CN204134931U - 一种高清识别色选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及色选及装置技术领域，特别涉及一种高清识别色选机。包括机架、喂料装置、阀板箱和主控箱，所述喂料装置设于机架顶端，阀板箱设于机架底端，喂料装置与阀板箱之间设有滑道，滑道下端口与阀板箱之间设有分拣组件；所述机架上设有与滑道对应的识别机箱，识别机箱与滑道相对的前侧板上设有玻璃框，玻璃框里侧的识别机箱内依次设有照明装置、聚光装置、相机底板和若干识别相机。本实用新型结构合理，识别相机、照明装置、可调聚光装置均处于箱体内，相机透过玻璃框识别物料，通过可调节背景板调整采集区亮度以提高识别清晰度，有效提升分拣准确度和效率，整体结构紧凑、维护方便，能有效降低设备的配置成本。

Description

一种高清识别色选机

技术领域

本实用新型涉及色选及装置技术领域，特别涉及一种高清识别色选机。

背景技术

色选机是用于散体物料品质检测和分级的一种无损分选设备，根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，在粮食、食品、颜料化工等行业有着广泛的应用。国内的高分辨率CCD+红外的复合色选机型，可以分选粮食中的塑料、玻璃、金属、同色杆等恶性杂质。色选机一般包括机架、喂料机构和色选装置，其中色选装置包括高分辨率的相机组件和分选气泵等，相机组件对进入筛选通道的物料进行拍摄识别。识别相机对亮度要求较高，目前的相机组件对光线处理还是不太理想；由于物料是通过振动器震荡喂料进入，本身存在一定的粉尘及杂质，并且在筛选通道下落过程中存在翻滚和碰撞现象，其中的扬尘对相机组件的识别镜头等有一定的影响，降低相机分辨率和识别效率，相机组件与筛选通道等均安装在封闭机体内，清理和维护均不太方便。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、操作方便、识别精度高的高清识别色选机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种高清识别色选机，包括机架、喂料装置、阀板箱和主控箱，所述喂料装置设于机架顶端，阀板箱设于机架底端，喂料装置与阀板箱之间设有滑道，滑道下端口与阀板箱之间设有分拣组件；所述机架上设有与滑道对应的识别机箱，识别机箱与滑道相对的前侧板上设有玻璃框，玻璃框里侧的识别机箱内依次设有照明装置、聚光装置、相机底板和若干识别相机，所述主控箱通过电路分别与喂料装置、分拣组件、照明装置、聚光装置、若干识别相机控制连接。

进一步地，所述照明装置包括上灯管和下灯管，上灯管横向设于玻璃框上侧且上灯管两端的灯脚通过支架与识别机箱连接，下灯管横向设于玻璃框下侧且下灯管两端的灯脚通过支架与识别机箱连接。

进一步地，所述聚光装置包括补光灯管和背景板，补光灯管横向设于下灯管的后侧且补光灯管两端的灯脚通过支架与识别机箱连接，背景板设于补光灯管后侧，背景板的两端均设有与识别机箱连接的调节支架。

进一步地，所述背景板的截面呈方形，其中一个调节支架上设有相互啮合传动的齿轮组和步进电机，齿轮组与背景板传动连接。

进一步地，所述相机底板与玻璃框平行设置，且相机底板上设有若干取景孔，若干取景孔的四周均设有相机支架，若干识别相机与对应相机支架连接且识别相机的镜头、取景孔、玻璃框和滑道呈直线设置。

进一步地，所述识别相机上设有固定板，固定板的外缘上设有若干螺套，若干螺套与相机支架螺接。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，识别相机、照明装置、可调聚光装置均处于箱体内，相机透过玻璃框识别物料，通过可调节背景板调整采集区亮度以提高识别清晰度，有效提升分拣准确度和效率，整体结构紧凑、维护方便，能有效降低设备的配置成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的识别机箱内部剖视结构示意图。

图中：

1、机架；  2、喂料装置；  3、阀板箱；  4、主控箱；

5、滑道；  6、识别机箱；  7、识别相机；  61、玻璃框；

62、上灯管；  63、下灯管；  64、补光灯管；  65、背景板；

66、调节支架；  67、齿轮组；  68、步进电机；  69、相机底板；

70、取景孔；  71、相机支架；  72、固定板；  73、螺套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型所述的一种高清识别色选机，包括机架1、喂料装置2、阀板箱3和主控箱4，所述喂料装置2设于机架1顶端，阀板箱3设于机架1底端，喂料装置2与阀板箱3之间设有滑道5，滑道5下端口与阀板箱3之间设有分拣组件，喂料装置2将物料送入滑道5使其自由下落；所述机架1上设有与滑道5对应的识别机箱6，识别机箱6用于分辨异色物料进而有分拣组件将其剔除，识别机箱6与滑道5相对的前侧板上设有玻璃框61，玻璃框61里侧的识别机箱6内依次设有照明装置、聚光装置、相机底板69和若干识别相机7，若干识别相机7透过玻璃框61对同水平的滑道5部形成识别覆盖区，从而对经过滑道5识别区的物料进行分辨，照明装置用于满足识别覆盖区的照明需求，聚光装置用于提高识别覆盖区的亮度从而提升识别相机7的分辨精度；所述主控箱4通过电路分别与喂料装置2、分拣组件、照明装置、聚光装置、若干识别相机7控制连接，物料在经过滑道5上的识别覆盖区时，识别相机7经过分辨后将识别信号发送至主控箱4，主控箱4控制分拣组件工作以剔除异色物料。

上述照明装置包括上灯管62和下灯管63，上灯管62横向设于玻璃框61上侧且上灯管62两端的灯脚通过支架与识别机箱6连接，下灯管63横向设于玻璃框61下侧且下灯管63两端的灯脚通过支架与识别机箱6连接。

上述聚光装置包括补光灯管64和背景板65，补光灯管64横向设于下灯管63的后侧且补光灯管64两端的灯脚通过支架与识别机箱6连接，背景板65设于补光灯管64后侧，背景板65的两端均设有与识别机箱6连接的调节支架66，背景板65将补光灯管64产生的光线反射至识别覆盖区域，从而提高识别相机7的识别精度。

上述背景板65的截面呈方形，其中一个调节支架66上设有相互啮合传动的齿轮组67和步进电机68，齿轮组67与背景板65传动连接，步进电机68通过齿轮组67带动背景板65转动以改变反射角度，从而调整俯视覆盖区域的高亮位置，方形的背景板65在转动90度后进入循环调节起点，从而减少步进电机68的反转控制部件。

上述相机底板69与玻璃框61平行设置，且相机底板69上设有若干取景孔70，若干取景孔70的四周均设有相机支架71，若干识别相机7与对应相机支架71连接且识别相机7的镜头、取景孔70、玻璃框61和滑道5呈直线设置。

上述识别相机7上设有固定板72，固定板72的外缘上设有若干螺套73，若干螺套73与相机支架71螺接，识别相机7通过螺套与相机支架71的配合调整识别位置，以适应不同物料的识别需求。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种高清识别色选机，包括机架(1)、喂料装置(2)、阀板箱(3)和主控箱(4)，其特征在于：所述喂料装置(2)设于机架(1)顶端，阀板箱(3)设于机架(1)底端，喂料装置(2)与阀板箱(3)之间设有滑道(5)，滑道(5)下端口与阀板箱(3)之间设有分拣组件；所述机架(1)上设有与滑道(5)对应的识别机箱(6)，识别机箱(6)与滑道(5)相对的前侧板上设有玻璃框(61)，玻璃框(61)里侧的识别机箱(6)内依次设有照明装置、聚光装置、相机底板(69)和若干识别相机(7)，所述主控箱(4)通过电路分别与喂料装置(2)、分拣组件、照明装置、聚光装置、若干识别相机(7)控制连接。

2.根据权利要求1所述的高清识别色选机，其特征在于：所述照明装置包括上灯管(62)和下灯管(63)，上灯管(62)横向设于玻璃框(61)上侧且上灯管(62)两端的灯脚通过支架与识别机箱(6)连接，下灯管(63)横向设于玻璃框(61)下侧且下灯管(63)两端的灯脚通过支架与识别机箱(6)连接。

3.根据权利要求1所述的高清识别色选机，其特征在于：所述聚光装置包括补光灯管(64)和背景板(65)，补光灯管(64)横向设于下灯管(63)的后侧且补光灯管(64)两端的灯脚通过支架与识别机箱(6)连接，背景板(65)设于补光灯管(64)后侧，背景板(65)的两端均设有与识别机箱(6)连接的调节支架(66)。

4.根据权利要求3所述的高清识别色选机，其特征在于：所述背景板(65)的截面呈方形，其中一个调节支架(66)上设有相互啮合传动的齿轮组(67)和步进电机(68)，齿轮组(67)与背景板(65)传动连接。

5.根据权利要求1所述的高清识别色选机，其特征在于：所述相机底板(69)与玻璃框(61)平行设置，且相机底板(69)上设有若干取景孔(70)，若干取景孔(70)的四周均设有相机支架(71)，若干识别相机(7)与对应相机支架(71)连接且识别相机(7)的镜头、取景孔(70)、玻璃框(61)和滑道(5)呈直线设置。

6.根据权利要求5所述的高清识别色选机，其特征在于：所述识别相机(7)上设有固定板(72)，固定板(72)的外缘上设有若干螺套(73)，若干螺套(73)与相机支架(71)螺接。