CN104368540A - 一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粮种安全检测领域，提供了一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机。本发明的技术方案，其检测采集系统中，所述信息采集相机包括关于所述镜面对称布置的至少两个近红外探测器线阵相机和两个可见光探测器线阵相机；所述照明装置包括可见光波长光源以及红外光波长光源。通过线阵近红外探测器相机对粮食颗粒在近红外波段和可见光波段内的两个特征波长信息的采集，并由微控制器对探测到的数据进行处理分析，不仅可以识别出表面可见的霉变颗粒，对于籽粒内部霉变的颗粒也具有很强的判断能力，解决了传统技术存在的识别效果不佳的问题。同时，该分选机具有较高的工作效率和准确率，同时成本较低，能够满足人们对现代粮种和食品安全的要求。

Description

一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机

技术领域

本发明涉及粮种安全检测领域，尤其涉及一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机。

背景技术

近年来，由于粮食霉变而造成的食品安全问题层出不穷，严重的威胁到了广大人民的身体健康，粮食的质量问题也受到越来越多人的关注。所以，判别并清除仓储粮食中的霉变颗粒成为了一个造福人类的重要课题。传统的粮食分选方式主要有三种：重力筛选法、粒度形状筛选法、人工筛选法。人工筛选法效率低，且对一些籽粒内部霉变而表面正常的粮食颗粒容易形成误判。粒度筛选法多是根据物料形状和尺寸的不同制造专用的振动筛，外形尺寸差异较大的颗粒能够容易分开，但对于含有霉变颗粒且外形尺寸相差不大的谷物颗粒，其分选效果一般。重力筛选法则是根据粮食颗粒密度的不同，配合风力进行分选，分选的精度一般，很难满足现代农业对粮食安全的要求。所以我们很有必要设计一种高效、精确、自动分选的设备。

而现有的自动分选机械多是基于可见光的色选机械。其探测器件的感光波长范围在400～800nm，典型值为550nm，基本集中在可见光的范围，对于表面可见的霉变颗粒，其识别效果较好，但对于籽粒内部霉变的颗粒，其识别效果不佳。再者，此种色选机械所配的空气压缩机成本较高、移动性能差、工作噪音大、且高压设备存在一定的危险性。

有鉴于此，亟待提供一种更可靠的粮食自动分选机械，解决现有粮食筛分时存在的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题就是如何提供一种检测更可靠的粮食自动分选机械。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，包括：送料系统，使粮食颗粒逐个通过检测采集系统的待检测区域，其中前后两个粮食颗粒不重叠；

检测采集系统，包括信息采集相机、照明装置以及背景板；所述信息采集相机包括关于空间镜像平面对称布置的至少两个可见光探测器线阵相机和至少两个近红外探测器线阵相机；所述背景板也包括关于空间镜像平面对称布置的两个背景板；其中，待检测区域位于所述所有信息采集相机采集区域的重叠部分之内；所述照明装置包括可见光波长光源以及近红外光波长光源，用于照亮进入待检测区域中的粮食以及背景板，以便于信息采集相机获取粮食的可见光信息和近红外光谱信息；

送料系统中的粮食颗粒经过所述检测采集系统以后进入分料系统，所述分料系统为机械式自动分料系统，其按照检测采集系统的检测结果将粮食分入到不同的收料仓；

电控系统，用于发出采集命令，使信息采集相机工作，然后接收相机采集到的信息；并且，对采集到的信息进行分析，根据分析的结果，控制分料系统将粮食分入到不同的收料仓。

优选地，所述分选机包括机架，用于安装所述系统。

优选地，所述机架包括光电箱；

所述检测采集系统的信息采集相机通过两个相机固定板安装在所述机架的光电箱的左右两侧壁的相互对应的位置上；

所述两个相机固定板下端与所述光电箱的侧壁固定，上端可绕下端旋转，从而调整相机的拍摄角度；

所述照明装置关于空间镜像平面对称布置，包括两个光源架，所述光源架固定在光电箱前后侧壁之间，所述光源架的两端分别安装在前后壁对应的圆弧形通孔上，从而可以在圆弧形通孔中滑动；

所述背景板固定在光电箱前后侧壁之间，所述背景板的两端分别安装在前后壁对应的圆弧形通孔上，从而可以在圆弧形通孔中滑动；

所述信息采集相机、待检测区域内的粮食颗粒以及背景板处于一条直线上，直线的交点位置就是粮食颗粒在检测区域内所处的位置；

所述空间镜像平面为光电箱左侧壁和右侧壁的对称面。

优选地，所述相机包括镜头、镜头座和驱动板三部分；其中驱动板的中部安装有2048像元的线阵探测器，近红外相机中为铟镓砷材料的近红外探测器，可见光相机中为普通可见光线阵CCD探测器；

所述光源架上间隔布置有527nm波长的LED和1070nm波长的LED灯共六个；所述灯在光源架上呈线性排列，间隔为5cm。

优选地，所述送料系统包括：固定在料斗支架上的料斗，在料斗的下端漏料口处连接有一个振动喂料器，用于将粮食平铺开来，并送入与之连接的滑槽的进料端；所述滑槽与振动喂料器之间的角度可相对改变，所述出料端固定在机架的光电箱中，且经过滑槽的粮食颗粒进入所述检测采集系统的待检测区域；进料端通过圆弧形支架与机架固定，并可绕出料端旋转。

优选地，所述滑槽包括三个通道，且每个通道沿粮食颗粒滑落方向呈倒等腰梯形；在所述滑槽连接振动喂料器的一端设有尖脊，用于隔开三个通道，并使落入脊上的粮食颗粒顺利落入通道的底部。

优选地，所述电控系统包括微控制器、开关电源、固态继电器；

所述微控制器发出若干条相互配合的时序波驱动相机中的探测器工作，然后接收来自探测器中感应到的模拟信号，进行A/D转换，转换为数字信号，进而根据中值滤波等不同的处理算法进行分析判断；待分析出结果后，发出控制信号，控制分料系统的动作；

所述微控制器安装在光电箱右侧壁的相机固定板上；

开关电源安装在光电箱左侧壁的相机固定板上，用于给微控制器、检测采集系统和分料系统供电；

固态继电器安装在光电箱的底部靠近电磁推杆的位置，用于控制电磁推杆的动作。

优选地，所述微控制器为STM32开发板。

(三)有益效果

本发明的技术方案的优点在于：通过线阵近红外探测器相机和可见光探测器相机对粮食颗粒在近红外波段和可见光波段内的两个特征波长信息的采集，并由微控制器对探测到的数据进行处理分析，然后识别判断出霉变颗粒，由微控制器发出控制信号使分料仓中电磁推杆工作以剔除霉变颗粒。本发明通过近红外技术解决了可见光范围内霉变粮食颗粒中霉变信息不明显，难以被判别剔除的问题；本发明运用电控机械装置代替了传统分选机械中的电磁喷气分料装置，据此解决传统分选设备分选效率低，精度差，成本偏高的问题，能够满足人们对现代粮种和食品安全的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1:本发明提供的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机的三维结构示意图；

图2：本发明提供的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机的主视图；

图3：发明提供的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机的信息采集相机在光电箱中的采集区域示意图；

图4：本发明提供的一种信息采集相机的三维结构示意图；

图5：本发明提供的照明装置的三维结构示意图；

图6：本发明提供的背景板的三维结构示意图；

图7：本发明提供的电控系统的顺序流程示意图；

图中：1、料斗；2、料斗支架；3、振动喂料器；4、滑槽；5、机架；6、光电箱；7、相机固定板；8、STM32开发板；9、近红外探测器线阵相机；10、可见光探测器线阵相机；11、开关电源；12、收料仓；13、滑槽支架；14、照明装置；15、背景板；16、分料仓；17、继电器；18、待检测区域；19、采集重叠区域；20、驱动板；21、镜头；22、527nm波长LED；23、1070nm波长LED；24、电磁推杆；25、镜头座；26、探测器；27、A口；28、B口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本方案提供一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，包括：送料系统，使粮食颗粒逐个通过检测采集系统的待检测区域，其中前后两个粮食颗粒不重叠；

检测采集系统，包括信息采集相机、照明装置以及背景板；所述信息采集相机包括关于空间镜像平面对称布置的至少两个可见光探测器线阵相机和至少两个近红外探测器线阵相机；所述背景板也包括关于空间镜像平面(此处的空间镜像平面是一个虚拟的而非实体的平面)对称布置的两个背景板；其中，待检测区域位于所述可见光探测器线阵相机和近红外探测器线阵相机采集区域的重叠部分之内；所述照明装置包括可见光波长光源以及红外光波长光源，用于照亮进入待检测区域中的粮食以及背景板，以便于信息采集相机获取粮食的图像信息；

需要说明的是，本方案中检测采集系统中相关构建对称布置并不是严格意义上的对称，只要相机、背景板、照明装置等的布置能够满足相机获取粮食颗粒信息的要求，均应当涵盖在本方案所述的对称范围之列。

分料系统，送料系统中的粮食颗粒经过所述检测采集系统以后进入分料系统，所述分料系统按照检测采集系统的检测结果将粮食分入到不同的收料仓；

电控系统，用于发出采集命令，使信息采集相机工作，然后接收相机采集到的信息；并且，对采集到的信息进行分析，根据分析的结果，控制分料系统将粮食分入到不同的收料仓。

实施例一

需要说明的是，本实施例提供了一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机的具体结构形式，但是不应当理解成本方案唯一的结构形式，因为在满足一定功能的前提下，结构之间的装配方式和空间结构关系无法在实施例中穷尽。例如送料系统、检测采集系统、电控系统、分料系统之间的连接关系，在实施例中引入机架5以明确系统之间的定位，从而辅助各个系统实现自身功能，但是对于基于近红外技术的双波长粮食自动分选机自身的功能而言，机架5并不是必须的。

如图1和图2所示，本发明提供的一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机包括送料系统、检测采集系统、电控系统、分料系统。其中，所述送料系统、检测采集系统、电控系统、分料系统通过机架5固定。因此又可以理解为分选机包括机架5在内的五大部分。

如图1和图2所示，所述的机架5水平放置，底部为方形框架，顶部为开有方孔的一个平台。机架5用于承接安装其他的系统部件，其上倾斜安装有光电箱6，箱体呈长方体型，两端开口，且左右两端侧壁上开有弧形的孔洞，预留了安装相机固定板7的位置；其上下表面各开有方型的孔洞，用于送料系统中物料的通过和分料系统对物料的承接。前后侧壁上也留有对称的圆弧形孔洞，用于安装照明装置14和背景板15。当然，光电箱并不局限于长方体，其上开口和其上结构的安装方式也不受具体实施方式的限制，只要是可实现的易于遇见的改变，都应包含在本方案内。

如图1和图2所示，所述送料系统由料斗1、料斗支架2、振动喂料器3、一个三通道的滑槽4和滑槽支架13组成。当然所述通道数可根据设备产量配合分料系统相应的增加或减少。所述通道的宽度根据不同的物料可以选择不同的宽度。料斗1中的粮食颗粒首先落入振动喂料器3，并在振动喂料器3中平铺开来，然后进入滑槽4。滑槽4的通道呈倒等腰梯形，当筛分的粮食是玉米的时候，优选其通道底部宽度为12mm，能够满足玉米等粮食颗粒横向滑下时不堵塞的最小宽度。滑槽4优选在其通道顶部设置尖脊，所述尖脊为相邻等腰梯形滑槽相接的部分，尖脊除了承担隔开三个通道的作用外，还能使落入脊上的粮食颗粒顺利落入通道底部。三通道滑槽4通过螺栓倾斜固定在滑槽支架13上。

滑槽支架13由呈圆弧形的左右对称的两部分和位于光电箱6中间位置的一根细横杆组成，圆弧形支架底部通过螺栓固定在机架平台上。该圆弧的圆心位置正是细横杆在光电箱6中的位置，所以可以通过绕圆弧转动三通道滑槽，改变其与水平面的倾斜角度，从而可以控制粮食颗粒滑下时的速度。

请进一步参见图3，所述检测采集系统包括两个装有定焦镜头的近红外探测器相机9和两个可见光探测器线阵相机10、两个相机固定板7、两个照明装置14、两个背景板15。四个相机分两组分别通过螺栓固定安装在两个相机固定板7上，每组相机包括一个近红外探测器线阵相机9和一个可见光探测器线阵相机10，相机固定板7上的两个相机采集区域的重叠部分19为菱形区域，既包含可见光信息，又包括近红外信息。此区域范围包含粮食滑出滑槽后所处的待检测区域18，所以，粮食颗粒两种信息都能被采集到。

其中每个相机包括镜头21、镜头座25和驱动板20三部分，如图4所示。在相机驱动板20的中部安装有长条形的探测器26。近红外相机中为铟镓砷材料的近红外探测器，可见光相机中为普通可见光线阵CCD探测器，所述探测器26优选为2048像元的线阵探测器。所述两个相机固定板下端与所述光电箱的侧壁固定，上端可绕下端旋转，从而调整相机的拍摄角度。一种优选的固定形式为，两个相机固定板7通过螺栓固定在光电箱6左右两端侧壁上的两个圆孔和两个圆弧孔中，其中圆孔位于下边缘，圆弧孔位于上边缘，该圆弧的圆心即为下边缘的圆孔位置。通过绕下边缘圆孔中的螺栓转动相机固定板7，改变其上端在圆弧孔中的位置，可以调整近红外探测器相机9和可见光探测器线阵相机10的拍摄角度，使之拍摄方向正好通过光电箱6中一组光源架和背景板架之间的狭缝，并延伸到另一个背景板上。

所述照明装置14的结构请参见图5，其包括光源架，所述光源架固定在光电箱前后侧壁之间，所述光源架的两端分别安装在前后壁对应的圆弧形通孔上，从而可以在圆弧形通孔中滑动；所述光源架上优选间隔布置527nm波长的LED和1070nm波长的LED灯共六个；并且灯在光源架上呈线性排列，间隔为5cm。其中目前527nm波长的LED灯22可选择C503B-GAS-CB0F0792,Cree,Inc.,Racine,WI,USA的型号，1070nm波长的LED灯可选择L1070-03,Marubeni America Corporation,Santa Clara,CA,USA的型号。

所述背景板15请参见图6，其固定在光电箱前后侧壁之间，所述背景板15的两端分别安装在前后壁对应的圆弧形通孔上，从而可以在圆弧形通孔中滑动。所述背景板15的背景色根据不同的物料选择不同的颜色，选择原则是应保持物料颜色与背景颜色的接近。所述背景板15的材料优选为PVC材质。

通过实验可知，在这两个波长下，近红外探测器线阵相机对黄曲霉毒素的识别效果最好。两个光源架通过螺栓分别对称地安装在光电箱6中部的圆弧形通孔上半圆弧部分，可以通过调整其在圆弧孔的位置，来改变光源的照射角度，以便更好的照射粮食颗粒；两个背景板15分别与照明装置14成对安装在圆弧孔的下半圆弧部分，其具体位置可以根据相机的拍摄方向来任意的在圆弧孔中调节。在滑槽4的角度调整固定之后，通过改变照明装置14、相机固定板7和背景板15在圆弧孔中的位置，使粮食颗粒从滑槽4落下后，正好处于光源照射和相机拍摄的位置，并且，此位置与相机连线的正后方为背景板15所处的位置。由于光电箱前后两端各有一组相机，所以每个粮食颗粒的正反两面信息都能被采集到。

需要注意的是，本方案中，所述四个相机、两个照明装置、两个背景板都是布置在光电箱6内部，并且是围绕粮食颗粒的待检测区域对称布置的。但是，此具体实施方式并不构成对本方案的限制，而只是一种优选方式。检测采集系统中的照明装置14、背景板15、以及相机固定板7也可以设置在其他侧壁上，或者采用其他方式固定在支架5上。而光电箱6也可以由其他能确定检测采集系统与其他系统之间的位置关系的结构所替换。

请进一步参见图7，该图显示了电控系统的结构及其工作原理。所述电控系统由微控制器、一个开关电源11、三个固态继电器17组成。本方案中微控制器优选一块STM32开发板8，STM32开发板8安装在光电箱6上部的相机固定板7上，发出若干条相互配合的时序波驱动相机中的探测器工作，然后接收来自探测器中感应到的模拟信号，进行A/D转换，转换为数字信号，进而根据中值滤波等不同的处理算法进行分析判断；待分析出结果后，由STM32开发板8上的I/O口发出控制信号，控制分料装置的动作；开关电源11安装在光电箱6下部的相机固定板7上，用于给STM32开发板8、四个近红外探测器相机9和可见光探测器线阵相机10以及三个电磁推杆24供电；三个固态继电器17安装在光电箱的底部靠近电磁推杆24的位置，用于控制电磁推杆24的动作。

请参见图8，所述的分料系统由三个电磁推杆24、三个分料仓16、一个分料仓安装架、一个收料仓12组成。三个电磁推杆24与三个分料仓16成对工作，电磁推杆24安装在分料仓16开有圆孔的侧壁上，使电磁推杆24的活动杆能够顺利通过圆孔，并通过接收来自继电器17的控制信号，推动分料仓16中的挡板绕固定轴转动，从而使B口28张开，待物料落下后，电磁推杆24在弹簧回复力的作用下收回，A口27张开；分料仓16安装架横向固定在机架5中部，其上通过螺栓安装有三个分料仓16；收料仓12放置在分料仓16下方，其外形为长方体且上部开口，中间有一个竖直挡板将其分为两个部分，分别盛接由A、B两个仓口落下的物料。

需要说明的是，本方案中光电箱前、后、左、右等表示方位的描述，都是以主视图方向为基准，当然仅仅是为了便于对方案的理解，而不应当视为对本方案的限制。

本发明提供的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机械具体工作过程如下：首先调整好各部件的位置关系，待检测粮食颗粒从送料系统中的料斗内以一定的流量落入下方的振动喂料器。随着振动喂料器的振动，粮食颗粒在振动喂料器均匀的平铺开来，并逐个地落入送料系统中的三通道滑槽中。当粮食颗粒出滑槽的瞬间，粮食颗粒正反两个面上的信息分别在光源的照射和背景板的映衬下，被光电箱中的检测系统所捕捉到。随后，采集到的信息被传送到与检测系统相连的控制系统中。由控制系统中的STM32单片机开发板对接收到的信息通过编写的图形处理算法进行处理，并得出判断结果。若某通道内某个粮食颗粒被判断为正常，则与该通道相对应的分料装置不动作，分料仓默认A口27打开，该颗粒由A口27直接落下，进入收料仓中的好料仓；若被判断为霉变，则分料装置内推杆动作，推动挡板绕转轴运动，从而将B口28打开，该颗粒由B口28落下，进入收料仓中的废料仓，随后，推杆在弹簧回复力的作用下收回，挡板也随之复位，并进行下一分选周期。

为了验证该分选机械的工作过程，本实施例针对8600粒玉米样品进行试验，其中包括正常粒8000粒，霉变颗粒600粒。将此共8600粒玉米样品混合均匀放入料斗中，使其能随着振动喂料器的振动逐个地向滑槽运动，并通过滑槽落入下方的分料仓中，经测算，每秒钟每个通道至多可以落下6粒玉米，且分料装置能够满足该速率。统计玉米最终的分离结果，入仓正确率为96％。

本发明是以国家科技支撑计划课题“食品安全检验检测及非法添加物筛查技术和装备研发”为支撑，以玉米、小麦、大米等主粮和主要食用油为研究对象，针对粮食和油料霉变过程检测控制技术进行研究所得到的科技创新成果，对确保我国粮食和种子质量安全以及国民食品安全具有重要意义。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，其特征在于，包括：送料系统，使粮食颗粒逐个通过检测采集系统的待检测区域，其中前后两个粮食颗粒不重叠；

检测采集系统，包括信息采集相机、照明装置以及背景板；所述信息采集相机包括关于空间镜像平面对称布置的至少两个可见光探测器线阵相机和至少两个近红外探测器线阵相机；所述背景板也包括关于空间镜像平面对称布置的两个背景板；其中，待检测区域位于所述所有信息采集相机采集区域的重叠部分之内；所述照明装置包括可见光波长光源以及近红外光波长光源，用于照亮进入待检测区域中的粮食以及背景板，以便于信息采集相机获取粮食的可见光信息和近红外光谱信息；

送料系统中的粮食颗粒经过所述检测采集系统以后进入分料系统，所述分料系统为机械式自动分料系统，其按照检测采集系统的检测结果将粮食分入到不同的收料仓；

电控系统，用于发出采集命令，使信息采集相机工作，然后接收相机采集到的信息；并且，对采集到的信息进行分析，根据分析的结果，控制分料系统将粮食分入到不同的收料仓。

2.根据权利要求1所述的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，其特征在于，所述分选机包括机架，用于安装所述系统。

3.根据权利要求2所述的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，其特征在于，所述机架包括光电箱；

所述检测采集系统的信息采集相机通过两个相机固定板安装在所述机架的光电箱的左右两侧壁的相互对应的位置上；

所述两个相机固定板下端与所述光电箱的侧壁固定，上端可绕下端旋转，从而调整相机的拍摄角度；

所述照明装置关于空间镜像平面对称布置，包括两个光源架，所述光源架固定在光电箱前后侧壁之间，所述光源架的两端分别安装在前后壁对应的圆弧形通孔上，从而可以在圆弧形通孔中滑动；

所述背景板固定在光电箱前后侧壁之间，所述背景板的两端分别安装在前后壁对应的圆弧形通孔上，从而可以在圆弧形通孔中滑动；

所述信息采集相机、待检测区域内的粮食颗粒以及背景板处于一条直线上，直线的交点位置就是粮食颗粒在检测区域内所处的位置；

所述空间镜像平面为光电箱左侧壁和右侧壁的对称面。

4.根据权利要求3所述的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，其特征在于，所述相机包括镜头、镜头座和驱动板三部分；其中驱动板的中部安装有2048像元的线阵探测器，近红外相机中为铟镓砷材料的近红外探测器，可见光相机中为普通可见光线阵CCD探测器；

所述光源架上间隔布置有527nm波长的LED和1070nm波长的LED灯共六个；所述灯在光源架上呈线性排列，间隔为5cm。

5.根据权利要求3所述的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，其特征在于，所述送料系统包括：固定在料斗支架上的料斗，在料斗的下端漏料口处连接有一个振动喂料器，用于将粮食平铺开来，并送入与之连接的滑槽的进料端；所述滑槽与振动喂料器之间的角度可相对改变，所述出料端固定在机架的光电箱中，且经过滑槽的粮食颗粒进入所述检测采集系统的待检测区域；进料端通过圆弧形支架与机架固定，并可绕出料端旋转。

6.根据权利要求5所述的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，其特征在于，所述滑槽包括三个通道，且每个通道沿粮食颗粒滑落方向呈倒等腰梯形；在所述滑槽连接振动喂料器的一端设有尖脊，用于隔开三个通道，并使落入脊上的粮食颗粒顺利落入通道的底部。

7.根据权利要求5所述的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，其特征在于，所述电控系统包括微控制器、开关电源、固态继电器；

所述微控制器发出若干条相互配合的时序波驱动相机中的探测器工作，然后接收来自探测器中感应到的模拟信号，进行A/D转换，转换为数字信号，进而根据中值滤波等不同的处理算法进行分析判断；待分析出结果后，发出控制信号，控制分料系统的动作；

所述微控制器安装在光电箱右侧壁的相机固定板上；

开关电源安装在光电箱左侧壁的相机固定板上，用于给微控制器、检测采集系统和分料系统供电；

固态继电器安装在光电箱的底部靠近电磁推杆的位置，用于控制电磁推杆的动作。

8.根据权利要求7所述的基于近红外技术的双波长粮食自动分选机，其特征在于，所述微控制器为STM32开发板。