CN213338792U - 一种视觉数粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种视觉数粒机，包括下料装置、收料装置、光源装置和相机装置，所述下料装置和收料装置之间形成视觉识别区域，所述光源装置发出的光线经过视觉识别区域并对下料装置输出的物料进行识别后，该光线由相机装置接收并得出物料的下料数量，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于对该光线进行反射的反射镜装置。本实用新型解决现有技术存在的如何在保持相机装置成像焦距不变情况下，使得视觉数粒机视觉数粒机的外形长度相对缩短，减少占用水平方向空间的问题；和/或如何在保持水平方向空间不变的情况下，扩大相机装置的扫描范围的问题。

Description

一种视觉数粒机

技术领域

本实用新型涉及视觉数粒机技术领域，尤其涉及一种视觉数粒机。

背景技术

目前现有的视觉数粒设备，由于数粒机中各机构空间分布及相机装置(比如CCD相机)成像焦距等条件的限制，使视觉数粒机的外形尺寸会变得较大(即比如光源和CCD相机机构位于同一水平线上，且两者成直线的水平长度空间中视觉数粒机的外形长度长，占用空间大)，如何在相机装置(比如CCD相机)成像焦距不变情况下，使得视觉数粒机视觉数粒机的外形长度相对缩短，减少占用水平方向空间的问题；和/或如何在保持水平方向空间不变的情况下，扩大相机装置的扫描范围的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉数粒机，主要解决上述现有技术存在的问题一：如何在保持相机装置成像焦距不变情况下，使得视觉数粒机的外形长度相对缩短，减少占用水平方向空间的问题；问题二：如何在保持水平方向空间不变的情况下，扩大相机装置的扫描范围的问题，而提供的一种视觉数粒机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种视觉数粒机，包括下料装置、收料装置、光源装置和相机装置，所述下料装置和收料装置之间形成视觉识别区域，所述光源装置发出的光线经过视觉识别区域并对下料装置输出的物料进行识别后，该光线由相机装置接收并得出物料的下料数量，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于对该光线进行反射的反射镜装置。

进一步，所述反射镜装置包括至少一个反射镜。

进一步，所述反射镜数量为两个以上，其中一个以上反射镜为可调整角度的反射镜，剩余反射镜为固定角度的反射镜。

进一步，所述下料装置包括供料装置和振动输送装置，供料装置的供料盘对应振动输送装置的振动输送盘；

所述收料装置包括筛分料装置和废料箱，筛分料装置的出料口对应废料箱的收料口和/或下一个工位；

所述振动输送盘的下料口对应筛分料装置的进料口，且两者之间形成视觉识别区域；

所述光源装置和相机装置分处视觉识别区域两侧，光线所形成的面和自振动输送盘的下料口落下的物料所形成的面相交。

进一步，所述筛分料装置和废料箱之间还设有分叉溜管，分叉溜管上开口对应筛分料装置，分叉溜管两个下开口分别对应废料箱和下一个工位；所述筛分料装置包括筛分料斗，所述振动输送盘的下料口对应筛分料斗的进料口之间形成视觉识别区域，筛分料斗的出料口对应废料箱的收料口或分叉溜管上开口。

进一步，所述视觉数粒机还包括机架、台面及外壳，台面设置在机架上，机架及其台面位于外壳内；所述下料装置、收料装置、光源装置、相机装置和反射镜装置均置于机架内部，下料装置中设有的供料装置安装在机架台面上；所述反射镜装置固定安装在机架上。

进一步，所述筛分料装置位于振动输送装置的一侧且振动输送装置的下料口对应筛分料装置的进料口的上方或斜上方；所述供料装置位于振动输送装置的另一侧且供料装置的供料盘在振动输送盘的上方或斜上方；

所述相机装置位于供料装置和/或振动输送装置下方或斜下方，所述光源装置位于筛分料装置的上方或斜上方；

所述反射镜装置位于振动输送装置和筛分料装置之间。

进一步，所述反射镜装置包括两个反射镜，其中一个反射镜为可调整角度的反射镜，该可调整角度的反射镜位于振动输送装置和筛分料装置之间，剩余一个反射镜为固定角度的反射镜，该固定角度的反射镜位于相机装置和分叉溜管之间，所述相机装置为CCD相机；所述可调整角度的反射镜和固定角度的反射镜均为长条形反射镜；所述光源装置包括设有长条形出光口的灯罩，灯罩内设有长条形光源。

进一步，所述可调整角度的反射镜通过连接部贯穿机架和/或机架的台面板和/或外壳后连接角度控制装置；所述下料装置设有移动装置，和/或所述收料装置设有移动装置；所述视觉识别区设控制光线通过面积和/或形状的挡板；所述振动输送装置的振动输送盘为两个以上。

一种视觉数粒机，包括用于将物料下料的下料装置，用于接收下料装置下来的物料的收料装置、下料装置和收料装置之间形成用于物料下落且用于光线对下落物料进行识别的视觉识别区域、用于提供光源并照射出光线的光源装置、用于通过接收经过视觉识别区域并对下料物料进行识别的光线后得出下料物料数量的相机装置，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于将光源装置和相机装置之间的一条长直线光线变成若干段短直线的反射镜装置。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的一种视觉数粒机通过增设反射镜装置，利用反射镜对视觉路线进行反射，能将原先直线照射的视觉线路，根据实际需要折射成若干段短直线。如此，能使视觉数粒机内部布局更加合理紧凑，实现在保持相机装置成像焦距不变情况下，使得视觉数粒机的外形长度相对缩短，减少占用水平方向空间的最终目的。

附图说明

图1是实施例1中一种视觉数粒机的结构示意图(主视图)。

图中：1为供料盘；2为振动输送盘；2-1为振动输送盘的下料口；3为筛分料斗；3-1为筛分料斗的进料口；4为分叉溜管；5为CCD相机；6为第二反射镜；7为第一反射镜；8为光源装置；9为废料箱；10为视觉识别区域；11为视觉线路。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1，具体实施例1，本实施例1提供了一种视觉数粒机，包括下料装置、收料装置、光源装置8和相机装置，所述下料装置和收料装置之间形成视觉识别区域10，所述光源装置8发出的光线经过视觉识别区域10并对下料装置下来(又称“输出”)的物料进行识别后，该光线由相机装置接收并得出物料的下料数量(或又称“输出数量”)，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于对该光线进行反射的反射镜装置。

下料装置用于将物料下料，优选是小型物料(比如坚果类物料、干果类物料、谷类物、螺丝等固体颗粒状物料或颗粒状物料)的单层平铺方式逐一地、依次地下料，尽量避免物料重叠；收料装置用于接收下料装置下来或输出的物料；视觉识别区域10由下料装置和收料装置之间的空间形成，视觉识别区域10用于物料下落且用于光线对下落物料进行识别；光源装置8用于提供光源并照射出光线；相机装置用于通过接收经过视觉识别区域10并对下料物料进行识别的光线后得出下料物料数量；反射镜装置用于将光源装置8和相机装置之间的一条长直线光线变成若干段短直线，在满足相机装置通过光线对下落物料进行识别并得出下料物料数量的功能，同时帮助尽量缩短光源装置8和相机装置之间投影距离，使得一种视觉数粒机内部各个设备布局更加合理、更加紧凑，节省该视觉数粒机占用空间(比如水平横向该视觉数粒机占用的空间)。也可以是在光源装置8和相机装置之间投影距离不变情况下，通过增加反射镜装置(比如说增加反射镜数量和/或调整反射镜位置，延长光源装置8和相机装置之间视觉线路11长度，利用线阵相机呈平面扇形发散光线来扫描目标物料的特性，如此就能够扩大相机装置的扫描范围，该扫描范围为光线形成的面和物料下落形成的面的交集长度，这也意味着可以同步识别物料数量增多，提高识别效率和物料数量统计效率)，这样就解决了在水平空间不变情况下(比如固定的水平方向距离)，如何通过反射镜延长视觉线路11长度，扩大CCD相机的扫描范围的问题。

所述反射镜装置包括至少一个反射镜，反射镜用于反射光线，将光线所形成的视觉线路11进行改变，进而实现将光源装置8和相机装置之间的一条长直线光线变成若干段短直线的功能，实现一种视觉数粒机内部各个设备布局更加合理、更加紧凑，节省该视觉数粒机占用空间的目的。当然，反射镜数量越多，改变视觉线路11的可能性越大，方式也越多，也就是说通过角度计算可以置于不同位置，通过依次反射光线改变视觉线路11的轨迹，满足不同位置的光源装置8和相机装置之间光线照射、接收的需要，最终实现通过光源装置8和相机装置对视觉识别区域10的下落物料进行识别、统计的目的，同时通过反射镜位置调整帮助视觉数粒机内部各个设备布局更加合理、更加紧凑。

所述反射镜数量也可以为两个以上的多个反射镜，本实施例1中优选所述反射镜装置包括两个反射镜，其中一个以上反射镜为可调整角度的反射镜(即第一反射镜7)，剩余反射镜为固定角度的反射镜(即第二反射镜6)。

所述下料装置包括供料装置和振动输送装置(比如日本SANKI振动机，型号:CA-L75AG)，供料装置的供料盘1对应振动输送装置的振动输送盘2。所述收料装置包括筛分料装置和废料箱9，筛分料装置的出料口对应废料箱9的收料口和下一个工位，废料箱9用于收集经过准确计数后的不合格物料。所述振动输送盘的下料口2-1对应筛分料装置的进料口，且两者之间形成视觉识别区域10(即本实施例1中所述筛分料装置包括筛分料斗3，所述振动输送盘的下料口2-1对应筛分料斗的进料口3-1之间形成视觉识别区域10，筛分料斗3的出料口对应废料箱9的收料口或分叉溜管4上开口)。物料由振动输送盘出料口(即振动输送盘出料口2-1)输出，呈自由下落状态通过视觉识别区域10，在此区域由CCD相机对其扫描计数，计数后的物料落入筛分料斗3中，当数量满足设定数值时，振动输送机停止振动，此时可能会有多余物料被识别计数后落入料斗3的情况发生，此时，筛分料斗3可对被测物料进行筛分，即通过将实际测得的数量与设定数量作对比，若数量符合设定要求(即合格物料)，则打开分叉溜管4的右仓门，物料通过分叉溜管4输送至下一工位(或其他指定接收合格物料的装置或部件或收料箱等)；若实测数量不符合设定要求(即不合格物料)，则打开分叉溜管4的左仓门，物料通过分叉溜管4送至废料箱9，待收集后人工放至供料盘1，以便重新进行扫描计数。

本实施例1中，也可以不设置废料箱9，直接由筛分料装置的出料口(和/或筛分料斗3的下料口)将被统计过的物料输送至指定位置(比如下一个工位或收料装置)。

其中，供料装置还可以设置翻转装置，用于将供料盘1进行翻转，将供料盘1中物料送至振动输送盘2中。振动输送装置还可以设置用于带动振动输送盘2振动的振动装置，振动输送盘2通过调整振动的频率和/或倾斜角度，来控制物料的输送速度和/或物料紧密度，即可以实现将物料匀速、单层平铺地(即物料之间不叠加，形成单层平铺状)通过视觉识别区域10下落至筛分料装置的进料口(本实施例1中为筛分料斗的进料口3-1)，此时因为所述光源装置8和相机装置分处视觉识别区域10两侧，光源装置8发射出来的光线所形成的面(本实施例1中选用由条形光源装置8照射出来的截面呈长条形的光线，由该光线所形成的面)和自振动输送盘的下料口2-1落下的物料所形成的面(即单层平铺物料下落过程中形成的物料下落面)相交，此处的相交是为了利用视觉光线对下落过程中物料进行识别(此处识别是指因物料下落瞬间会遮挡部分光线，使得光线上对应固定位置形成亮、灭的效果，亮表示这个时刻点没有物料在这个固定位置下落，灭表示这个时刻点有物料在这个固定位置下落，这种光线上的若干位置点形成的各个亮、灭效果将会随着光线的视觉线路11同步反映给CCD相机5，CCD相机5根据这些亮、灭效果来识别和计算下落物料数量，比如利用图像区域标记方法计数)，该识别结果通过反射镜装置反射后有相机装置接收，相机装置根据接收光线中所反映的对物料进行识别的结果，来统计出下落物料的数量，精确计数。本实施例1中相机装置选用CCD相机5，优选为包括高速线阵CCD传感器的CCD相机5，通过算法辅助、识别物料准确数量的设备，比如(日本SEITOKU)的CCD相机5，CCD相机5的扫描速度为10000次/秒，对下落物料能够实现精确计数。

当然，供料装置和振动输送装置也可以固定在同一固定杆上(如附图1中所示)，一种视觉数粒机内部空间利用率更高。

所述筛分料装置和废料箱9之间还设有分叉溜管4，分叉溜管4上开口对应筛分料装置，分叉溜管4两个下开口分别对应废料箱9和下一工位(未显示在附图中，也可是对应收料箱)；筛分料斗3的出料口对应分叉溜管4上开口，筛分料斗3上也可以设置相应闸门，控制筛分料斗3的开关。分叉溜管4的作用是用于区别对待经筛分料装置筛分后的合格物料和不合格物料，将合格物料或不合格物料引导至不同位置，比如废料箱9或下一个工位，起到通道作用。

所述视觉数粒机还包括机架、台面及外壳(附图中未显示)台面设置在机架上，机架及其台面位于外壳内；所述下料装置、收料装置、光源装置8、相机装置和反射镜装置均置于机架内部，下料装置中设有的供料装置安装在机架的台面上，(也可以由供料盘1连通外壳外部)；所述反射镜装置固定安装在机架上。外壳既保护了前述各部件，尤其是将CCD相机5藏于外壳内部，可以有效降低操作人员平时误碰CCD相机5的概率，不必移动或转动CCD相机5，仅通过转动反射镜角度即可调整物料的照射角和照射位置，方便可靠。这样的设计能使视觉数粒机的视觉系统(即光线形成的视觉线路11)更稳定、视觉数粒机整体结构更小巧、操作更方便、安全。另外，外壳还能起到防灰尘作用，保护其内部部件免受外部污染和/或破坏，更安全。

本实施例1中，所述筛分料装置位于振动输送装置的一侧且振动输送装置的下料口对应筛分料装置的进料口的上方或斜上方；所述供料装置位于振动输送装置的另一侧且供料装置的供料盘1在振动输送盘2的上方或斜上方；比如振动输送装置位于机架台面上，供料装置位于振动输送装置左侧，筛分料装置位于振动输送装置的右下方；

所述相机装置位于供料装置和/或振动输送装置下方或斜下方，所述光源装置8位于筛分料装置的上方或斜上方；比如相机装置位于供料装置的下方，光源装置8位于筛分料装置的斜上方，

所述反射镜装置位于振动输送装置和筛分料装置之间，第一反射镜7(即可调整角度的反射镜)位于振动输送装置和筛分料装置之间，第二反射镜6(即固定角度的反射镜)位于相机装置和分叉溜管4之间，此时第一反射镜7位于第二反射镜6的上方，第一反射镜7和光源装置8位于视觉识别区域10两侧，光源装置8发出光线照射在视觉识别区域10内的下料物料后，该光线再照射在第一反射镜7上，通过第一反射镜7的第一次反射后，该光线再照射在第二反射镜6上，通过第二反射镜6的第二次反射后，由CCD相机5接收该光线并对该光线内呈现的识别信息进行分析得出下料物料的精准数量。同步地，经过视觉识别区域10内的下料物料，进入筛分料斗3，在由筛分料斗3筛选后分别将物料通过分叉溜管4送至废料箱9或下一工位(或者收料箱)。

具体实施例2，本实施例2提供了一种视觉数粒机，本实施例2与实施例1不同之处在于：所述可调整角度的反射镜(第一反射镜7)和固定角度的反射镜(第二反射镜6)均为长条形反射镜；且因为CCD相机5为线性相机，水平视角是呈扇型发出的，此时第一反射镜7的长度大于第二反射镜6长度，且两者成比例，该比例满足两者之间距离和位置要求，最终的目的是保证最终CCD相机5收到振动输送盘的下料口2-1准确且全面下落物料的识别信息。

另外，反射镜装置还具有缩短CCD相机5和光源装置8之间投影距离的优点，即合理使用反光镜，就可以在保证CCD相机5焦距长度的不变和/或CCD相机5焦距对应扫描范围不变的情况下，相对缩短CCD相机5和光源装置8之间投影距离，此时相对缩短视觉数粒机的长度(假设CCD相机5和光源装置8两者在长度方向放置)，克服了现有技术中同样采用的是线性相机的视觉数粒机，水平视角是呈扇型发出的，也就是说焦距越长扫描区域范围就越大。当需要扫描宽大的区域时，直线焦距就会导致机器(现有技术中的视觉数粒机，光线未经反射且仅在同一平面上呈扇形扫描)设备变的很长，占用空间较大。

所述光源装置8包括设有长条形出光口的灯罩，灯罩内设有长条形光源(比如常用灯管或其他发生光源装置)，这样使得光源装置8照射出来的光线侧面呈直线状，比如作为主视图的附图1中视角显示出的视觉线路11，但如果从俯视角度来看，光源装置8照射出来的光线呈现出为一个光面，该光面覆盖整个振动输送盘的下料口2-1正下方区域，以便保证振动输送盘的下料口2-1落下的物料均能够被光线照射到，保证最终CCD相机5收到振动输送盘的下料口2-1准确且全面下落物料的识别信息。

此时振动输送盘的下料口2-1也可以是长条形的，既不影响单层片平铺下料，又能够提高下料速度，进而提升视觉数粒机的物料进行准确计数的工作效率。

具体实施例3，本实施例3提供了一种视觉数粒机，本实施例3与前述实施例不同之处在于：所述下料装置设有移动装置(包括但不限于升降装置和/或平移装置)，比如供料装置和振动输送装置均设有帮助其移动的装置，这样供料装置和振动输送装置可以同步移动其位置，此时所述收料装置也设有移动装置(包括但不限于升降装置和/或平移装置)，比如筛分料斗3和分叉溜管4均设有帮助其移动的装置，这样筛分料斗3和分叉溜管4可以同步移动其位置。

当需要调整视觉识别区域10空间大小时，可以选择移动振动输送装置和筛分料斗3来改变振动输送盘的下料口2-1对应筛分料装置的进料口之间距离和位置关系，实现调整视觉识别区域10空间大小的目的，当供料装置和分叉溜管4也可以作相应移动，以便不影响供料装置的供料功能和分叉溜管4的分流效果。视觉识别区域10空间越大，光源装置8和第一反射镜7之间的视觉路线调整的范围更广，对于反射镜装置可调解角度方案就更多。

比如，上述移动的装置(包括但不限于升降和/或平移装置)均可以通过电缸/气缸实现。电缸/气缸有控制单元控制(比如包括PLC控制单元)，实现自动化操作。

也可以根据实际需要，通过控制单元对筛分料装置和振动输送装置进行控制，即控制筛分料装置将实际测得的数量与设定数量作对比，控制单元通过比对结果控制振动输送装置运行和/或停止，比如振动输送盘2继续下料和/或停止下料。

比如，振动输送盘的下料口2-1对应筛分料装置的进料口之间距离减小，物料自振动输送盘的下料口2-1下料后至筛分料装置的进料口的距离短、时间短，这样筛分料装置及时将有关信息反馈给控制单元，便于控制单元及时控制振动输送盘2停止下料或继续效率，有利于保证筛分料装置中的物料精准性，也减少筛分料装置中物料不合格的概率。

具体实施例4，本实施例4提供了一种视觉数粒机，本实施例4与前述实施例不同之处在于：所述可调整角度的反射镜(即第一反射镜7)通过连接部贯穿机架的台面后连接角度控制装置，比如角度控制装置可以是与连接部连接的角度旋转手柄。还可以根据实际需要，将可调整角度的反射镜(即第一反射镜7)通过连接部贯穿机架的台面和外壳后连接角度控制装置。

具体实施例5，本实施例5提供了一种视觉数粒机，本实施例5与前述实施例不同之处在于：所述视觉识别区设控制光线通过面积和/或形状的挡板。比如说挡板上设有长条形的光线通过口，该光线通过口长度大于或等于振动输送盘的下料口2-1长度，当光源装置8发出光线(尤其是发散性光线时)，部分光线照射下落物料后透过光线通过口到达第一反射镜7，经第一反射镜7第一次反射至第二反射镜6，第二反射镜6第二次反射后将反应下落物料识别信息的光线照射进CCD相机5，由其接受并得出下落物料精确数量。此过程中，挡板上设有长条形的光线通过口能够帮助过滤掉多余的光线，避免干扰两个反射镜反射和CCD接收光线，确保视觉数粒机识别物料准确数量的准确性和稳定性。挡板还可以过滤多余光源，提高反射光线的反射效果，也能避免多余光源造成操作者不适，提高视觉数粒机使用安全。

具体实施例6，本实施例6提供了一种视觉数粒机，本实施例6与前述实施例不同之处在于：物料以多通道并行输送及计数，所述振动输送装置的振动输送盘2为两个以上，比如振动输送盘2为四个，且并排排列，四个振动输送盘2的下料口2-1排成一条直线(比如物料可以下料的长度为400mm左右)，此时视觉识别区10也同步的长度延长，光源装置照射出来的光线长度也相应延长。四个振动输送盘2的下料口2-1同步地将物料匀速、单层平铺地通过视觉识别区10下落至筛分料装置的进料口，便于对这些物料同步地进行识别和数量统计，提高了视觉数粒机对物料进行数量统计的工作效率。

具体实施例7，本实施例7提供了一种视觉数粒机，本实施例7与前述实施例不同之处在于：本实施例7中，也可以不设置筛分料装置，收料装置仅为收料箱，所述振动输送盘的下料口2-1对收料箱的进料口，此时两者之间形成视觉识别区域10，直接由振动输送盘的下料口2-1下落物料，经过视觉识别区域10后，将被统计过的物料输送至指定位置(比如收料箱或下一个工位)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视觉数粒机，包括下料装置、收料装置、光源装置(8)和相机装置，所述下料装置和收料装置之间形成视觉识别区域(10)，所述光源装置(8)发出的光线经过视觉识别区域(10)并对下料装置输出的物料进行识别后，该光线由相机装置接收并得出物料的下料数量，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于对该光线进行反射的反射镜装置。

2.根据权利要求1所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述反射镜装置包括至少一个反射镜。

3.根据权利要求2所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述反射镜数量为两个以上，其中一个以上反射镜为可调整角度的反射镜，剩余反射镜为固定角度的反射镜。

4.根据权利要求3所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述下料装置包括供料装置和振动输送装置，供料装置的供料盘(1)对应振动输送装置的振动输送盘(2)；

所述收料装置包括筛分料装置和废料箱(9)，筛分料装置的出料口对应废料箱(9)的收料口和/或下一个工位；

所述振动输送盘的下料口(2-1)对应筛分料装置的进料口，且两者之间形成视觉识别区域(10)；

所述光源装置(8)和相机装置分处视觉识别区域(10)两侧，光线所形成的面和自振动输送盘的下料口(2-1)落下的物料所形成的面相交。

5.根据权利要求4所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述筛分料装置和废料箱(9)之间还设有分叉溜管(4)，分叉溜管(4)上开口对应筛分料装置，分叉溜管(4)两个下开口分别对应废料箱(9)和下一个工位；所述筛分料装置包括筛分料斗(3)，所述振动输送盘的下料口(2-1)对应筛分料斗的进料口(3-1)之间形成视觉识别区域(10)，筛分料斗(3)的出料口对应废料箱(9)的收料口或分叉溜管(4)上开口。

6.根据权利要求5所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述视觉数粒机还包括机架、台面及外壳，台面设置在机架上，机架及其台面位于外壳内；所述下料装置、收料装置、光源装置(8)、相机装置和反射镜装置均置于机架内部，下料装置中设有的供料装置安装在机架的台面上；所述反射镜装置固定安装在机架上。

7.根据权利要求6所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述筛分料装置位于振动输送装置的一侧且振动输送装置的下料口对应筛分料装置的进料口的上方或斜上方；所述供料装置位于振动输送装置的另一侧且供料装置的供料盘(1)在振动输送盘(2)的上方或斜上方；

所述相机装置位于供料装置和/或振动输送装置下方或斜下方，所述光源装置(8)位于筛分料装置的上方或斜上方；

所述反射镜装置位于振动输送装置和筛分料装置之间。

8.根据权利要求7所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述反射镜装置包括两个反射镜，其中一个反射镜为可调整角度的反射镜，该可调整角度的反射镜位于振动输送装置和筛分料装置之间，剩余一个反射镜为固定角度的反射镜，该固定角度的反射镜位于相机装置和分叉溜管(4)之间，所述相机装置为CCD相机(5)；所述可调整角度的反射镜和固定角度的反射镜均为长条形反射镜；所述光源装置(8)包括设有长条形出光口的灯罩，灯罩内设有长条形光源。

9.根据权利要求4至8中任意一项所述的一种视觉数粒机，其特征在于：所述可调整角度的反射镜通过连接部贯穿机架和/或机架的台面和/或外壳后连接角度控制装置；所述下料装置设有移动装置，和/或所述收料装置设有移动装置；所述视觉识别区设控制光线通过面积和/或形状的挡板；所述振动输送装置的振动输送盘(2)为两个以上。

10.一种视觉数粒机，包括用于将物料下料的下料装置，用于接收下料装置下来的物料的收料装置、下料装置和收料装置之间形成用于物料下落且用于光线对下落物料进行识别的视觉识别区域(10)、用于提供光源并照射出光线的光源装置(8)、用于通过接收经过视觉识别区域(10)并对下料物料进行识别的光线后得出下料物料数量的相机装置，其特征在于：所述视觉数粒机还包括用于将光源装置(8)和相机装置之间的一条长直线光线变成若干段短直线的反射镜装置。

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