JP2006214814A - 検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】検査状況を把握可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供し、もって、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応を可能とする。
【解決手段】検査を実行し（Ｓ１００）、不良判定された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、不良発生日時及び不良項目からなる不良履歴に関連付けて、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値を記憶する（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。そして、不良発生情報中の不良項目が作業者によって選択されると、通常時は検査対象の画像が表示される画面左側に、不良判定されたときのＰＴＰフィルムの画像を表示する。さらに、不良発生情報の表示欄の下方に、不良判定されたときのシート位置追従量を表示すると共に、判定に用いられれた判定値を表示する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、錠剤の画像データに基づき外観検査を行う検査装置及び、当該検査装置を具備するＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートの製造過程にあっては、ポケット部に錠剤等が充填された後、ポケット部を密封するためのカバーフィルムの取着前や取着後に、カメラなどによってポケット部及び充填された錠剤が撮像され、錠剤の欠け、異物の混入等の異常が検査される。そして、異常判定されたＰＴＰシートは不良品として排出される。

このような外観検査において、モニタ等の表示装置に、不良履歴を表示させる技術が知られている。例えば、不良発生の日時、不良項目（欠け錠、シート異物等の欠陥項目）を表示する検査装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−３００６９８号公報

ところが、不良発生の日時、不良項目のみからでは、いかなる状況下で不良判定されたのかを、後に把握することはできない。つまり、従来の検査装置では、検査を再現することができないのである。その理由は、検査対象となる画像データが記憶されていなかったためであり、また、例えばロット単位で行われる一連の検査を通して、変化していく検査条件が存在する場合があるためである。

ところで、検査状況の再現が必要となるのは、検査が正常に行われているか否かを判断したい状況が存在するためである。例えば、実際に錠剤に欠け等の異常があって不良判定されたのか、あるいは、判定値等の検査条件が妥当性を欠いたために不良判定されたのかを、知りたいといった場合である。後者のような理由で不良判定された場合、検査が正常に行われていないことになる。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、検査状況を把握可能な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供し、もって、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応を可能とすることにある。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段による検査結果の履歴に関連付け、少なくとも前記画像データを、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。

手段１に記載の検査装置では、撮像手段が検査対象を撮像し、撮像結果に基づく画像データを用い、検査判定手段によって、検査対象が検査され、良／不良が判定される。撮像結果に基づく画像データとは、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものであってもよいし、撮像手段から出力されるイメージデータに対しマスク処理等の加工処理を施したものであってもよい（以下の手段でも同様）。

ここで特に手段１では、検査履歴を記憶するための履歴記憶手段を備えており、この履歴記憶手段に対し、履歴記憶制御手段によって、検査判定手段による検査結果の履歴に関連付け、少なくとも画像データが記憶される。検査結果の履歴とは、検査結果や検査日時等の検査結果を特定可能な情報からなることが考えられる。

つまり、検査判定手段による検査は画像データに基づいてなされるため、検査状況を再現させるために、少なくとも画像データを記憶しておく必要がある。手段１によれば、検査結果の履歴に関連付けて画像データが記憶されるため、この画像データに基づいて検査状況を把握することが可能となる。その結果、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。

手段２．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての不良履歴に関連付け、少なくとも前記画像データを、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。

手段２に記載の検査装置では、上記検査装置と同様、撮像手段が検査対象を撮像し、撮像結果に基づく画像データが、画像データ記憶手段に記憶される。そして、画像データに基づき、検査判定手段によって、検査対象が検査され良／不良が判定される。

ここで特に手段２では、検査履歴を記憶するための履歴記憶手段を備えており、検査結果判定手段にて不良判定がなされると、履歴記憶手段に対し、履歴記憶制御手段によって、検査結果の履歴としての不良履歴に関連付け、少なくとも画像データが記憶される。不良履歴とは、不良項目や不良発生日時等の不良判定結果を特定可能な情報からなることが考えられる（以下の手段でも同様）。

手段２によれば、不良履歴に関連付けて画像データが記憶されるため、この画像データに基づいて不良判定がなされた場合の検査状況を把握することが可能となる。その結果、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。また、手段２では、不良判定された場合における画像データが記憶されるため、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、履歴記憶手段に記憶される情報量を低減させることができ、履歴記憶手段の大容量化を要しないというメリットがある。

手段３．手段１又は２に記載の検査装置において、
前記履歴記憶制御手段は、前記画像データに加え、検査途中で変化していく検査条件を、前記履歴記憶手段に記憶するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

検査に用いられる検査条件の中に検査途中で変化していくものがあると、画像データのみを記憶しても検査状況を把握できないという事態が生じるてくる。この点、手段３によれば、履歴記憶制御手段によって、画像データに加え、検査途中で変化していく検査条件が、履歴記憶手段に記憶される。したがって、画像データ及び検査条件に基づいて検査状況を把握することが可能となる。その結果、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。

なお、検査途中で変化していく検査条件であっても、記憶される画像データから算出できるものであれば、特に記憶する必要はない。この意味において「前記検査途中で変化していく検査条件は、前記画像データからは算出できないものであること」としてもよい。以下の手段でも同様である。

手段４．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての前記不良判定結果を特定可能な情報に関連付け、前記画像データ及び検査途中で変化していく検査条件を、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。

手段４に記載の検査装置では、上記検査装置と同様、撮像手段が検査対象を撮像し、撮像結果に基づく画像データが、画像データ記憶手段に記憶される。そして、画像データに基づき、検査判定手段によって、検査対象が検査され良／不良が判定される。

ここで特に手段４では、検査履歴を記憶するための履歴記憶手段を備えており、検査結果判定手段にて不良判定がなされると、履歴記憶手段に対し、履歴記憶制御手段によって、検査結果の履歴としての前記不良判定結果を特定可能な情報に関連付け、画像データ及び検査途中で変化していく検査条件が記憶される。

手段４によれば、不要判定結果を特定可能な情報に関連付けて画像データ及び検査条件が記憶されるため、画像データ及び検査条件に基づいて不良判定がなされた場合の検査状況を把握することが可能となる。その結果、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。また、手段４では、不良判定された場合における画像データのみが記憶されるため、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、履歴記憶手段に記憶される情報量を低減させることができ、履歴記憶手段の大容量化を要しないというメリットがある。

手段５．手段３又は４に記載の検査装置において、
前記検査条件は、前記検査対象の位置情報を包含していることを特徴とする検査装置。

例えば、検査対象がＰＴＰシートである場合、複数個形成されたポケット部ごとに、錠剤の異常や異物の混入を検査する必要がある。そのため、検査にはＰＴＰシートの位置情報が必要となるが、この位置情報は、検査途中で変化していく。そこで、手段５に示すように、上述の検査条件は、検査対象の位置情報を包含するものであることが考えられる。このように検査対象の位置情報を検査条件として記憶すれば、例えばＰＴＰシートに形成された複数のポケット部ごとに錠剤の異常等を検査する場合に、検査状況を把握することが可能となる。

手段６．手段３乃至５のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査条件は、前記検査結果から統計的に取得される判定情報を包含していることを特徴とする検査装置。

錠剤面積値などの検査においては、過去に検査された良品錠剤の面積値を統計することによって判定値が決定されることがある。このように決定される判定値は、過去に検査された良品錠剤の面積値により、検査途中で変化していく。そこで、手段６に示すように、上述の検査条件は、検査結果から統計的に取得される判定情報を包含するものであることが考えられる。このように検査結果から統計的に取得される判定情報を検査条件として記憶すれば、過去に検査された良品錠剤に基づいて判定値が決定される場合に、検査状況を把握することが可能となる。

手段７．請求項３乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
前記検査条件は、前記検査判定手段による前記検査対象の検査に際して前記撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含していることを特徴とする検査装置。

撮像結果に基づく画像データとは、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものであってもよいし、撮像手段から出力されるイメージデータに対し加工処理を施したものであってもよいことは既に述べた。

撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものを画像データとして履歴記憶手段に記憶する場合、検査に際して加工処理を施すような構成にあっては、当該加工処理に関する条件、すなわち、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものの画像データから検査判定時に参照する加工処理された画像データに至る間の画像の加工処理に関する条件は、記憶された画像データからは算出することができない。そこで、手段７に示すように、上述の検査条件は、検査判定手段による検査対象の検査に際して撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含するものであることが考えられる。この条件情報としては、二値化基準データ（二値化の閾値）が一例として挙げられる。このように加工処理に関する条件情報を検査条件として記憶すれば、撮像手段から直接的に出力されるイメージデータそのものを画像データとして記憶する場合にも、検査状況を把握することが可能となる。

手段８．手段１乃至７のいずれかに記載の検査装置において、
情報を表示するための表示手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して情報表示を行う表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。

手段８によれば、表示制御手段によって、表示手段を介し、履歴記憶手段に記憶された情報に基づく情報表示が可能となっている。例えば、履歴記憶手段に記憶された画像データをイメージとしてモニタ等に表示したり、検査条件としての判定値等を表示したりすることが考えられる。このようにすれば、作業者にとって検査状況の把握が容易になり、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。

手段９．検査対象を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての不良項目及び不良発生日時の少なくとも一方に関連付け、前記画像データ、前記検査対象の位置情報、及び、前記検査結果から統計的に取得される判定情報を、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段と、
情報を表示するための表示手段と、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して前記画像データ、前記位置情報、及び、前記判定情報を表示する表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。

手段９に記載の検査装置では、上記検査装置と同様、撮像手段が検査対象を撮像し、撮像結果に基づく画像データが、画像データ記憶手段に記憶される。そして、画像データに基づき、検査判定手段によって、検査対象が検査され良／不良が判定される。

ここで特に手段９では、検査履歴を記憶するための履歴記憶手段を備えており、検査結果判定手段にて不良判定がなされると、履歴記憶手段に対し、履歴記憶制御手段によって、検査結果の履歴としての不良項目及び不良発生日時の少なくとも一方に関連付け、画像データ、検査対象の位置情報、及び、検査結果から統計的に取得される判定情報が記憶される。そして、表示制御手段によって、前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して前記画像データ、前記位置情報、及び、前記判定情報が表示可能となっている。

手段９によれば、不良項目及び不良発生日時の少なくとも一方に関連付けて画像データ、検査対象の位置情報、及び、検査結果から統計的に取得される判定情報が記憶されるため、例えば、ＰＴＰシートに形成された複数のポケット部ごとに錠剤の異常や異物の混入を検査する場合や、過去に検査された良品錠剤の検査結果を統計することによって判定値が決定される場合であっても、不良判定がなされた場合の検査状況を把握することが可能となる。しかも、表示制御手段によって、表示手段を介し、履歴記憶手段に記憶された情報に基づく情報表示が可能となっているため、すなわち、画像データ、位置情報、判定情報が表示可能であるため、作業者にとって検査状況の把握が容易になり、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。また、手段９では、不良判定された場合における画像データが記憶されるため、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、履歴記憶手段に記憶される情報量を低減させることができ、履歴記憶手段の大容量化を要しないというメリットがある。

手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置において、
前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記検査判定手段による検査を再現する検査再現手段を備えていることを特徴とする検査装置。

手段１０によれば、検査再現手段によって、履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、検査判定手段による検査を再現可能となっている。つまり、記憶された画像データ等を用いて、検査処理を再度実行可能となっている。この検査結果などを確認すれば、作業者にとって検査状況の把握が容易になり、検査状況が適正でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。

なお、上述してきた検査装置を複数のユニットで構成するようにしてもよい。その場合、ネットワークを介して各ユニット間で情報を送受するようにすることが考えられる。この意味において、「少なくとも前記撮像手段、前記画像データ記憶手段、並びに、前記検査判定手段を有する検査ユニット、及び、検査結果を処理するための処理ユニットから構成されてなること」としてもよい。この場合、上述した履歴記憶手段及び履歴記憶制御手段、表示手段及び表示制御手段、検査再現手段はそれぞれ、検査ユニットが備えているということも考えられるし、処理ユニットが備えているということも考えられる。

以上は検査装置の発明として説明してきたが、次に示すように、ＰＴＰ包装機の発明として捉えることもできる。

手段１１．手段１乃至１０のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

まず、図１に基づいて、検査対象としてのＰＴＰシート１について説明する。ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２の形成された包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたアルミニウム製のカバーフィルム４とを有している。そして、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。本実施の形態では、ＰＴＰシート１は、帯状の包装用フィルム３及びカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６が打抜かれることで、シート状に製造される。ＰＴＰフィルム６（包装用フィルム３）には、幅方向に１０個のポケット部２が形成されている。したがって、この幅方向において、２枚のＰＴＰシート１が打ち抜かれる。

上記のように構成されてなるＰＴＰシート１は、図２に示すようにＰＴＰ包装機１１で製造され、該ＰＴＰ包装機１１内に設けられた外観検査装置１２（図３参照）によって外観検査が実施されるようになっている。

図２に示すＰＴＰ包装機１１には、最上流側に、ロール状に巻回された包装用フィルム３が配置されている。包装用フィルム３には、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の光透過性を有する（ここでは透明性を有する）熱可塑性樹脂材料が採用されている。包装用フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、包装用フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１４とポケット成形手段１５とが順に配設されている。これら加熱手段１４及びポケット成形手段１５によって、ポケット部２が成形される。そして、ポケット部２が形成された包装用フィルム３の移送経路に沿って、錠剤投入装置１６、フィルム受けロール１７が配設されている。錠剤投入装置１６へと到達した包装用フィルム３の各ポケット部２には、該錠剤投入装置１６によって、錠剤５が充填される。

一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、前記フィルム受けロール１７の方へと案内されている。フィルム受けロール１７には、加熱ロール１８が圧接可能となっており、両ロール１７，１８間を加熱圧接状態で通過することで、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着されるようになっている。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。かかるＰＴＰフィルム６はその後図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。

このようなＰＴＰシート１の製造過程において、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６を検査するために構成されているのが、外観検査装置１２である。

次に、外観検査装置１２について説明する。図２に示すように、外観検査装置１２は、照明装置２１、撮像手段としてのカメラ２２、処理実行装置２３などで構成される。さらに、図３に示すように、外観検査装置１２は、表示装置２４及び入力装置２５を備えている。

照明装置２１は、赤外光を照射することができる。カメラ２２は、照明装置２１から照射される赤外光の波長領域に感度を有する。ここで、カメラ２２と照明装置２１との関係について説明する。図４に示すように、カメラ２２と照明装置２１とは、ＰＴＰフィルム６のポケット部２側に配置されている。そして、照明装置２１から照射される赤外光が、包装用フィルム３越しに錠剤５及びカバーフィルム４を照らし、錠剤５及びカバーフィルム４からの反射光により、カメラ２２は二次元でＰＴＰフィルム６を撮像する。

表示装置２４は、情報を表示するためのものであり、ＣＲＴや液晶を用いたディスプレイ装置である。本実施形態では、この表示装置２４により、後述するように不良画像や検査条件などの表示がなされる。

入力装置２５は、情報を入力するためのものであり、キーボード、ポインティングデバイスとしてのマウス、上記表示装置２４と一体になったタッチパネルなどで構成されている。

処理実行装置２３は、いわゆるコンピュータシステムとして構成されており、画像処理等の各種処理を実行可能となっている。

処理実行装置２３は、図３に示すように、画像メモリ３１、検査結果及び統計データメモリ３２、判定用メモリ３３、画像・検査条件記憶装置３４、カメラタイミング制御装置３５、及び、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６を備えている。

画像メモリ３１は、カメラ２２から出力される撮像画像の二次元イメージデータを記憶する。この画像メモリ３１に記憶された画像データに基づいて、検査が実行される。なお、検査の実行に際し、画像データに対し加工処理を施してもよい。例えば、マスキング処理を施すことが考えられる。また例えば、シェーディング補正などの処理を施してもよい。シェーディング補正は、包装用フィルム３の撮像範囲全体を照明装置２１の赤外光で均一に照らすことは技術的に限界があることから、位置の相違により生じる赤外光の明度のばらつきを補正するためのものである。

検査結果及び統計データメモリ３２は、イメージデータに関する座標等のデータ、外観検査結果データ、及び、該外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３５の制御に基づき、表示装置２４に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース３５がＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出することもできる。

判定用メモリ３３は、検査に用いられる判定値を記憶するものである。判定値は、検査項目毎に設定される。なお、錠剤面積値を検査するための判定値など、過去の検査で良品と判定されたものについての検査計測結果を統計して決定される判定値もある。このような判定値は、検査途中において、検査計測結果に応じて変化していく。本実施形態でいう判定値は、このような検査結果に応じて変化していく判定値をいうものとする。

画像・検査条件記憶装置３４は、ハードディスク装置で構成されており、検査によって不良品と判定された場合に、「欠錠」、「シート異物」等の不良項目、不良判定の日時、画像データ、検査に用いられた検査条件が記憶される。

カメラタイミング制御装置３５は、カメラ２２の撮像タイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機１１に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰフィルム６を所定量送るごとにカメラ２２による撮像が行われる。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、各種処理プログラムを実行すると共に、ＰＴＰ包装機１１に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機１１から動作信号などの各種信号を受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機１１の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、表示装置２４に表示データを送出する機能を有する。これにより、検査結果などを表示装置２４に表示させることができる。さらにまた、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６は、入力装置２５から情報を入力する機能を有する。

次に、本実施形態における検査処理を、図５のフローチャートに基づき説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６によって実行される。

最初のステップ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す）１００において、検査を実行する。この処理は、画像メモリ３１に記憶されている画像データに基づき、判定値を用いてポケット部２に充填された錠剤５の異常などを検査するものである。なお、この検査は、ＰＴＰシート１の単位で良／不良を判定するために各ポケット部２についてなされる。したがって、各ポケット部２についての検査には、シート部ひいてはポケット部２を特定するためのシート位置追従量（シート部を特定するために、例えばシート検査枠の移動が許容される量）が用いられる。また、検査の結果は、検査結果及び統計データメモリ３２に記憶する。

続くＳ１１０では、不良判定されたか否かを判断する。ここで不良判定されたと判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０へ移行する。一方、不良判定されなかった場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、すなわち良品と判定された場合には、以下の処理を実行せず、本検査処理を終了する。

不良判定された場合に移行するＳ１２０では、不良発生日時、不良項目を記憶する。続くＳ１３０では、不良判定されたときの画像データを記憶する。ここで、画像データは、不良発生日時又は不良項目に関連付けて記憶される。次のＳ１４０では、不良とされた錠剤５に対応するポケット部２を特定するためのシート位置追従量を記憶し、Ｓ１５０では、判定値を記憶する。なお、判定値は不良項目に対応するものだけを記憶してもよいし、各検査項目の判定値を全て記憶するようにしてもよい。そして、Ｓ１６０では不良項目、不良発生時刻を表示装置２４に表示し、その後、本検査処理を終了する。なお、不良発生日時、不良項目、画像データ、シート位置追従量、及び判定値は、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される。

ここで不良項目、発生時刻の表示画面の一例を、図７に基づいて説明する。図７は、検査処理実行時の表示装置２４の表示画面を示す説明図である。

画面の左側には、検査対象となっているＰＴＰフィルム６の画像ｇ１，ｇ２が表示される。なお、これらの画像ｇ１，ｇ２においては、ＰＴＰフィルム６の端部の図示を省略してある。そして、その画像ｇ１，ｇ２の右側には、検査結果が表示される。本実施形態におけるＰＴＰシート１は、シート単位で１０個のポケット部２を有するものである（図１（ａ）参照）。したがって、シート単位の検査では、１０個のポケット部２に充填された錠剤５が検査されることになる。図７中、記号Ａ，Ｂで示した枠線の内部にあるポケット部２が、ＰＴＰフィルム６の中で現在、検査対象となっているものを示す。つまり、この枠線Ａ，Ｂは、検査対象となる１枚のＰＴＰシート１に対応するものである。ここに示される画像ｇ１，ｇ２は、検査対象が変わると更新されていく。なお、図７において、画像ｇ１，ｇ２が「奥側」、「手前側」となっているのは、上述したように、ＰＴＰフィルム６の幅方向において２枚のＰＴＰシート１が打ち抜かれるためである（図１参照（ｂ）参照）。したがって、検査結果の表示も、奥側、手前側という具合に、上下に分けてなされる。

検査結果の表示項目は、図７に示すように、「全欠」、「欠錠」、「錠剤不良」、「処理不良」、「色不良」、「テープ継ぎ目」、「シート異物」及び「シート巨塊異物」という不良項目と、「良品数」、「不良数」、「不良率」、「合計良品数」、「合計不良数」及び「合計不良率」という統計データ、及び、不良発生情報からなる。

最初に不良項目について説明する。「全欠」は、ポケット部２に錠剤５が全く充填されていないことを示す。「欠錠」は、いずれかのポケット部２に錠剤５が充填されていないことを示す。「錠剤不良」は、錠剤に欠け、割れ、形状の異常等があることを示す。

「処理不良」は、検査処理の実行がＰＴＰフィルム６の搬送速度に間に合わなくなったことを示し、例えば、膨大な数の異物が誤検出された場合や、画像の輝度が小さすぎた場合等に生じ得る。「色不良」は、ＲＧＢ輝度のズレが大きくなったことを示す。

また、ロール状に巻回されたフィルムがなくなると、フィルム終端と新たなフィルムの始端とをテープで継ぐため、この継ぎ目部分は、排出対象となる。「テープ継ぎ目」は、この継ぎ目部分を検出したことを示す。「シート異物」は、異物が混入したことを示す。「シート巨塊異物」は、数ｍｍ（例えば５ｍｍ）以上という大きな異物を検出したこと示し、例えば工具などをフィルム上に誤って置き忘れた場合等に生じ得る。

統計データとしての「良品数」、「不良数」及び「不良率」は、奥側と手前側とでそれぞれ算出され、順に、良品の数の合計、不良品の数の合計、全体数に対する不良品の数の割合を示す。「合計良品数」、「合計不良数」及び「合計不良率」は、奥側と手前側との合計であり、順に、良品の数の合計、不良品の数の合計、全体数に対する不良品の数の割合を示す。

不良発生情報は、不良発生時刻、及び、不良項目からなり、奥側と手前側とでそれぞれ表示される。本実施形態では、図７に示すように、例えば「１４：３４：００ 錠剤不良」（記号Ｃで示した）や「１４：３１：３０ 欠錠」（記号Ｄで示した）などの表示がなされる。この不良発生情報は、最新のものから所定件数（例えば９件）が表示され、それよりも過去のものは表示されないようになっている。この不良発生情報の表示は、図５中のＳ１６０にてなされる。

次に、本実施形態における情報表示・検査再現処理を、図６のフローチャートに基づき説明する。この処理は、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６によって実行される。

最初のＳ２００において、表示中の不良発生情報における不良項目が選択されたか否かを判断する。不良項目の選択は、入力手段２５を介してなされる。例えば、不良項目を特定する情報をキーボードから入力して選択したり、マウスを用いて不良項目を選択したり、あるいは、タッチパネルを用いて作業者が表示画面に触れて不良項目を選択したりすることが考えられる。なお、マウスやタッチパネルで選択する場合、不良項目自体を選択してもよいし、不良項目に対応して表示される不良発生時刻を指示して不良項目を選択するようにしてもよい。

表示中の不良項目が選択された場合に移行するＳ２１０では、不良項目に関連付けて記憶されたＰＴＰフィルム６の画像を表示する。そして、続くＳ２２０では、不良項目に関連付けて記憶されたシート位置追従量を表示し、次のＳ２３０では、不良項目に関連付けて記憶された判定値を表示し、その後、Ｓ２４０へ移行する。

Ｓ２４０では、検査再現が指示されたか否かを判断する。検査再現の指示は、入力手段２５を介してなされる。例えば、キーボードから入力して指示したり、マウスやタッチパネルを用いて表示画面上から指示したりすることが考えられる。ここで検査再現が指示された場合（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２５０へ移行する。一方、検査再現が指示されていない場合（Ｓ２４０：ＮＯ）、以降の処理を実行せずに、情報表示・検査再現処理を終了する。

検査再現が指示された場合に移行するＳ２５０では、検査を実行する。この検査は、不良項目に関連付けて記憶された情報、すなわち、画像データ、シート位置追従量、判定値を用いて行われる。そして、Ｓ２６０にて検査結果を表示して、情報表示・検査再現処理を終了する。

不良項目、不良発生時刻の表示画面の一例を図７に示したが、例えば記号Ｃで示す不良発生情報中の錠剤不良の項目が選択された場合の情報表示について説明する。図８は、不良発生情報の選択時の表示装置２４の表示画面を例示する説明図である。

図８中の記号Ｃで示す不良発生情報中の錠剤不良の項目が選択されると（図６中のＳ２００：ＹＥＳ）、例えばタッチパネルを介して作業者が画面上のこの項目に触れると、不良判定されたときの画像ｇ３が、記号Ｅで示す枠線と共に表示される（Ｓ２１０）。さらに、不良発生情報の欄の下方に、記号Ｆで示すように不良判定されたときのシート位置追従量が表示されると共に、記号Ｇで示すように判定値が表示される（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。

なお、本実施形態におけるカメラ２２が「撮像手段」に相当し、画像メモリ３１が「画像データ記憶手段」に相当する。また、画像・検査条件記憶装置３４が「履歴記憶手段」に相当し、表示装置２４が「表示手段」に相当する。そして、ＣＰＵ及び入出力インターフェース３６が「検査判定手段」、「履歴記憶制御手段」、「表示制御手段」及び「検査再現手段」に相当する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、検査が実行され（図５中のＳ１００）、不良判定された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、不良発生日時及び不良項目からなる不良履歴に関連付けて、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値が記憶される（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）。

つまり、不良履歴に関連付けて画像データ、検査対象の位置情報、及び、検査結果から統計的に取得される判定情報が記憶されるのである。これによって、ＰＴＰフィルム６の複数のポケット部２ごとに錠剤５の異常や異物の混入を検査し、また、過去に検査された良品錠剤の検査結果を統計することによって判定値が決定される本実施形態において、不良判定がなされた場合の検査状況を把握することが可能となる。

また、本実施形態では、不良発生情報中の不良項目が選択されると（図６中のＳ２００：ＹＥＳ）、通常時は検査対象の画像ｇ１が表示される画面左側に、不良判定されたときのＰＴＰフィルム６の画像ｇ３が表示される（Ｓ２１０、図８参照）。さらに、不良発生情報の表示欄の下方に、不良判定されたときのシート位置追従量が表示されると共に判定値が表示される（Ｓ２２０，Ｓ２３０、図８参照）。これによって、作業者にとって検査状況の把握が容易になり、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。

さらにまた、本実施形態では、不良判定された場合に限って（図５中のＳ１１０：ＹＥＳ）画像データが記憶されるため（Ｓ１３０）、検査に用いられる画像データを全て記憶する構成と比べ、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される情報量を低減させることができ、画像・検査条件記憶装置の大容量化を要しない。

また、本実施形態では、検査再現が指示されると（図６中のＳ２４０：ＹＥＳ）、選択された不良項目についての検査が実行され（Ｓ２５０）、その検査結果が表示される（Ｓ２６０）。これによって、作業者にとって検査状況の把握がさらに容易になり、検査状況が適切でない場合に、迅速な対応をとることが可能となる。

以上、一実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の形態で実施可能であることは言うまでもない。すなわち、以下に例示するような態様で実施することも可能であるし、また、以下に例示しない態様で実施することももちろん可能である。

（ａ）上記実施形態では画像・検査条件記憶装置３４に不良発生日時及び不良項目を記憶していたが、検査結果及び統計データメモリ３２に記憶するようにしてもよい。不良発生日時及び不良項目に対して、画像データ、シート位置追従量、及び、判定値などが関連付けられさえすればよいためである。

（ｂ）上記実施形態は、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着された後に、検査を行う構成であった。これに対し、包装用フィルム３にカバーフィルム４が貼着される前に、検査を行う構成としてもよい。すなわち、フィルム受けロール１７及び加熱ロール１８の上流側において、錠剤５を撮像するようにしてもよい。また、その場合、本実施形態と同様の反射光を用いるようにしてもよいし、カメラと照明装置とを包装用フィルム３を介して対向するように配置し、透過光を用いて検査するようにしてもよい。

（ｃ）上記実施形態では、不良発生日時を記憶しておき（図５中のＳ１２０）、不良発生情報としては不良発生時刻だけを表示していた（Ｓ１６０）。表示が煩雑になることを回避するためである。もちろん、不良発生情報の表示欄に日付まで表示するようにしてもよいし、画面の上部や下部などの不良発生情報の表示欄以外に日付を表示するようにしてもよい。また、不良項目を特定できる情報であればよく、不良発生日時に代えて、ユニークな番号を記憶するようにしてもよい。

（ｄ）上記実施形態では検査装置１２が検査の再現まで実行可能に構成されていたが、検査装置１２とオンラインで接続された別の装置において、検査を再現可能な構成としてもよい。同様に、不良発生情報の表示、さらに、画像データ等の記憶なども、当該別の装置で行う構成としてもよい。

（ｅ）上記実施形態では、画像メモリ３１にカメラ２２から出力される撮像画像の二次元イメージデータが記憶され、この画像メモリ３１に記憶された画像データに基づいて、検査が実行される。そして、不良判定された場合には、この画像メモリ３１の画像データが、画像・検査条件記憶装置３４に記憶される（図５中のＳ１３０）。

ところで、検査の実行に際し画像データに加工処理を施してもよいことは既に述べたが、カメラ２２から直接的に出力されるイメージデータそのものを画像データとした場合、例えば二値化基準データ（二値化の閾値）等の加工処理に関する条件情報については、画像データからは算出することができない。

そこで、シート位置追従量、判定値に加え、このような加工処理に関する条件情報を、画像・検査条件記憶装置３４に記憶する構成としてもよい。このようにすれば、検査の実行に際して画像データに加工処理を施すような構成にあっても、忠実に検査を再現できることになる。

もちろん、このような条件情報を記憶する代わりに、加工処理を施した後の画像データを画像・検査条件記憶装置３４に記憶するようにしてもよい。

（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）は裁断前のＰＴＰフィルムを示す斜視図であり、（ｃ）は、ＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 カメラと照明装置との関係を示す説明図である。 検査処理を示すフローチャートである。 情報表示・検査再現処理を示すフローチャートである。 通常時の画面表示内容を例示する説明図である。 不良項目選択時の画面表示内容を例示する説明図である。

符号の説明

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰシート、１１…ＰＴＰ包装機、１２…検査装置、２１…照明装置、２２…カメラ、２３…処理実行装置、２４…表示手段としての表示装置、２５…入力手段としての入力装置、３１…画像データ記憶手段としての画像メモリ、３２…検査結果及び統計データメモリ、３４…履歴記憶手段としての画像・検査条件記憶装置、３５…カメラタイミング制御装置、３６…検査判定手段、履歴記憶制御手段、表示制御手段及び検査再現手段としてのＣＰＵ及び入出力インターフェース。

Claims (11)

1. 検査対象を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを用い、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
   検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
   前記検査判定手段による検査結果の履歴に関連付け、少なくとも前記画像データを、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
2. 検査対象を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
   前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
   検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
   前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての不良履歴に関連付け、少なくとも前記画像データを、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
3. 請求項１又は２に記載の検査装置において、
   前記履歴記憶制御手段は、前記画像データに加え、検査途中で変化していく検査条件を、前記履歴記憶手段に記憶するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
4. 検査対象を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
   前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
   検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
   前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての前記不良判定結果を特定可能な情報に関連付け、前記画像データ及び検査途中で変化していく検査条件を、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
5. 請求項３又は４に記載の検査装置において、
   前記検査条件は、前記検査対象の位置情報を包含していることを特徴とする検査装置。
6. 請求項３乃至５のいずれかに記載の検査装置において、
   前記検査条件は、前記検査結果から統計的に取得される判定情報を包含していることを特徴とする検査装置。
7. 請求項３乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
   前記検査条件は、前記検査判定手段による前記検査対象の検査に際して前記撮像手段から直接的に出力される画像データに加工処理を施す場合の、当該加工処理に関する条件情報を包含していることを特徴とする検査装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載の検査装置において、
   情報を表示するための表示手段と、
   前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して情報表示を行う表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
9. 検査対象を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段による撮像結果に基づく画像データを記憶するための画像データ記憶手段と、
   前記画像データ記憶手段に記憶された画像データに基づき、前記検査対象を検査して良／不良を判定する検査判定手段とを備えた検査装置において、
   検査履歴を記憶するための履歴記憶手段と、
   前記検査判定手段にて不良判定がなされると、検査結果の履歴としての不良項目及び不良発生日時の少なくとも一方に関連付け、前記画像データ、前記検査対象の位置情報、及び、前記検査結果から統計的に取得される判定情報を、前記履歴記憶手段に記憶する履歴記憶制御手段と、
   情報を表示するための表示手段と、
   前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記表示手段を介して前記画像データ、前記位置情報、及び、前記判定情報を表示する表示制御手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の検査装置において、
    前記履歴記憶手段に記憶された情報に基づき、前記検査判定手段による検査を再現する検査再現手段を備えていることを特徴とする検査装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。
    

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