CN213289373U - 手机pcb板组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种手机PCB板组装机构，通过设置转盘，配合来料载具，实现循环上料和下料提高工作效率；设置多个螺栓拧紧装置，可对不同位置的螺栓，采用不同的螺栓拧紧装置进行拧紧，无需根据不同螺丝的松紧度要求频繁更换电批头参数，效率更高，降低出错率；通过设置工业相机，对螺栓进行精准定位，便于电批头找准螺栓执行拧紧作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种手机PCB板组装机构。
背景技术
手机壳与PCB板一般采用螺栓连接，根据不同的位置，采用不同型号的螺栓。同时，针对不同位置，螺栓的松紧程度要求也不一样。
由于手机壳与PCB板连接螺栓繁多，且不同螺栓对于松紧度的要求不一样，如果采用单个电批头挨个拧紧所有螺栓，很容易出现错误，导致螺栓被过度拧紧或者拧松的问题；并且，每次拧螺栓前，都需要对该螺栓的松紧程度进行识别，进而调节电批头的输出，效率很低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种手机PCB板组装机构，降低出错率，提高组装效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种手机PCB板组装机构，其包括工作台(1)、转盘(2)、若干个来料载具(3)和若干个螺栓拧紧装置(4)，其中，
转盘(2)，水平设置于工作台(1)上并与之可转动连接；
转盘(2)上旋转对称设置有若干个来料载具(3)，对来料进行夹持固定；
螺栓拧紧装置(4)包括三轴驱动组件(41)、电批头(42)和工业相机(43)，三轴驱动组件(41)驱动电批头(42)和工业相机(43)上下、前后或左右运动。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述来料载具(3)包括底座(31)、四个限位槽板(32)和压紧机构(33)，其中，底座(31)固定在转盘(2)上，其表面提供来料支撑面；四个限位槽板(32)分别设置于底座(31)表面，对来料四个顶角进行限位；压紧机构(33)与底座(31)固定，对来料表面进行压紧。
进一步优选的，所述压紧机构(33)包括气缸(331)和压柱(332)，所述气缸(331)竖直设置并与底座(31)固定，压柱(332)与气缸(331)输出轴连接并正对来料设置。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述三轴驱动组件(41)包括第一直线模组(411)、第二直线模组(412)和第三直线模组(413)，第一直线模组(411)水平设置于工作台(1)上并驱动第二直线模组(412)沿水平直线往返运动，第二直线模组(412)与第一直线模组(411)垂直设置并驱动第三直线模组(413)沿水平直线往返运动，所述第三直线模组(413)竖直设置且驱动电批头(42)和工业相机(43)竖直往返运动。
在以上技术方案的基础上，优选的，不同螺栓拧紧装置(4)针对同一来料的不同位置螺栓进行拧紧。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述来料载具(3)设置有6个，螺栓拧紧装置(4)设置有5个。
本实用新型的手机PCB板组装机构相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置转盘，配合来料载具，实现循环上料和下料提高工作效率；
(2)设置多个螺栓拧紧装置，可对不同位置的螺栓，采用不同的螺栓拧紧装置进行拧紧，无需根据不同螺丝的松紧度要求频繁更换电批头参数，效率更高，降低出错率；
(3)通过设置工业相机，对螺栓进行精准定位，便于电批头找准螺栓执行拧紧作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的手机PCB板组装机构的立体图；
图2为本实用新型的手机PCB板组装机构的来料载具的立体图；
图3为本实用新型的手机PCB板组装机构的螺栓拧紧装置的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，结合图2和图3，本实用新型的手机PCB板组装机构，包括工作台1、转盘2、若干个来料载具3和若干个螺栓拧紧装置4。
其中，工作台1，提供水平工作台面，可采用现有技术。
转盘2，水平设置于工作台1上并与之可转动连接，可采用现有技术。
来料载具3，对来料进行夹持固定。多个来料载具3在转盘2上旋转对称设置，具体的，所述来料载具3设置有6个。本实用新型的来料载具3包括底座31、四个限位槽板32和压紧机构33。
其中，底座31固定在转盘2上，其表面提供来料支撑面。
四个限位槽板32分别设置于底座31表面，对来料四个顶角进行限位。具体的，所述限位槽板32形状与来料顶角处形状相适应。
压紧机构33，对来料进行压紧。具体的，其与底座31固定，对来料表面进行压紧。具体的，所述压紧机构33包括气缸331和压柱332，所述气缸331竖直设置并与底座31固定，压柱332与气缸331输出轴连接并正对来料设置。通过气缸331驱动压柱332升降，从而压紧或松开来料。具体的，所述压柱332采用软质弹性材质，防止刮伤来料。
螺栓拧紧装置4，对准来料上的螺栓，并执行拧紧作业。其包括三轴驱动组件41、电批头42和工业相机43，三轴驱动组件41驱动电批头42和工业相机43上下、前后或左右运动。工业相机43对来料进行拍照，并定位螺栓，引导三轴驱动组件41将电批头42移动到对准络酸进行拧紧。具体的，所述三轴驱动组件41包括第一直线模组411、第二直线模组412和第三直线模组413，第一直线模组411水平设置于工作台1上并驱动第二直线模组412沿水平直线往返运动，第二直线模组412与第一直线模组411垂直设置并驱动第三直线模组413沿水平直线往返运动，所述第三直线模组413竖直设置且驱动电批头42和工业相机43竖直往返运动。具体的，不同螺栓拧紧装置4针对同一来料的不同位置螺栓进行拧紧。如此，每个螺栓拧紧装置4只针对同一松紧度要求的螺栓进行拧紧，无需频繁更换电批头42的输出参数，提高工作效率，降低出错率。具体的，螺栓拧紧装置4设置有5个。
本实用新型的手机PCB板组装机构工作过程如下：
首先提供来料，所述来料包括手机壳和PCB板，二者先进行对位；
然后，通过转动转盘2，将来料载具3转动至螺栓拧紧装置4处，先通过工业相机43对来料进行拍照，并定位螺栓，引导三轴驱动组件41将电批头42移动到对准络酸进行拧紧，不同的螺栓拧紧装置4对不同的螺栓进行拧紧；
转动转盘2，循环执行作业，全部络酸拧紧后，从转盘2上下料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种手机PCB板组装机构，其特征在于：其包括工作台(1)、转盘(2)、若干个来料载具(3)和若干个螺栓拧紧装置(4)，其中，
转盘(2)，水平设置于工作台(1)上并与之可转动连接；
转盘(2)上旋转对称设置有若干个来料载具(3)，对来料进行夹持固定；
螺栓拧紧装置(4)包括三轴驱动组件(41)、电批头(42)和工业相机(43)，三轴驱动组件(41)驱动电批头(42)和工业相机(43)上下、前后或左右运动。
2.如权利要求1所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：所述来料载具(3)包括底座(31)、四个限位槽板(32)和压紧机构(33)，其中，底座(31)固定在转盘(2)上，其表面提供来料支撑面；四个限位槽板(32)分别设置于底座(31)表面，对来料四个顶角进行限位；压紧机构(33)与底座(31)固定，对来料表面进行压紧。
3.如权利要求2所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：所述压紧机构(33)包括气缸(331)和压柱(332)，所述气缸(331)竖直设置并与底座(31)固定，压柱(332)与气缸(331)输出轴连接并正对来料设置。
4.如权利要求1所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：所述三轴驱动组件(41)包括第一直线模组(411)、第二直线模组(412)和第三直线模组(413)，第一直线模组(411)水平设置于工作台(1)上并驱动第二直线模组(412)沿水平直线往返运动，第二直线模组(412)与第一直线模组(411)垂直设置并驱动第三直线模组(413)沿水平直线往返运动，所述第三直线模组(413)竖直设置且驱动电批头(42)和工业相机(43)竖直往返运动。
5.如权利要求1所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：不同螺栓拧紧装置(4)针对同一来料的不同位置螺栓进行拧紧。
6.如权利要求1所述的手机PCB板组装机构，其特征在于：所述来料载具(3)设置有6个，螺栓拧紧装置(4)设置有5个。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719867A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 深圳爱仕特科技有限公司 | 一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备 |
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| CN112719867A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-30 | 深圳爱仕特科技有限公司 | 一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备 |
| CN112719867B (zh) * | 2020-12-23 | 2021-12-10 | 深圳特威新能源有限公司 | 一种新能源智能电池控制芯全自动智造设备 |
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