CN213903347U - 一种贴片表观在线检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片表观在线检测设备，包括机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置只是一侧设有支撑平台，所述支撑平台上设有过渡件，所述过渡件跨过输送装置，且在过渡件上设有对输送装置进行图像采集的图像采集装置，所述图像采集装置与控制系统相连接。本实用新型利用图像采集装置和控制系统内的图像分析处理，通过对拍照图像进行整合、分析、缺陷识别和统计、结果输出，该检测系统具备贴片的表观的合格判定及检测数据的自动统计功能，减少人工识别误差和统计误差，增加检测效率和检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测技术领域，尤其是涉及一种贴片表观在线检测设备。
背景技术
目前贴片检测工序设置了手动取样检测缺陷、尺寸、重量等各项性能，尺寸和重量分别人工采用直尺和电子天平进行检测和记录，其缺陷是采用人工目测检测观察到表面的裂缝、气泡、微坑和麻点等缺陷。
其中，人工目视检测贴片缺陷带有不稳定性，带有较大的主观性，对最终的表观检测结果有较大的影响。人工检测耗时、耗力、效率低，且有一定程度的漏检风险，其合格判定存在较大主观偏差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种贴片表观在线检测设备，采用该设备能够减少人工识别误差和统计误差，增加检测效率和检测精度。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案：一种贴片表观在线检测设备，包括机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置只是一侧设有支撑平台，所述支撑平台上设有过渡件，所述过渡件跨过输送装置，且在过渡件上设有对输送装置进行图像采集的图像采集装置，所述图像采集装置与控制系统相连接。
进一步，所述输送装置的两侧均设有支撑平台，所述过渡件的两端与两侧的支撑平台相连接。
进一步，所述过渡件为倒U形结构，所述过渡件位于输送装置上方的中部区域设有图像采集装置。
进一步，所述图像采集装置包括与过渡件连接的安装平台和安装在安装平台内的相机和第一光源。
进一步，所述第一光源为环形光源或碗形光源，垂直输送装置设置。
进一步，所述支撑平台上设有第二光源，所述第二光源的照射光与输送装置的表面呈35°～45°。
进一步，所述检测设备还包括报警系统，所述报警系统的一端与控制系统相连接，报警系统的另一端与报警器相连接，所述报警器安装在支撑平台上。
进一步，所述输送装置包括设于机架一端的电机和设于机架另一端的传动轴，所述电机与传动轴之间通过皮带连接。
进一步，所述控制系统与人机交互界面相连接。
进一步，所述输送装置的输入端设有称重装置，输送装置对应图像采集装置处设有长度方向和宽度方向的刻度尺。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型利用图像采集装置和控制系统内的图像分析处理，通过对拍照图像进行整合、分析、缺陷识别和统计、结果输出，该检测系统具备贴片的表观的合格判定及检测数据的自动统计功能，减少人工识别误差和统计误差，增加检测效率和检测精度；
2、本实用新型还设有报警系统，对于检测出不合格品，系统自动报警提示。
附图说明
图1—为本实用新型的结构示意图；
图2—为本实施例中第一光源的打光示意图；
图3—为本实施例中第二光源的打光示意图。
图中：1-机架，2-皮带，3-支撑平台，4-过渡件，5-图像采集装置，6-电脑显示屏，7-电子秤，8-相机，9-第二光源，10-贴片，11-第一光源。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1～图3，一种贴片表观在线检测设备，包括机架1，所述机架1上设有输送装置，所述输送装置只是一侧设有支撑平台3，所述支撑平台3上设有过渡件4，所述过渡件4跨过输送装置，且在过渡件4上设有对输送装置进行图像采集的图像采集装置5，所述图像采集装置5与控制系统相连接。
本实施例中，在机架1上设置输送装置，该输送装置包括设于机架1一端的电机和设于机架1另一端的传动轴，所述电机与传动轴之间通过传送带连接，此处传送带选用皮带，且电机的转动可通过与电机电线连接的正反转按钮进行控制，并可控制电机的正传或反传，实现皮带2的正、反输送。
在输送装置的左右两侧各安装有一支撑平台3，两个支撑平台3之间通过倒U形的过渡件4连接，且过渡件4横跨输送装置，并且在过渡件4对应皮带2的正上方设有图像采集装置5。
图像采集装置5包括与过渡件4连接的安装平台和安装在安装平台内的相机8和第一光源11。相机8垂直朝向皮带2，第一光源11选用环形光源，环形光源照向正下方的皮带2，相机8的镜头从环形光源的上方对准皮带2。
在支撑平台3上设有第二光源9，第二光源9的照射方向与皮带2呈40°夹角，此时与第一光源11配合，相机8的拍照成像效果更好。
本实施例中，还包括报警系统，报警系统与安装在支撑平台3上的报警器电线连接，同时报警器一侧设有人机交互界面，此处报警器选择声光报警器，人机交互界面选择电脑显示屏6，电脑操作屏结构一体化，占用空间小且美观，安装稳定，操作方便。
本实施例中，输送装置上还设有长度方向和宽度方向的刻度尺，具体的，长度方向的刻度尺沿皮带2方向设置在机架1的一侧，宽度方向的刻度尺垂直于长度方向的刻度尺，且采用同一个起点，安装在皮带2上方。
上述方案中，相机8、报警系统和电脑显示屏6均与控制系统电线连接，控制系统控制各部件的运行，控制系统中含有缺陷检测系统和尺寸检测系统，分别用于检测放置在皮带2上的贴片10的气泡、裂纹、微坑和麻点等缺陷，和贴片10的长与宽。
本实用新型的使用方法：将合格的贴片照片传输至控制系统，在控制系统中设置贴片10合格与不合格的标准，贴片10通过人工平放置在皮带2上，经过皮带2输送至图像采集工位，对贴片10进行实时数据采集，当贴片10检测完后，手动控制正反转按钮将贴片10送回，再通过人工将贴片10翻转至另一面，再次手动控制正反装按钮将贴片10输送至图像采集工位，完成对贴片10另一面的检测，图像采集的数据经过控制系统中的缺陷检测系统和尺寸检测系统分析后，控制系统将各项参数显示在电脑显示屏6上。对于检测不合格的贴片10，控制系统发出信号给报警系统，报警系统控制声光报警器发出警报以提示工作人员。
在上述过程中，缺陷检测系统是采用机器视觉技术。在该项目中，通过高分辨的线扫相机采集传送带上贴片的图像，传输给处理系统进行图像处理识别，最后检测贴片上的缺陷类型及位置，并输出测量结果。
贴片的缺陷主要包括气泡、裂纹、微坑和麻点，且检测像素精度要求较高。拟通过高分辨率的线扫相机对贴片进行图像采集，即采用DALSA Linea系列16K线扫相机，并搭配80mm镜头，相机镜头与检测对象的距离控制在560mm左右，光源需采用长为600mm的白色高均匀线性光源，低角度照射贴片。该视觉方案的拍摄视野在550mm,其检测精度可以达到0.03mm/pix。
图像处理算法主要基于图像算法库HALCON进行算法开发。常规的缺陷首先进行图像预处理，主要是采用图像增强算法，增加图像缺陷和周围的对比度，同时此类图像的高斯噪声较多，通过滤波去除多余的噪点，通过图像分割算法，得到一些轮廓BLOB，分析提取轮廓的灰度值、平滑度以及轮廓相关特性来识别是否存在缺陷的方法，同时结合快速傅里叶变换的方法来检测，从而识别出小微缺陷。
而尺寸检测系统是采用机器视觉的方法进行计算，在机架上安装长度和宽度方向的刻度尺，通过面阵相机获取刻度尺和贴片图像，识别贴片对应位置的刻度来计算其宽度，根据检测需求,待检测贴片的尺寸宽度为200mm至500mm，长度为2500mm,采用图像拼接成像，拍照相机采用分辨率为500万的巴斯勒相机，其检测精度可以达到0.2mm,光源采用碗状光源或者环形光源垂直贴片方向打光，通过视觉算法软件算出具体尺寸，数据直接导出保存。
在另一实施例中，该贴片表观检测的设备采用的是传送带模式，可实现人工放入称重装置，实现质量数据实时采集传输和统计，达到称重的技术要求。该称重装置可以是市场上现有的电子秤7，利用电子秤7对贴片进行称重后，再将其放入到传送带上。
尺寸检测通过工业相机视觉检测获取刻度尺和贴片图像，识别贴片对应位置的刻度来计算其宽度，高分辨的线扫相机采集平台上贴片的图像，传输给处理系统进行图像处理识别；最后检测贴片上的气泡、裂纹、微坑和麻点缺陷，能够大大提高检测效率和准确性，避免人为检测过程记录错误和人眼缺陷识别错误。
本实施例保护内容包含且不限于贴片的检测。
以上仅是本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，对本实用新型的改进、变型、等同替换，或者将本实用新型的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本实用新型包括的保护范围。
Claims (10)
1.一种贴片表观在线检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置只是一侧设有支撑平台，所述支撑平台上设有过渡件，所述过渡件跨过输送装置，且在过渡件上设有对输送装置进行图像采集的图像采集装置，所述图像采集装置与控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述输送装置的两侧均设有支撑平台，所述过渡件的两端与两侧的支撑平台相连接。
3.根据权利要求2所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述过渡件为倒U形结构，所述过渡件位于输送装置上方的中部区域设有图像采集装置。
4.根据权利要求1所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述图像采集装置包括与过渡件连接的安装平台和安装在安装平台内的相机和第一光源。
5.根据权利要求4所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述第一光源为环形光源或碗形光源，垂直输送装置设置。
6.根据权利要求5所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述支撑平台上设有第二光源，所述第二光源的照射光与输送装置的表面呈35°～45°。
7.根据权利要求1所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述检测设备还包括报警系统，所述报警系统的一端与控制系统相连接，报警系统的另一端与报警器相连接，所述报警器安装在支撑平台上。
8.根据权利要求1所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述输送装置包括设于机架一端的电机和设于机架另一端的传动轴，所述电机与传动轴之间通过皮带连接。
9.根据权利要求1所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述控制系统与人机交互界面相连接。
10.根据权利要求1所述的贴片表观在线检测设备，其特征在于：所述输送装置的输入端设有称重装置，输送装置对应图像采集装置处设有长度方向和宽度方向的刻度尺。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022864983.7U CN213903347U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种贴片表观在线检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022864983.7U CN213903347U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种贴片表观在线检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213903347U true CN213903347U (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77100018
Family Applications (1)
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| CN202022864983.7U Active CN213903347U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种贴片表观在线检测设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213903347U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114459332A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-10 | 扬州发运电气有限公司 | 一种电阻片自动测试装置 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022864983.7U patent/CN213903347U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114459332A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-10 | 扬州发运电气有限公司 | 一种电阻片自动测试装置 |
| CN114459332B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-10-27 | 扬州发运电气有限公司 | 一种电阻片自动测试装置 |
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