CN112170253A - 一种制药生产线外包装检测装置 - Google Patents

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CN112170253A CN202010860719.8A CN202010860719A CN112170253A CN 112170253 A CN112170253 A CN 112170253A CN 202010860719 A CN202010860719 A CN 202010860719A CN 112170253 A CN112170253 A CN 112170253A
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Abstract

本发明公开了一种制药生产线外包装检测装置，包括：基座、电动输送带、外观检测装置、分拣机构、第一限位挡槽、Y型电动输送带、第二限位挡槽、间歇出料机构、收纳机构和控制器；两个所述外观检测装置分别设置在电动输送带的顶端左右两侧；收纳机构沿左右方向设置在所述基座的顶端且位于Y型电动输送带的前侧；控制器沿上下方向通过支架安装在所述基座的顶端且位于电动输送带的右前方。该制药生产线外包装检测装置，可对药品外包装进而二次外观检验，避免产品外观检测存在误检现象，以降低后续检验人员工作量和加工成本，并且可实现检验后产品的自动摆放，减少工作人员手动操作项，省时省力。

Description

一种制药生产线外包装检测装置
技术领域
本发明涉及制药技术领域，具体为一种制药生产线外包装检测装置。
背景技术
制药工程是一个化学、生物学、药学(中药学)和工程学交叉的工科类专业，制药设备包括:粉碎机，切片机，炒药机，煎药机，压片机，制丸机，多功能提取罐，储液罐，配液罐，减压干燥箱，可倾式反应锅，胶囊灌装机，泡罩式包装机，颗粒包装机，散剂包装机，V型混合机，提升加料机等；
现有技术领域内，制药生产线包装完毕后需要对产品外观进行检测，现有的生产线多采用市面上现有的申请公告号为CN105606614A的发明公开了一种外观检测设备，包括设备框架，外观展示屏和传动通道，外观展示屏通过可伸缩固定架连接设备框架，设备框架上设有旋转手柄，旋转手柄通过角度机构连接可伸缩固定架，设备框架内部设有传动通道，传动通道内设有传动板，传动板连接挡板，挡板上设有把手，设备框架内部传动通道四周设有摄像头，摄像头连接固定在设备框架外部的图像采集装置，图像采集装置通过信号线连接外观显示屏。该外观检测设备，结构简单，多角度摄像，便于观察检测，减少人工对产品的接触，降低了次品率，减少了原材料的浪费，但是现有的产品外观检测存在误检现象，增加后续检验人员工作量，提高加工成本，并且需要工作人员在检验后手动放入收纳箱内集中运输，费时费力，针对上述问题，我们提出一种制药生产线外包装检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制药生产线外包装检测装置，以至少解决现有技术的产品外观检测存在误检现象，增加后续检验人员工作量，提高加工成本，并且需要工作人员在检验后手动放入收纳箱内集中运输的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种制药生产线外包装检测装置，包括：
基座；
电动输送带，沿左右方向通过支架安装在所述基座的顶端后侧；
外观检测装置，所述外观检测装置的数量为两个，两个所述外观检测装置分别设置在电动输送带的顶端左右两侧；
分拣机构，所述分拣机构的数量为两个，两个所述分拣机构分别设置电动输送带的顶端且位于左右两个电动输送带间隙处和最左侧外观检测装置的左侧；
第一限位挡槽，设置在所述电动输送带的右侧顶端，所述第二限位挡槽从右至左向内侧收紧；
Y型电动输送带，沿前后方向设置在所述基座的前侧左端，所述Y型电动输送带的后侧左右两端分别与电动输送带左前侧左右两端开口处相连接；
第二限位挡槽，沿前后方向设置在所述Y型电动输送带的顶端前侧，所述第二限位挡槽从后至前向内侧收紧；
间歇出料机构，内嵌在所述Y型电动输送带的顶端后侧且位于第二限位挡槽的内侧；
收纳机构，沿左右方向设置在所述基座的顶端且位于Y型电动输送带的前侧；
控制器，沿上下方向通过支架安装在所述基座的顶端且位于电动输送带的右前方，所述控制器分别与电动输送带、外观检测装置和Y型电动输送带电性连接。
优选的，所述分拣机构包括：分拣机构壳体、插杆、推板和齿条杆；分拣机构壳体设置在所述电动输送带的顶端后侧；插杆沿前后方向插接在所述分拣机构壳体的内腔前侧顶端，所述插杆的前侧延伸出分拣机构壳体的外壁；推板沿左右方向设置在所述插杆的前侧；齿条杆沿前后方向设置在所述插杆的后侧。
优选的，所述分拣机构还包括：半齿轮杆、限位槽、第一电机、转动盘和限位滑杆；半齿轮杆沿上下方向通过销轴转动连接在所述分拣机构壳体的内腔左侧，所述半齿轮杆与齿条杆相啮合；限位槽沿上下方向开设在所述半齿轮杆的底端，所述限位槽的内腔左右两侧分别与半齿轮杆的外壁左右两侧相贯通；第一电机沿左右方向设置在所述分拣机构壳体的左侧底端，所述第一电机的输出端延伸进分拣机构壳体的内腔，所述第一电机与控制器电性连接；转动盘螺钉连接在所述第一电机的输出端；限位滑杆沿左右方向设置在所述转动盘的右侧外端，所述限位滑杆的右侧与限位槽的内腔插接。
优选的，所述间歇出料机构包括：间歇出料机构外壳、第一转轴、齿轮和挡板；间歇出料机构外壳沿左右方向内嵌在所述Y型电动输送带的顶端后侧；第一转轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述间歇出料机构外壳的顶端前侧，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与间歇出料机构外壳的内壁固定连接，所述第一转轴的底端延伸进间歇出料机构外壳的内腔；齿轮螺钉连接在所述第一转轴的底端；挡板沿前后方向设置在第一转轴的侧壁顶端。
优选的，所述间歇出料机构包括：第二转轴、第一锥形齿轮、第二电机、第二锥形齿轮、凸轮、限位块、限位插杆、弹簧和齿条；第二转轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述间歇出料机构外壳的内腔底端右前方，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与间歇出料机构外壳的内壁固定连接；第一锥形齿轮键连接在所述第二转轴的外壁顶端；第二电机沿前后方向设置在所述间歇出料机构外壳的后侧右端，所述第二电机和控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相啮合；凸轮过盈配合在所述第二转轴的外壁底端；限位块设置在所述间歇出料机构外壳的内腔底端且位于第二转轴的左侧；限位插杆沿左右方向插接在所述限位块的左侧中心位置，所述限位插杆的右端延伸出限位块的右侧并与凸轮的外壁相接触；弹簧套接在所述限位插杆的外壁左端，所述弹簧的左右两端分别与限位插杆的外壁左端和限位块的左侧固定连接；齿条沿左右方向设置在所述限位插杆的左端，所述齿条与齿轮相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该制药生产线外包装检测装置：
1、通过右侧外观检测装置对产品外包装进行初次检查，产品外包装初次检验合格的产品，右侧分拣机构内的第一电机驱动转动盘带动限位滑杆周向转动，促使限位滑杆在限位槽的内腔上下往复运动，半齿轮杆在限位滑杆和限位槽的作用下前后往复摆动，齿条杆在半齿轮杆的作用下和在插杆的配合下驱动推板前后往复运动，以将合格产品沿Y型电动输送带最右侧入口推入至Y型电动输送带表面，初次筛查不合格样品，右侧外观检测装置向控制器内部发送信号，控制器控制右侧分拣机构内的第一电机关闭，电动输送带将初次不合格产品输送至左侧外观检测装置内进行二次检测，二次检测合格产品，左侧外观检测装置向控制器内部发送信号，控制器控制左侧分拣机构内的第一电机启动，以将二次检测合格产品从Y型电动输送带左侧入口推入Y型电动输送带表面，二次检验不合格产品继续向左侧移动至外部收集容器内等待人工检验，以对药品外包装进而二次外观检验，避免产品外观检测存在误检现象；
2、通过Y型电动输送带驱动内部滚轮转动以带动自身后侧左右两侧连接处产品均从后至前向前侧移动，第二电机驱动第二锥形齿轮转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动第二转轴带动凸轮转动，进而使凸轮自身近毂端与远毂端分别与限位插杆右端相接触，以使齿条间歇性左右往复移动，齿轮在齿条的作用下驱动第一转轴带动挡板在第二限位挡槽的内腔间歇性左右往复摆动进而对Y型电动输送带后端左右两侧入口间歇性进行遮挡，使Y型电动输送带表面左右两侧产品依次按序沿第二限位挡槽进入至收纳机构内；
3、通过第三电机驱动第一皮带轮间歇性顺时针或逆时针方向转动，促使传动皮带在第一皮带轮旋转力的作用下驱动连接座带动收纳纸箱在第二限位挡槽的间歇性从左至右或从右至左移动，以使合格产品依次按序落入至收纳纸箱内；
从而可对药品外包装进而二次外观检验，避免产品外观检测存在误检现象，以降低后续检验人员工作量和加工成本，并且可实现检验后产品的自动摆放，减少工作人员手动操作项，省时省力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的分拣机构爆炸图；
图3为图1的间歇出料机构爆炸图；
图4为图1的收纳机构爆炸图。
图中：1、基座，2、电动输送带，3、外观检测装置，4、分拣机构，41、分拣机构壳体，42、插杆，43、推板，44、齿条杆，45、半齿轮杆，46、限位槽，47、限位滑杆，48、第一电机，49、转动盘，5、第一限位挡槽，6、Y型电动输送带，7、第二限位挡槽，8、间歇出料机构，81、间歇出料机构外壳，82、第一转轴，83、齿轮，84、挡板，85、第二转轴，86、第一锥形齿轮，87、第二电机，88、第二锥形齿轮，89、凸轮，810、限位块，811、限位插杆，812、弹簧，813、齿条，9、收纳机构，91、收纳机构壳体，92、第三电机，93、第一皮带轮，94、第二皮带轮，95、传动皮带，96、连接座，97、限位滑块，98、限位杆，99、收纳纸箱，10、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种制药生产线外包装检测装置，包括：基座1、电动输送带2、外观检测装置3、分拣机构4、第一限位挡槽5、Y型电动输送带6、第二限位挡槽7、间歇出料机构8、收纳机构9和控制器10；电动输送带2沿左右方向通过支架安装在基座1的顶端后侧，电动输送带2的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动输送带2由控制器10进行控制带动自身表面产品从右至左进行输送，电动输送带2与Y型电动输送带6后侧左右两端入口连接处开设有连接口；外观检测装置3的数量为两个，两个外观检测装置3分别设置在电动输送带2的顶端左右两侧，外观检测装置3的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，外观检测装置3由控制器10进行控制右侧外观检测装置3对产品外包装进行初次检查，左侧外观检测装置3对产品外包装进行二次检查，并将检验到的结果以型号形式发送至外观检测装置3内；分拣机构4的数量为两个，两个分拣机构4分别设置电动输送带2的顶端且位于左右两个电动输送带2间隙处和最左侧外观检测装置3的左侧；第一限位挡槽5设置在电动输送带2的右侧顶端，第二限位挡槽7从右至左向内侧收紧；Y型电动输送带6沿前后方向设置在基座1的前侧左端，Y型电动输送带6的后侧左右两端分别与电动输送带2左前侧左右两端开口处相连接，Y型电动输送带6的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，Y型电动输送带6由控制器10进行控制带动自身表面产品从后至前进行输送；第二限位挡槽7沿前后方向设置在Y型电动输送带6的顶端前侧，第二限位挡槽7从后至前向内侧收紧；间歇出料机构8内嵌在Y型电动输送带6的顶端后侧且位于第二限位挡槽7的内侧；收纳机构9沿左右方向设置在基座1的顶端且位于Y型电动输送带6的前侧；控制器10沿上下方向通过支架安装在基座1的顶端且位于电动输送带2的右前方，控制器10分别与电动输送带2、外观检测装置3和Y型电动输送带6电性连接，控制器10的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器10内部预置有程序。
作为优选方案，更进一步的，分拣机构4包括：分拣机构壳体41、插杆42、推板43和齿条杆44；分拣机构壳体41设置在电动输送带2的顶端后侧；插杆42沿前后方向插接在分拣机构壳体41的内腔前侧顶端，插杆42的前侧延伸出分拣机构壳体41的外壁；推板43沿左右方向设置在插杆42的前侧，推板43的前侧为橡胶材质以防止损坏产品外包装；齿条杆44沿前后方向设置在插杆42的后侧，齿条杆44可在插杆42的配合下驱动推板43前后往复运动，以将合格产品沿Y型电动输送带6左右两侧入口处推入至Y型电动输送带6表面。
作为优选方案，更进一步的，分拣机构4还包括：半齿轮杆45、限位槽46、第一电机48、转动盘49和限位滑杆47；半齿轮杆45沿上下方向通过销轴转动连接在分拣机构壳体41的内腔左侧，半齿轮杆45与齿条杆44相啮合，半齿轮杆45可在限位滑杆47和限位槽46的作用下以与分拣机构壳体41销轴转动连接处为顶端前后往复摆动；限位槽46沿上下方向开设在半齿轮杆45的底端，限位槽46的内腔左右两侧分别与半齿轮杆45的外壁左右两侧相贯通；第一电机48沿左右方向设置在分拣机构壳体41的左侧底端，第一电机48的输出端延伸进分拣机构壳体41的内腔，第一电机48与控制器10电性连接，第一电机48的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机48由控制器10进行控制驱动转动盘49顺时针方向转动；转动盘49螺钉连接在第一电机48的输出端，转动盘49可驱动限位滑杆47以转动盘49的中心为圆心周向转动；限位滑杆47沿左右方向设置在转动盘49的右侧外端，限位滑杆47的右侧与限位槽46的内腔插接，限位滑杆47周向转动的同时可在限位槽46的内腔上下往复运动。
作为优选方案，更进一步的，间歇出料机构8包括：间歇出料机构外壳81、第一转轴82、齿轮83和挡板84；间歇出料机构外壳81沿左右方向内嵌在Y型电动输送带6的顶端后侧；第一转轴82沿上下方向通过轴承转动连接在间歇出料机构外壳81的顶端前侧，轴承的内环与第一转轴82的外壁过盈配合，且轴承的外环与间歇出料机构外壳81的内壁固定连接，第一转轴82的底端延伸进间歇出料机构外壳81的内腔；齿轮83螺钉连接在第一转轴82的底端，齿轮83可在齿条813的作用下驱动第一转轴82间歇性顺时针或逆时针方向转动；挡板84沿前后方向设置在第一转轴82的侧壁顶端，第一转轴82可驱动挡板84在第二限位挡槽7的内腔间歇性左右往复摆动进而对Y型电动输送带6后端左右两侧入口间歇性进行遮挡。
作为优选方案，更进一步的，间歇出料机构8包括：第二转轴85、第一锥形齿轮86、第二电机87、第二锥形齿轮88、凸轮89、限位块810、限位插杆811、弹簧812和齿条813；第二转轴85沿上下方向通过轴承转动连接在间歇出料机构外壳81的内腔底端右前方，轴承的内环与第二转轴85的外壁过盈配合，且轴承的外环与间歇出料机构外壳81的内壁固定连接；第一锥形齿轮86键连接在第二转轴85的外壁顶端；第二电机87沿前后方向设置在间歇出料机构外壳81的后侧右端，第二电机87和控制器10电性连接，第二电机87的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机87由控制器10进行控制驱动第二锥形齿轮88顺时针转动；第二锥形齿轮88螺钉连接在第二电机87的输出端，第二锥形齿轮88和第一锥形齿轮86相啮合，第一锥形齿轮86可在第二锥形齿轮88旋转力的作用下驱动第二转轴85逆时针转动；凸轮89过盈配合在第二转轴85的外壁底端，凸轮89自身近毂端与远毂端分别与限位插杆811右端相接触，当凸轮89的远毂端与限位插杆811右端相接触时,限位插杆811在凸轮89远毂端的推动下向左侧移动同时拉伸弹簧812，并在限位块810限位作用下带动齿条813向左侧移动，当凸轮89的近毂端与限位插杆811右端相接触时,弹簧812在自身弹性作用下带动齿条813向右侧移动；限位块810设置在间歇出料机构外壳81的内腔底端且位于第二转轴85的左侧；限位插杆811沿左右方向插接在限位块810的左侧中心位置，限位插杆811的右端延伸出限位块810的右侧并与凸轮89的外壁相接触；弹簧812套接在限位插杆811的外壁左端，弹簧812的左右两端分别与限位插杆811的外壁左端和限位块810的左侧固定连接，弹簧812为压缩弹簧，弹簧812受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态；齿条813沿左右方向设置在限位插杆811的左端，齿条813与齿轮83相啮合。
作为优选方案，更进一步的，收纳机构9包括：收纳机构壳体91、第三电机92、第一皮带轮93、第二皮带轮94、传动皮带95、连接座96、限位杆98、限位滑块97和收纳纸箱99；收纳机构壳体91沿左右方向设置在基座1的顶端且位于Y型电动输送带6的前侧底端；沿前后方向通过支架安装在收纳机构壳体91的右后方，第三电机92的输出端延伸进收纳机构壳体91的内腔，第三电机92和控制器10电性连接，第三电机92的具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机92由控制器10进行控制驱动第一皮带轮93间歇性顺时针或逆时针方向转动；第一皮带轮93螺钉连接在第三电机92的输出端；第二皮带轮94通过销轴转动连接在收纳机构壳体91的内腔左侧，第二皮带轮94可起到对传动皮带95的限位和张紧作用；传动皮带95的内侧左右两端分别与第二皮带轮94和第一皮带轮93的外壁相套接；连接座96固定连接在传动皮带95的外壁；限位杆98的数量为两个，两个限位杆98分别沿左右方向设置在收纳机构壳体91的内侧前后两端；限位滑块97的数量为四个，四个限位滑块97分别设置在连接座96的底端四角，前后两侧的左右两个限位滑块97分别与前后两个限位杆98的外壁相套接，限位滑块97可在限位杆98的外壁左右滑动以对连接座96进行限位；收纳纸箱99设置在连接座96的顶端。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：工作人员将产品依次放入电动输送带2的右端，并控制控制器10依次启动电动输送带2和外观检测装置3，电动输送带2带动自身表面产品依次向左侧移动并在第一限位挡槽5的限位作用下移动至右侧外观检测装置3的内腔，右侧外观检测装置3对产品外包装进行初次检查，产品外包装初次检验合格的产品，右侧外观检测装置3向控制器10内部发送信号，控制器10内部预置程序控制右侧分拣机构4内的第一电机48启动，第一电机48驱动转动盘49顺时针方向转动，并使转动盘49驱动限位滑杆47以转动盘49的中心为圆心周向转动，由于限位滑杆47与限位槽46的内腔插接，促使限位滑杆47周向转动的同时在限位槽46的内腔上下往复运动，进而使半齿轮杆45在限位滑杆47和限位槽46的作用下以与分拣机构壳体41销轴转动连接处为顶端前后往复摆动，由于半齿轮杆45和齿条杆44啮合，促使齿条杆44在半齿轮杆45的作用下前后往复运动，并使齿条杆44在插杆42的配合下驱动推板43前后往复运动，以将合格产品沿Y型电动输送带6最右侧入口推入至Y型电动输送带6表面，初次筛查不合格样品，右侧外观检测装置3向控制器10内部发送信号，控制器10内部预置程序控制右侧分拣机构4内的第一电机48关闭，电动输送带2将初次不合格产品输送至左侧外观检测装置3内进行二次检测，当二次检测合格产品，左侧外观检测装置3向控制器10内部发送信号，控制器10内部预置程序控制左侧分拣机构4内的第一电机48启动，以将二次检测合格产品从Y型电动输送带6左侧入口推入Y型电动输送带6表面，二次检验不合格产品继续向左侧移动至外部收集容器内等待人工检验；
步骤2：工作人员控制控制器10依次启动Y型电动输送带6和第二电机87，Y型电动输送带6驱动内部滚轮转动以带动自身后侧左右两侧连接处产品均从后至前向前侧移动，第二电机87驱动第二锥形齿轮88顺时针转动，由于第一锥形齿轮86和第二锥形齿轮88啮合，促使第一锥形齿轮86在第二锥形齿轮88旋转力的作用下驱动第二转轴85逆时针转动，并使第二转轴85驱动凸轮89逆时针方向转动，进而使凸轮89自身近毂端与远毂端分别与限位插杆811右端相接触，由于凸轮89的远毂端和近毂端直径不同，当凸轮89的远毂端与限位插杆811右端相接触时,限位插杆811在凸轮89远毂端的推动下向左侧移动同时拉伸弹簧812，并在限位块810限位作用下带动齿条813向左侧移动，当凸轮89的近毂端与限位插杆811右端相接触时,弹簧812在自身弹性作用下带动齿条813向右侧移动，以使齿条813间歇性左右往复移动，由于齿条813和齿轮83啮合，促使齿轮83在齿条813的作用下驱动第一转轴82间歇性顺时针或逆时针方向转动，并使第一转轴82驱动挡板84在第二限位挡槽7的内腔间歇性左右往复摆动进而对Y型电动输送带6后端左右两侧入口间歇性进行遮挡，进而在第二限位挡槽7的限位作用下使Y型电动输送带6表面左右两侧产品依次按序沿第二限位挡槽7进入至收纳机构9内；
步骤3；工作人员控制控制器10启动第三电机92，以使第三电机92驱动第一皮带轮93间歇性顺时针或逆时针方向转动，由于传动皮带95内侧左右两端分别与第二皮带轮94和第一皮带轮93外壁套接，促使传动皮带95在第一皮带轮93旋转力的作用下和在第二皮带轮94的张紧限位下间歇性顺时针或逆时针方向转动，并驱动连接座96在限位滑块97的限位作用下左右往复运动，以使连接座96驱动收纳纸箱99在第二限位挡槽7的间歇性从左至右或从右至左移动，以使合格产品依次按序落入至收纳纸箱99内；
从而可对药品外包装进而二次外观检验，避免产品外观检测存在误检现象，以降低后续检验人员工作量和加工成本，并且可实现检验后产品的自动摆放，减少工作人员手动操作项，省时省力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种制药生产线外包装检测装置，其特征在于，包括：
基座(1)；
电动输送带(2)，沿左右方向通过支架安装在所述基座(1)的顶端后侧；
外观检测装置(3)，所述外观检测装置(3)的数量为两个，两个所述外观检测装置(3)分别设置在电动输送带(2)的顶端左右两侧；
分拣机构(4)，所述分拣机构(4)的数量为两个，两个所述分拣机构(4)分别设置电动输送带(2)的顶端且位于左右两个电动输送带(2)间隙处和最左侧外观检测装置(3)的左侧；
第一限位挡槽(5)，设置在所述电动输送带(2)的右侧顶端，所述第二限位挡槽(7)从右至左向内侧收紧；
Y型电动输送带(6)，沿前后方向设置在所述基座(1)的前侧左端，所述Y型电动输送带(6)的后侧左右两端分别与电动输送带(2)左前侧左右两端开口处相连接；
第二限位挡槽(7)，沿前后方向设置在所述Y型电动输送带(6)的顶端前侧，所述第二限位挡槽(7)从后至前向内侧收紧；
间歇出料机构(8)，内嵌在所述Y型电动输送带(6)的顶端后侧且位于第二限位挡槽(7)的内侧；
收纳机构(9)，沿左右方向设置在所述基座(1)的顶端且位于Y型电动输送带(6)的前侧；
控制器(10)，沿上下方向通过支架安装在所述基座(1)的顶端且位于电动输送带(2)的右前方，所述控制器(10)分别与电动输送带(2)、外观检测装置(3)和Y型电动输送带(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种制药生产线外包装检测装置，其特征在于：所述分拣机构(4)包括：
分拣机构壳体(41)，设置在所述电动输送带(2)的顶端后侧；
插杆(42)，沿前后方向插接在所述分拣机构壳体(41)的内腔前侧顶端，所述插杆(42)的前侧延伸出分拣机构壳体(41)的外壁；
推板(43)，沿左右方向设置在所述插杆(42)的前侧；
齿条杆(44)，沿前后方向设置在所述插杆(42)的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种制药生产线外包装检测装置，其特征在于：所述分拣机构(4)还包括：
半齿轮杆(45)，沿上下方向通过销轴转动连接在所述分拣机构壳体(41)的内腔左侧，所述半齿轮杆(45)与齿条杆(44)相啮合；
限位槽(46)，沿上下方向开设在所述半齿轮杆(45)的底端，所述限位槽(46)的内腔左右两侧分别与半齿轮杆(45)的外壁左右两侧相贯通；
第一电机(48)，沿左右方向设置在所述分拣机构壳体(41)的左侧底端，所述第一电机(48)的输出端延伸进分拣机构壳体(41)的内腔，所述第一电机(48)与控制器(10)电性连接；
转动盘(49)，螺钉连接在所述第一电机(48)的输出端；
限位滑杆(47)，沿左右方向设置在所述转动盘(49)的右侧外端，所述限位滑杆(47)的右侧与限位槽(46)的内腔插接。
4.根据权利要求1所述的一种制药生产线外包装检测装置，其特征在于：所述间歇出料机构(8)包括：
间歇出料机构外壳(81)，沿左右方向内嵌在所述Y型电动输送带(6)的顶端后侧；
第一转轴(82)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述间歇出料机构外壳(81)的顶端前侧，所述轴承的内环与第一转轴(82)的外壁过盈配合，且轴承的外环与间歇出料机构外壳(81)的内壁固定连接，所述第一转轴(82)的底端延伸进间歇出料机构外壳(81)的内腔；
齿轮(83)，螺钉连接在所述第一转轴(82)的底端；
挡板(84)，沿前后方向设置在第一转轴(82)的侧壁顶端。
5.根据权利要求1所述的一种制药生产线外包装检测装置，其特征在于：所述间歇出料机构(8)包括：
第二转轴(85)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述间歇出料机构外壳(81)的内腔底端右前方，所述轴承的内环与第二转轴(85)的外壁过盈配合，且轴承的外环与间歇出料机构外壳(81)的内壁固定连接；
第一锥形齿轮(86)，键连接在所述第二转轴(85)的外壁顶端；
第二电机(87)，沿前后方向设置在所述间歇出料机构外壳(81)的后侧右端，所述第二电机(87)和控制器(10)电性连接；
第二锥形齿轮(88)，螺钉连接在所述第二电机(87)的输出端，所述第二锥形齿轮(88)和第一锥形齿轮(86)相啮合；
凸轮(89)，过盈配合在所述第二转轴(85)的外壁底端；
限位块(810)，设置在所述间歇出料机构外壳(81)的内腔底端且位于第二转轴(85)的左侧；
限位插杆(811)，沿左右方向插接在所述限位块(810)的左侧中心位置，所述限位插杆(811)的右端延伸出限位块(810)的右侧并与凸轮(89)的外壁相接触；
弹簧(812)，套接在所述限位插杆(811)的外壁左端，所述弹簧(812)的左右两端分别与限位插杆(811)的外壁左端和限位块(810)的左侧固定连接；
齿条(813)，沿左右方向设置在所述限位插杆(811)的左端，所述齿条(813)与齿轮(83)相啮合。
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