TW201501818A - 篩選裝置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain

Abstract

一種篩選裝置，用於檢測並篩選異色的塑膠粒，包括放料組件、推動組件、檢測組件及傳動組件，該放料組件容置待篩選的塑膠粒，並將塑膠粒送達該推動組件，該推動組件設置在該放料組件的下方並與該放料組件連通，用於將塑膠粒推送至檢測組件，該檢測組件位於該推動組件的一側，並包括收容箱及位於該收容箱上方的攝像單元，該收容箱承載塑膠粒，該攝像單元用於檢測塑膠粒的反射光線，並與該傳動組件電性連接以依據不同顏色的反射光線控制該傳動組件沿不同方向運動，該傳動組件帶動該收容箱朝不同方向運動。

Description

篩選裝置
本發明涉及一種異色塑膠粒的篩選裝置。
在工業生產的過程中，由於機器和加工原因，生產出的塑膠粒中摻雜有異色的塑膠粒。這些異色塑膠粒不滿足下一步生產的需求，需要從合格的塑膠粒中篩選出異色塑膠粒，從而繼續下一步的加工生產。在習知技術中，塑膠粒的篩選多是藉由人工手動進行，此種方式效率較低、準確度不高而且人力資源浪費嚴重，嚴重影響產品良率及生產效率。
有鑒於此，有必要提供一種效率及產品良率較高的篩選裝置。
一種篩選裝置，用於檢測並篩選異色的塑膠粒，該篩選裝置包括放料組件、推動組件、檢測組件及傳動組件，該放料組件用於容置待篩選的塑膠粒，並將塑膠粒送達該推動組件，該推動組件設置在該放料組件的下方並與該放料組件連通，用於將塑膠粒推送至該檢測組件，該檢測組件位於該推動組件的一側，並包括收容箱及位於該收容箱上方的攝像單元，該收容箱承載塑膠粒，該攝像單元用於檢測塑膠粒的反射光線，並與該傳動組件電性連接以依據不同顏色的反射光線控制該傳動組件沿不同方向運動，該傳動組件帶動該收容箱朝不同方向運動。
上述的篩選裝置藉由推動組件與放料組件相連通，並將檢測組件的收容箱、攝像單元與傳動組件的相互配合以完成塑膠粒的自動篩選，從而提高了篩選的準確性，提高了生產效率。
圖1係本發明較佳實施例的篩選裝置的整體示意圖。
圖2係圖1所示的篩選裝置的分解示意圖。
圖3係圖2所示放料元件的另一視角示意圖。
圖4係圖2所示的篩選裝置的部分組裝示意圖。
圖5係圖4所示區域V的放大示意圖。
請參閱圖1及圖2，本發明較佳實施方式的篩選裝置100，用於從待檢測的塑膠粒中篩選出異色的塑膠粒，該篩選裝置100包括放料組件10、第一箱體20、推動組件30、檢測組件40、傳動組件50及第二箱體60。該第一箱體20支撐該放料組件10，該推動組件30、檢測組件40及傳動組件50容置在該第一箱體20內，該第二箱體60位於該第一箱體20下方並連接於該第一箱體20。
該放料組件10包括放料漏斗12、蓋合在該放料漏斗上的蓋體14及與該放料漏斗12相卡合的固定板16。請參閱圖3，該放料漏斗12為一倒圓錐形結構，其一端開有一進料口122，另一端開有一出料口124。該進料口122的尺寸大於該出料口124，以使得該進料口122可以同時放入大量塑膠粒，該出料口124容許塑膠粒藉由並進入該推動組件30。該蓋體14可分離地蓋合在該進料口122上，以防止塑膠粒溢出。該固定板16卡合在該放料漏斗12的中部偏下的位置，以將該放料漏斗12固定在該第一箱體20上。
請結合參閱圖2，該第一箱體20包括相對設置的頂板22及底板24。該頂板22上開有一安裝孔221，安裝時，可將該固定板16固設在該頂板22上，並使該放料漏斗12穿過該安裝孔221，以便出料口124容置在第一箱體20內。該底板24用於支撐並安裝該推動組件30、檢測組件40及傳動組件50。該底板24上開有一開口242，以露出該第二箱體60的內部組件。
該推動組件30位於該放料組件10的下方並與該放料漏斗12的出料口124連通，以將該出料口124的塑膠粒推送至該檢測組件40中。該推動組件30包括支撐柱32、支撐板34、推動氣缸36及推動機構38。該支撐柱32固定在該底板24的一側，該支撐板34設置在該支撐柱32上以支撐該推動氣缸36及推動機構38。該推動機構38與該推動氣缸36相連接，以在該推動氣缸36的推動下運動。該推動機構38包括連接板382、容置塊384及送料槽386。具體的，該連接板382連接於該推動氣缸36，以在該推動氣缸36的推動下運動。該容置塊384上開有一貫穿的送料孔385。該送料孔385與該放料漏斗12的出料口124相連通，以使得由該出料口124漏出的塑膠粒進入該送料孔385中。當該容置塊384固定在該支撐板34上時，該連接板382位於該送料孔385的下方，以使由該送料孔385送出的塑膠粒到達該連接板382上。該送料槽386為一傾斜的滑槽結構，其連接於該連接板382的末端並臨近檢測組件40設置，以將位於該連接板382上的塑膠粒傳送到該檢測組件40中。當塑膠粒由出料口124經過送料孔385到達連接板382上後，該推動氣缸36推動該連接板382向前運動，以帶動該連接板382上的塑膠粒到達送料槽386上，並經由該送料槽386到達檢測組件40。
該檢測組件40設置在該推動組件30的一側且位於該送料槽386的下方。該檢測組件40用於檢測塑膠粒是否有異色，並在該傳動組件50的帶動下將塑膠粒按不同的顏色分離並投放至第二箱體60中。該檢測組件40包括基座42、固定在該基座42上的收容箱44及位於該收容箱44上方的攝像單元46。該基座42設置在該第一箱體20的底板24上，其包括二固定塊422及二連接桿424。具體的，該二固定塊422固定在該底板24上且位於底板24上的開口242的兩端。每一連接桿424的一端分別穿過並固定在其中一個固定塊422上，另一端固定在該收容箱44上以將該收容箱44懸設於該開口242的上方。請參閱圖5，其中一連接桿424的末端設置有齒輪426，其與該傳動組件50配合以帶動該收容箱44旋轉一定角度從而將待篩選的塑膠粒藉由開口242放置在該第二箱體60中。在本實施例中，該收容箱44的旋轉角度為90度。
該收容箱44內設置光源442及位於該光源442上的透光板444。該光源442設置在該收容箱44的底部，以發射光線並照射在該透光板444上。該透光板444承載由該送料槽386滑落的塑膠粒。該塑膠粒由於光源442照射從而發射出不同顏色的光線。該攝像單元46位於該收容箱44的上方且固設在該頂板22上以檢測塑膠粒的反射光線。該攝像單元46電性連接於該傳動組件50，並依據塑膠粒的反射光線控制該傳動組件50運動。
請參照圖4及圖5，該傳動組件50位於該收容箱44的一側並與該基座42嚙合。在本實施例中，該傳動組件50包括固定座51、第一氣缸52、第二氣缸53、推動塊54、齒輪連接板55及限位塊56。該固定座51、第一氣缸52、第二氣缸53及推動塊54依次連接。該攝像單元46與該第一氣缸52、第二氣缸53電性連接以控制該第一氣缸52及第二氣缸53的運動。具體的，該固定座51固定在該底板24上，包括固定塊511及與該固定塊511相連接的承載板512。該固定塊511固定在該底板24的一側，該承載板512承載該第一氣缸52及第二氣缸53。該第一氣缸52包括第一伸縮桿521。該第二氣缸53連接於該第一伸縮桿521，並包括第二伸縮桿531。該推動塊54連接於該第二伸縮桿531以跟隨該第二伸縮桿531一起運動。該齒輪連接板55與該推動塊54固定連接，其一端設有嚙齒551，該嚙齒551與該齒輪426相互嚙合使得該齒輪連接板55藉由水準運動以帶動該收容箱44轉動。該限位塊56設置在底板24相對固定座51的一側以控制該推動塊54的運動行程。在本實施方式中，該傳動組件50具有三個運動狀態。初始狀態時，該第一氣缸52的第一伸縮桿521收縮，第二氣缸53的第二伸縮桿531延伸，此時該推動塊54與該齒輪連接板55位於第一位置，該收容箱44處於水準狀態。當該第一氣缸52的第一伸縮桿521與該第二氣缸53的第二伸縮桿531共同延伸時，該推動塊54在該第二伸縮桿531的帶動下朝向該限位塊56運動並位於第二位置，此時齒輪連接板55也隨之朝向該限位塊56運動以帶動該收容箱44朝向該固定塊511的方向旋轉。當該第一伸縮桿521與第二伸縮桿531共同收縮時，該推動塊54在該第二伸縮桿531的帶動下朝向該固定塊511運動並到達第三位置，此時齒輪連接板55也隨之朝向該固定塊511運動以帶動該收容箱44反向旋轉。
請參閱圖2，該第二箱體60位於該第一箱體20的底板24的下方，其內容置有二分料漏斗61。該二分料漏斗61平行間隔設置在該收容箱44的兩側，並藉由該開口242露出以便於該收容箱44轉旋以將其內的塑膠粒傾倒至該二分料漏斗中61。可以理解，該二分料漏斗61分別容置不同的產品，如其中一分料漏斗61用於容置檢驗合格的塑膠粒，即無異色的塑膠粒，另一分料漏斗61用於容置檢驗不合格的塑膠粒，即有異色的塑膠粒。
下面進一步說明本實施例中該篩選裝置100的工作原理：首先將待篩選的塑膠粒裝入放料漏斗12中，再將蓋體14蓋合在該放料漏斗12的進料口122上。此時部分塑膠粒藉由出料口124及容置塊384的送料孔385到達其下方的連接板382上，推動組件30運動並帶動連接板382朝向該收容箱44運動以將該連接板382上待篩選的塑膠粒藉由送料槽386投放至該收容箱44中。接著由攝像單元46與該收容箱44底部的光源442相配合以檢測是否存在異色塑膠粒。當該攝像單元46未開始檢測前，該傳動組件50位於第一位置；若檢測到異色塑膠粒，該攝像單元46控制該傳動組件50運動並到達第二位置，此時齒輪連接板55帶動該收容箱44旋轉並將其中的塑膠粒投放至一分料漏斗61中；若未檢測到異色塑膠粒，該攝像單元46控制該傳動組件50運動並到達第三位置，此時，齒輪連接板55帶動該收容箱44旋轉並將其中的塑膠粒投放至另一分料漏斗61中，藉由此種傳動作業方式完成塑膠粒的篩選及自動分離。
本發明的篩選裝置100將放料漏斗12與推動組件30的連接板382連通，並藉由推動組件30，檢測組件40及傳動組件50的相互配合作用以將存在異色的塑膠粒和未存在的異色塑膠粒分別分離至該第二箱體60的二分料漏斗61中，實現了異色塑膠粒的檢測及篩選的全自動化作業，節約了人力成本，提高了產品良率和生產效率。
綜上所述，凡依本新型精神所作之等效變換，均應涵蓋於本新型保護範圍。
100‧‧‧篩選裝置
10‧‧‧放料組件
12‧‧‧放料漏斗
122‧‧‧進料口
124‧‧‧出料口
14‧‧‧蓋體
16‧‧‧固定板
20‧‧‧第一箱體
22‧‧‧頂板
221‧‧‧安裝孔
24‧‧‧底板
242‧‧‧開口
30‧‧‧推動組件
32‧‧‧支撐柱
34‧‧‧支撐板
36‧‧‧推動氣缸
38‧‧‧推動機構
382‧‧‧連接板
384‧‧‧容置塊
385‧‧‧送料孔
386‧‧‧送料槽
40‧‧‧檢測組件
42‧‧‧基座
422‧‧‧固定塊
424‧‧‧連接桿
426‧‧‧齒輪
44‧‧‧收容箱
442‧‧‧光源
444‧‧‧透光板
46‧‧‧攝像單元
50‧‧‧傳動組件
51‧‧‧固定座
511‧‧‧固定塊
512‧‧‧承載板
52‧‧‧第一氣缸
521‧‧‧第一伸縮桿
53‧‧‧第二氣缸
531‧‧‧第二伸縮桿
54‧‧‧推動塊
55‧‧‧齒輪連接板
551‧‧‧嚙齒
56‧‧‧限位塊
60‧‧‧第二箱體
61‧‧‧分料漏斗
無
100‧‧‧篩選裝置
10‧‧‧放料組件
12‧‧‧放料漏斗
14‧‧‧蓋體
16‧‧‧固定板
22‧‧‧頂板
221‧‧‧安裝孔
24‧‧‧底板
242‧‧‧開口
30‧‧‧推動組件
32‧‧‧支撐柱
34‧‧‧支撐板
36‧‧‧推動氣缸
38‧‧‧推動機構
382‧‧‧連接板
384‧‧‧容置塊
385‧‧‧送料孔
386‧‧‧送料槽
40‧‧‧檢測組件
42‧‧‧基座
422‧‧‧固定塊
424‧‧‧連接桿
44‧‧‧收容箱
442‧‧‧光源
444‧‧‧透光板
46‧‧‧攝像單元
50‧‧‧傳動組件
60‧‧‧第二箱體
61‧‧‧分料漏斗

Claims (10)

  1. 一種篩選裝置，用於檢測並篩選異色的塑膠粒，其改良在於：該篩選裝置包括放料組件、推動組件、檢測組件及傳動組件，該放料組件用於容置待篩選的塑膠粒，並將塑膠粒送達該推動組件，該推動組件設置在該放料組件的下方並與該放料組件連通，用於將塑膠粒推送至該檢測組件，該檢測組件位於該推動組件的一側，並包括收容箱及位於該收容箱上方的攝像單元，該收容箱承載塑膠粒，該攝像單元用於檢測塑膠粒的反射光線，並與該傳動組件電性連接以依據不同顏色的反射光線控制該傳動組件沿不同方向運動，該傳動組件帶動該收容箱朝不同方向運動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的篩選裝置，其改良在於：所述篩選裝置進一步包括第一箱體，所述第一箱體包括頂板，該頂板上開有一安裝孔，所述放料組件包括放料漏斗及卡合在該放料漏斗上的固定板，該放料漏斗的兩端分別開有一進料口及一出料口，該固定板固設在該頂板上，該出料口穿過該安裝孔。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的篩選裝置，其改良在於：所述第一箱體還包括與頂板相對設置的底板，所述推動組件包括支撐柱、支撐板、推動氣缸及推動機構，該支撐柱固定在該底板上，該支撐板設置在該支撐柱上並承載該推動氣缸及推動機構，該推動機構與該推動氣缸相連接。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的篩選裝置，其改良在於：所述推動機構包括容置塊、連接板及送料槽，該容置塊開有一與該出料口相連通的送料口，該連接板位於該送料口的下方並與該推動氣缸相連接，該送料槽固定在連接板的一端。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的篩選裝置，其改良在於：所述第一箱體的底板上設置開口，所述檢測組件包括基座，所述基座固定在所述底板的開口的兩側，所述收容箱位於所述送料槽的下方且懸設在所述開口上方。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的篩選裝置，其改良在於：所述基座包括二固定塊及與二連接桿，所述二固定塊固定在所述底板上，每一連接桿的一端分別穿過並固定在對應一固定塊上，另一端固定在該收容箱上，且其中一連接桿的末端設有齒輪。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的篩選裝置，其改良在於：所述收容箱包括透光板及設置在該透光板下的光源，所述透光板用於承載塑膠粒，所述攝像單元位於該收容箱上方並固定在該頂板上，該攝像單元與該光源配合以檢測塑膠粒的反射光線。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的篩選裝置，其改良在於：所述傳動組件包括固定座、第一氣缸、第二氣缸、推動塊、齒輪連接板及限位塊；該固定座、第一氣缸、第二氣缸及推動塊依次連接，該限位塊設置在該底板相對該固定座的一側，該推動塊的一端設置齒輪連接板，該齒輪連接板與該推動塊固定連接，並與該連接桿末端的齒輪嚙合以帶動該收容箱旋轉。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的篩選裝置，其改良在於：所述篩選裝置進一步包括連接於所述第一箱體的第二箱體，所述第二箱體包括間隔設置的二分料漏斗，所述二分料漏斗位於所述開口的下方，並分別設置於收容箱的兩側。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的篩選裝置，其改良在於：所述第一氣缸包括第一伸縮桿，所述第二氣缸包括第二伸縮桿，當所述第一伸縮桿及第二伸縮桿共同收縮時，該推動塊帶動該齒輪連接板朝向該固定塊運動以帶動該收容箱朝向其中一分料漏斗翻轉；當所述第一伸縮桿及第二伸縮桿共同延伸時，該推動塊帶動該齒輪連接板朝向該限位塊運動以帶動該收容箱朝向另一分料漏斗翻轉。
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