码打标机(2)安装在机体(1)上部，电气柜(9)、电脑柜(8)粉别安装在机体(1)下部，电气柜(9)包括PLC元件、线路；急停按钮(15)、气动控制按钮(11)设置于在机体(1)前侧中部，气动控制按钮(11)可控制气缸进出，

PLC控制屏(5)带有多个触摸按钮，PLC控制屏(5)与电气柜(9)配合，对安全光栅(12)、视觉检测器(6)、气缸、二维码打标机(2)进行控制，电气柜(9)同时连接并接受急停按钮(15)、气动控制按钮(11)、接近开关控制；并对结果分析，通过输出装置展示，二维码打标机(2)可在检测合格后在仪表台工件侧面进行打标，

机械手配合移动工装(10)，放入或取下出风口工件(7)，不合格时送入不合格箱。

2.根据权利要求1所述的一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：透明防护板(13)与机体(1)的柜门、侧检修门(14)之间安装有条状的橡胶，透明防护板(13)材料为有机玻璃或亚克力板。

3.根据权利要求1或2所述的一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：所述托架为硅胶材料。

4.根据权利要求3所述的一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：所述机体(1)底部设置有万向轮，所述万向轮带有刹车，便于移动、设置检测机。

5.根据权利要求1所述的一种AB中央出风口漏装检测机，其特征在于：所述机体顶部设置有三色运行灯(3)，显示运行状况。

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