CN108580323A - 一种智能自动色选机 - Google Patents

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汪加泰
陈迎宾
吕毓鑫
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ANHUI JIETAI INTELLIGENT TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain

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  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能自动色选机，包括机架，所述机架上设有进料单元、送料单元和分选单元，所述进料单元包括支撑底座，所述支撑底座上方设有进料箱，所述进料箱底部设有衔铁，所述衔铁与所述支撑底座之间设有电磁铁，所述进料箱与所述支撑底座之间还设有多组弹簧板；所述送料单元包括底板，所述底板两端设有物料挡板，所述底板包括第一曲段、直线段、第二曲段和第三曲段；所述分选单元包括分选箱、物料识别装置、喷气装置、第一出料口和第二出料口。本发明的有益效果为：进料单元的衔铁与电磁铁的结构能够使得物料在振动的条件下分散开，有利于均匀地送料；送料单元的分离槽以及多个限位杆的结构使得物料进一步分散开，并且避免造成物料堆积。

Description

一种智能自动色选机
技术领域
本发明涉及一种色选机，特别是一种智能自动色选机。
背景技术
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。目前色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级领域。色选机是一种高精度分选设备，因此对设备安装稳定性要求较高，另外，色选机在不同使用环境中对出料仓的开度大小要求不同，如何在保证出料仓开度可调的前提下提高色选机稳定性是一个急待解决的问题。
随着自动化进程的逐步发展，各种设备的自动化程度越来越高，对于物品的送料，尤其是一些体积较小的物品，在送料时，如果采用人工送料的方式不仅劳动强度大，而且送料的质量无法得到保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能自动色选机，以解决现有技术中的技术问题，它能够快速地对物料进行准确的分选，自动化程度高，工作效率提高。
本发明提供了一种智能自动色选机，包括机架，所述机架上设有进料单元、送料单元和分选单元，所述进料单元包括支撑底座，所述支撑底座固定于所述机架顶部，所述支撑底座上方设有进料箱，所述进料箱底部设有衔铁，所述衔铁与所述支撑底座之间设有电磁铁，所述进料箱与所述支撑底座之间还设有多组弹簧板；所述送料单元设于所述进料箱的出口下方，所述送料单元包括底板，所述底板两端设有物料挡板，所述底板包括第一曲段、直线段、第二曲段和第三曲段，在所述直线段、第二曲段以及第三曲段所在平面设有多个相互平行的分离槽，两块所述物料挡板之间设有第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆和第四限位杆，所述第一限位杆设于所述直线段的上方，所述第二限位杆、第三限位杆和第四限位杆均设于所述第二曲段的上方；所述分选单元包括分选箱、物料识别装置、喷气装置、第一出料口和第二出料口，所述物料识别装置包括两组，分别设于所述分选箱两侧壁，分别位于两块所述物料挡板下方，所述物料识别装置包括照明灯、CCD摄像头和控制芯片，所述喷气装置设于所述物料识别装置下方，所述控制芯片与所述喷气装置连接，所述第一出料口用于合格物料的排出，所述第二出料口用于不合格物料的排出，所述第一出料口和所述第二出料口设于所述分选箱的底部。
优选的是，所述支撑底座内还设有多个减震块。
优选的是，所述进料箱内设有螺旋形的送料槽。
优选的是，所述第一曲段、直线段、第二曲段和第三曲段为一体成型。
优选的是，所述喷气装置包括喷口和气动装置，所述气动装置包括截止阀、储气罐、过滤器和电磁阀，所述电磁阀与所述喷口连接，所述电磁阀还与所述控制芯片连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：进料单元的衔铁与电磁铁的结构能够使得物料在振动的条件下分散开，有利于均匀地送料；送料单元的分离槽以及多个限位杆的结构使得物料进一步分散开，并且避免造成物料堆积的现象，从而提高了物料自动进料的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的进料箱的剖视图；
图3是本发明的送料单元的俯视图。
附图标记说明：1-机架，2-支撑底座，3-进料箱，4-衔铁，5-电磁铁，6-弹簧板，7-底板，8-物料挡板，9-第一曲段，10-直线段，11-第二曲段，12-第三曲段，13-第一限位杆，14-第二限位杆，15-第三限位杆，16-第四限位杆，17-分选箱，18-照明灯，19-CCD摄像头，20-控制芯片，21-第一出料口，22-第二出料口，23-送料槽，24-喷口，25-气动装置，26-分离槽。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明的实施例：一种智能自动色选机，包括机架1，所述机架1上设有进料单元、送料单元和分选单元，所述进料单元包括支撑底座2，所述支撑底座2固定于所述机架1顶部，所述支撑底座2上方设有进料箱3，所述进料箱3底部设有衔铁4，所述衔铁4与所述支撑底座2之间设有电磁铁5，所述进料箱3与所述支撑底座2之间还设有多组弹簧板6；所述送料单元设于所述进料箱3的出口下方，所述送料单元包括底板7，所述底板7两端设有物料挡板8，所述底板7包括第一曲段9、直线段10、第二曲段11和第三曲段12，在所述直线段10、第二曲段11以及第三曲段12所在平面设有多个相互平行的分离槽26，两块所述物料挡板8之间设有第一限位杆13、第二限位杆14、第三限位杆15和第四限位杆16，所述第一限位杆13设于所述直线段10的上方，所述第二限位杆14、第三限位杆15和第四限位杆16均设于所述第二曲段11的上方；所述分选单元包括分选箱17、物料识别装置、喷气装置、第一出料口21和第二出料口22，所述物料识别装置包括两组，分别设于所述分选箱17两侧壁，分别位于两块所述物料挡板8下方，所述物料识别装置包括照明灯18、CCD摄像头19和控制芯片20，所述喷气装置设于所述物料识别装置下方，所述控制芯片20与所述喷气装置连接，所述第一出料口21用于合格物料的排出，所述第二出料口22用于不合格物料的排出，所述第一出料口21和所述第二出料口22设于所述分选箱17的底部。
所述支撑底座2内还设有多个减震块。
所述进料箱3内设有螺旋形的送料槽23。
所述第一曲段9、直线段10、第二曲段11和第三曲段12为一体成型。
所述喷气装置包括喷口24和气动装置25，所述气动装置25包括截止阀、储气罐、过滤器和电磁阀，所述电磁阀与所述喷口24连接，所述电磁阀还与所述控制芯片20连接。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能自动色选机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有进料单元、送料单元和分选单元，所述进料单元包括支撑底座，所述支撑底座固定于所述机架顶部，所述支撑底座上方设有进料箱，所述进料箱底部设有衔铁，所述衔铁与所述支撑底座之间设有电磁铁，所述进料箱与所述支撑底座之间还设有多组弹簧板；
所述送料单元设于所述进料箱的出口下方，所述送料单元包括底板，所述底板两端设有物料挡板，所述底板包括第一曲段、直线段、第二曲段和第三曲段，在所述直线段、第二曲段以及第三曲段所在平面设有多个相互平行的分离槽，两块所述物料挡板之间设有第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆和第四限位杆，所述第一限位杆设于所述直线段的上方，所述第二限位杆、第三限位杆和第四限位杆均设于所述第二曲段的上方；
所述分选单元包括分选箱、物料识别装置、喷气装置、第一出料口和第二出料口，所述物料识别装置包括两组，分别设于所述分选箱两侧壁，分别位于两块所述物料挡板下方，所述物料识别装置包括照明灯、CCD摄像头和控制芯片，所述喷气装置设于所述物料识别装置下方，所述控制芯片与所述喷气装置连接，所述第一出料口用于合格物料的排出，所述第二出料口用于不合格物料的排出，所述第一出料口和所述第二出料口设于所述分选箱的底部。
2.根据权利要求1所述的智能自动色选机，其特征在于：所述支撑底座内还设有多个减震块。
3.根据权利要求1所述的智能自动色选机，其特征在于：所述进料箱内设有螺旋形的送料槽。
4.根据权利要求1所述的智能自动色选机，其特征在于：所述第一曲段、直线段、第二曲段和第三曲段为一体成型。
5.根据权利要求1所述的智能自动色选机，其特征在于：所述喷气装置包括喷口和气动装置，所述气动装置包括截止阀、储气罐、过滤器和电磁阀，所述电磁阀与所述喷口连接，所述电磁阀还与所述控制芯片连接。
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