CN213275324U - 一种具有检测功能的针卡发卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有检测功能的针卡发卡机,包括机箱、旋转轴、第一动力装置、第二动力装置、针卡治具和CCD成像装置；所述旋转轴转动安装在所述机箱内，并受安装在所述机箱内的第一动力装置驱动而旋转；若干个所述第二动力装置沿所述旋转轴的周向均匀设置在所述旋转轴的周侧上，并驱动用于夹持针卡的所述针卡治具与所述旋转轴的周侧壁相向或相背运动；所述机箱沿所述针卡治具的旋转方向顺次配合有供针卡落入机箱内的进料口、用于检测针卡的CCD成像装置和供针卡离开机箱内的出料口；所述进料口配合有用于批量存储针卡的储料组件。本实用新型可以快速地移栽针卡并检测该针卡是否合格。

Description

一种具有检测功能的针卡发卡机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是一种具有检测功能的具有检测功能的针卡发卡机。

背景技术

针卡通常包括一个卡盒或者卡板以及插接在该卡盒或者卡板上的取卡针，是一种在日常生活中用途非常广泛的产品(例如手机、平板、智能手表等3C产品)，3C产品的包装盒中大多数至少包含有一套针卡，在包装盒组装过程中，需要判断卡盒或者卡板是够插接有取卡针以及取卡针的插接方向是否正确。目前，3C产品包装行业日需求量大，针卡的组装速度较快，但是对于组装完成的针卡采用的是人工检测的方式，人工检测具有效率低、错误率高、人力资源成本高等诸多不足之处。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种具有检测功能的针卡发卡机。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种具有检测功能的针卡发卡机,包括机箱、旋转轴、第一动力装置、第二动力装置、针卡治具和CCD成像装置；所述旋转轴转动安装在所述机箱内，并受安装在所述机箱内的第一动力装置驱动而旋转；若干个所述第二动力装置沿所述旋转轴的周向均匀设置在所述旋转轴的周侧上，并驱动用于夹持针卡的所述针卡治具与所述旋转轴的周侧壁相向或相背运动；所述机箱沿所述针卡治具的旋转方向顺次配合有供针卡落入机箱内的进料口、用于检测针卡的 CCD成像装置和供针卡离开机箱内的出料口；所述进料口配合有用于批量存储针卡的储料组件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述针卡治具共四个，所述进料口、所述CCD成像装置和所述出料口均位于所述旋转轴周向的四等分点上。

在上述技术方案中,所述机箱包括有主控机箱和设于所述主控机箱旁侧的发卡机箱；所述主控机箱内设有主控装置和所述第一动力装置；所述主控机箱的侧壁上还设有散热装置。

在上述技术方案中,所述第一动力装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿出所述主控机箱后套装有主动带轮；所述旋转轴转动安装在所述发卡机箱内，其穿出所述发卡机箱的一端套装有从动带轮；所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带传动。

在上述技术方案中,还包括有张紧度调节板；所述张紧度调节板的一端设有用于固定所述伺服电机的电机座，另一端成型有第一腰型孔；所述发卡机箱的外侧壁上设有与所述第一腰型孔配合的第一螺纹孔。

在上述技术方案中,所述第二动力装置为气缸。

在上述技术方案中,所述针卡治具包括吸嘴安装板、吸嘴和调节螺母；所述吸嘴安装板与所述气缸的活塞杆连接；所述吸嘴安装板上成型有第二腰型孔；所述吸嘴滑动安装在所述第二腰型孔内；所述吸嘴上活动旋接有两个螺母，两个所述螺母分别位于所述吸嘴安装板的两侧，用于配合夹紧所述吸嘴安装板。

在上述技术方案中,所述CCD成像装置包括CCD相机和光源；所述CCD相机和所述光源均设于所述机箱上。

在上述技术方案中,所述进料口为成型于所述机箱顶板上的方形通孔；所述储料组件包括分别位于所述方形通孔的四条边上的四个导向块；每一所述导向块均呈L形，包括有水平固定部和竖直挡板；所述水平固定部置于所述机箱的顶板上，并成型有第三腰型孔；所述机箱的顶板上成型有与所述第三腰型孔配合的第二螺纹孔；所述竖直挡板顶端靠近所述方形通孔的一侧成型设有倒角。

在上述技术方案中,还包括有旋转模组；所述旋转模组固定设置在所述旋转轴位于所述机箱内的端部。

本实用新型的有益效果在于:

本实用新型通过第一动力装置带动针卡治具绕旋转轴的轴心线旋转，进而针卡治具在夹持针卡旋转的过程中，可以由CCD成像装置对针卡进行拍照检测；相较于人工检测，本实用新型自动化检测的方式具有效率高、错误率低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图图一；

图2是本实用新型的立体图图二；

图3是本实用新型的发卡机箱内部结构示意图。

图中各标号分别是：1、机箱；2、旋转轴；3、第一动力装置；4、针卡治具；5、CCD成像装置；6、进料口；7、出料口；8、储料组件；9、主控机箱；10、发卡机箱；11、主控装置；12、散热装置；13、主动带轮；14、从动带轮；15、同步带；16、张紧度调节板；17、第二动力装置；18、吸嘴安装板；19、吸嘴；20、调节螺母；21、第二腰型孔；22、CCD相机；23、光源；24、导向块；25、水平固定部；26、竖直挡板；27、第三腰型孔；28、倒角； 29、第一腰型孔；30、电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种具有检测功能的针卡发卡机,包括机箱1、旋转轴2、第一动力装置3、针卡治具4和 CCD成像装置5。所述旋转轴2通过轴承座转动安装在所述机箱1内，并受安装在所述机箱1 内的第一动力装置3驱动而旋转。若干个所述第二动力装置17沿所述旋转轴2的周向均匀设置在所述旋转轴2的周侧上，并驱动用于夹持针卡的所述针卡治具4与所述旋转轴2的周侧壁相向或相背运动；具体地说，所述第二动力装置17为气缸，所述气缸的缸体固定在所述旋转轴2上，所述气缸的活塞杆与所述针卡治具4连接固定；所述机箱1的顶部设有用于控制所述气缸的电磁阀30，进而由所述气缸驱动所述针卡治具4沿所述旋转轴2的径向做直线往复运动。所述机箱1沿所述针卡治具4的旋转方向顺次配合有供针卡落入机箱1内的进料口 6、用于检测针卡的CCD成像装置5和供针卡离开机箱1内的出料口7。所述进料口配合有用于批量存储针卡的储料组件9，此处还需要说明的是：所述储料组件9可以现有技术中的各种送料装置，如连接至所述进料口6的振动盘或者直线振动送料器等等。

在本实施例中，所述进料口6设于机箱1的顶板上，本实用新型与外接的传送装置配合，具体地说，在所述机箱1的底部设有传送装置，所述出料口7共两个，分别位于所述机箱1 相对的两块侧板的底部；其工作原理为：

第一步，取料。首先，所述第二动力装置3驱动所述针卡治具4向上移动至所述进料口6 的下方；然后，所述储料组件9上的一个针卡经过所述进料口6落入所述机箱1内，并被所述针卡治具4夹持；接着，所述第二动力装置3驱动所述针卡治具4向下移动以避免针卡旋转时与所述机箱1的顶板碰撞；最后，所述第一动力装置3驱动所述针卡治具4绕所述旋转轴2的轴心线旋转。

第二步，检测。所述第一动力装置3驱动所述针卡治具4绕所述旋转轴2的轴心线旋转 90度后，由所述CCD成像装置5检测针卡是否组装正确。

第三步，下料。首先，所述第一动力装置3驱动所述针卡治具4绕所述旋转轴2的轴心线继续旋转90度后；然后，所述第二动力装置3驱动所述针卡治具4向下移动，使得针卡传送至外接的所述传送装置上并松开；最后，该传送装置根据所述CCD成像装置5的检测结果将组装正确与不正确的针卡分别经由两个所述出料口7送出所述机箱1外部。

进一步的,所述针卡治具4共四个，所述进料口6、所述CCD成像装置5和所述出料口7 均位于所述旋转轴2周向的四等分点上；本实用新型通过设置多个所述针卡治具4同时工作，具有结构紧凑、生产效率高的优点。

进一步的,所述机箱1包括有主控机箱9和设于所述主控机箱9旁侧的发卡机箱10；所述主控机箱9内设有主控装置11和所述第一动力装置3；所述主控机箱9的侧壁上还设有散热装置12；所述散热装置12为风扇。所述第一动力装置3为伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿出所述主控机箱9后套装有主动带轮13；所述旋转轴2转动安装在所述发卡机箱10内，其穿出所述发卡机箱10的一端套装有从动带轮14；所述主动带轮13与所述从动带轮14通过同步带15传动，在工作时：所述伺服电机接于外部电源，并驱动所述主动带轮13旋转，所述主动带轮13通过所述同步带15驱动所述从动带轮4旋转，所述从动带轮4带动所述旋转轴2旋转。本实用新型通过将所述伺服电机、所述主控装置11独立设置在所述主控机箱9内，同时增加所述散热装置12，可以及时对所述伺服电机和所述主控装置11进行散热，防止所述伺服电机、所述主控装置11产生的热量对针卡的质量造成影响。

进一步的,还包括有张紧度调节板16；所述张紧度调节板16的一端设有用于固定所述伺服电机的电机座，另一端成型有第一腰型孔29；所述发卡机箱10的外侧壁上设有与所述第一腰型孔16配合的第一螺纹孔。在实际使用时，通过第一紧固螺栓(图中未示出)进行固定所述张紧度调节板16；具体地说：所述第一紧固螺栓穿过所述第一腰型孔29后螺接至所述第一螺纹孔内，并由所述第一紧固螺栓的螺帽与对应的所述发卡机箱10的外侧壁配合夹紧所述张紧度调节板16。在需要调节所述同步带15的张紧度时：旋松所述第一紧固螺栓，使得所述第一紧固螺栓的螺帽与对应的所述发卡机箱10的外侧壁松开所述张紧度调节板16，此时拉动所述张紧度调节板16，使得所述第一紧固螺栓与所述张紧度调节板16的第一腰型孔 29发生相对运动，最后再次旋紧所述第一紧固螺栓即可。

进一步的,所述针卡治具4包括吸嘴安装板18、吸嘴19和调节螺母20；所述吸嘴安装板 18与所述气缸的活塞杆连接；所述吸嘴安装板18上成型有第二腰型孔21；所述吸嘴19滑动安装在所述第二腰型孔21内；所述吸嘴19的外侧壁上成型有螺纹，并活动旋接有两个螺母 20，两个所述螺母20分别位于所述吸嘴安装板18的两侧，用于配合夹紧所述吸嘴安装板18。在实际使用中，通过旋动两个所述螺母20可以实现所述吸嘴19在所述吸嘴安装板18的第二腰型孔21内固定或者活动，进而可以根据不同尺寸的针卡调节所述吸嘴19的位置，提高了本实用新型的通用性。

进一步的,所述CCD成像装置5包括CCD相机22和光源23；所述CCD相机22和所述光源 23均设于所述机箱1上。

进一步的,还包括有旋转模组29；所述旋转模组29固定设置在所述旋转轴2位于所述机箱1内的端部。

进一步的,所述进料口6为成型于所述机箱1顶板上的方形通孔；所述储料组件8包括分别位于所述方形通孔的四条边上的四个导向块24；每一所述导向块24均呈L形，包括有水平固定部25和竖直挡板26；所述水平固定部25置于所述机箱1的顶板上，并成型有第三腰型孔27；所述机箱1的顶板上成型有与所述第三腰型孔27配合的第二螺纹孔。在实际使用时，通过第二紧固螺栓(图中未示出)进行固定所述导向块24；具体地说：所述第二紧固螺栓穿过所述第三腰型孔27后螺接至所述第二螺纹孔内，并由所述第二紧固螺栓的螺帽与对应的所述发卡机箱10的顶板配合夹紧所述导向块24。在需要调节四个所述导向块24的间距时：旋松所述第二紧固螺栓，使得所述第二紧固螺栓的螺帽与对应的所述发卡机箱10的顶板松开所述导向块24，此时拉动所述导向块24，使得所述第二紧固螺栓与所述第三腰型孔27发生相对运动，最后再次旋紧所述第二紧固螺栓即可；进而使得本实用新型可以适用于更多不同尺寸的针卡。所述竖直挡板26顶端靠近所述方形通孔的一侧成型设有倒角28，在针卡下落的过程中，可以起到导正的效果。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,包括机箱、旋转轴、第一动力装置、第二动力装置、针卡治具和CCD成像装置；所述旋转轴转动安装在所述机箱内，并受安装在所述机箱内的第一动力装置驱动而旋转；若干个所述第二动力装置沿所述旋转轴的周向均匀设置在所述旋转轴的周侧上，并驱动用于夹持针卡的所述针卡治具与所述旋转轴的周侧壁相向或相背运动；所述机箱沿所述针卡治具的旋转方向顺次配合有供针卡落入机箱内的进料口、用于检测针卡的CCD成像装置和供针卡离开机箱内的出料口；所述进料口配合有用于批量存储针卡的储料组件。

2.根据权利要求1所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,所述针卡治具共四个，所述进料口、所述CCD成像装置和所述出料口均位于所述旋转轴周向的四等分点上。

3.根据权利要求1所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,所述机箱包括有主控机箱和设于所述主控机箱旁侧的发卡机箱；所述主控机箱内设有主控装置和所述第一动力装置；所述主控机箱的侧壁上还设有散热装置。

4.根据权利要求3所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,所述第一动力装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿出所述主控机箱后套装有主动带轮；所述旋转轴转动安装在所述发卡机箱内，其穿出所述发卡机箱的一端套装有从动带轮；所述主动带轮与所述从动带轮通过同步带传动。

5.根据权利要求4所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,还包括有张紧度调节板；所述张紧度调节板的一端设有用于固定所述伺服电机的电机座，另一端成型有第一腰型孔；所述发卡机箱的外侧壁上设有与所述第一腰型孔配合的第一螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,所述第二动力装置为气缸。

7.根据权利要求6所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,所述针卡治具包括吸嘴安装板、吸嘴和调节螺母；所述吸嘴安装板与所述气缸的活塞杆连接；所述吸嘴安装板上成型有第二腰型孔；所述吸嘴滑动安装在所述第二腰型孔内；所述吸嘴上活动旋接有两个螺母，两个所述螺母分别位于所述吸嘴安装板的两侧，用于配合夹紧所述吸嘴安装板。

8.根据权利要求1-7任一所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,所述CCD成像装置包括CCD相机和光源；所述CCD相机和所述光源均设于所述机箱上。

9.根据权利要求1-7任一所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,所述进料口为成型于所述机箱顶板上的方形通孔；所述储料组件包括分别位于所述方形通孔的四条边上的四个导向块；每一所述导向块均呈L形，包括有水平固定部和竖直挡板；所述水平固定部置于所述机箱的顶板上，并成型有第三腰型孔；所述机箱的顶板上成型有与所述第三腰型孔配合的第二螺纹孔；所述竖直挡板顶端靠近所述方形通孔的一侧成型设有倒角。

10.根据权利要求1所述的具有检测功能的针卡发卡机,其特征在于,还包括有旋转模组；所述旋转模组固定设置在所述旋转轴位于所述机箱内的端部。

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