CN108593665A - 一种遥控器ccd视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于遥控器功能检测设备技术领域，涉及一种遥控器CCD视觉检测装置，主体结构包括底座、安装套、支撑杆、一号连接块、二号连接块、三号连接块、一号连接杆、四号连接块、二号连接杆、一号连接片、三号连接杆、五号连接块、四号连接杆、六号连接块、光源、连接支架、二号连接片和相机，由不锈钢材质的底座、安装套、支撑杆、连接块、连接杆与光源和相机构成主体结构，使用时，将遥控器运送到二号连接杆上，开启光源和相机，光源打光，相机拍照，采用CDD视觉检测屏显字符的方式判断遥控器不发码按键是否为合格品；其结构简单，设计合理，实用性和适用性强，检测效率高，检测结果精准，自动化程度高，使用环境友好。

Description

一种遥控器CCD视觉检测装置

技术领域：

本发明属于遥控器功能检测设备技术领域，涉及一种遥控器CCD视觉检测装置，以机械自动化的方式代替人工目视的方式检测遥控器屏显字符是否正确。

背景技术：

视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。中国专利201520820128.2公开的一种用于遥控器按键的视觉检测装置包括机架、输送带、检测装置及中央处理器；所述输送带设置在所述机架上，所述输送带的前端为入料端，所述输送带的后端为出料端；所述检测装置包括设于所述输送带上方的框架、设置于所述框架上的成像设备、传感器及光源，所述框架连接于所述机架上，所述输送带上对应所述框架区域形成一检测区域；所述成像设备及所述光源均设置在所述检测区域的上方；所述传感器设置在所述框架或机架上；所述中央处理器与所述成像设备、传感器分别电信号连接；中国专利201420560519.0公开的一种CCD视觉检测装置包括机架，所述机架的上端设有一机台，所述机台的一侧设有一副架，所述机台的中部设有一待检产品治具盒，所述机台的另一侧设有一操作面板，所述副架的一侧设有一电脑显示屏支架，所述电脑显示屏支架上设有一电脑显示屏，所述副架上端设有一X轴运动导轨，所述X轴运动导轨上设有Y轴运动导轨，所述Y轴运动导轨上设有CCD相机，所述机架内设有一电脑主机，电脑显示屏和所述操作面板分别与电脑主机电连接；中国专利201510426061.9公开的一种CCD视觉检测机台包括机台座架，所述机台座架的下方为放置有主机的主机箱，主机箱的正面设有柜门，且柜门通过合页与主机箱活动连接，所述柜门的上方设有键鼠抽屉，键鼠抽屉的两侧通过滑轮与主机箱活动连接，所述主机箱的上方设有产品定位架，产品定位架的上下左右端均设有光源，光源与机台座架固定连接，且位于上端的光源的中心设有一圆形的拍摄孔，所述拍摄孔的正上方设有CCD相机，CCD相机与机台座架固定连接；中国专利201620232436.8公开的一种锂电池的表面缺陷CCD视觉检测装置包括电源模块、复位指针模块、程序缓存存储器和数据缓存存储器，所述电源模块、复位指针模块、CCD芯片、程序缓存存储器和数据缓存存储器的输出端与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端分别与程序取指器、指令分配器和指令译码器的输入端电性连接，所述程序取指器、指令分配器和指令译码器的输出端与控制器寄存器、控制器逻辑器和测试仿真器的输入端电性连接，控制器寄存器、控制器逻辑器和测试仿真器的输出端与视频编码器的输入端电性连接；中国专利201620293941.3公开的一种发动机缸盖CCD视觉检测机包括机架、工作台和若干CCD相机，所述工作台安装在机架上，工作台外侧的机架上安装有夹持紧固装置，所述夹持紧固装置包括若干个用于固定工件的夹具，所述工作台内设有一个仰视CCD相机，工作台外侧设有一个俯视CCD相机和若干个测视CCD相机；中国专利201620864339.0公开的一种电子元器件引脚焊锡CCD视觉检测机包括X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测相机、CCD相机光源、棱镜反射机构、W轴旋转机构、Y轴运动机构、操作面板、机箱、工控机、显示屏，Z轴运动机构设置在X轴运动机构上，CCD检测相机设置在Z轴运动机构上，CCD检测相机下方设有CCD相机光源，CCD相机光源下方设有棱镜反射机构，W轴旋转机构位于Y轴运动机构上，Y轴运动机构位于机箱上部，操作面板位于Y轴运动机构右侧，工控机位于机箱内，显示屏位于CCD相机光源前部；中国专利201620382969.4公开的一种载带成型机的专用CCD视觉检测装置包括相机及相机安装装置，相机安装装置位于载带定位装置的上方，所述相机安装装置包括依次上下布置的上固定支架、相机支架及光源支架，上固定支架、相机支架及光源支架的同一端通过导柱连接，相机支架的一端套置于导柱上，相机支架的另一端下表面安装所述相机；所述光源支架的一端套置于导柱上，光源支架的另一端带有光源孔；所述载带定位装置包括位于光源支架的下方的载带支撑板，载带支撑板安装于下定位底板上，载带支撑板的上表面带有载带通过槽并安装有载带盖板，载带盖板上带有拍摄通孔；以上专利产品不适用于遥控器的视觉检测，遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。现代的遥控器，主要是由集成电路电板、壳体和用来产生不同讯息(传播学中的讯息定义：由一组相互关联的有意义符号组成，能够表达某种完整意义的信息)的按钮所组成；视觉检测目前主要应用于印刷、印制电路板、金属零件和汽车安全行业，还没有在遥控器行业内得到广泛应用。因此，寻求设计一种遥控器CCD视觉检测装置，以机械自动化的方式代替人工目视的方式检测遥控器屏显字符是否正确，提高检测效率，降低劳动强度和残次品率，具有良好的社会价值和经济效益，应用前景广阔。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种遥控器CCD视觉检测装置，以机械自动化的方式代替人工目视的方式检测遥控器屏显字符是否正确，在保证检测结果正确的前提下提高检测效率。

为了实现上述目的，本发明涉及的遥控器CCD视觉检测装置的主体结构包括底座、安装套、支撑杆、一号连接块、二号连接块、三号连接块、一号连接杆、四号连接块、二号连接杆、一号连接片、三号连接杆、五号连接块、四号连接杆、六号连接块、光源、连接支架、二号连接片和相机；圆台形结构的底座的中心设置有圆管状结构的安装套，安装套中套设有圆柱形结构的支撑杆，支撑杆的外围从下至上依次设置有矩形块状结构的一号连接块、二号连接块和三号连接块；一号连接块的内部握裹有圆柱形结构的一号连接杆，一号连接杆的两端分别握裹在矩形块状结构的四号连接块的内部下方，四号连接块的内部上方握裹有圆柱形结构的二号连接杆，2根二号连接杆互相平行且端部通过片状结构的一号连接片连接，二号连接杆与一号连接片螺栓式连接；二号连接块的内部握裹有圆柱形结构的三号连接杆，三号连接杆的两端分别握裹在矩形块状结构的五号连接块的内部下方，五号连接块的内部上方握裹有圆柱形结构的四号连接杆，2根四号连接杆互相平行，四号连接杆的端部套设有矩形块状结构的六号连接块，六号连接块与矩形块状结构的光源螺栓式连接；三号连接块的端部与L形板状结构的连接支架螺栓式连接，连接支架通过L形片状结构二号连接片与相机连接。

本发明涉及的底座、安装套、支撑杆、一号连接块、二号连接块、三号连接块、一号连接杆、四号连接块、二号连接杆、一号连接片、三号连接杆、五号连接块、四号连接杆、六号连接块、连接支架和二号连接片的材质均为不锈钢；一号连接块与二号连接块的结构相同，一号连接块和二号连接块的垂直方向和水平方向分别开设有圆孔，一号连接块和二号连接块上还开设有4个螺栓孔，垂直方向上的圆孔的直径大于水平方向上的圆孔的直径，水平方向上的圆孔的直径大于螺栓孔的直径；三号连接块与六号连接块的结构相同，三号连接块和六号连接块开设有圆孔和6个螺栓孔，三号连接块的圆孔直径大于六号连接块的圆孔直径，六号连接块的圆孔直径大于螺栓孔的直径；四号连接块与五号连接块的结构相同，四号连接块和五号连接块的垂直方向和水平方向分别开设有圆孔，四号连接块和五号连接块上还开设有4个螺栓孔，垂直方向上的圆孔的直径等于水平方向上的圆孔的直径，圆孔的直径大于螺栓孔的直径；一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆与四号连接杆的结构相同，一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆与四号连接杆的长度和直径均小于支撑杆的长度和直径；一号连接片的两端分别开设有椭圆形结构的开口；连接支架的折弯部设置有三角形板状结构的加强板，连接支架的一个端头开设有2条平行的条形结构的开口；二号连接片开设有6个螺栓孔；光源为LED灯；相机为数码照相机。

本发明涉及的遥控器CCD视觉检测装置使用时，遥控器被运送到二号连接杆上，开启光源和相机，光源打光，相机拍照，采用CDD视觉检测屏显字符的方式判断遥控器不发码按键是否为合格品。

本发明与现有技术相比，由不锈钢材质的底座、安装套、支撑杆、连接块、连接杆与光源和相机构成主体结构，使用时，将遥控器运送到二号连接杆上，开启光源和相机，光源打光，相机拍照，采用CDD视觉检测屏显字符的方式判断遥控器不发码按键是否为合格品；其结构简单，设计合理，实用性和适用性强，检测效率高，检测结果精准，自动化程度高，使用环境友好。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步。

实施例：

本实施例涉及的遥控器CCD视觉检测装置的主体结构包括底座1、安装套2、支撑杆3、一号连接块4、二号连接块5、三号连接块6、一号连接杆7、四号连接块8、二号连接杆9、一号连接片10、三号连接杆11、五号连接块12、四号连接杆13、六号连接块14、光源15、连接支架16、二号连接片17和相机18；圆台形结构的底座1的中心设置有圆管状结构的安装套2，安装套2中套设有圆柱形结构的支撑杆3，支撑杆3的外围从下至上依次设置有矩形块状结构的一号连接块4、二号连接块5和三号连接块6；一号连接块4的内部握裹有圆柱形结构的一号连接杆7，一号连接杆7的两端分别握裹在矩形块状结构的四号连接块8的内部下方，四号连接块8的内部上方握裹有圆柱形结构的二号连接杆9，2根二号连接杆9互相平行且端部通过片状结构的一号连接片10连接，二号连接杆9与一号连接片10螺栓式连接；二号连接块5的内部握裹有圆柱形结构的三号连接杆11，三号连接杆11的两端分别握裹在矩形块状结构的五号连接块12的内部下方，五号连接块12的内部上方握裹有圆柱形结构的四号连接杆13，2根四号连接杆13互相平行，四号连接杆13的端部套设有矩形块状结构的六号连接块14，六号连接块14与矩形块状结构的光源15螺栓式连接；三号连接块6的端部与L形板状结构的连接支架16螺栓式连接，连接支架16通过L形片状结构二号连接片17与相机18连接。

本实施例涉及的底座1、安装套2、支撑杆3、一号连接块4、二号连接块5、三号连接块6、一号连接杆7、四号连接块8、二号连接杆9、一号连接片10、三号连接杆11、五号连接块12、四号连接杆13、六号连接块14、连接支架16和二号连接片17的材质均为不锈钢；一号连接块4与二号连接块5的结构相同，一号连接块4和二号连接块5的垂直方向和水平方向分别开设有圆孔，一号连接块4和二号连接块5上还开设有4个螺栓孔，垂直方向上的圆孔的直径大于水平方向上的圆孔的直径，水平方向上的圆孔的直径大于螺栓孔的直径；三号连接块6与六号连接块14的结构相同，三号连接块6和六号连接块14开设有圆孔和6个螺栓孔，三号连接块6的圆孔直径大于六号连接块14的圆孔直径，六号连接块14的圆孔直径大于螺栓孔的直径；四号连接块8与五号连接块12的结构相同，四号连接块8和五号连接块12的垂直方向和水平方向分别开设有圆孔，四号连接块8和五号连接块12上还开设有4个螺栓孔，垂直方向上的圆孔的直径等于水平方向上的圆孔的直径，圆孔的直径大于螺栓孔的直径；一号连接杆7、二号连接杆9、三号连接杆11与四号连接杆13的结构相同，一号连接杆7、二号连接杆9、三号连接杆11与四号连接杆13的长度和直径均小于支撑杆3的长度和直径；一号连接片10的两端分别开设有椭圆形结构的开口；连接支架16的折弯部设置有三角形板状结构的加强板，连接支架16的一个端头开设有2条平行的条形结构的开口；二号连接片17开设有6个螺栓孔；光源15为LED灯；相机18为数码照相机。

本实施例涉及的遥控器CCD视觉检测装置使用时，遥控器被运送到二号连接杆9上，开启光源15和相机18，光源15打光，相机18拍照，采用CDD视觉检测屏显字符的方式判断遥控器不发码按键是否为合格品。

Claims (3)

1.一种遥控器CCD视觉检测装置，其特征在于主体结构包括底座、安装套、支撑杆、一号连接块、二号连接块、三号连接块、一号连接杆、四号连接块、二号连接杆、一号连接片、三号连接杆、五号连接块、四号连接杆、六号连接块、光源、连接支架、二号连接片和相机；圆台形结构的底座的中心设置有圆管状结构的安装套，安装套中套设有圆柱形结构的支撑杆，支撑杆的外围从下至上依次设置有矩形块状结构的一号连接块、二号连接块和三号连接块；一号连接块的内部握裹有圆柱形结构的一号连接杆，一号连接杆的两端分别握裹在矩形块状结构的四号连接块的内部下方，四号连接块的内部上方握裹有圆柱形结构的二号连接杆，2根二号连接杆互相平行且端部通过片状结构的一号连接片连接，二号连接杆与一号连接片螺栓式连接；二号连接块的内部握裹有圆柱形结构的三号连接杆，三号连接杆的两端分别握裹在矩形块状结构的五号连接块的内部下方，五号连接块的内部上方握裹有圆柱形结构的四号连接杆，2根四号连接杆互相平行，四号连接杆的端部套设有矩形块状结构的六号连接块，六号连接块与矩形块状结构的光源螺栓式连接；三号连接块的端部与L形板状结构的连接支架螺栓式连接，连接支架通过L形片状结构二号连接片与相机连接。

2.根据权利要求1所述的遥控器CCD视觉检测装置，其特征在于底座、安装套、支撑杆、一号连接块、二号连接块、三号连接块、一号连接杆、四号连接块、二号连接杆、一号连接片、三号连接杆、五号连接块、四号连接杆、六号连接块、连接支架和二号连接片的材质均为不锈钢；一号连接块与二号连接块的结构相同，一号连接块和二号连接块的垂直方向和水平方向分别开设有圆孔，一号连接块和二号连接块上还开设有4个螺栓孔，垂直方向上的圆孔的直径大于水平方向上的圆孔的直径，水平方向上的圆孔的直径大于螺栓孔的直径；三号连接块与六号连接块的结构相同，三号连接块和六号连接块开设有圆孔和6个螺栓孔，三号连接块的圆孔直径大于六号连接块的圆孔直径，六号连接块的圆孔直径大于螺栓孔的直径；四号连接块与五号连接块的结构相同，四号连接块和五号连接块的垂直方向和水平方向分别开设有圆孔，四号连接块和五号连接块上还开设有4个螺栓孔，垂直方向上的圆孔的直径等于水平方向上的圆孔的直径，圆孔的直径大于螺栓孔的直径；一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆与四号连接杆的结构相同，一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆与四号连接杆的长度和直径均小于支撑杆的长度和直径；一号连接片的两端分别开设有椭圆形结构的开口；连接支架的折弯部设置有三角形板状结构的加强板，连接支架的一个端头开设有2条平行的条形结构的开口；二号连接片开设有6个螺栓孔；光源为LED灯；相机为数码照相机。

3.根据权利要求1所述的遥控器CCD视觉检测装置，其特征在于使用时，遥控器被运送到二号连接杆上，开启光源和相机，光源打光，相机拍照，采用CDD视觉检测屏显字符的方式判断遥控器不发码按键是否为合格品。