CN110773458A - 一种珍珠分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种珍珠分拣装置，通过使用珍珠槽阵列，能够批量的对珍珠进行检测，同时在珍珠槽下方设置喷嘴，可以对珍珠进行气流发射，使得珍珠落入制定的收集装置中，该分拣装置不仅可以实现对珍珠快速安全分级收集，而且珍珠在此过程中受到的强烈撞击较少，避免了分拣过程对珍珠形成损坏，从而提高了珍珠的加工良率，减少珍珠鉴定周期，降低珍珠价格，从而使得珍珠被更多的人接受。

Description

一种珍珠分拣装置
技术领域
本发明涉及珍珠加工生产领域，尤其涉及一种珍珠的分拣装置。
背景技术
珍珠是一种古老的有机宝石，主要产于珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内，又内分泌作用而生成的含碳酸钙的矿物珠粒，并分为海水珍珠和淡水珍珠两种；在国际宝石界将珍珠列为六月生辰的幸运石、结婚十三周年和三十周年的纪念石；具有瑰丽色彩和高雅气质的珍珠，象征着健康、纯洁、富有和幸福，自古以来受人们的喜爱；中国的珍珠养殖技术已非常成熟，珍珠价格也更加大众化，随着人们生活质量的提高，高品质的珍珠需求量日益增加。
根据GB/T 18781-2008珍珠分级国家标准，其中光洁度等级是根据国家标准样品比对给出级别，这就导致了人工判定存在偶然性和随机性。
目前，绝大部分珍珠加工厂对珍珠分级收集手段依赖人工分级，人工对比分级收集效率低下，时间周期长，且每年人力成本投入很高，不利于珍珠价格的大众化，这就急需可以代替人力进行珍珠光洁度分级并快速收集的装置。
在2018年1月9号公开的CN206854140U《一种珍珠送检分类装置的分类机构》，尽管能有效快速分类，但由于装置基本上是一颗一颗作业，因此效率不高，此外在对珍珠进行分拣时，通过机械结构的方式，会让珍珠在分拣过程中遭遇很多和金属件的碰撞，容易造成珍珠的额外损伤。
因此，现有技术中的珍珠分拣装置存在效率不高和容易造成珍珠损伤的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于以解决人工分级收集效率低下且人力成本过高的状况，实现对珍珠快速安全分级收集，从而减少珍珠鉴定周期，降低珍珠价格，从而使得珍珠被更多的人接受。
本发明通过以下技术方案实现：一种珍珠分拣装置，用于将珍珠按品质进行收集，包括工作台，所述工作台侧边上设有突起的挡板，该挡板将工作台的台面围成L型工作区，所述L型工作区包括横向设置的珍珠进道和纵向设置的珍珠槽阵列，所述珍珠槽阵列包括M×N个珍珠槽，所述珍珠槽为上宽下窄的漏斗型凹槽，凹槽底部具有透明视窗，每个凹槽底部与一气嘴密封连接，所述气嘴提供气压不同的第一喷气和第二喷气；贴近所述工作台台面设置的推板，所述推板沿所述工作台纵向运动，其行程实质上覆盖所述珍珠槽阵列的所在区域，照相机组，包括设置于所述珍珠槽阵列上方的上照相机组和设置于每一个所述珍珠槽透明视窗下方的下照相机组，所述上照相机组包括M个摄像头，所述M个摄像头与所述珍珠槽阵列中每一行的M个珍珠槽相对设置；在工作台与所述珍珠进道相对的另一侧设有收集装置，该收集装置至少包括第一收集槽和第二收集槽，所述第一收集槽和第二收集槽平行设置于所述工作台的台边；所述珍珠分拣装置工作时，一批待检测的珍珠通过所述珍珠通道进入所述工作台，所述推板开始从珍珠进道沿着纵向运动，将所述待检测珍珠平铺进每一个珍珠槽，所述上照相机组分别对每一行珍珠槽中的待检测珍珠上表面进行拍摄，所述下照相机组对每一个珍珠槽中的待检测珍珠下表面进行拍摄，所述气嘴根据检测结果对所在珍珠槽中的珍珠提供第一喷气或第二喷气，其中所述第一喷气将所述珍珠吹到所述第一收集槽中，所述第二喷气将所述珍珠吹到所述第二收集槽中。
优选的，所述珍珠槽阵列所在区域的两侧挡板上设有滑道，其中第一侧滑道供所述上照相机组滑动，第二侧滑道供所述推板滑动。
优选的，所述上照相机组还包括旋转杆和滑块，所述旋转杆连接在所述滑块上，所述滑块在所述第一侧滑道上滑行，所述M个摄像头设置在所述旋转杆上。
优选的，所述M个摄像头在所述旋转杆上具有向上设置和向下设置两个状态，当所述推板做纵向运动时，所述M个摄像头向上设置，当所述推板回到初始位置时，所述M个摄像头向下旋转至向下设置状态进行拍摄。
优选的，所述第二侧滑道的外侧还设有加塞板，所述加塞板和相邻的挡板构成第三滑道，所述上照相机组还包括设置在该第三滑道上的滑块。
优选的，所述漏斗形的珍珠槽具有朝向所述收集装置的导向壁，所述气嘴喷气时，所述珍珠在所述喷气和所述导向壁的作用下朝所述收集装置做抛物线运动。
优选的，所述收集装置具有斜向上设置的开口，其中较低侧靠近所述工作台，较高侧远离所述工作台。
优选的，所述收集装置还包括第三收集槽，所述第三收集槽最靠近所述工作台设置，当所述推板推动珍珠沿工作台纵向运动到底时，未落入珍珠槽中的珍珠落入所述第三收集槽中。
优选的，所述工作台底部还设有槽板，所述下照相机组放置在所述槽板上。
优选的，还包括若干支撑脚，设置在所述工作台下方，支撑并使得所述工作台保持水平。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下的技术优势：1.对珍珠进行良品判定的同时具备分类收集的能力；2.采用面阵列排放珍珠，一次性能对很大数量的珍珠同时进行品质判定和收集；3.收集方式采用气嘴发射模式，缩短珍珠判定完毕到被收集的时间；4.流水线全自动操作，除了人工喂料更换收集袋，都由机器操作。
附图说明
图1是本发明珍珠分拣装置总图。
图2是本发明珍珠分拣装置的俯视图。
图3是本发明珍珠分拣装置的背部图。
图4是本发明珍珠分拣装置的后视剖图。
图5是本发明推动装置及周边局部结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述，但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本发明的珍珠分拣装置，基于珍珠的等级分类，将不同等级的珍珠收集到不同的收集槽中，以便于后续的加工。下面结合图1至图5对本发明作出具体说明。
如图1所示，本发明的一种珍珠分拣装置，包括工作台1，工作台1侧边上设有突起的挡板9，挡板9分成若干段，所有的挡板9将工作台的台面围成L型工作区，L型工作区包括横向设置的珍珠进道16和纵向设置的珍珠槽阵列17，珍珠槽阵列17包括M×N个珍珠槽11，珍珠槽11为上宽下窄的漏斗型凹槽，凹槽底部具有透明视窗18，每个凹槽底部与一气嘴14密封连接，气嘴14提供气压不同的第一喷气和第二喷气。这些珍珠槽的作用是用来放置待检测的珍珠，通过珍珠槽的开口设计的要大于珍珠直径，确保珍珠能落入到珍珠槽中。
贴近工作台1台面设置的推板8，推板8沿工作台1纵向运动，其行程实质上覆盖珍珠槽阵列17的所在区域。推板8通过一个运动行程，可以把珍珠平铺进每一个珍珠槽中。
照相机组，包括设置于珍珠槽阵列17上方的上照相机组19和设置于每一个珍珠槽透明视窗18下方的下照相机组5，所述上照相机组19包括M个摄像头15，该M个摄像头15与珍珠槽阵列17中每一行的M个珍珠槽11相对设置，当珍珠落在珍珠槽11中时，该M个摄像头15可以拍摄这一行珍珠的上表面。下照相机组5中的每一个摄像头正对珍珠槽11的底部，透过该透明视窗18，可以拍摄到槽体中珍珠的下表面。
在工作台1与珍珠进道16相对的另一侧设有收集装置2，该收集装置2至少包括第一收集槽21和第二收集槽22，第一收集槽21和第二收集槽22平行设置于所述工作台1的台边。这两个收集槽用来分别收集良品珍珠的劣品珍珠。由于两个收集槽都是与台边平行设置的，所以必定造成其中一个收集槽离工作台更近，另一个收集槽离工作台更远。这种远近可以对饮气嘴喷出的气流大小，通过适当的调整，可以使得气压大的气流喷出后，让珍珠发射的更远，对应落到稍微远一点的收集槽里，而气压小的气流喷出后，让珍珠落到稍微近一点的收集槽里。
该珍珠分拣装置工作时，先将一批待检测的珍珠通过珍珠通道16进入所述工作台1，这些待检测的珍珠的大小已经经过初筛，能够与珍珠槽的开口大小相匹配。然后推板8开始从珍珠进道(即初始位置)沿着纵向运动，将待检测珍珠平铺进每一个珍珠槽11。接着上照相机组19分别对每一行珍珠槽中的待检测珍珠上表面进行拍摄，而下照相机组5对每一个珍珠槽中的待检测珍珠下表面进行拍摄，获得上下表面的照片后，由外部的计算处理器对珍珠的品质进行识别检测，如果珍珠表面缺陷较多，则判断该珍珠为劣品珍珠，反之，则判断为良品珍珠。最后气嘴14根据检测结果对所在珍珠槽中的珍珠提供第一喷气或第二喷气，其中第一喷气将所述珍珠吹到所述第一收集槽中，第二喷气将所述珍珠吹到所述第二收集槽中。上照相机组17拍摄完一组珍珠之后移动到下一组，此时该组珍珠所在的气嘴可以发射珍珠，也可以所有的珍珠检测完之后一起发射。
为了让上照相机组19和推板8移动，珍珠槽阵列17所在区域的两侧挡板9上设有滑道6，其中第一侧的滑道6供上照相机组19滑动，第二侧的滑道6供推板8滑动。优选地，为了避免推板8和上照相机组19由于共用滑轨而造成阻挡，在第二侧的滑道外侧加设了一块加塞板7，该加塞板7和相邻的挡板9构成第三滑道，所述上照相机组还包括设置在该第三滑道上的滑块，这样通过两个滑块的支撑，使得上照相机组能够可靠的在滑道上滑动，由可以避免和推板8所在的滑道碰撞。
优选的，上照相机组17还包括旋转杆4和滑块3，旋转杆4连接在所述滑块3上，而滑块3在第一侧滑道6上滑行，所述M个摄像头15设置在所述旋转杆上。M个摄像头15在所述旋转杆4上具有向上设置和向下设置两个状态，当推板8做纵向运动时，M个摄像头15向上设置，当推板8回到初始位置时，M个摄像头向下旋转至向下设置状态进行拍摄。这样推板8可以从旋转杆4底下穿过去而不会被摄像头阻拦。
优选的，漏斗形的珍珠槽11具有朝向收集装置2的导向壁，气嘴14喷气时，珍珠在所述喷气和导向壁的作用下朝所述收集装置做抛物线运动。由于气流的方向先是沿着珍珠槽底部往前吹的的，然后作用到落在槽底部的珍珠上，此时珍珠被吹向导向壁，由于导向壁的方向是斜向上，且迎着收集装置，因此珍珠在和导向壁相同的方向上获得速度，被吹出珍珠槽11之后，开始在重力作用下做抛物线运动，由于初速度的大小和方向基本被设定，因此落点也基本一致，使得珍珠可控的落到需要的收集装置中。
优选的，收集装置2具有斜向上设置的开口，其中较低侧靠近所述工作台，较高侧远离所述工作台。这样珍珠在下落过程中，如果落点稍微有点远离，也会被较高一侧的开口壁阻挡，从而确保珍珠落到收集槽中。
优选的，收集装置3还包括第三收集槽23，第三收集槽23最靠近所述工作台1设置，当推板8推动珍珠沿工作台纵向运动到底时，未落入珍珠槽中的珍珠落入该第三收集槽23中，作为回收再检测的珍珠使用。
优选的，在工作台1底部还设有槽板12，下照相机组5中的每一个摄像头放置在槽板12上。
在工作台1的下方，还包括若干支撑脚13，支撑并使得所述工作台保持水平。在滑轨6靠近收集装置2的一端上还设有斜向上的挡块10，挡块10可以对推板8进行限位，放置推板8移动到工作台1的外面去。
综上所述，本发明提出了一种珍珠分拣装置，通过使用珍珠槽阵列，能够批量的对珍珠进行检测，同时在珍珠槽下方设置喷嘴，可以对珍珠进行气流发射，使得珍珠落入制定的收集装置中，该分拣装置不仅可以实现对珍珠快速安全分级收集，而且珍珠在此过程中受到的强烈撞击较少，避免了分拣过程对珍珠形成损坏，从而提高了珍珠的加工良率，减少珍珠鉴定周期，降低珍珠价格，从而使得珍珠被更多的人接受。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。

Claims (10)

1.一种珍珠分拣装置，用于将珍珠按品质进行收集，其特征在于：包括工作台，所述工作台侧边上设有突起的挡板，该挡板将工作台的台面围成L型工作区，所述L型工作区包括横向设置的珍珠进道和纵向设置的珍珠槽阵列，所述珍珠槽阵列包括M×N个珍珠槽，所述珍珠槽为上宽下窄的漏斗型凹槽，凹槽底部具有透明视窗，每个凹槽底部与一气嘴密封连接，所述气嘴提供气压不同的第一喷气和第二喷气；
贴近所述工作台台面设置的推板，所述推板沿所述工作台纵向运动，其行程实质上覆盖所述珍珠槽阵列的所在区域，
照相机组，包括设置于所述珍珠槽阵列上方的上照相机组和设置于每一个所述珍珠槽透明视窗下方的下照相机组，所述上照相机组包括M个摄像头，所述M个摄像头与所述珍珠槽阵列中每一行的M个珍珠槽相对设置；
在工作台与所述珍珠进道相对的另一侧设有收集装置，该收集装置至少包括第一收集槽和第二收集槽，所述第一收集槽和第二收集槽平行设置于所述工作台的台边；
所述珍珠分拣装置工作时，一批待检测的珍珠通过所述珍珠通道进入所述工作台，所述推板开始从珍珠进道沿着纵向运动，将所述待检测珍珠平铺进每一个珍珠槽，所述上照相机组分别对每一行珍珠槽中的待检测珍珠上表面进行拍摄，所述下照相机组对每一个珍珠槽中的待检测珍珠下表面进行拍摄，所述气嘴根据检测结果对所在珍珠槽中的珍珠提供第一喷气或第二喷气，其中所述第一喷气将所述珍珠吹到所述第一收集槽中，所述第二喷气将所述珍珠吹到所述第二收集槽中。
2.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置，其特征在于：所述珍珠槽阵列所在区域的两侧挡板上设有滑道，其中第一侧滑道供所述上照相机组滑动，第二侧滑道供所述推板滑动。
3.根据权利要求2所述的珍珠分拣装置，其特征在于：所述上照相机组还包括旋转杆和滑块，所述旋转杆连接在所述滑块上，所述滑块在所述第一侧滑道上滑行，所述M个摄像头设置在所述旋转杆上。
4.根据权利要求3所述的珍珠分拣装置，其特征在于：所述M个摄像头在所述旋转杆上具有向上设置和向下设置两个状态，当所述推板做纵向运动时，所述M个摄像头向上设置，当所述推板回到初始位置时，所述M个摄像头向下旋转至向下设置状态进行拍摄。
5.根据权利要求3所述的珍珠分拣装置，其特征在于：所述第二侧滑道的外侧还设有加塞板，所述加塞板和相邻的挡板构成第三滑道，所述上照相机组还包括设置在该第三滑道上的滑块。
6.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置，其特征在于：所述漏斗形的珍珠槽具有朝向所述收集装置的导向壁，所述气嘴喷气时，所述珍珠在所述喷气和所述导向壁的作用下朝所述收集装置做抛物线运动。
7.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置，其特征在于：所述收集装置具有斜向上设置的开口，其中较低侧靠近所述工作台，较高侧远离所述工作台。
8.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置，其特征在于：所述收集装置还包括第三收集槽，所述第三收集槽最靠近所述工作台设置，当所述推板推动珍珠沿工作台纵向运动到底时，未落入珍珠槽中的珍珠落入所述第三收集槽中。
9.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置，其特征在于：所述工作台底部还设有槽板，所述下照相机组放置在所述槽板上。
10.根据权利要求1所述的珍珠分拣装置，其特征在于：还包括若干支撑脚，设置在所述工作台下方，支撑并使得所述工作台保持水平。
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