CN110243835A - 一种led生产线上向检测设备高速送料的装置及方法 - Google Patents

一种led生产线上向检测设备高速送料的装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置及方法，装置包括支撑机构，支撑机构后段检测区上方架设检测设备，检测区前方的支撑机构两对称侧边外分别设有机械手，每个机械手均能够下降至与LED料带对应侧边压紧接触后，再向后运动以将LED料带推向检测区完成送料过程，两侧机械手的送料过程交替进行，检测设备的检测速度与两机械手交替完成送料过程的速度匹配。本发明方法通过两个机械手的交替动作，实现将LED料带送入检测设备，完成在生产线上向检测设备的快速送料。

Description

一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置及方法
技术领域
本发明涉及工业自动化及检测装置和方法领域，具体是一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置及方法。
背景技术
我国LED产业一直保持着高速发展的态势，LED品种多样，生产厂家多，产量大，产品质量控制是LED厂家关注的重点。LED成品一般为多个连续料片构成的LED料带，料片呈行列阵列排列，在LED料带的两个侧边分别设有多个用于生产设备定位的定位孔，两侧边的定位孔成对对称，多对定位孔分别位于多列料片两端，传统LED料带中各个料片的检测要靠人肉眼识别，精确性不高，效率慢，不能满足对LED检测的需求。
安装在生产线的LED智能检测设备可以在LED生产过程中，对LED料带中各个料带进行在线监控检测，保证LED产品质量。这种在LED生产线上的在线智能检测方式要求检测速度快、精度高。检测速度快慢由LED料带传送速度和检测速度决定，其中检测速度取决于检测设备自身，而LED料带的传送速度是提高检测效率的瓶颈。因此，提高LED料带传送速度才能保证LED生产线上在线检测的工作效率。
发明内容 本发明的目的是提供一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置及方法，以提高LED生产线上产品质量在线检测效率。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：包括用于承载LED料带的支撑机构，支撑机构上后段设为检测区，用于LED料带中料片检测的检测设备架设于检测区上方，检测区前方的支撑机构两对称侧边外分别设有机械手，每个机械手分别沿平行于支撑机构侧边方向水平滑动，且每个机械手还沿竖直方向上下滑动，每个机械手初始时均悬于LED料带对应侧边上方，每个机械手均能够下降至与LED料带对应侧边压紧接触后，再向后运动以将LED料带推向检测区完成送料过程，且两侧机械手的送料过程交替进行。
所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：支撑机构每个侧边外分别设有平行于支撑机构对应侧边的电控水平滑动机构，电控水平滑动机构的可动部件固定连接有电控竖直滑动机构，所述机械手分别与对应侧的电控竖直滑动机构的可动部件固定连接，由电控水平滑动机构实现机械手沿导轨侧边方向滑动，由电控竖直滑动机构实现机械手沿竖直方向上下滑动。
所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：所述LED料带的侧边分别设有多个定位孔，每个机械手底面分别连接有轴向竖直的导针，机械手下降至与LED料带对应侧边压紧接触时，导针插入LED料带侧边对应于机械手位置的定位孔中。
所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：每个机械手底面分别固定有压片，所述导针固定连接于压片底面中心，机械手下降至与LED料带对应侧边压紧接触时，由压片将压片接触的LED料带压平整。
所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：所述检测设备完成检测的时间小于或等于两个机械手交替进行送料过程的时间间隔。
一种LED生产线上向检测设备高速送料的方法，其特征在于：设两个机械手分别为M1、M2，每个机械手在对应的电控水平滑动机构中的初始位置为取料位，每个机械手在对应的电控水平滑动机构中向后的最大运动位置为放料位，每个机械手在对应的电控竖直滑动机构中悬于LED料带对应侧边上方时的初始位置为上位，每个机械手在对应的电控竖直滑动机构中向下的最大运动位置为下位，具体包括以下步骤：
（1）、初始时机械手M1、M2在各自对应的电控水平滑动机构中均位于取料位，且机械手M1、M2在各自对应的电控竖直滑动机构中均位于上位；
（2）、首先令机械手M1由对应的电控竖直滑动机构带动从上位向下运动至下位，使机械手M1连接的导针插入LED料带位置的定位孔中，并使机械手M1的压片压紧LED料带对应侧边；
（3）、然后令电控水平滑动机构带动机械手M1由取料位运动至放料位，将LED料带中的料片送入检测区，完成机械手M1的送料过程；
（4）、其次令电控竖直滑动机构带动机械手M1上升复位至上位，同时令机械手M2对应的电控竖直滑动机构带动机械手M2从上位向下运动至下位，使机械手M2连接的导针插入LED料带对应位置的定位孔中，并使机械手M2的压片压紧LED料带对应侧边；
（5）、最后令电控水平滑动机构带动机械手M2由取料位运动至放料位，将LED料带中的料片继续送入检测区，完成机械手M2的送料过程；同时令机械手M1对应的电控水平滑动机构带动机械手M1由放料位运动复位至取料位；
（6）、重复步骤（2）—步骤（5），实现机械手M1和M2交替送料。
所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的方法，其特征在于：LED料带中所有料片全部完成检测后，机械手M1和M2均复位至取料位和上位。
与现有技术相比，本发明通过两个机械手可实现向检测设备的快速送料，并且送料速度与检测速度匹配并行，使智能检测设备能高速运行，能融为LED高速生产线的一部分，不会降低生产线生产速度，与LED生产流程无缝对接。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明机械手结构示意图。
图3是本发明方法过程示意图，其中：
图a是步骤（1）示意图，图b是步骤（2）示意图，图c是步骤（3）示意图，图d是步骤（4）示意图，图e是步骤（5）示意图，图f是步骤（6）示意图。
图4是本发明方法流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，包括用于承载LED料带2的支撑机构1，在本实施例中，支撑机构1为一对导轨，LED料带2放置于两导轨上，由导轨在侧边支撑LED料带2。支撑机构1上后段设为检测区3，用于LED料带2中料片检测的检测设备架设于检测区3上方，检测区3前方的支撑机构1两对称侧边外分别设有机械手M1、M2，机械手M1、M2分别沿平行于支撑机构1侧边方向水平滑动，且每个机械手还沿竖直方向滑动，两个机械手M1、M2初始时均悬于LED料带2对应侧边上方，每个机械手均能够下降至与LED料带2对应侧边压紧接触后，再向后运动以将LED料带2推向检测区3完成送料过程，且两侧机械手M1、M2的送料过程交替进行，检测设备的检测速度与两机械手M1、M2交替完成送料过程的速度匹配。
支撑机构1每个侧边外分别设有平行于支撑机构对应侧边的电控水平滑动机构4，电控水平滑动机构4的可动部件固定连接有电控竖直滑动机构5，机械手M1、M2分别与对应侧的电控竖直滑动机构5的可动部件固定连接，由电控水平滑动机构4实现机械手沿导轨侧边方向滑动，由电控竖直滑动机构5实现机械手沿竖直方向滑动。
在本实施例中，电控水平滑动机构4和电控竖直滑动机构5均可采用现有技术常用的电动滑台，其中构成电控水平滑动机构4的电动滑台其固定件设置于支撑机构对应侧边外，且构成电控水平滑动机构4的电动滑台中的滑块运动方向平行于支撑机构对应侧边，构成电控竖直滑动机构5的电动滑台其固定件与电控水平滑动机构4的滑块固定连接为一体，机械手与电控竖直滑动机构5的滑块固定连接为一体。因此，电动滑台上电时，即可驱动相应的机械手水平滑动和竖直滑动。
如图2所示，LED料带2的侧边分别设有多个定位孔6，每个机械手底面分别连接有轴向竖直的导针7，机械手下降至与LED料带2对应侧边压紧接触时，导针7插入LED料带2侧边对应于机械手位置的定位孔中。
每个机械手底面分别固定有压片8，导针7固定连接于压片8底面中心，机械手下降至与LED料带2对应侧边压紧接触时，由压片8将压片接触的LED料带2压平整。
检测设备的检测速度与两机械手M1、M2交替完成送料过程的速度匹配是指：检测设备完成检测的时间小于或等于两个机械手M1、M2交替完成送料过程的时间间隔。
如图2、图3、图4所示，一种LED生产线上向检测设备高速送料的方法，设两个机械手分别为M1、M2，每个机械手在对应的电控水平滑动机构4中的初始位置为取料位A，每个机械手在对应的电控水平滑动机构4中向后的最大运动位置为放料位B，每个机械手在对应的电控竖直滑动机构5中悬于LED料带2对应侧边上方时的初始位置为上位C，每个机械手在对应的电控竖直滑动机构5中向下的最大运动位置为下位D，具体包括以下步骤：
（1）、如图3a 所示，初始时机械手M1、M2在各自对应的电控水平滑动机构4中均位于取料位A，且机械手M1、M2在各自对应的电控竖直滑动机构5中均位于上位C；
（2）、如图3b所示，首先令机械手M1由对应的电控竖直滑动机构带动从上位C向下运动至下位D，使机械手M1连接的导针7插入LED料带2位置的定位孔6中，并使机械手M1的压片8压紧LED料带2对应侧边；
（3）、如图3c所示，然后令电控水平滑动机构带动机械手M1由取料位A运动至放料位B，将LED料带2中的料片送入检测区3，完成机械手M1的送料过程；
（4）、如图3d所示，其次令电控竖直滑动机构带动机械手M1上升复位至上位C，同时令机械手M2对应的电控竖直滑动机构带动机械手M2从上位C向下运动至下位D，使机械手M2连接的导针插入LED料带2对应位置的定位孔中，并使机械手M2的压片8压紧LED料带对应侧边；
（5）、如图3e所示，最后令电控水平滑动机构带动机械手M2由取料位A运动至放料位B，将LED料带2中的料片继续送入检测区3，完成机械手M2的送料过程；同时令机械手M1对应的电控水平滑动机构带动机械手M1由放料位B运动复位至取料位A；
（6）、如图3f所示，重复步骤（2）—步骤（5），实现机械手M1和M2交替送料。
LED料带2中所有料片全部完成检测后，机械手M1和M2均复位至取料位A和上位C。
在本实施例中，设检测设备完成检测的时间为t1，设步骤（3）机械手M1完成送料至步骤（5）中机械手M2由取料位运动至放料位之间的时间间隔为t2，则时间t1小于或等于时间t2，即检测设备完成检测的时间小于或等于两个机械手交替完成送料过程的时间间隔，由此实现检测设备的检测速度与两机械手M1、M2交替完成送料过程的速度匹配。
本实施例中，在检测设备后方还架设有冲切模具9，当检测设备检测到有不合格料片时，通过冲切模具9将不合格料片所在的一列切除，再进行进一步检测，最终剔除不合格的料片。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：包括用于承载LED料带的支撑机构，支撑机构上后段设为检测区，用于LED料带中料片检测的检测设备架设于检测区上方，检测区前方的支撑机构两对称侧边外分别设有机械手，每个机械手分别沿平行于支撑机构侧边方向水平滑动，且每个机械手还沿竖直方向上下滑动，每个机械手初始时均悬于LED料带对应侧边上方，每个机械手均能够下降至与LED料带对应侧边压紧接触后，再向后运动以将LED料带推向检测区完成送料过程，且两侧机械手的送料过程交替进行，所述检测设备的检测速度与两机械手交替完成送料过程的速度匹配。
2.根据权利要求1所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：支撑机构每个侧边外分别设有平行于支撑机构对应侧边的电控水平滑动机构，电控水平滑动机构的可动部件固定连接电控竖直滑动机构，所述机械手分别与对应侧的电控竖直滑动机构的可动部件固定连接，由电控水平滑动机构实现机械手沿导轨侧边方向滑动，由电控竖直滑动机构实现机械手沿竖直方向上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：所述LED料带的侧边分别设有多个定位孔，每个机械手底面分别连接有轴向竖直的导针，机械手下降至与LED料带对应侧边压紧接触时，导针插入LED料带侧边对应于机械手位置的定位孔中。
4.根据权利要求3所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：每个机械手底面分别固定有压片，所述导针固定连接于压片底面中心，机械手下降至与LED料带对应侧边压紧接触时，由压片将压片接触的LED料带压平整。
5.根据权利要求1所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的装置，其特征在于：检测设备的检测速度与两机械手交替完成送料过程的速度匹配是指：检测设备完成检测的时间小于或等于两个机械手交替完成送料过程的时间间隔。
6.一种LED生产线上向检测设备高速送料的方法，其特征在于：设两个机械手分别为M1、M2，每个机械手在对应的电控水平滑动机构中的初始位置为取料位，每个机械手在对应的电控水平滑动机构中向后的最大运动位置为放料位，每个机械手在对应的电控竖直滑动机构中悬于LED料带对应侧边上方时的初始位置为上位，每个机械手在对应的电控竖直滑动机构中向下的最大运动位置为下位，具体包括以下步骤：
（1）、初始时机械手M1、M2在各自对应的电控水平滑动机构中均位于取料位，且机械手M1、M2在各自对应的电控竖直滑动机构中均位于上位；
（2）、首先令机械手M1由对应的电控竖直滑动机构带动从上位向下运动至下位，使机械手M1连接的导针插入LED料带位置的定位孔中，并使机械手M1的压片压紧LED料带对应侧边；
（3）、然后令电控水平滑动机构带动机械手M1由取料位运动至放料位，将LED料带中的料片送入检测区，完成机械手M1的送料过程；
（4）、其次令电控竖直滑动机构带动机械手M1上升复位至上位，同时令机械手M2对应的电控竖直滑动机构带动机械手M2从上位向下运动至下位，使机械手M2连接的导针插入LED料带对应位置的定位孔中，并使机械手M2的压片压紧LED料带对应侧边；
（5）、最后令电控水平滑动机构带动机械手M2由取料位运动至放料位，将LED料带中的料片继续送入检测区，完成机械手M2的送料过程；同时令机械手M1对应的电控水平滑动机构带动机械手M1由放料位运动复位至取料位；
（6）、重复步骤（2）—步骤（5），实现机械手M1和M2交替送料。
7.根据权利要求6所述的一种LED生产线上向检测设备高速送料的方法，其特征在于：LED料带中所有料片全部完成检测后，机械手M1和M2均复位至取料位和上位。
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