CN207385972U - 一种全方位外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位外观检测装置，包括机架，所述机架上端安装有检测箱，所述检测箱内部安装有固定筒，所述固定筒端部安装有旋转环；所述旋转环下端安装有固定杆，所述固定杆端部安装有摄像头；所述机架一侧安装有推料电机，所述推料电机的输出端安装有推板。有益效果在于：输送电机通过输送轴带动输送带实现自动送料，通过摄像头实现对产品外观的图像采集并传递给控制器，实现外观的自动检测；控制器控制检测电机通过主动齿轮和旋转环进行传动，使固定杆带动摄像头旋转，实现回转检测，检测全面；产品出现缺陷时，控制器控制红外传感器工作，当红外传感器检测到产品时，控制器控制推料电机带动推板将不良品推出，自动筛选不良品。

Description

一种全方位外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体涉及一种全方位外观检测装置。

背景技术

现如今许多小家电的外壳采用回转体结构，采用注塑的方式进行加工制造。为了保证产品的外观质量，加工完成后，需要对外观进行检测，防止发生凹陷、不平滑等缺陷。

本申请人发现现有技术中至少存在一下技术问题：采用人工检测外观，劳动强度大、效率低，容易出现纰漏；目前的外观检测装置只能进行单面的外观检测，无法满足回转体的外观检测，添加摄像头会提高成本，同时容易出现检测盲区。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全方位外观检测装置，以解决现有技术中采用人工检测外观，劳动强度大、效率低，容易出现纰漏；目前的外观检测装置只能进行单面的外观检测，无法满足回转体的外观检测，添加摄像头会提高成本，同时容易出现检测盲区等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现自动检测，劳动强度小、效率高，能够实现回转检测，检测全面，能够实现不良品的自动筛选等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了一下技术方案：本实用新型提供的一种全方位外观检测装置，包括机架，所述机架上端安装有检测箱，所述检测箱前侧安装有控制器，所述控制器上安装有报警器，所述报警器与所述控制器电连接；所述机架一侧安装有输送电机，所述输送电机与所述控制器电连接；所述机架内部安装有输送轴，所述输送轴与所述输送电机固定连接，所述输送轴外侧设置有输送带；所述检测箱上端安装有检测电机，所述检测电机与所述控制器电连接；所述检测电机轴端安装有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述检测箱内部；所述检测箱内部安装有固定筒，所述固定筒端部通过轴承固定安装有旋转环，所述旋转环内侧设置有内齿，所述旋转环与所述主动齿轮相啮合；所述旋转环下端安装有固定杆，所述固定杆端部安装有照明灯和摄像头，所述照明灯和所述摄像头均与所述控制器电连接；所述机架一侧安装有推料电机，所述推料电机与所述控制器电连接；所述推料电机的输出端安装有推板；所述机架内侧安装有红外传感器，所述红外传感器与所述控制器电连接；所述机架另一侧设置有出料口，所述出料口端部安装有载物板。

采用上述一种全方位外观检测装置，进行检查时，将待检测产品放置在所述输送带上，所述控制器控制所述所述电机通过所述输送轴带动所述输送带工作，实现产品的自动输送，所述控制器控制所述摄像头采集产品的外观图像，并将信号传递给所述控制器，所述控制器对图片进行分析，实现对产品外观的自动检测，操作简单，劳动强度小，检测效率高；所述控制器控制所述检测电机工作，通过所述主动齿轮和所述旋转环进行动力传输，实现所述摄像头随着所述固定杆旋转，实现对产品的回转检测，检测全面，只需设置一个所述摄像头，降低了成本；当出现缺陷产品时，所述控制器控制所述红外传感器工作，所述红外传感器与所述推板的距离与待检测产品的回转半径相同，当所述红外传感器触发时，所述控制器控制所述输送电机停止工作，此时不良产品正好位于所述推板前侧，所述控制器控制所述推料电机带动所述推板将不良产品从所述出料口推出，将不良产品推至所述载物板上端，实现对不良产品的自动筛选，同时所述控制器控制所述报警器报警，提醒操作人员及时处理不良品。

作为优选，所述报警器采用声光报警。

作为优选，所述照明灯位于所述摄像头上方。

作为优选，所述出料口与所述输送带相平齐，所述载物板与所述输送带相平齐。

作为优选，所述推料电机的安装位置与所述出料口相对应。

作为优选，所述红外传感器与所述推板的距离与待检测产品的回转半径相同。

有益效果在于：1、输送电机通过输送轴带动输送带实现自动送料，通过摄像头实现对产品外观的图像采集并传递给控制器，实现对产品外观的自动检测；

2、控制器控制检测电机通过主动齿轮和旋转环进行传动，使固定杆带动摄像头旋转，实现对回转产品的外观检测，检测全面；

3、产品出现缺陷时，控制器控制红外传感器工作，当红外传感器检测到产品时，控制器控制推料电机带动推板将不良品推出，实现不良品的自动筛选。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构放大示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是本实用新型的左视结构示意图；

图5是本实用新型的控制系统框图。

附图标记说明如下：1、机架；2、输送带；3、检测箱；4、控制器；5、检测电机；6、出料口；7、推料电机；8、报警器；9、固定筒；10、旋转环；11、主动齿轮；12、摄像头；13、照明灯；14、固定杆；15、红外传感器；16、推板；17、载物板；18、输送电机；19、输送轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种全方位外观检测装置，包括机架1，机架1上端安装有检测箱3，检测箱3前侧安装有控制器4，控制器4上安装有报警器8，报警器8与控制器4电连接；机架1一侧安装有输送电机18，输送电机18与控制器4电连接；机架1内部安装有输送轴19，输送轴19与输送电机18固定连接，输送轴19外侧设置有输送带2；检测箱3上端安装有检测电机5，检测电机5与控制器4电连接；检测电机5轴端安装有主动齿轮11，主动齿轮11位于检测箱3内部；检测箱3内部安装有固定筒9，固定筒9端部通过轴承固定安装有旋转环10，旋转环10内侧设置有内齿，旋转环10与主动齿轮11相啮合；旋转环10下端安装有固定杆14，固定杆14端部安装有照明灯13和摄像头12，照明灯13和摄像头12均与控制器4电连接；机架1一侧安装有推料电机7，推料电机7与控制器4电连接；推料电机7的输出端安装有推板16；机架1内侧安装有红外传感器15，红外传感器15与控制器4电连接；机架1另一侧设置有出料口6，出料口6端部安装有载物板17。

作为可选的实施方式，报警器8采用声光报警，当出现不良品时报警器8进行报警，提醒操作人员及时处理不良品；照明灯13位于摄像头12上方，能够实现对产品进行照明，确保图像采集准确，保证对产品外观的检测效果；出料口6与输送带2相平齐，载物板17与输送带2相平齐，能够确保将不良产品推送至载物板17；推料电机7的安装位置与出料口6相对应，确保推料的准确性，确保能够将不良品推出；红外传感器15与推板16的距离与待检测产品的回转半径相同，能够检测不良品的位置，并将信号传递给控制器4，控制器4控制输送电机18停止工作，使不良品位于推板16前侧，为实现不良品的自动筛选提供可能。

采用上述结构，进行检查时，将待检测产品放置在输送带2上，控制器4控制电机通过输送轴19带动输送带2工作，实现产品的自动输送，控制器4控制摄像头12采集产品的外观图像，并将信号传递给控制器4，控制器4对图片进行分析，实现对产品外观的自动检测，操作简单，劳动强度小，检测效率高；控制器4控制检测电机5工作，通过主动齿轮11和旋转环10进行动力传输，实现摄像头12随着固定杆14旋转，实现对产品的回转检测，检测全面，只需设置一个摄像头12，降低了成本；当出现缺陷产品时，控制器4控制红外传感器15工作，红外传感器15与推板16的距离与待检测产品的回转半径相同，当红外传感器15触发时，控制器4控制输送电机18停止工作，此时不良产品正好位于推板16前侧，控制器4控制推料电机7带动推板16将不良产品从出料口6推出，将不良产品推至载物板17上端，实现对不良产品的自动筛选，同时控制器4控制报警器8报警，提醒操作人员及时处理不良品。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种全方位外观检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端安装有检测箱（3），所述检测箱（3）前侧安装有控制器（4），所述控制器（4）上安装有报警器（8），所述报警器（8）与所述控制器（4）电连接；所述机架（1）一侧安装有输送电机（18），所述输送电机（18）与所述控制器（4）电连接；所述机架（1）内部安装有输送轴（19），所述输送轴（19）与所述输送电机（18）固定连接，所述输送轴（19）外侧设置有输送带（2）；所述检测箱（3）上端安装有检测电机（5），所述检测电机（5）与所述控制器（4）电连接；所述检测电机（5）轴端安装有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）位于所述检测箱（3）内部；所述检测箱（3）内部安装有固定筒（9），所述固定筒（9）端部通过轴承固定安装有旋转环（10），所述旋转环（10）内侧设置有内齿，所述旋转环（10）与所述主动齿轮（11）相啮合；所述旋转环（10）下端安装有固定杆（14），所述固定杆（14）端部安装有照明灯（13）和摄像头（12），所述照明灯（13）和所述摄像头（12）均与所述控制器（4）电连接；所述机架（1）一侧安装有推料电机（7），所述推料电机（7）与所述控制器（4）电连接；所述推料电机（7）的输出端安装有推板（16）；所述机架（1）内侧安装有红外传感器（15），所述红外传感器（15）与所述控制器（4）电连接；所述机架（1）另一侧设置有出料口（6），所述出料口（6）端部安装有载物板（17）。

2.根据权利要求1所述一种全方位外观检测装置，其特征在于：所述报警器（8）采用声光报警。

3.根据权利要求1所述一种全方位外观检测装置，其特征在于：所述照明灯（13）位于所述摄像头（12）上方。

4.根据权利要求1所述一种全方位外观检测装置，其特征在于：所述出料口（6）与所述输送带（2）相平齐，所述载物板（17）与所述输送带（2）相平齐。

5.根据权利要求1所述一种全方位外观检测装置，其特征在于：所述推料电机（7）的安装位置与所述出料口（6）相对应。

6.根据权利要求1所述一种全方位外观检测装置，其特征在于：所述红外传感器（15）与所述推板（16）的距离与待检测产品的回转半径相同。