CN104483328A - Led外观检测机 - Google Patents

Abstract

本发明所述LED外观检测机，包括带动LED半成品料带移动的送料单元；用于LED半成品品质检测的CCD检测单元；沿送料单元送料方向设于送料单元之后，裁切LED半成品料带的裁切单元；用于控制上述部件协同工作的控制器；CCD检测单元有四个，沿送料单元送料方向依次排列，CCD检测单元包括相机，相机位于送料单元上方；送料单元、裁切单元和相机分别与控制器电连接。其具有节省产品，减少浪费，检测速度快，准确率、可靠性高，节约人力成本等优点。

Description

LED外观检测机

技术领域

本发明涉及一种用于检测LED半成品品质的LED外观检测机。

背景技术

现有LED半成品的外观检测方法，是先将LED半成品料带按规定长度裁切成片，每片包含若干列，再人工使用显微镜对每片产品进行目检，检测每列内部LED芯片上是否有脏污、划伤、异物，以及LED半成品塑胶上是否有缺料、黑点、脏污、多料、划伤、异物，如果均没有上述缺陷，则该片产品合格，否则只要其中一列产品上有缺陷，则该片产品即被全部报废。

上述方法存在诸多缺点：检测需事先进行裁切，一旦有一列LED不合格，整片产品即被报废，浪费严重；检测人员需每天用显微镜检测8小时左右，影响人员视力，极易造成人眼疲劳；人工检测速度慢，检测效率低，所需检测人员数量大；可靠性差，漏检概率大，易造成品质客诉。

发明内容

本发明基于上述原因提供一种LED外观检测机，以期解决上述检测方法存在的缺陷。

所述LED外观检测机，包括带动LED半成品料带移动的送料单元；

用于LED半成品品质检测的CCD检测单元；

沿送料单元送料方向设于送料单元之后，裁切LED半成品料带的裁切单元；

用于控制上述部件协同工作的控制器；

CCD检测单元有四个，沿送料单元送料方向依次排列，CCD检测单元包括相机，相机位于送料单元上方；

送料单元、裁切单元和相机分别与控制器电连接。

所述CCD检测单元还包括调节杆、高度调节块、水平调节块、角度调节块和连接板，调节杆上套设有高度调节块，高度调节块上开有轴线同时垂直于送料单元送料方向和调节杆长度方向的通孔，通孔内活动设有水平调节块，水平调节块上铰接有角度调节块，角度调节块上连接有连接板，连接板上固定连接有相机和环形光源，环形光源以相机镜头为中心，位于相机镜头下方。

所述沿送料单元送料方向依次排列的四个CCD检测单元中，后两个外罩光源遮蔽罩。

所述送料单元包括单轴驱动器、伺服电机、插针气缸和定位针；所述单轴驱动器输入轴通过联轴器与伺服电机轴联，所述单轴驱动器的滑块上固装有插针气缸，插针气缸活塞杆延伸连接有与LED半成品料带侧边套孔相匹配的定位针，插针气缸活塞杆运动方向垂直于单轴驱动器滑块运动方向；

单轴驱动器两侧沿单轴驱动器滑块运动方向还设置有料带轨道，料带轨道上表面位置高于插针气缸活塞杆缩回状态时定位针端部位置；

所述伺服电机、插针气缸均与控制器电连接。

所述单轴驱动器的滑块上还设有光电感应器，光电感应器与控制器电连接。

所述裁切单元包括裁切气缸、裁切冲模和模座，模座冲模入料口高度与料带轨道高度一致；

裁切气缸活塞杆与裁切冲模模柄相连接，带动裁切冲模沿竖直方向运动，裁切冲模与模座相匹配；

所述裁切气缸与控制器电连接。

所述裁切单元还包括上下轴、连杆机构和上下冲切轴，所述气裁切气缸活塞杆与上下轴相连接，上下轴与连杆机构相连接，连杆机构与上下冲切轴相连接，上下冲切轴与裁切冲模模柄相连接；

所述上下轴和上下冲切轴均置于约束其沿竖直方向运动的线性轴承内。

所述模座上还设有一垂直于单轴驱动器滑块运动方向的贯通槽，贯通槽下方设有废料盒。

所述LED外观检测机还包括物料架，沿送料单元送料方向设于送料单元之前。

所述LED外观检测机还包括显示器，显示器与控制器电连接。

本发明提供的LED外观检测机，LED半成品料带置于送料单元上，向前移动，CCD检测单元中的前两个用于检测内部LED芯片上是否有脏污、划伤、异物，后两个用于检测LED半成品塑胶上是否有缺料、黑点、脏污、多料、划伤、异物，控制器根据检测结果控制裁切单元动作，如没有检测到不合格列，则按规定长度裁切成片，如有不合格列，则将该列裁切掉。本LED外观检测机具有节省产品，减少浪费，检测速度快，准确率、可靠性高，节约人力成本等优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是去除光源遮蔽罩后的本发明结构示意图

图3是CCD检测单元结构示意图

图4是送料单元结构示意图

图5是送料单元去掉裁切冲模后的内部结构示意图

图6是图5中A处放大图

图7是裁切单元结构示意图

图8是裁切单元内部结构示意图

图中：1.CCD检测单元、2.裁切单元、3.送料单元、4.调节杆、5.高度调节块、6.水平调节块、7.角度调节块、8.连接板、9.相机、10.环形光源、11.模座、12.线性轴承、13.废料盒、14.裁切气缸、15.上下轴、16.连杆机构、17.上下冲切轴、18.裁切冲模、19.单轴驱动器、20.料带轨道、21.联轴器、22.伺服电机、23.光电感应器、24.插针气缸、25.定位针、26.光源遮蔽罩、27.物料架、28.显示器、29.LED半成品料带、30.套孔

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

本发明所述LED外观检测机，如图1、2所示，包括带动LED半成品料带29移动的送料单元3；

用于LED半成品品质的CCD检测单元1；

沿送料单元3送料方向设于送料单元3之后，裁切LED半成品料带29的裁切单元2；

用于控制上述部件协同工作的控制器；

CCD检测单元1有四个，沿送料单元3送料方向依次排列，CCD检测单元1包括相机9，相机9位于送料单元3上方；

送料单元3、裁切单元2和相机9分别与控制器电连接。

本LED外观检测机的工作原理为：在控制器控制下，送料单元3将置于其上的LED半成品料带29向前输送移动，CCD检测单元1进行拍照，前两个CCD检测单元1用于检测内部LED芯片上是否有脏污、划伤、异物，后两个CCD检测单元1用于检测LED半成品塑胶上是否有缺料、黑点、脏污、多料、划伤、异物，并将结果送至控制器，根据检测部位的黑白差异判定产品是否合格，根据检测结果，控制器控制裁切单元2动作，如没有检测到不合格列，则裁切单元2按规定长度将LED半成品料带29裁切成片，如检测到不合格列，则裁切单元2将该列裁切掉。

进一步的，如图3所示，所述CCD检测单元1还包括调节杆4、高度调节块5、水平调节块6、角度调节块7和连接板8，调节杆4上套设有高度调节块5，高度调节块5上开有轴线同时垂直于送料单元3送料方向和调节杆4长度方向的通孔，通孔内活动设有水平调节块6，水平调节块6上铰接有角度调节块7，角度调节块7上连接有连接板8，连接板8上固定连接有相机9和环形光源10，环形光源10以相机9镜头为中心，位于相机9镜头下方。这样能够根据实际情况，实时调节CCD检测单元1中相机的位置，使其能够满足检测需要，环形光源10能够为相机9拍照提供光源。

所述沿送料单元3送料方向依次排列的四个CCD检测单元1中，后两个外罩光源遮蔽罩26。

优选的，如图4、5所示，所述送料单元3包括单轴驱动器19、伺服电机22、插针气缸24和定位针25；所述单轴驱动器19输入轴通过联轴器21与伺服电机22轴联，所述单轴驱动器19的滑块上固装有插针气缸24，插针气缸24活塞杆延伸连接有与LED半成品料带29侧边套孔30相匹配的定位针25，插针气缸24活塞杆运动方向垂直于单轴驱动器滑块运动方向；

单轴驱动器19两侧沿单轴驱动器滑块运动方向还设置有料带轨道20，料带轨道20上表面位置高于插针气缸24活塞杆缩回状态时定位针25端部位置；

所述伺服电机22、插针气缸24均与控制器电连接。

工作时，控制器控制插针气缸24动作，将定位针25顶起，使之套入LED半成品料带29侧边套孔30，此时LED半成品料带29侧边位于单轴驱动器滑块两侧的料带轨道20上，控制器再控制伺服电机22带动单轴驱动器19动作，带动LED半成品料带29沿滑块运动方向移动，以便于后续CCD检测单元1对其进行拍照检测；当单轴驱动器19带动LED半成品料带29移动一定距离后，控制器控制插针气缸24动作，将定位针25收回，定位针25脱离LED半成品料带29侧边套孔30，控制器控制单轴驱动器19滑块作回复运动。上述动作循环进行。

进一步的，为了保证定位针25与LED半成品料带29侧边套孔30的配合准确率，所述单轴驱动器19的滑块上还设有用于位置检测的光电感应器23，光电感应器23与控制器电连接。

优选的，如图7、8所示，所述裁切单元2包括裁切气缸14、裁切冲模18和模座11，模座冲模入料口高度与料带轨道20高度一致；

裁切气缸14活塞杆与裁切冲模18模柄相连接，带动裁切冲模18沿竖直方向运动，裁切冲模18与模座11相匹配；

所述裁切气缸14与控制器电连接。

送料单元3不断将LED半成品料带29向前推送，经CCD检测单元1检测后的部分便会被推送至裁切单元2，控制器根据检测结果操作裁切单元2动作，按照规定长度将LED半成品料带29裁切成片，或者将不合格列裁切掉，裁切成片的产品被后续向前移动的LED半成品料带29推离裁切单元2，不合格列裁切后，控制器会控制本LED外观检测机停机报警，待人工将不合格列其取走后，再恢复工作。

进一步的，所述裁切单元2还包括上下轴15、连杆机构16和上下冲切轴17，所述气裁切气缸14活塞杆与上下轴15相连接，上下轴15与连杆机构16相连接，连杆机构16与上下冲切轴17相连接，上下冲切轴17与裁切冲模18模柄相连接；

所述上下轴15和上下冲切轴17均置于约束其沿竖直方向运动的线性轴承12内。

所述模座11上还设有一垂直于单轴驱动器滑块运动方向的贯通槽，贯通槽下方设有废料盒13，LED半成品料带29被裁切成片的同时，还会在其上冲出识别孔，冲孔废料自贯通槽掉入废料盒13。

进一步的，所述LED外观检测机还包括物料架27，沿送料单元3送料方向设于送料单元3之前。物料架27用于挂装整盘的LED半成品料带29。

所述LED外观检测机还包括显示器28，显示器28与控制器电连接。上述CCD检测单元1检测结果能显示在显示器28，更加直观。

需要指出的是，本LED外观检测机是在控制器的控制下，各部件有序进行工作的，然而控制器控制进程并不属于本发明创新点所在，故不再进行详细说明。

以上对本发明的部分实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种LED外观检测机，其特征在于：包括带动LED半成品料带(29)移动的送料单元(3)；

用于LED半成品品质检测的CCD检测单元(1)；

沿送料单元(3)送料方向设于送料单元(3)之后，裁切LED半成品料带(29)的裁切单元(2)；

用于控制上述部件协同工作的控制器；

CCD检测单元(1)有四个，沿送料单元(3)送料方向依次排列，CCD检测单元(1)包括相机(9)，相机(9)位于送料单元(3)上方；

送料单元(3)、裁切单元(2)和相机(9)分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的LED外观检测机，其特征在于：所述CCD检测单元(1)还包括调节杆(4)、高度调节块(5)、水平调节块(6)、角度调节块(7)和连接板(8)，调节杆(4)上套设有高度调节块(5)，高度调节块(5)上开有轴线同时垂直于送料单元(3)送料方向和调节杆(4)长度方向的通孔，通孔内活动设有水平调节块(6)，水平调节块(6)上铰接有角度调节块(7)，角度调节块(7)上连接有连接板(8)，连接板(8)上固定连接有相机(9)和环形光源(10)，环形光源(10)以相机(9)镜头为中心，位于相机(9)镜头下方。

3.根据权利要求1或2所述的LED外观检测机，其特征在于：所述沿送料单元(3)送料方向依次排列的四个CCD检测单元(1)中，后两个外罩光源遮蔽罩(26)。

4.根据权利要求1所述的LED外观检测机，其特征在于：所述送料单元(3)包括单轴驱动器(19)、伺服电机(22)、插针气缸(24)和定位针(25)；所述单轴驱动器(19)输入轴通过联轴器(21)与伺服电机(22)轴联，所述单轴驱动器(19)的滑块上固装有插针气缸(24)，插针气缸(24)活塞杆延伸连接有与LED半成品料带(29)侧边套孔(30)相匹配的定位针(25)，插针气缸(24)活塞杆运动方向垂直于单轴驱动器滑块运动方向；

单轴驱动器(19)两侧沿单轴驱动器滑块运动方向还设置有料带轨道(20)，料带轨道(20)上表面位置高于插针气缸(24)活塞杆缩回状态时定位针(25)端部位置；

所述伺服电机(22)、插针气缸(24)均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的LED外观检测机，其特征在于：所述单轴驱动器(19)的滑块上还设有光电感应器(23)，光电感应器(23)与控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的LED外观检测机，其特征在于：所述裁切单元(2)包括裁切气缸(14)、裁切冲模(18)和模座(11)，模座冲模入料口高度与料带轨道(20)高度一致；

裁切气缸(14)活塞杆与裁切冲模(18)模柄相连接，带动裁切冲模(18)沿竖直方向运动，裁切冲模(18)与模座(11)相匹配；

所述裁切气缸(14)与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的LED外观检测机，其特征在于：所述裁切单元(2)还包括上下轴(15)、连杆机构(16)和上下冲切轴(17)，所述气裁切气缸(14)活塞杆与上下轴(15)相连接，上下轴(15)与连杆机构(16)相连接，连杆机构(16)与上下冲切轴(17)相连接，上下冲切轴(17)与裁切冲模(18)模柄相连接；

所述上下轴(15)和上下冲切轴(17)均置于约束其沿竖直方向运动的线性轴承(12)内。

8.根据权利要求6所述的LED外观检测机，其特征在于：所述模座(11)上还设有一垂直于单轴驱动器滑块运动方向的贯通槽，贯通槽下方设有废料盒(13)。

9.根据权利要求1所述的LED外观检测机，其特征在于：所述LED外观检测机还包括物料架(27)，沿送料单元(3)送料方向设于送料单元(3)之前。

10.根据权利要求1所述的LED外观检测机，其特征在于：所述LED外观检测机还包括显示器(28)，显示器(28)与控制器电连接。