JP2021092481A - 段ボールシートの不良検出装置および段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】段ボールシートの不良検出装置および段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置において、不良部が発生した要因を分析可能とする。【解決手段】波形状をなす中芯と中芯に貼り合わせるライナよりなる片面段ボールシートの波形の不良部を検出する不良検出部と、不良検出部が不良部を検出したときに、検出した不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける関連付け部とを備える。【選択図】図４

Description

本開示は、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナを貼り合わされた段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置、段ボールシートの不良検出装置を備える段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの不良除去装置を備える段ボールシートの製造装置に関するものである。

段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、シングルフェーサと、ダブルフェーサとを備える。シングルフェーサは、芯紙を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成する。ダブルフェーサは、片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。ダブルフェーサにより製造されて連続する両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートが製造される。

シングルフェーサにて、波形の中芯を裏ライナに貼り合せて片面段ボールシートを形成するとき、中芯の波形が変形すると、波形の中芯に裏ライナや表ライナを貼り合わせるときに接着不良などの不良部が発生する。そのため、片面段ボールシートにおける中芯の変形を検出することで、不良の段ボールシートを検出することができる。このような段ボールシートの不良検出装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。

特開２０１７−１３３９９８号公報

上述した段ボールシートの不良検出装置は、片面段ボールシートの中芯に向けて光を照射し、照射部の撮影画像に基づいて中芯の良否を判定し、中芯の不良が判定されると、下流側で不良箇所を含む両面段ボールシートを搬送ラインから排出する。ところで、中芯の不良が発生した場合、その要因を特定し、特定した要因を分析したいという要望がある。

本開示は、上述した課題を解決するものであり、中芯の不良が発生した要因を分析可能とする段ボールシートの不良検出装置および段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本開示の段ボールシートの不良検出装置は、波形状をなす中芯と前記中芯に貼り合わせるライナよりなる片面段ボールシートの波形の不良部を検出する不良検出部と、前記不良検出部が前記不良部を検出したときに、検出した前記不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける関連付け部と、を備える。

また、本開示の段ボールシートの不良除去装置は、前記段ボールシートの不良検出装置と、前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良部を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、を備える。

また、本開示の段ボールシートの製造装置は、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記段ボールシートの不良除去装置と、を備える。

本開示の段ボールシートの不良検出装置および段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置によれば、中芯の不良が発生した要因を分析することができる。

図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。 図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。 図３は、段ボールシートの不良検出装置の装着状態を表す概略図である。 図４は、段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。 図５は、片面段ボールシートに対する照射装置および撮像装置の配置構成を表す概略図である。 図６は、不良検出方法を表すフローチャートである。 図７は、不良を検出したときのデータ処理を表すフローチャートである。 図８は、表示装置における表示画面を表す概略図である。 図９は、表示装置における操作後の第１表示画面を表す概略図である。 図１０は、表示装置における操作後の第２表示画面を表す概略図である。 図１１は、表示装置における表示画面の変形例を表す概略図である。

以下に図面を参照して、本開示の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。また、実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

［コルゲートマシン］
図１は、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。なお、以下の説明では、段ボールシートの搬送方向における前後方向をＸ方向、段ボールシートの搬送方向における前後方向（Ｘ方向）に直交する水平方向をＹ方向（段ボールシートの幅方向）、段ボールシートの搬送方向における前後方向（Ｘ方向）に直交する鉛直方向（段ボールシートの厚さ方向）をＺ方向として説明する。

図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、まず、波形加工された中芯Ｂ１に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を製造すると共に、波形加工された中芯Ｂ２に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に片面段ボールシートＤ２の裏ライナＣ２を貼り合せると共に、片面段ボールシートＤ２の中芯Ｂ２に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続した両面段ボールシートＥを製造する。そして、連続した両面段ボールシートＥを所定長さに切断することで、板状の両面段ボールシートＦを製造するものである。

コルゲートマシン１０は、中芯Ｂ１のミルロールスタンド１１と、裏ライナＣ１のミルロールスタンド１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、中芯Ｂ２のミルロールスタンド１５と、裏ライナＣ２のミルロールスタンド１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、表ライナＡのミルロールスタンド１９と、プレヒータ２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ２４と、カットオフ２５と、不良品排出装置２６と、スタッカ２７とを備える。

ミルロールスタンド１１，１５は、Ｘ方向の両側にそれぞれ中芯Ｂ１，Ｂ２がロール状に巻かれたロール紙が装着され、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１１，１５から下流側へ向けて中芯Ｂ１，Ｂ２を連続的に給紙する。

ミルロールスタンド１２，１６は、Ｘ方向の両側にそれぞれ裏ライナＣ１，Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１２，１６から下流側へ向けて裏ライナＣ１，Ｃ２を連続的に給紙する。

ミルロールスタンド１１，１５から繰り出される中芯Ｂ１，Ｂ２と、ミルロールスタンド１２，１６から繰り出される裏ライナＣ１，Ｃ２は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯Ｂ１，Ｂ２や裏ライナＣ１，Ｃ２を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。

シングルフェーサ１３は、加熱された中芯Ｂ１を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。シングルフェーサ１３は、搬送方向（Ｘ方向）の下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられ、シングルフェーサ１３で形成された片面段ボールシートＤ１をブリッジ１４に搬送する。ブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させる。

シングルフェーサ１７は、加熱された中芯Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。シングルフェーサ１７は、搬送方向（Ｘ方向）の下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられ、シングルフェーサ１７で形成された片面段ボールシートＤ２をブリッジ１８に搬送する。ブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させる。

ミルロールスタンド１９は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着され、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられる。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド１９から下流側へ向けて表ライナＡを連続的に給紙する。

プレヒータ２０は、３個の予熱ロール３１，３２，３３がＺ方向に並んで配置される。予熱ロール３１は、表ライナＡを加熱し、予熱ロール３２は、片面段ボールシートＤ２を加熱し、予熱ロール３３は、片面段ボールシートＤ１を加熱する。各予熱ロール３１，３２，３３は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱され、周面に表ライナＡ、片面段ボールシートＤ２、片面段ボールシートＤ１が巻き付けられることで、予加熱する。

グルーマシン２１は、糊付けロール３４，３５がＺ方向に並んで配置される。糊付けロール３４は、予熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の段の各頂部に接触して糊付けを行う。糊付けロール３５は、予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１の段の各頂部に接触して糊付けを行う。グルーマシン２１により糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、次工程のダブルフェーサ２２に移送される。予熱ロール３１で加熱された表ライナＡもグルーマシン２１内を通ってダブルフェーサ２２に移送される。

ダブルフェーサ２２は、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２および表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション３６と、下流側のクーリングセクション３７とを有する。グルーマシン２１で糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２および表ライナＡは、ヒーティングセクション３６にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション３７へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した両面段ボールシートＥとなり、その後、搬送されながら自然冷却される。

ダブルフェーサ２２で製造された両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４に移送される。スリッタスコアラ２４は、幅広の両面段ボールシートＥを所定の幅を持つようにＸ方向に沿って裁断し、且つ、Ｘ方向に延在する罫線を加工する。スリッタスコアラ２４は、両面段ボールシートＥのＸ方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット３８と第２スリッタスコアラユニット３９とから構成される。幅広の両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４により裁断されることで、所定幅の両面段ボールシートＥが形成される。

カットオフ２５は、スリッタスコアラ２４によってＸ方向に裁断された両面段ボールシートＥをＹ方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の両面段ボールシートＦに形成する。不良品排出装置２６は、後述する不良検出装置により不良品と判定された両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出する。スタッカ２７は、良品と判定された両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出する。

ところで、上述したように、シングルフェーサ１３，１７は、加熱された中芯Ｂ１，Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１，Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１，Ｄ２を形成する。シングルフェーサ１３，１７がこのように作業を行うとき、中芯Ｂ１，Ｂ２の波形が変形することがある。中芯Ｂ１，Ｂ２に変形があると、中芯Ｂ１，Ｂ２に裏ライナＣ１，Ｃ２や表ライナＡを貼り合わせるときに接着不良などの不良部が発生し、不良の段ボールシートになってしまう。

ここで、シングルフェーサ１３，１７について詳細に説明する。図２は、シングルフェーサを表す概略構成図である。なお、シングルフェーサ１３，１７は、ほぼ同様の構成であるため、一方のシングルフェーサ１３について説明し、シングルフェーサ１７の説明は省略する。

図２に示すように、シングルフェーサ１３は、ベルトロール４１と、張力ロール４２と、加圧ベルト４３と、上段ロール４４と、下段ロール４５を備える。

ベルトロール４１は、図示しない駆動装置により駆動回転可能である。張力ロール４２は、ベルトロール４１と所定間隔を空けて回転自在に支持される。加圧ベルト４３は、無端のベルトであって、ベルトロール４１と張力ロール４２との間に掛け回される。上段ロール４４は、図示しない駆動装置により駆動回転可能であり、外周面が波形状に形成される。上段ロール４４は、ベルトロール４１と張力ロール４２との間で、加圧ベルト４３のＺ方向における下方に配置され、波形状の外周面が加圧ベルト４３の下面に加圧状態で当接する。下段ロール４５は、上段ロール４４と同様に、外周面が波形状に形成され、上段ロール４４のＺ方向における下方で、この上段ロール４４の外周面に噛み合う。

そのため、裏ライナＣ１は、ガイドロール４６に巻き付けられた後、ベルトロール４１により案内される加圧ベルト４３と共に、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。一方、中芯Ｂ１は、ガイドロール４７に巻き付けられた後、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波形状に加工された後、上段ロール４４により案内されて加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。

また、シングルフェーサ１３は、糊付け装置５１を備える。糊付け装置５１は、上段ロール４４のＸ方向における近傍に配置される。糊付け装置５１は、糊ダム５２と、糊付けロール５３と、メータロール５４と、糊掻きブレード５５を備える。

糊ダム５２は、所定量の糊を貯留する。糊付けロール５３は、糊ダム５２に貯留された糊を上段ロール４４により搬送される中芯Ｂ１に付着させて糊付けを行う。メータロール５４は、糊付けロール５３の外周面に接触して同期して回転することで、糊付けロール５３の外周面への糊の付着量を調整する。糊掻きブレード５５は、メータロール５４の外周面に接触することで、糊付けロール５３から除去してメータロール５４の外周面に付着した余分な糊を掻き取る。

そのため、糊ダム５２に貯留された糊は、回転する糊付けロール５３に付着し、メータロール５４により外周面の糊の付着量が調整される。上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で波形状に加工された中芯Ｂ１は、糊付けロール５３に接触することで、各段頂部に糊付けされる。糊付けされた中芯Ｂ１は、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送されたとき、裏ライナＣ１に貼り合わされ、片面段ボールシートＤ１が形成される。

なお、ベルトロール４１、張力ロール４２、上段ロール４４、下段ロール４５は、内部に蒸気が流通して加熱される。そのため、裏ライナＣは、加圧ベルト４３を介してベルトロール４１と張力ロール４２に接触するときに加熱される。中芯Ｂ１は、上段ロール４４と下段ロール４５との噛み合い部で加圧されて波形状に加工されるときに加熱される。また、中芯Ｂ１は、この噛み合い部から、加圧ベルト４３と上段ロール４４とで裏ライナＣに重ねられるまで加熱される。中芯Ｂ１は、加熱されながら、糊付けロール５３により各段頂部に糊が塗布され、加圧ベルト４３と上段ロール４４とのニップ部に移送される。ここで、裏ライナＣと中芯Ｂに対して加圧されて接合される。糊は、所定量の熱を受けて粘着力が増加して固化するものであり、中芯Ｂ１と裏ライナＣ１は、糊が熱をもらって固化することで貼り合わされ、片面段ボールシートＤ１が形成される。

また、図示しないが、上段ロール４４と加圧ベルト４３とによる中芯Ｂおよび裏ライナＣの加圧力を調整可能な加圧力調整装置が設けられる。加圧力調整装置は、油圧シリンダを有し、駆動ロッドの先端部が張力ロール４２の支持軸に連結される。そのため、ベルトロール４１に対して、油圧シリンダにより張力ロール４２を接近離反させることで加圧ベルト４３の張力を調整し、上段ロール４４と加圧ベルト４３の間に搬送される中芯Ｂ１および裏ライナＣ１の加圧力を調整することができる。

シングルフェーサ１３は、プレヒータ６１，６２が設けられる。プレヒータ６１は、ガイドロール４６に隣接して配置される。プレヒータ６１は、Ｚ方向に並んだ２個の予熱ロール６３，６４を有する。予熱ロール６３，６４は、周囲に裏ライナＣ１が巻き付けられることで、裏ライナＣ１を加熱する。予熱ロール６３，６４は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱される。プレヒータ６２は、ガイドロール４７に隣接して配置される。プレヒータ６２は、１個の予熱ロール６５を有する。予熱ロール６５は、周囲に中芯Ｂ１が巻き付けられることで、中芯Ｂ１を加熱する。予熱ロール６５は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱される。

ここで、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置について説明する。図３は、段ボールシートの不良検出装置の装着状態を表す概略図である。

図３に示すように、段ボールシートの不良検出装置７０は、ブリッジ１８とプレヒータ２０との間に設けられる。段ボールシートの不良検出装置７０は、片面段ボールシートＤ１（Ｂ１，Ｃ１）の不良を検出する第１不良検出装置７０Ａと、片面段ボールシートＤ２（Ｂ２，Ｃ２）の不良を検出する第２不良検出装置７０Ｂとから構成され、ほぼ同様の構成である。ブリッジ１４側から搬送された片面段ボールシートＤ１は、ガイドローラ７１ａ，７２ａ，７３ａにガイドされて第１不良検出装置７０Ａに至り、ガイドローラ７４ａ，７５ａ，７６ａ，７７ａにガイドされてプレヒータ２０側に搬送される。また、ブリッジ１８側から搬送された片面段ボールシートＤ２は、ガイドローラ７１ｂ，７２ｂ，７３ｂにガイドされて第２不良検出装置７０Ｂに至り、ガイドローラ７４ｂ，７５ｂ，７６ｂにガイドされてプレヒータ２０側に搬送される。

フレーム７８に支持板７９，８０が固定され、支持板７９にガイドローラ７３ａ，７３ｂが回転自在に支持され、支持板８０にガイドローラ７４ａ，７４ｂ，７５ａ，７５ｂ，７６ａ，７６ｂ，７７ａに回転自在に支持される。また、支持板７９に後述する撮像装置８２ａ，８２ｂが支持され、支持板８０に後述する照射装置８１ａ，８１ｂが支持される。以下、段ボールシートの不良検出装置７０（７０Ａ，７０Ｂ）について詳細に説明する。

図４は、段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図、図５は、片面段ボールシートに対する照射装置および撮像装置の配置構成を表す概略図である。

図４に示すように、段ボールシートの不良検出装置７０（７０Ａ，７０Ｂ）は、波形状をなす中芯Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）を外側にしてガイドローラ７３，７４，７５，７６により搬送される片面段ボールシートＤ（Ｄ１，Ｄ２）の中芯Ｂの変形、つまり、不良部を検出する。段ボールシートの不良検出装置７０は、案内部材としてのガイドローラ７３，７４，７５，７６に加えて、照射装置８１（８１ａ，８１ｂ）と、撮像装置８２（８２ａ，８２ｂ）と、制御装置８３と、報知装置８４と、表示装置８５とを有する。そして、制御装置８３は、陰影画像処理装置８６と、判定装置８７と、記憶装置８８とを有する。また、段ボールシートの不良除去装置９４は、段ボールシートの不良検出装置７０と、不良品排出装置２６とを有する。具体的に、段ボールシートの不良除去装置９４は、制御装置８３を構成する不良位置特定装置８９と、追跡装置９０とを有する。

以下、段ボールシートの不良検出装置７０および段ボールシートの不良除去装置９４について詳細に説明する。

ガイドローラ７３，７４，７５，７６は、駆動回転または従動回転可能であって、外周部で片面段ボールシートＤをガイドして搬送可能である。片面段ボールシートＤは、波形状をなす中芯Ｂが裏ライナＣに貼り合わされて形成されたものであり、ガイドローラ７５は、波形状をなす中芯Ｂを外側にして片面段ボールシートＤをガイドする。

照射装置８１は、片面段ボールシートＤの垂線に対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度で中芯Ｂに向けて平行光を照射する。撮像装置８２は、中芯Ｂにおける平行光の照射部（陰影）を撮像する。陰影画像処理装置８６は、撮像装置８２により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの搬送方向に沿う明部や暗部を規定する。判定装置８７は、陰影画像処理装置８６により規定された明部の長さや暗部の長さを予め設定された判定値と比較して片面段ボールシートＤの良否を判定する。記憶装置８８は、判定装置８７が使用する判定値を格納している。また、報知装置８４は、判定装置８７の判定結果などを報知し、表示装置８５は、判定装置８７の判定結果などを表示する。

また、不良位置特定装置８９は、段ボールシートの不良検出装置７０が検出した片面段ボールシートＤにおける不良部の位置を特定する。追跡装置９０は、不良位置特定装置８９が特定した片面段ボールシートＤにおける不良部の位置を追跡する。制御装置８３は、追跡装置９０の追跡結果に基づいて不良品排出装置２６を作動させる。

図４および図５に示すように、照射装置８１は、ガイドローラ７５から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット９１により装置本体（支持板８０）に固定される。また、照射装置８１は、ガイドローラ７５の軸方向の長さに対応するように、ガイドローラ７５の周面に対向して配置され、ガイドローラ７５の外周面、つまり、ガイドローラ７５によりガイドされる片面段ボールシートＤの全幅の領域に向けて平行光を照射する。この平行光とは、特に、ガイドローラ７５を軸方向から見た場合、ガイドローラ７５に向かって照射される光軸が放射状に広がらずに、互いに平行に直進する光である。

撮像装置８２は、ガイドローラ７５から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット９２により装置本体（支持板７９）に固定される。また、撮像装置８２は、ガイドローラ７５の軸方向における中間位置に対向して配置され、ガイドローラ７５の外周面、つまり、ガイドローラ７５によりガイドされる片面段ボールシートＤの全幅の領域を撮像する。撮像装置８２は、１個または複数のラインカメラであって、波形状をなす中芯Ｂにおける照射部を撮像する。この場合、撮像装置８２は、片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って１画素、片面段ボールシートＤの幅方向に沿って複数画素の画像を取り込む。そのため、撮像装置８２は、片面段ボールシートＤの搬送速度または中芯Ｂの波形のピッチに応じて撮像間隔が設定される。

本実施形態にて、撮像装置（ラインカメラ）８２は、片面段ボールシートＤの垂線、つまり、ガイドローラ７３の中心を通る径方向に沿った線上に配置されるが、照射装置８１は、片面段ボールシートＤの垂線（ガイドローラ７５の中心を通る径方向に沿った線）に対して所定角度だけ傾斜した角度（照射角度）の線上に配置される。

照射装置８１は、所定の照射角度で中芯Ｂに向けて平行光を照射する。平行な照射光により中芯Ｂの波形の陰影が形成されることで、明部と暗部が形成される。ここで、照射光が平行光であることから、明部と暗部との間に境界線が明確に形成され、明部の長さと暗部の長さを高精度に規定することができる。

陰影画像処理装置８６は、撮像装置８２の撮影画像から中芯Ｂの各波形の陰影から明部と暗部を規定する。この場合、撮像装置（ラインカメラ）８２は、波形状をなす中芯Ｂにおける１個の波形の陰影を、片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って１画素、片面段ボールシートＤの幅方向に沿って複数画素の画像として取り込んでいる。そのため、陰影画像処理装置８６は、この１画素×複数画素の画像を片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って複数個結合することで、片面段ボールシートＤの所定長さにおける複数連続した明部と暗部を規定する。

判定装置８７は、陰影画像処理装置８６により規定された明部の長さや暗部の長さを判定値と比較して片面段ボールシートＤの良否を判定する。この場合、判定装置８７は、明部の長さと明部判定値を比較して良否を判定したり、暗部の長さと暗部判定値と比較して良否を判定したりする。即ち、片面段ボールシートＤが搬送されるとき、明部と暗部が連続して規定され、判定装置８７が良否判定を行い、明部の良否判定や暗部の良否判定を連続して行う。

片面段ボールシートＤは、製造する両面段ボールシートＦの仕様（サイズやフルートの種類など）に応じてその形状の標準値（波形の高さやピッチの設計値）が設定される。照射装置８１における平行光の照射角度が所定角度に設定されたとき、標準値に設定された片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの波形に応じて予め実験などにより判定基準値を設定する。判定基準値を判定値としてもよいが、製造誤差や検出誤差などを考慮することで、良品と判定される両面段ボールシートＦの判定基準範囲を設定することが望ましい。すなわち、陰影画像処理装置８６が処理して求めた明部の長さが、明部判定領域内にあれば片面段ボールシートＤを良品と判定し、明部判定領域内になければ片面段ボールシートＤを不良品と判定する。同様に、陰影画像処理装置８６が処理して求めた暗部の長さが、暗部判定領域内にあれば片面段ボールシートＤを良品と判定し、暗部判定領域内になければ片面段ボールシートＤを不良品と判定する。

ここで、陰影画像処理装置８６と判定装置８７の処理について詳細に説明する。図６は、不良検出方法を表すフローチャートである。

図６に示すように、ステップＳ１１にて、取り込まれた中芯Ｂの陰影画像を射影する。ステップＳ１２にて、加算輝度を搬送方向に平滑化することによってノイズを除去する。ステップＳ１３にて、搬送方向に隣接する画素の加算輝度の差を取る、すなわち、差分を求める。ステップＳ１４にて、明部と暗部とのエッジでは、差分の値が大きくなるため、差分の値が大きくなるピーク値を抽出する。ステップＳ１５にて、明部の長さを算出する。

ステップＳ１６にて、明部の長さと明部判定領域とを比較し、明部の長さが明部判定領域内にあるかどうかを判定する。ここで、明部の長さが明部判定領域内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、不良部ではないとしてステップＳ１７に移行し、ここで、中芯Ｂの波形が不良部ではないと正常判定する。一方、ステップＳ１６にて、明部の長さが明部判定領域内にないと判定（Ｎｏ）されると、不良部が検出されたとしてステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８にて、中芯Ｂの波形が不良部であると異常判定し、ステップＳ１９にて、不良部が含まれる不良品の両面段ボールシートＦを搬送ラインから外部に排出する。

なお、判定装置８７による片面段ボールシートＤの処理において、明部の長さと明部判定領域とを比較したが、この方法に限定されるものではない。例えば、暗部の長さと暗部判定領域とを比較してもよく、また、明部および暗部の長さと明部判定領域および暗部判定領域とを比較してもよい。

図４に示すように、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの所定の位置に不良部が発生すると、この不良部が発生した位置を追跡し、不良部が含まれる両面段ボールシートＦを排除する。不良位置特定装置８９は、撮像装置８２による中芯Ｂの波形の撮像時期（時刻）から判定装置８７による不良判定時期（日時）までに片面段ボールシートＤ（両面段ボールシートＥ，Ｆ）が搬送された距離を算出し、段ボールシート搬送距離に基づいて段ボールシート搬送方向における不良部の位置を特定する。追跡装置９０は、時間の経過と共に移動する不良部の位置を追跡し、不良部が含まれる切断後の両面段ボールシートＦが不良品排出装置２６に到達する時期（時刻）を推定する。制御装置８３は、追跡装置９０の追跡結果に基づいて、不良部が含まれる両面段ボールシートＦが不良品排出装置２６に到達したとき、不良品排出装置２６を作動させる。不良品排出装置２６が作動することで、搬送ラインから排出された不良品の両面段ボールシートＦは、図示しない搬送装置によりシュレッダに送られて断裁される。

また、段ボールシートの不良検出装置７０は、中芯Ｂの異常を判定することで、不良部を検出したとき、不良部発生時、不良部、段ボールシートの製造運転情報を関連付けて不良部発生要因を特定する。

すなわち、図４に示すように、段ボールシートの不良検出装置７０は、不良検出部としての判定装置８７と、関連付け部としての関連付け装置９５とを備える。判定装置８７は、波形状をなす中芯Ｂと中芯Ｂに貼り合わせる裏ライナＣよりなる片面段ボールシートＤの波形の不良部を検出する。関連付け装置９５は、判定装置８７が不良部を検出したときに不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける。

また、関連付け装置９５は、判定装置８７が不良部を検出したときに、不良部検出日時から不良部発生時を算出し、不良部と不良部発生時の製造運転情報とを関連付ける。更に、関連付け装置９５は、製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定する。

ここで、不良部検出日時とは、判定装置８７が不良部を検出したときの検出日と、検出時刻である。制御装置８３は、カレンダーと時計を有する。不良部発生時とは、不良部が発生したと推定される時点あるいは期間である。製造運転情報とは、段ボールシートの搬送速度、中芯Ｂのシート温度、裏ライナＣのシート温度である。図２に示すように、予熱ロール６５とガイドロール４７との間に裏ライナＣ（Ｃ１）の温度を検出する温度センサ９６が設けられる。予熱ロール６４とガイドロール４６との間に中芯Ｂ（Ｂ１）の温度を検出する温度センサ９７が設けられる。また、張力ロール４２より片面段ボールシートＤ（Ｄ１）の速度を検出する速度センサ９８が設けられる。温度センサ９６，９７が検出したシート温度と、速度センサ９８が検出する搬送速度とは、制御装置８３に入力される。なお、温度センサ９６，９７は、中芯Ｂおよび裏ライナＣにおける幅方向に所定間隔を空けて複数配置される。そのため、温度センサ９６，９７は、中芯Ｂと裏ライナＣにおける駆動側と中央と操作側の各シート温度を検出することができる。

なお、製造運転情報は、段ボールシートの搬送速度、中芯Ｂのシート温度、裏ライナＣのシート温度に限定されるものではない。例えば、ベルトロール４１、張力ロール４２、上段ロール４４、下段ロール４５などの温度、上段ロール４４と下段ロール４５との間の加圧力、中芯Ｂ１への糊付け量、予熱ロール６３，６４，６５へのシート巻き付け量などまで遡って用いてもよい。また、製造運転情報は、ミルロールスタンド１１から給紙される中芯や、ミルロールスタンド１２から給紙される裏ライナの張力まで遡って用いてもよい。

また、記憶部としての記憶装置８８は、関連付け装置９５が処理したデータを記憶する。表示部としての表示装置８５は、関連付け装置９５が処理したデータを表示する。

表示装置８５は、撮像装置８２により撮像された撮影画像のうち、片面段ボールシートＤ（中芯Ｂ）の不良部の画像と、判定装置８７が不良部を検出した不良部検出日時から遡った、不良部発生時の製造運転情報とを同時に表示可能である。また、表示装置８５は、片面段ボールシートＤ（中芯Ｂ）の不良部の画像と、判定装置８７が不良部を検出した不良部検出日時から遡った、不良部発生時の製造運転情報とを、片面段ボールシートＤ（中芯Ｂ）の幅方向に区画して同時に表示可能である。そして、関連付け装置９５は、製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定し、表示装置８５は、判定装置８７が不良部を検出した不良部検出日時から遡った、不良部発生時の製造運転情報と、不良部発生要因を同時に表示可能である。

ここで、関連付け装置９５の処理について説明する。図７は、不良を検出したときのデータ処理を表すフローチャートである。

図４および図７に示すように、ステップＳ２１にて、制御装置８３は、判定装置８７が不良部を検出したかどうかを判定する。ここで、不良部を検出していないと判定（Ｎｏ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、不良部を検出したと判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ２２にて、不良部の位置を特定する。具体的には、不良位置特定装置８９が不良部の搬送方向の位置を特定すると共に、不良部の片面段ボールシートＤの幅方向位置（例えば、駆動側、中央、操作側）、幅方向範囲あるいは長さを特定する。ステップＳ２３にて、不良部検出日時を特定する。具体的には、判定装置８７が明部（暗部）の長さと明部判定領域（暗部判定領域）とを比較し、明部（暗部）の長さが明部判定領域内（暗部判定領域）にあるかどうか判定した日時、つまり、前述の不良判定時期を特定する。ステップＳ２４にて、不良部検出日時から遡って算出した不良部発生時を特定する。ステップＳ２５にて、不良部発生時の製造運転情報を取得する。そして、ステップＳ２６にて、不良部発生時と不良部と製造運転情報を関連付ける。

ここで、段ボールシートの不良検出装置７０の撮像装置８２（８２ａ，８２ｂ）は、ブリッジ１８とプレヒータ２０との間に設けられる。片面段ボールシートＤの不良の原因は、中芯Ｂ１，Ｂ２に裏ライナＣ１，Ｃ２を貼り合わせるときに接着不良が多い。すなわち、シングルフェーサ１３での接着不良により不良部が発生する。シングルフェーサ１３と撮像装置８２とは、片面段ボールシートＤの搬送方向に対して所定距離だけずれて配置される。そのため、段ボールシートの不良検出装置７０が検出した不良部は、片面段ボールシートＤの搬送方向の上流側にあるシングルフェーサ１３で、所定時間（所定距離）前に製造された片面段ボールシートＤである。

シングルフェーサ１３と段ボールシートの不良検出装置７０との片面段ボールシートＤの搬送方向に沿う距離は、予め設定されている。また、片面段ボールシートＤの搬送速度もわかっている。そのため、制御装置８３は、シングルフェーサ１３から段ボールシートの不良検出装置７０までの片面段ボールシートＤの搬送時間を算出することができる。制御装置８３は、温度センサ９６，９７からのシート温度と、速度センサ９８からの搬送速度が連続して入力されている。制御装置８３は、不良部を検出したとき、不良部の位置を特定し、不良部検出日時を特定した後、シングルフェーサ１３から段ボールシートの不良検出装置７０までの片面段ボールシートＤの搬送時間を遡って算出して不良部発生時を特定し、不良部発生時の製造運転情報を取得する。

ステップＳ２７にて、不良部に関連付けられた製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定する。例えば、不良部に関連付けられた製造運転情報と、予め設定された標準製造運転情報とを比較し、製造運転情報と標準製造運転情報との差分が大きい場合、そのときの製造運転情報を不良部発生要因として特定する。その後、ステップＳ２８にて、関連付け装置９５が処理したデータが記憶装置８８に記憶される。また、ステップＳ２９にて、関連付け装置９５が処理したデータが表示装置８５に表示される。

ここで、表示装置８５による表示方法について説明する。図８は、表示装置における表示画面を表す概略図、図９は、表示装置における操作後の第１表示画面を表す概略図、図１０は、表示装置における操作後の第２表示画面を表す概略図、図１１は、表示装置における表示画面の変形例を表す概略図である。

図８に示すように、表示装置８５は、表示画面１００として、第１表示部１０１と、第２表示部１０２と、第３表示部１０３とを有する。第１表示部１０１は、発生日の表示部１１１と、検出時刻の表示部１１２と、検出箇所の表示部１１３と、検出長さの表示部１１４と、表示の有無の表示部１１５とを有する。発生日の表示部１１１は、判定装置８７が不良部を検出した発生日を表示する。検出時刻の表示部１１２は、判定装置８７が不良部を検出した時刻を表示する。検出箇所の表示部１１３は、判定装置８７が不良部を検出した箇所（上段−片面段ボールシートＤ１／下段−片面段ボールシートＤ２）を表示する。検出長さの表示部１１４は、判定装置８７が検出した不良部の搬送方向の長さを表示する。表示の有無の表示部１１５は、不良部の製造運転情報を表示するか否かを設定するスイッチである。

第２表示部１０２は、オーダ番号表示部１２１と、駆動側表示部１２２と、中央表示部１２３と、操作側表示部１２４が設けられる。オーダ番号表示部１２１の下方にオーダ番号を表示する表示部１２５が設けられる。また、駆動側表示部１２２の下方に片面段ボールシートＤの駆動側における不良部を含む画像を表示する表示部１２６が設けられる。中央表示部１２３の下方に片面段ボールシートＤの中央における不良部を含む画像を表示する表示部１２７が設けられる。操作側表示部１２４の下方に片面段ボールシートＤの操作側における不良部を含む画像を表示する表示部１２８が設けられる。

第３表示部１０３は、オーダ番号表示部１３１と、シート銘柄／坪量表示部１３２と、搬送速度表示部１３３と、シート温度（駆動側）表示部１３４と、シート温度（中央）表示部１３５と、シート温度（操作側）表示部１３６とが設けられる。オーダ番号表示部１３１の側方にオーダ番号を表示する表示部１４１が設けられる。シート銘柄／坪量表示部１３２の側方にシート銘柄と坪量を表示する表示部１４２が設けられる。搬送速度表示部１３３の側方に片面段ボールシートＤの搬送速度のグラフを表示する表示部１４３が設けられる。シート温度（駆動側）表示部１３４の側方に中芯Ｂと裏ライナＣの駆動側におけるシート温度のグラフを表示する表示部１４４が設けられる。シート温度（中央）表示部１３５の側方に中芯Ｂと裏ライナＣの中央におけるシート温度のグラフを表示する表示部１４５が設けられる。シート温度（操作側）表示部１３６の側方に中芯Ｂ裏ライナＣの操作側におけるシート温度のグラフを表示する表示部１４６が設けられる。

表示装置８５の表示画面１００にて、第１表示部１０１の表示部１１５は、全てが「無」になっていることから、第２表示部１０２と第３表示部１０３に何も表示されていない。例えば、発生日の表示部１１１に「２０１９．０９．２４」と表示されている欄の表示部１１６をタッチすると、図９に示すように、タッチした第１表示部１０１の表示部１１６は、「有」になり、第２表示部１０２と第３表示部１０３に各種のデータが表示される。第２表示部１０２にて、オーダ番号表示部１２１の下方に２種類のオーダ番号が表示される。また、駆動側表示部１２２の下方に片面段ボールシートＤの駆動側における不良部を含む画像が表示され、中央表示部１２３の下方に片面段ボールシートＤの中央における不良部を含む画像が表示され、操作側表示部１２４の下方に片面段ボールシートＤの操作側における不良部を含む画像が表示される。この場合、不良部を含む画像は前述のステップＳ２２にて特定された不良部の位置に基づいて表示される。ここで、第２表示部１０２は、上下方向が片面段ボールシートＤの搬送方向であり、片面段ボールシートＤは、下方から上方に搬送されるものである。

また、第３表示部１０３にて、オーダ番号表示部１３１の側方に２種類のオーダ番号が表示される。シート銘柄／坪量表示部１３２の側方にシート銘柄と坪量が表示される。搬送速度表示部１３３の側方に２種類のオーダ番号に応じた片面段ボールシートＤの搬送速度のグラフＶが表示される。シート温度（駆動側）表示部１３４の側方に２種類のオーダ番号に応じた中芯Ｂ（二点鎖線）と裏ライナＣ（一点鎖線）の駆動側におけるシート温度のグラフＴＢａ，ＴＣａが表示される。シート温度（中央）表示部１３５の側方に２種類のオーダ番号に応じた中芯Ｂ（二点鎖線）と裏ライナＣ（一点鎖線）の中央におけるシート温度のグラフＴＢｂ，ＴＣｂが表示される。シート温度（操作側）表示部１３６の側方に２種類のオーダ番号に応じた中芯Ｂ（二点鎖線）と裏ライナＣ（一点鎖線）の操作側におけるシート温度のグラフＴＢｃ，ＴＣｃが表示される。ここで、第３表示部１０３は、左右方向が片面段ボールシートＤの搬送方向であり、片面段ボールシートＤは、左方から右方に搬送されるものである。

また、時間表示部１３７に、シート温度のグラフに対応した製造運転中の時刻が表示される。この場合、表示される時刻は、温度センサ９６，９７（図２参照）での温度を検出した時刻であり、温度を検出した時刻は表示部１１２の検出時刻から遡った時刻として表示される。

第２表示部１０２にて、駆動側表示部１２２と中央表示部１２３操作側表示部１２４の下方には、それぞれ不良部を含む画像が表示される。このとき、前述したステップＳ２２で特定した不良部の位置が、例えば、実線の枠線で囲われた不良部１２６ａ，１２７ａ，１２８ａとして表示される。そして、例えば、操作側表示部１２４の不良部１２８ａをタッチすると、図１０に示すように、第２表示部１０２には、操作側表示部１２４の不良部１２８ａだけが表示され、第３表示部１０３には、中芯Ｂと裏ライナＣの操作側におけるシート温度のグラフだけが表示される。

また、このとき、第３表示部１０３には、不良部発生推定箇所が表示される。すなわち、不良部を検出したとき、不良部の位置を特定し、不良部検出日時を特定した後、シングルフェーサ１３から段ボールシートの不良検出装置７０までの片面段ボールシートＤの搬送時間を遡って算出して不良部発生時を特定し、シングルフェーサ１３での製造運転情報を取得して表示する。そのため、不良部発生推定箇所は、第２表示部１０２に表示された不良部１２８ａの検出長さに対応している。また、不良部発生推定箇所の範囲における、時間表示部１３７の時間が不良部発生時である。第３表示部１０３にて、オーダ番号が変わったとき、片面段ボールシートＤの搬送速度が上昇することで、中芯Ｂのシート温度が一時的に低下している。この中芯Ｂのシート温度の低下が不良部発生要因として特定される。

なお、表示装置８５の表示画面１００は、上述したものに限定されるものではない。図１１に示すように、表示画面１００Ａは、第１表示部１０１Ａと、第２表示部１０２と、第３表示部１０３とを有する。第１表示部１０１Ａは、発生日の表示部１１１と、検出時刻の表示部１１２と、検出箇所の表示部１１３と、検出長さの表示部１１４と、駆動側の表示の有無の表示部１１５ａと、中央の表示の有無の表示部１１５ｂと、操作側の表示の有無の表示部１１５ｃを有する。すなわち、表示の有無の表示部１１５を、駆動側と中央と操作側の表示の有無の表示部１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃに分けている。その他の構成は、表示画面１００と同様である。

上述した表示装置８５において、表示画面１００の表示切替は、段ボールシートの製造中にオンラインで行うものであるが、段ボールシートの製造後にオフラインで行うこともできる。

［本実施形態の作用効果］
第１の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、波形状をなす中芯Ｂと中芯Ｂに貼り合わせる裏ライナＣよりなる片面段ボールシートＤの波形の不良部を検出する判定装置（不良検出部）６７と、判定装置６７が不良部を検出したときに、検出した不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける関連付け装置（関連付け部）９５とを備える。

第１の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、中芯Ｂと裏ライナＣよりなる片面段ボールシートＤの波形の不良部を検出し、不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける。そのため、不良部が発生した要因を分析することができる。

第２の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、関連付け装置９５が不良部検出日時から不良部発生時を算出し、不良部と不良部発生時の製造運転情報とを関連付ける。これにより、不良部発生時と不良部と製造運転情報とを関連付けて不良部が発生した要因を分析することができる。

第３の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、関連付け装置９５が不良部発生時の製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定する。これにより、不良部が発生した要因を分析することで、不良部発生の対策を講じることができる。

第４の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、製造運転情報が少なくとも中芯Ｂの温度データを有する。段ボールシートの不良部の発生は、中芯Ｂの温度の変動による可能性が高いことから、中芯Ｂの温度データを監視することで、不良部が発生した要因を高精度に分析することができる。

第５の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、製造運転情報が少なくとも中芯Ｂの搬送速度データを有する。これにより、段ボールシートの不良部の発生は、中芯Ｂの搬送速度の変動による可能性が高いことから、中芯Ｂの搬送速度データを監視することで、不良部が発生した要因を高精度に分析することができる。

第６の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、関連付け装置９５が処理したデータを記憶する記憶装置（記憶部）８８を有する。これにより、不良部が発生した要因を段ボールシートの製造後であっても分析することができる。

第７の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、関連付け装置９５が処理したデータを表示する表示装置（表示部）８５を有する。これにより、不良部が発生した要因を段ボールシートの製造中であっても分析することができる。

第８の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、片面段ボールシートＤの中芯Ｂを撮影する撮像装置（撮影部）８２を設け、表示装置８５は、撮像装置８２が撮影した中芯Ｂの不良部の画像と、不良部発生時の製造運転情報とを同時に表示可能である。これにより、作業者が中芯Ｂの不良部の画像と不良部発生時の製造運転情報とを同時に確認することができる。

第９の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、表示装置８５は、撮像装置８２が撮影した中芯Ｂの不良部の画像と、不良部発生時の製造運転情報とを、中芯Ｂの幅方向に区画して同時に表示可能である。これにより、作業者が中芯Ｂの幅方向に区画した不良部の画像と不良部発生時の製造運転情報とを同時に確認することができると共に、幅方向の区画のどこに不良が発生したかを確認することができる。

第１０の態様に係る段ボールシートの不良検出装置は、表示装置８５は、不良部発生時の製造運転情報と、不良部発生時の製造運転情報に基づいて特定した不良部発生要因とを同時に表示可能である。これにより、作業者は、製造運転情報と不良部発生要因とを同時に確認することができる。

第１１の態様に係る段ボールシートの不良除去装置は、段ボールシートの不良検出装置７０と、段ボールシートの不良検出装置７０が検出した不良部を含む所定長さに切断された両面段ボールシートＦを排出する不良品排出装置２６とを有する。これにより、段ボールシートの不良検出装置７０は、不良の段ボールシートを検出したとき、不良部が発生した要因を分析することができ、不良部を含む段ボールシートを適正に排出することができる。

第１２の態様に係るコルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造するシングルフェーサ１７と、シングルフェーサ１７で製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて両面段ボールシートＥを製造するダブルフェーサ２２と、段ボールシートの不良除去装置９４とを有する。これにより、段ボールシートの不良検出装置７０は、不良の段ボールシートを検出したとき、不良部が発生した要因を分析することができ、両面段ボールシートＥの品質を向上することができる。

なお、上述した実施形態では、段ボールシートの不良検出装置７０として、照射装置８１と、撮像装置８２と、陰影画像処理装置８６と、判定装置８７とを設けたが、この構成に限定されるものではない。別の構成で、段ボールシートの不良を検出するようにしてもよい。

また、本実施形態では、不良部を表示するにあたり、不良部を含む画像を表示し、不良部が枠線で囲われて表示されるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、不良部を特定する座標や通し番号、着色によるマーキングで表示するようにしてもよい。

１０ コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１，１２，１５，１６，１９ ミルロールスタンド
１３，１７ シングルフェーサ
１４，１８ ブリッジ
２０ プレヒータ
２１ グルーマシン
２２ ダブルフェーサ
２３ ロータリシャ
２４ スリッタスコアラ
２５ カットオフ
２６ 不良品排出装置
２７ スタッカ
３１，３２，３３ 予熱ロール
３４，３５ 糊付けロール
４１ ベルトロール
４２ 張力ロール
４３ 加圧ベルト
４４ 上段ロール
４５ 下段ロール
４６，４７ ガイドロール
５１ 糊付け装置
５２ 糊ダム
５３ 糊付けロール
５４ メータロール
５５ 糊掻きブレード
６１，６２ プレヒータ
６３，６４，６５ 予熱ロール
７０ 段ボールシートの不良検出装置
７０Ａ 第１不良検出装置
７０Ｂ 第２不良検出装置
８１ 照射装置
８２ 撮像装置
８３ 制御装置
８４ 報知装置
８５ 表示装置（表示部）
８６ 陰影画像処理装置
８７ 判定装置（不良検出部）
８８ 記憶装置（記憶部）
８９ 不良位置特定装置
９０ 追跡装置
９４ 不良除去装置
９５ 関連付け装置（関連付け部）
９６，９７ 温度センサ
９８ 速度センサ
１００，１００Ａ 表示画面
１０１ 第１表示部
１０２ 第２表示部
１０３ 第３表示部
１１１ 発生日の表示部
１１２ 検出時刻の表示部
１１３ 検出箇所の表示部
１１４ 検出長さの表示部
１１５ 表示の有無の表示部
１２１ オーダ番号表示部
１２２ 駆動側表示部
１２３ 中央表示部
１２４ 操作側表示部
１２５，１２６，１２７，１２８ 表示部
１２６ａ，１２７ａ，１２８ａ 不良部
１３１ オーダ番号表示部
１３２ シート銘柄／坪量表示部
１３３ 搬送速度表示部
１３４ シート温度（駆動側）表示部
１３５ シート温度（中央）表示部
１３６ シート温度（操作側）表示部
１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６ 表示部
Ａ 表ライナ（第１ライナ）
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２ 中芯
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 裏ライナ（第２ライナ）
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２ 片面段ボールシート
Ｅ，Ｆ 複両面段ボールシート

Claims (12)

1. 波形状をなす中芯と前記中芯に貼り合わせるライナよりなる片面段ボールシートの波形の不良部を検出する不良検出部と、
   前記不良検出部が前記不良部を検出したときに、検出した前記不良部と段ボールシートの製造運転情報とを関連付ける関連付け部と、
   を備える段ボールシートの不良検出装置。
2. 前記関連付け部は、前記不良検出部が前記不良部を検出したときに、不良部検出日時から不良部発生時を算出し、前記不良部と前記不良部発生時の前記製造運転情報とを関連付ける、
   請求項１に記載の段ボールシートの不良検出装置。
3. 前記関連付け部は、前記不良部発生時の前記製造運転情報に基づいて不良部発生要因を特定する、
   請求項２に記載の段ボールシートの不良検出装置。
4. 前記製造運転情報は、少なくとも前記中芯の温度データを有する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
5. 前記製造運転情報は、少なくとも前記中芯の搬送速度データを有する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
6. 前記関連付け部が処理したデータを記憶する記憶部を有する、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
7. 前記関連付け部が処理したデータを表示する表示部を有する、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
8. 前記関連付け部が処理したデータを表示する表示部を有し、前記不良検出部は、前記中芯を撮影する撮影部を有し、前記表示部は、前記撮影部が撮影した前記不良部の画像と、前記不良部発生時の前記製造運転情報とを同時に表示可能である、
   請求項２または請求項３に記載の段ボールシートの不良検出装置。
9. 前記表示部は、前記撮影部が撮影した前記不良部の画像と、前記不良部発生時の前記製造運転情報とを、前記中芯の幅方向に区画して同時に表示可能である、
   請求項８に記載の段ボールシートの不良検出装置。
10. 前記関連付け部が処理したデータを表示する表示部を有し、前記表示部は、前記不良部発生時の前記製造運転情報と、前記不良部発生時の前記製造運転情報に基づいて特定した不良部発生要因とを同時に表示可能である、
    請求項２または請求項３に記載の段ボールシートの不良検出装置。
11. 請求項１から請求項１０に記載の段ボールシートの不良検出装置と、
    前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良部を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、
    を備える段ボールシートの不良除去装置。
12. 波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
    前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
    請求項１１に記載の段ボールシートの不良除去装置と、
    を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。

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