CN110038826A - 用于色选机的物料剔除机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于色选机的物料剔除机构，涉及色选机技术领域。本发明包括喷气阀、物料分离收集装置和成品收集装置；喷气阀下方固定安装有物料分离收集装置和成品收集装置；色选机上固定安装有若干个喷气阀；喷气阀将异色的物料吹入物料分离收集装置；成品收集装置用于收集未进行吹出的物料；物料分离收集装置和成品收集装置分别固定安装在色选机上接料处；物料分离收集装置包括若干个物料收集机构。本发明通过喷气阀以及相配合的物料分离收集装置的作用，达到在分拣不同颗粒大小、不同重量的物料时，具有可以多种物料同时分拣的效果；以及将分拣出的多种杂质依据颗粒大小、重量不同的特征进行分拣的效果。

Description

用于色选机的物料剔除机构
技术领域
本发明属于色选机技术领域，特别是涉及一种用于色选机的物料剔除机构。
背景技术
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备，即当CCD传感器(电荷耦合器件图像传感器CCD，英文全称为：ChargeCoupled Device)检测到异色颗粒时，喷气阀或者空气枪通过吹气将该异色颗粒吹走。目前，色选机被用于散体物料或包装工业品、食品品质检测和分级等领域。
在实际的应用过程中，物料中往往会分拣出各类不同的杂质；其中，在各类不同的杂质中，也需要进行更加详细的分类处理；或者在实际的应用过程中，在众多不同物料的混合物的中往往需要分拣出多种物料。
本发明的一种用于色选机的物料剔除机构，可以通过一个喷气阀以及相配合的物料分离收集装置的作用，将多种不同颗粒大小、重量的物料进行分拣，具有在分拣不同颗粒大小、重量的物料时，具有可以多种物料同时分拣的效果；以及将分拣出的多种杂质依据颗粒大小、重量不同的特征进行分拣的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于色选机的物料剔除机构，通过喷气阀以及相配合的物料分离收集装置的作用，达到在分拣不同颗粒大小、不同重量的物料时，具有可以多种物料同时分拣的效果；以及将分拣出的多种杂质依据颗粒大小、重量不同的特征进行分拣的效果。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于色选机的物料剔除机构，包括喷气阀、物料分离收集装置和成品收集装置；所述喷气阀固定安装在色选机上；所述色选机包括电磁输送器、滑槽、光源、CCD传感器和背景板；
所述喷气阀下方固定安装有物料分离收集装置和成品收集装置；
所述色选机上固定安装有若干个喷气阀；其中，当所述色选机上固定安装有三个喷气阀时：所述色选机上固定安装有一个喷气阀或两个喷气阀或三个喷气阀；
当所述色选机上固定安装有一个喷气阀时，通过一个喷气阀以及相配合的物料分离收集装置的作用，将多种不同颗粒大小、重量的物料进行分拣，具有在分拣不同颗粒大小、重量的物料时，具有可以多种物料同时分拣的效果；以及将分拣出的多种杂质依据颗粒大小、重量不同的特征进行分拣的效果；
所述喷气阀将异色的物料吹入物料分离收集装置；所述成品收集装置用于收集未进行吹出的物料；
所述物料分离收集装置和成品收集装置分别固定安装在色选机上接料处；
所述物料分离收集装置包括若干个物料收集机构；其中，当所述物料分离收集装置包括三个物料收集机构时：所述物料分离收集装置包括物料A收集机构、物料B收集机构和物料C收集机构；所述物料A收集机构、物料B收集机构和物料C收集机构依次与喷气阀的距离由近到远排列。
进一步地，所述色选机上固定安装有两个喷气阀时；两个所述喷气阀所在的直线呈交叉排列或者垂直排列；
当所述色选机上固定安装有两个喷气阀时，针对所需要分拣的物料中存在色彩不同，颗粒大小、密度、重量均相同的两种物料时，可以通过CCD传感器采集的色彩信息时：
当通过色彩判断为物料α时，控制其中一个喷气阀操作吹出；
当通过色彩判断为物料β时，控制其中另一个喷气阀操作吹出；
便可以达到分拣存在色彩不同，颗粒大小、密度、重量均相同的两种物料的技术效果。
进一步地，所述色选机上固定安装有三个喷气阀时；三个所述喷气阀所在的直线相交于一交点，该交点为物料下落过程中必经的一点；
当所述色选机上固定安装有三个喷气阀时，针对所需要分拣的物料中存在色彩不同，颗粒大小、密度、重量均相同的三种物料时，其技术原理与上述固定安装有两个喷气阀的情况相同。
进一步地，所述物料分离收集装置上端面设置有若干个导流管；其中，所述导流管包括导流管A、导流管B和导流管C；所述导流管A、导流管B、导流管C的下端面分别与物料A收集机构、物料B收集机构、物料C收集机构的上端面固定连接。
进一步地，所述物料分离收集装置、物料A收集机构、物料B收集机构和物料C收集机构均为矩形结构或者扇形结构。
进一步地，所述物料分离收集装置、物料A收集机构、物料B收集机构和物料C收集机构为扇形结构结构时；
所述物料A收集机构、物料B收集机构和物料C收集机构均设置有两个或三个物料收集箱；
两个或三个物料收集箱的作用分别是，针对固定安装有两个或三个喷气阀时，物料收集箱对其分拣的物料进行收集。
本发明的所述物料A收集机构、物料B收集机构和物料C收集机构的中心均在喷气阀吹出的物料运动轨迹所在平面上；所述导流管A、导流管B、导流管C的中心也均在喷气阀吹出的物料运动轨迹所在平面上；所述物料在滑槽上滑动轨迹的所在直线与若干个喷气阀共面的平面垂直；
将不同颗粒大小、重量的物料进行分拣的原理为：当喷气阀每次吹出的气体流速和体积相同时，物料所呈现的抛物线轨迹会受到重量因素和颗粒大小因素的影响，最后不同颗粒大小、重量不同，也就是密度不同的物料、以及形状不同的物料均会掉落在不同的着地点，即在不同的着地点设置有物料收集箱，即可达到分拣效果。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过喷气阀以及相配合的物料分离收集装置的作用，达到在分拣不同颗粒大小、不同重量的物料时，具有可以多种物料同时分拣的效果；以及将分拣出的多种杂质依据颗粒大小、重量不同的特征进行分拣的优点。
2、本发明通过色选机上固定安装有两个或三个喷气阀的作用，也可以达到针对所需要分拣的物料中存在色彩不同，颗粒大小、密度、重量均相同的两种或三种物料时，还可以进行分拣的优点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于色选机的物料剔除机构的结构原理示意图；
图2为两个喷气阀呈交叉排列的立体结构示意图；
图3为图2的结构侧视图；
图4为两个喷气阀呈垂直排列的立体结构示意图；
图5为三个喷气阀所在的直线相交的立体结构示意图；
图6为矩形结构的物料分离收集装置和导流管的安装结构示意图；
图7为矩形结构的物料分离收集装置和导流管的内部结构示意图；
图8为扇形结构的物料分离收集装置和导流管的安装结构示意图；
图9为扇形结构的物料分离收集装置和导流管的内部结构示意图；
图10为设有物料收集箱的扇形结构的物料分离收集装置的结构俯视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-喷气阀，2-物料分离收集装置，3-成品收集装置，4-色选机，5-导流管，201-物料A收集机构，202-物料B收集机构，203-物料C收集机构，204-物料收集箱，401-电磁输送器，402-滑槽，403-光源，404-CCD传感器，405-背景板，501-导流管A，502-导流管B，503-导流管C。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明为一种用于色选机的物料剔除机构，包括喷气阀1、物料分离收集装置2和成品收集装置3；喷气阀1固定安装在色选机4上；色选机4包括电磁输送器401、滑槽402、光源403、CCD传感器404和背景板405；
喷气阀1下方固定安装有物料分离收集装置2和成品收集装置3；
色选机4上固定安装有若干个喷气阀1；其中，当色选机4上固定安装有三个喷气阀1时：色选机4上固定安装有一个喷气阀1或两个喷气阀1或三个喷气阀1；
当色选机4上固定安装有一个喷气阀1时，通过一个喷气阀以及相配合的物料分离收集装置的作用，将多种不同颗粒大小、重量的物料进行分拣，具有在分拣不同颗粒大小、重量的物料时，具有可以多种物料同时分拣的效果；以及将分拣出的多种杂质依据颗粒大小、重量不同的特征进行分拣的效果；
喷气阀1将异色的物料吹入物料分离收集装置2；成品收集装置3用于收集未进行吹出的物料；
物料分离收集装置2和成品收集装置3分别固定安装在色选机4上接料处；
物料分离收集装置2包括若干个物料收集机构；其中，当物料分离收集装置2包括三个物料收集机构时：物料分离收集装置2包括物料A收集机构201、物料B收集机构202和物料C收集机构203；物料A收集机构201、物料B收集机构202和物料C收集机构203依次与喷气阀1的距离由近到远排列。
优选地，色选机4上固定安装有两个喷气阀1时；两个喷气阀1所在的直线呈交叉排列或者垂直排列；
当色选机4上固定安装有两个喷气阀1时，针对所需要分拣的物料中存在色彩不同，颗粒大小、密度、重量均相同的两种物料时，可以通过CCD传感器采集的色彩信息时：
当通过色彩判断为物料α时，控制其中一个喷气阀1操作吹出；
当通过色彩判断为物料β时，控制其中另一个喷气阀1操作吹出；
便可以达到分拣存在色彩不同，颗粒大小、密度、重量均相同的两种物料的技术效果。
优选地，色选机4上固定安装有三个喷气阀1时；三个喷气阀1所在的直线相交于一交点，该交点为物料下落过程中必经的一点；
当色选机4上固定安装有三个喷气阀1时，针对所需要分拣的物料中存在色彩不同，颗粒大小、密度、重量均相同的三种物料时，其技术原理与上述固定安装有两个喷气阀1的情况相同。
优选地，物料分离收集装置2上端面设置有若干个导流管5；其中，导流管5包括导流管A501、导流管B502和导流管C503；导流管A501、导流管B502、导流管C503的下端面分别与物料A收集机构201、物料B收集机构202、物料C收集机构203的上端面固定连接。
优选地，物料分离收集装置2、物料A收集机构201、物料B收集机构202和物料C收集机构203均为矩形结构或者扇形结构。
优选地，物料分离收集装置2、物料A收集机构201、物料B收集机构202和物料C收集机构203为扇形结构结构时；
物料A收集机构201、物料B收集机构202和物料C收集机构203均设置有两个或三个物料收集箱204；
两个或三个物料收集箱204的作用分别是，针对固定安装有两个或三个喷气阀1时，物料收集箱204对其分拣的物料进行收集。
本发明的物料A收集机构201、物料B收集机构202和物料C收集机构203的中心均在喷气阀1吹出的物料运动轨迹所在平面上；导流管A501、导流管B502、导流管C503的中心也均在喷气阀1吹出的物料运动轨迹所在平面上；
将不同颗粒大小、重量的物料进行分拣的原理为：当喷气阀1每次吹出的气体流速和体积相同时，物料所呈现的抛物线轨迹会受到重量因素和颗粒大小因素的影响，最后不同颗粒大小、重量不同，也就是密度不同的物料、以及形状不同的物料均会掉落在不同的着地点，即在不同的着地点设置有物料收集箱204，即可达到分拣效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于色选机的物料剔除机构，包括喷气阀(1)；所述喷气阀(1)固定安装在色选机(4)上；所述色选机(4)包括电磁输送器(401)、滑槽(402)、光源(403)、CCD传感器(404)和背景板(405)；其特征在于：还包括物料分离收集装置(2)和成品收集装置(3)；
所述喷气阀(1)下方固定安装有物料分离收集装置(2)和成品收集装置(3)；
所述色选机(4)上固定安装有若干个喷气阀(1)；其中，所述色选机(4)上固定安装有一个喷气阀(1)或两个喷气阀(1)或三个喷气阀(1)；
所述喷气阀(1)将异色的物料吹入物料分离收集装置(2)；所述成品收集装置(3)用于收集未进行吹出的物料；
所述物料分离收集装置(2)和成品收集装置(3)分别固定安装在色选机(4)上接料处；
所述物料分离收集装置(2)包括若干个物料收集机构；其中，所述物料分离收集装置(2)包括物料A收集机构(201)、物料B收集机构(202)和物料C收集机构(203)；所述物料A收集机构(201)、物料B收集机构(202)和物料C收集机构(203)依次与喷气阀(1)的距离由近到远排列。
2.根据权利要求1所述的一种用于色选机的物料剔除机构，其特征在于，所述色选机(4)上固定安装有两个喷气阀(1)时；两个所述喷气阀(1)所在的直线呈交叉排列或者垂直排列。
3.根据权利要求1所述的一种用于色选机的物料剔除机构，其特征在于，所述色选机(4)上固定安装有三个喷气阀(1)时；三个所述喷气阀(1)所在的直线相交于一交点，该交点为物料下落过程中必经的一点。
4.根据权利要求1所述的一种用于色选机的物料剔除机构，其特征在于，所述物料分离收集装置(2)上端面设置有若干个导流管(5)；其中，所述导流管(5)包括导流管A(501)、导流管B(502)和导流管C(503)；所述导流管A(501)、导流管B(502)、导流管C(503)的下端面分别与物料A收集机构(201)、物料B收集机构(202)、物料C收集机构(203)的上端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于色选机的物料剔除机构，其特征在于，所述物料分离收集装置(2)、物料A收集机构(201)、物料B收集机构(202)和物料C收集机构(203)均为矩形结构或者扇形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于色选机的物料剔除机构，其特征在于，所述物料分离收集装置(2)、物料A收集机构(201)、物料B收集机构(202)和物料C收集机构(203)为扇形结构结构时；
所述物料A收集机构(201)、物料B收集机构(202)和物料C收集机构(203)均设置有若干物料收集箱(204)。
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