CN210853011U - 一种颗粒药品下料收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颗粒药品下料收集装置，属于颗粒药品下料收集装置技术领域，以实现自动化将药品下药到药泡内进行后续步骤。本实用新型包括工作台，工作台上设置有收集机构和下料机构，收集机构位于下料机构的下方，下料机构下端设置有平面移动机构，下料机构包括药盒外罩，药盒外罩的底壁开设有出料口，药盒外罩内转动设置有药盒本体，药盒本体开设有能与出料口重合的漏料口，药盒外罩侧壁开设有位于出料口上方的定位口，定位口的外侧设置有固定架，固定架沿竖直方向设置有多个放置口，放置口内可拆卸设置有挡板，出料口的下端连接有下料槽，下料槽的下端位于收集机构的上方。

Description

一种颗粒药品下料收集装置

技术领域

本实用新型涉及颗粒药品下料收集装置技术领域，具体涉及一种颗粒药品下料收集装置。

背景技术

目前市场上的颗粒药品生产完毕后，往往需要对其进行包装密封，在现有的药品包装技术中，针对某些特殊的药品，需要将药品包装到铝箔板里，以避免药品受潮、感染或破损等情况，药品的形状多种多样，包括片状药、胶囊药、椭球形和异形药等，需要保证颗粒药品下药时，一次仅下药一粒，以对应铝箔板的放置凹槽，但是现有技术中往往需要人工对药粒在铝箔板的分布进行排列，才能保证一个凹槽对应一粒药，其工作效率低，人工劳动强度大。

为此亟待一种颗粒药品下药收集装置，针对不同厚度的药，也能保证药品每次下料一粒，并且，收集装置上设置有药泡，药泡上横纵排列设置有多个药空，药品对应一个药孔下药一粒。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种颗粒药品下料收集装置，以实现自动化将药品下药到药泡内进行后续步骤。

本实用新型具体采用以下技术方案：

本实用新型的颗粒药品下料收集装置，包括工作台，工作台上设置有收集机构和下料机构，收集机构位于下料机构的下方，下料机构下端设置有平面移动机构，下料机构包括药盒外罩，药盒外罩的底壁开设有出料口，药盒外罩内转动设置有药盒本体，药盒本体开设有能与出料口重合的漏料口，药盒外罩侧壁开设有位于出料口上方的定位口，定位口的外侧设置有固定架，固定架沿竖直方向设置有多个放置口，放置口内可拆卸设置有挡板，出料口的下端连接有下料槽，下料槽的下端位于收集机构的上方。

优选地，固定架的外壁沿高度方向设置有多个固定孔，挡板的外侧与固定孔之间通过螺栓组件进行固定，挡板伸入药盒外罩内后与药盒本体外壁相互接触。

优选地，药盒本体的上端设置有锥盘，药盒本体的外壁与药盒外罩的内壁之间设置有间隙，药盒本体的下端外壁设置漏料环，漏料口贯穿开设在漏料环上，漏料环的外壁与药盒外罩的内壁相互接触。

优选地，漏料环上环形阵列开设有多个漏料口。

优选地，锥盘由多个倾斜设置的扇面单元拼接形成，任意扇面单元的左右均两侧设置有高度差。

优选地，所有扇面单元高的一端位于同一圆锥面内，所有扇面单元低的一端位于另一圆锥面内。

优选地，收集机构包括放置板和多孔接药模板，放置板上端开设有定位槽，多孔接药模板的下端位于定位槽内，多孔接药模板的上端设置有多个横纵排列分布的凹槽，多孔接药模板的上端用于放置药泡。

优选地，平面移动机构包括横轴导轨和纵轴导轨，横轴导轨设置有横轴坦克链组件，纵轴导轨的一端下端与横轴坦克链条组件相互连接，纵轴导轨设置有纵轴坦克链组件，纵轴导轨的上端设置有滑座，下料机构的下端与滑座相互连接，纵轴坦克链组件与滑座相互连接。

优选地，下料机构的下端设置有固定板，固定板的下端与滑座相互连接，固定板的下端设置有步进电机，步进电机的驱动轴上端贯穿药盒外罩的底壁与药盒本体相互连接。

优选地，药盒外罩的外壁还设置有把手。

本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型通过在药盒的外壁设置固定架，可拆卸式设置挡板，通过在不同高度设置挡板，实现了对漏料口与挡板之间的高度间隙的调节，满足对不同高度的药品进行限位处理，保证漏料机构在转动的过程中，有且仅有一粒药品通过从档案下端进入到出料口内，然后通过出料口下料，保证每次出料时的精确性；在下料机构的下端设置有平面移动机构，下料机构下端连接的下料槽与收集机构发生相对移动，实现没下一次料后，下料槽移动一定距离到下一个凹槽内，实现对多孔接药模板上端的药泡进行一孔位实现落料一粒，保证落料精度，减少工人的劳动强度。

2、在固定架的侧壁沿高度方向设置有多个固定孔，挡板插入不同高度的放置口内时，挡板的外侧与固定孔通过螺栓进行固定，保证挡板在使用过程中的稳定性，避免挡板在使用过程中掉落，而影响下料。

3、药盒本体的上端设置为圆盘形，药盒本体的外壁与药盒的内壁之间设置有间隙，药盒本体的下端外壁设置漏料环，漏料环上环形阵列开设多个漏料口，药盒本体作间歇转动，每次转动的角度为相邻漏料口之间的圆心角，每转动一定角度，即实现一次下料，提高下料效率。漏料环的外壁与药盒的外壁相互接触，使得药盒本体在转动的过程中，颗粒药品必然会进入到漏料口内；颗粒药品进入到药盒内后，药品顺着锥盘进入到间隙内，并且药品在间隙内堆积，最下层的药品在药盒本体旋转的过程中进入到漏料口与药盒底壁形成的放置槽内，当漏料口转动到出料口位置时，放置槽内的颗粒药品通过出料口实现排出下料，漏料口的水平面积大小可根据不同药品进行定制，保证漏料口有且仅能容纳下一粒药品。

4、锥盘由多个扇面单元拼接而成，扇面单元的左右两侧设置有高度差，通过设置高度差，当药盒内的颗粒药品数量较多时，锥盘的外圆部分对药品起到一定的离心力推动作用，使药品完整摆放到辊筒外壁与药盒内壁之间的间隙内，使药品横着摆放到间隙内而不是竖着直接掉落到该间隙内，进而保证漏料口内有且仅能容纳一粒药品；所有扇面单元低的一端位于同一锥面内，所有扇面单元高的一端位于同一锥面内，保证相邻扇面单元的连接为高端与低端相互连接，起到对颗粒药品推动的作用。

5、多孔接药模板与放置板通过定位槽进行快捷定位，多孔接药模板与放置板之间可通过螺栓等组件进行连接，多孔接药模板可根据实际产品的需要进行定制，保证满足不同铝箔板规格等的需求，提高放置机构的适用性。

6、平面传动机构实现下料机构在横轴方向以及纵轴方向的移动，横轴以及纵轴的矢量结合，即实现下料机构在水平方向的移动，本申请中采用坦克链作为一种优选的方式，实现对下料机构的传动，坦克链的主体是由链扳、支撑扳、轴销等部件组成，坦克链组件还包括有伺服电机等作为驱动动力，纵轴导轨以及纵轴导轨上方承重的构件均通过一端传递到横轴导轨上，即实现纵轴导轨沿着横轴导轨方向移动，下料机构通过滑座在纵轴上移动。

7、在药盒外罩的下端设置出料固定板，对下料槽进行固定，并且固定板下端连接有滑座，通过滑座与纵轴导轨相互连接，药盒本体连接有步进电机，实现药盒本体每次转动一定角度，并且转动的角度根据环形阵列设置的漏料口数量而定，每次转动的角度与相邻漏药口的圆心角相同，步进电机同样固定到出料固定板上，使步进电机跟随药盒外罩同步在纵轴上进行移动。

8、在药盒的外壁设置把手，方便对药盒进行搬运移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的立体结构示意图；

图2为图1所示的收集机构的爆炸视图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为本实用新型的前视结构示意图；

图5为图1所示的下料机构立体示意图；

图6为图5的去掉部分结构后便与观看定位口等的机构示意图；

图7为下料机构的剖面示意图；

图8为药盒本体立体结构示意图；

图9为挡板的俯视结构示意图；

附图中，1-工作台，2-收集机构，210-放置板，211-定位槽，220-多孔接药模板，221-凹槽，3-平面移动机构，310-横轴导轨，320-纵轴导轨，4-下料机构，410-药盒本体，420-药盒外罩，421-出料口，422-定位口，423-固定架，424-放置口，425-固定孔，5-锥盘，510-扇面单元，6-漏料环，610-漏料口，7-固定板，8-滑座，9-把手，10-步进电机，11-下料槽，12-挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

本实用新型的颗粒药品下料收集装置，包括工作台1，工作台1上设置有收集机构2和下料机构4，收集机构2位于下料机构4的下方，下料机构4下端设置有平面移动机构3，下料机构4包括药盒外罩420，药盒外罩420的底壁开设有出料口421，药盒外罩420内转动设置有药盒本体410，药盒本体410开设有能与出料口421重合的漏料口610，药盒外罩420侧壁开设有位于出料口421上方的定位口422，定位口422的外侧设置有固定架423，固定架423沿竖直方向设置有多个放置口424，放置口424内可拆卸设置有挡板12，出料口421的下端连接有下料槽11，下料槽11的下端位于收集机构2的上方。

采用上述技术方案后：本实用新型通过在药盒的外壁设置固定架423，可拆卸式设置挡板12，通过在不同高度设置挡板12，实现了对漏料口610与挡板12之间的高度间隙的调节，满足对不同高度的药品进行限位处理，保证漏料机构在转动的过程中，有且仅有一粒药品通过从档案下端进入到出料口421内，然后通过出料口421下料，保证每次出料时的精确性；在下料机构4的下端设置有平面移动机构3，下料机构4下端连接的下料槽11与收集机构2发生相对移动，实现没下一次料后，下料槽11移动一定距离到下一个凹槽221内，实现对多孔接药模板220上端的药泡进行一孔位实现落料一粒，保证落料精度，减少工人的劳动强度。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：固定架423的外壁沿高度方向设置有多个固定孔425，挡板12的外侧与固定孔425之间通过螺栓组件进行固定，挡板12伸入药盒外罩420内后与药盒本体410外壁相互接触。

采用上述技术方案后：在固定架423的侧壁沿高度方向设置有多个固定孔425，挡板12插入不同高度的放置口424内时，挡板12的外侧与固定孔425通过螺栓进行固定，保证挡板12在使用过程中的稳定性，避免挡板12在使用过程中掉落，而影响下料。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：药盒本体410的上端设置有锥盘5，药盒本体410的外壁与药盒外罩420的内壁之间设置有间隙，药盒本体410的下端外壁设置漏料环6，漏料口610贯穿开设在漏料环6上，漏料环6的外壁与药盒外罩420的内壁相互接触。漏料环6上环形阵列开设有多个漏料口610。

采用上述技术方案后：药盒本体410的上端设置为圆盘形，药盒本体410的外壁与药盒的内壁之间设置有间隙，药盒本体410的下端外壁设置漏料环6，漏料环6上环形阵列开设多个漏料口610，药盒本体410作间歇转动，每次转动的角度为相邻漏料口610之间的圆心角，每转动一定角度，即实现一次下料，提高下料效率。漏料环6的外壁与药盒的外壁相互接触，使得药盒本体410在转动的过程中，颗粒药品必然会进入到漏料口610内；颗粒药品进入到药盒内后，药品顺着锥盘5进入到间隙内，并且药品在间隙内堆积，最下层的药品在药盒本体410旋转的过程中进入到漏料口610与药盒底壁形成的放置槽内，当漏料口610转动到出料口421位置时，放置槽内的颗粒药品通过出料口421实现排出下料，漏料口610的水平面积大小可根据不同药品进行定制，保证漏料口610有且仅能容纳下一粒药品。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：锥盘5由多个倾斜设置的扇面单元510拼接形成，任意扇面单元510的左右均两侧设置有高度差。所有扇面单元510高的一端位于同一圆锥面内，所有扇面单元510低的一端位于另一圆锥面内。

采用上述技术方案后：锥盘5由多个扇面单元510拼接而成，扇面单元510的左右两侧设置有高度差，通过设置高度差，当药盒内的颗粒药品数量较多时，锥盘5的外圆部分对药品起到一定的离心力推动作用，使药品完整摆放到辊筒外壁与药盒内壁之间的间隙内，使药品横着摆放到间隙内而不是竖着直接掉落到该间隙内，进而保证漏料口610内有且仅能容纳一粒药品；所有扇面单元510低的一端位于同一锥面内，所有扇面单元510高的一端位于同一锥面内，保证相邻扇面单元510的连接为高端与低端相互连接，起到对颗粒药品推动的作用。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：收集机构2包括放置板210和多孔接药模板220，放置板210上端开设有定位槽211，多孔接药模板220的下端位于定位槽211内，多孔接药模板220的上端设置有多个横纵排列分布的凹槽221，多孔接药模板220的上端用于放置药泡。

采用上述技术方案后：多孔接药模板220与放置板210通过定位槽211进行快捷定位，多孔接药模板220与放置板210之间可通过螺栓等组件进行连接，多孔接药模板220可根据实际产品的需要进行定制，保证满足不同铝箔板规格等的需求，提高放置机构的适用性。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：平面移动机构3包括横轴导轨310和纵轴导轨320，横轴导轨310设置有横轴坦克链组件，纵轴导轨320的一端下端与横轴坦克链条组件相互连接，纵轴导轨320设置有纵轴坦克链组件，纵轴导轨320的上端设置有滑座8，下料机构4的下端与滑座8相互连接，纵轴坦克链组件与滑座8相互连接。

采用上述技术方案后：平面传动机构实现下料机构4在横轴方向以及纵轴方向的移动，横轴以及纵轴的矢量结合，即实现下料机构4在水平方向的移动，本申请中采用坦克链作为一种优选的方式，实现对下料机构4的传动，坦克链的主体是由链扳、支撑扳、轴销等部件组成，坦克链组件还包括有伺服电机等作为驱动动力，纵轴导轨320以及纵轴导轨320上方承重的构件均通过一端传递到横轴导轨310上，即实现纵轴导轨320沿着横轴导轨310方向移动，下料机构4通过滑座8在纵轴上移动。

实施例7

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：下料机构4的下端设置有固定板7，固定板7的下端与滑座8相互连接，固定板7的下端设置有步进电机10，步进电机10的驱动轴上端贯穿药盒外罩420的底壁与药盒本体410相互连接。

采用上述技术方案后：在药盒外罩420的下端设置出料固定板7，对下料槽11进行固定，并且固定板7下端连接有滑座8，通过滑座8与纵轴导轨320相互连接，药盒本体410连接有步进电机10，实现药盒本体410每次转动一定角度，并且转动的角度根据环形阵列设置的漏料口610数量而定，每次转动的角度与相邻漏药口的圆心角相同，步进电机10同样固定到出料固定板7上，使步进电机10跟随药盒外罩420同步在纵轴上进行移动。

实施例8

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：药盒外罩420的外壁还设置有把手9。

采用上述技术方案后：在药盒的外壁设置把手9，方便对药盒进行搬运移动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种颗粒药品下料收集装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有收集机构(2)和下料机构(4)，所述收集机构(2)位于下料机构(4)的下方，所述下料机构(4)下端设置有平面移动机构(3)，所述下料机构(4)包括药盒外罩(420)，所述药盒外罩(420)的底壁开设有出料口(421)，所述药盒外罩(420)内转动设置有药盒本体(410)，所述药盒本体(410)开设有能与出料口(421)重合的漏料口(610)，所述药盒外罩(420)侧壁开设有位于出料口(421)上方的定位口(422)，所述定位口(422)的外侧设置有固定架(423)，所述固定架(423)沿竖直方向设置有多个放置口(424)，放置口(424)内可拆卸设置有挡板(12)，所述出料口(421)的下端连接有下料槽(11)。

2.根据权利要求1所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：所述固定架(423)的外壁沿高度方向设置有多个固定孔(425)，所述挡板(12)的外侧与固定孔(425)之间通过螺栓组件进行固定，所述挡板(12)伸入药盒外罩(420)内后与药盒本体(410)外壁相互接触。

3.根据权利要求1所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：所述药盒本体(410)的上端设置有锥盘(5)，药盒本体(410)的外壁与药盒外罩(420)的内壁之间设置有间隙，所述药盒本体(410)的下端外壁设置漏料环(6)，所述漏料口(610)贯穿开设在漏料环(6)上，所述漏料环(6)的外壁与药盒外罩(420)的内壁相互接触。

4.根据权利要求3所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：漏料环(6)上环形阵列开设有多个漏料口(610)。

5.根据权利要求3所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：所述锥盘(5)由多个倾斜设置的扇面单元(510)拼接形成，任意所述扇面单元(510)的左右均两侧设置有高度差。

6.根据权利要求5所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：所有扇面单元(510)高的一端位于同一圆锥面内，所有扇面单元(510)低的一端位于另一圆锥面内。

7.根据权利要求1所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：所述收集机构(2)包括放置板(210)和多孔接药模板(220)，所述放置板(210)上端开设有定位槽(211)，所述多孔接药模板(220)的下端位于定位槽(211)内，所述多孔接药模板(220)的上端设置有多个横纵排列分布的凹槽(221)，所述多孔接药模板(220)的上端用于放置药泡。

8.根据权利要求1所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：所述平面移动机构(3)包括横轴导轨(310)和纵轴导轨(320)，所述横轴导轨(310)设置有横轴坦克链组件，所述纵轴导轨(320)的一端下端与横轴坦克链条组件相互连接，所述纵轴导轨(320)设置有纵轴坦克链组件，所述纵轴导轨(320)的上端设置有滑座(8)，所述下料机构(4)的下端与滑座(8)相互连接，所述纵轴坦克链组件与滑座(8)相互连接。

9.根据权利要求8所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：所述下料机构(4)的下端设置有固定板(7)，所述固定板(7)的下端与滑座(8)相互连接，所述固定板(7)的下端设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)的驱动轴上端贯穿药盒外罩(420)的底壁与药盒本体(410)相互连接。

10.根据权利要求1所述的颗粒药品下料收集装置，其特征在于：所述药盒外罩(420)的外壁还设置有把手(9)。

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