CN113233147A - 批量自动排列供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种批量自动排列供料装置，包括：视觉相机；物料框，位于所述视觉相机的正下方，物料框内连接有仿形摆放盘，所述仿形摆放盘上设有若干矩形阵列设置的定位孔；振动模组，连接在所述物料框的底面，用于对物料框进行振动；本发明所述的一种批量自动排列供料装置,采用振动模组带动物料框进行振动，从而使多个物料的短脚部插入至仿形摆放盘的定位孔内，从而可进行批量排列供料，提高效率，降低成本。

Description

批量自动排列供料装置
技术领域
本发明涉及锥状、短脚类螺钉上料领域，具体涉及用于锥状、短脚类螺钉的批量自动排列供料装置。
背景技术
锥状、短脚类螺钉在产品组装过程中应用极为广泛。
目前对于该类产品的供料，有采用人工或机械手逐一拿取物料放置在定位治具上进行供料，人工操作劳动强度大且效率低，也有采用自动自动螺丝供料器进行供料，但市场上的螺丝供料器和机械手抓取，均是逐一进行供料，无法实现批量供料，且成本高。
发明内容
本发明的目的是：提供一种批量自动排列供料装置,可进行批量排列供料，提高效率，降低成本。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种批量自动排列供料装置，包括：视觉相机；物料框，位于所述视觉相机的正下方，物料框内连接有仿形摆放盘，所述仿形摆放盘上设有若干矩形阵列设置的定位孔；振动模组，连接在所述物料框的底面，用于对物料框进行振动。
作为上述技术方案的进一步改进：所述振动模组的振动强度可调节；所述仿形摆放盘可拆卸连接在物料框内。
作为上述技术方案的进一步改进：所述物料框内连接有LED背光模组，所述LED背光模组位于所述仿形摆放盘的正下方。
作为上述技术方案的进一步改进：所述仿形摆放盘采用透明材质制成。
作为上述技术方案的进一步改进：所述仿形摆放盘采用不透明材质制成。
作为上述技术方案的进一步改进：还包括批量上料模块，所述批量上料模块用于将若干物料放置到仿形摆放盘上。
作为上述技术方案的进一步改进：所述批量上料模块包括直振器和储料框，所述直振器连接在所述储料框的正下方；所述储料框的一端位于物料框的正上方且该端设有开口；所述开口的顶端连接有角度控制器，角度控制器连接有开闭板，开闭板位于开口处。
作为上述技术方案的进一步改进：所述角度控制器采用电机；所述开闭板的顶端与储料框铰接且其转轴端与电机的输出轴连接。
作为上述技术方案的进一步改进：所述批量上料模块包括振动上料盘、计数传感器和挡料气缸；所述计数传感器和挡料气缸连接在振动上料盘的出口端，挡料气缸连接有挡料板，挡料板用于对振动上料盘的出口端进行遮挡。
作为上述技术方案的进一步改进：所述振动模组采用振动电机。
本发明的有益效果为：
1、本发明所述的一种批量自动排列供料装置,采用振动模组带动物料框进行振动，从而使多个物料的短脚部插入至仿形摆放盘的定位孔内，从而可进行批量排列供料，提高效率，降低成本。
2、本发明所述的一种批量自动排列供料装置,采用视觉相机判断仿形摆放盘上物料的多少和位置，从而便于补料和后续进行抓取使用。
3、本发明所述的一种批量自动排列供料装置，采用批量上料模块，可根据视觉相机的判断数量进行定量上料，提高上料效率和准确性，避免过多的物料影响后续抓取。
4、本发明所述的一种批量自动排列供料装置，采用LED背光模组背部成影，便于视觉相机清楚识别物料影像和定位，便于补料和后续抓取使用。
5、本发明所述的一种批量自动排列供料装置，采用可更换仿形摆放盘配合调节振动模组的振动强度，从而适用不同型号的物料供料。
附图说明
图1为本发明一种批量自动排列供料装置的第一角度视图；
图2为本发明一种批量自动排列供料装置的第二角度视图；
图3为物料框、LED背光模组和仿形摆放盘的连接后剖视图；
图4为本发明所述的仿形摆放盘的轴测图；
图中：1、视觉相机；2、物料框；21、仿形摆放盘；22、定位孔；3、LED背光模组；4、振动模组；5、批量上料模块；51、直振器；52、储料框；53、开口；54、角度控制器；55、开闭板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图4所示，本实施例的批量自动排列供料装置，包括：视觉相机1，用于判断仿形摆放盘21上物料的多少和位置，从而便于补料和后续进行抓取使用；物料框2，位于视觉相机1的正下方，物料框2内连接有仿形摆放盘21，仿形摆放盘21上设有若干矩形阵列设置的定位孔22；振动模组4，连接在物料框2的底面，用于对物料框2进行振动，振动模组4带动物料框2进行振动，从而使多个物料的短脚部插入至仿形摆放盘21的定位孔22内，从而可进行批量排列供料，提高效率。
振动模组4的振动强度可调节；仿形摆放盘21可拆卸连接在物料框2内，从而根据不同的产品，更换对应的仿形摆放盘21，调节振动模组4的振动强度，从而适用不同型号的物料供料。
其中，振动模组4采用振动电机，为现有技术，可调节振动强度。
物料框2内连接有LED背光模组3，LED背光模组3位于仿形摆放盘21的正下方，LED背光模组3对仿形摆放盘21背部成影，便于视觉相机清楚识别物料影像和定位，便于补料和后续抓取使用。
其中，仿形摆放盘21可以有两种情况：1、仿形摆放盘21采用透明材质制成，此时视觉相机1可清楚的判别出物料框2内的物料位置，便于直接抓取，根据提前设定所有定位孔22的位置和数量，从而快速判断出缺少的物料量，当缺少量达到标准值时，从而进行特定补料；2、仿形摆放盘21采用不透明材质制成，提前设定所有定位孔22的位置和数量，通过视觉相机1判断漏光位置，则为缺少量和不抓取的位置。
优选实施例：还应该包括批量上料模块5，批量上料模块5用于将若干物料放置到仿形摆放盘21上。
批量上料模块5的一种方案：包括直振器51和储料框52，直振器51连接在储料框52的正下方；储料框52的一端位于物料框2的正上方且该端设有开口53；开口53的顶端连接有角度控制器54，角度控制器54连接有开闭板55，开闭板55位于开口53处。
其中，角度控制器54采用电机；开闭板55的顶端与储料框52铰接且其转轴端与电机的输出轴连接。
通过角度控制器54控制开闭板55的打开大小，配合直振器51的振动，通过控制时间，从而判断单位时间内所上的物料的数量。
批量上料模块5的第二种方案：包括振动上料盘、计数传感器和挡料气缸；计数传感器和挡料气缸连接在振动上料盘的出口端，挡料气缸连接有挡料板，挡料板用于对振动上料盘的出口端进行遮挡。
通过振动上料盘振动上料，由计数传感器判断上料数量，当达到所需数量后，挡料气缸带动挡料板伸出将振动上料盘的出口端进行遮挡，从而完成上料。
工作原理：
由批量上料模块5进行定量上料至仿形摆放盘21上，然后由振动模组4进行振动，使物料的短脚部插入至定位孔22内进行定位，LED背光模组3背部成影，便于视觉相机1清楚识别物料影像和定位，便于补料和后续抓取使用，每次补料后，振动模组4均需要振动使物料的短脚部插入至定位孔22内进行定位。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种批量自动排列供料装置，其特征在于，包括：视觉相机(1)；物料框(2)，位于所述视觉相机(1)的正下方，物料框(2)内连接有仿形摆放盘(21)，所述仿形摆放盘(21)上设有若干矩形阵列设置的定位孔(22)；振动模组(4)，连接在所述物料框(2)的底面，用于对物料框(2)进行振动。
2.根据权利要求1所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述振动模组(4)的振动强度可调节；所述仿形摆放盘(21)可拆卸连接在物料框(2)内。
3.根据权利要求1或2所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述物料框(2)内连接有LED背光模组(3)，所述LED背光模组(3)位于所述仿形摆放盘(21)的正下方。
4.根据权利要求3所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述仿形摆放盘(21)采用透明材质制成。
5.根据权利要求3所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述仿形摆放盘(21)采用不透明材质制成。
6.根据权利要求1所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：还包括批量上料模块(5)，所述批量上料模块(5)用于将若干物料放置到仿形摆放盘(21)上。
7.根据权利要求6所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述批量上料模块(5)包括直振器(51)和储料框(52)，所述直振器(51)连接在所述储料框(52)的正下方；所述储料框(52)的一端位于物料框(2)的正上方且该端设有开口(53)；所述开口(53)的顶端连接有角度控制器(54)，角度控制器(54)连接有开闭板(55)，开闭板(55)位于开口(53)处。
8.根据权利要求7所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述角度控制器(54)采用电机；所述开闭板(55)的顶端与储料框(52)铰接且其转轴端与电机的输出轴连接。
9.根据权利要求6所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述批量上料模块(5)包括振动上料盘、计数传感器和挡料气缸；所述计数传感器和挡料气缸连接在振动上料盘的出口端，挡料气缸连接有挡料板，挡料板用于对振动上料盘的出口端进行遮挡。
10.根据权利要求2所述的批量自动排列供料装置，其特征在于：所述振动模组(4)采用振动电机。
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