CN216880478U - 一种智能工业视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能工业视觉检测设备，包括底箱、旋转驱动装置、支架、气缸一、检测装置、收集箱和卸料装置，所述旋转驱动装置设于底箱上，所述支架设于底箱上，所述气缸一设于支架上，所述检测装置设于气缸一的下端，所述收集箱位于支架上，所述卸料装置设于旋转驱动装置上。本实用新型属于工业设备技术领域，具体是指一种代替人工进行检测、自动去除残次品的智能工业视觉检测设备。

Description

一种智能工业视觉检测设备

技术领域

本实用新型属于工业设备技术领域，具体是指一种智能工业视觉检测设备。

背景技术

现有的工业产品生产出来后，需要对其尺寸进行检测，现有的技术多为人工进行检测，对不符合规格的产品就被定性为次品，进行回收，人工检测需要投入大量的人力，而且人容易疲劳，工作效率会越来越慢，检测精度会出现误差，因此，需要进行改进。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种代替人工进行检测、自动去除残次品的智能工业视觉检测设备。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种智能工业视觉检测设备，包括底箱、旋转驱动装置、支架、气缸一、检测装置、收集箱和卸料装置，所述旋转驱动装置设于底箱上，所述支架设于底箱上，所述气缸一设于支架上，所述检测装置设于气缸一的下端，所述收集箱位于支架上，所述卸料装置设于旋转驱动装置上；所述旋转驱动装置包括电机、齿轮一、转轴、齿轮二和转盘，所述电机设于底箱的内部，所述齿轮一设于电机的动力输出端，所述转轴贯穿支架且转动设于底箱上，所述齿轮二设于转轴的下端且与齿轮一啮合连接，所述转盘设于转轴的上端，所述转盘侧面设有输送带和输运带，所述输送带、转盘和输运带上均传动设有工件，通过输送带往转盘输送工件，转盘不仅旋转，经过检测装置进行检测，没有问题的工件经过输运带运送走，有缺陷的工件经过卸料装置进行自动卸放到收集箱中。

进一步地，所述卸料装置包括控制中心、气缸二和推板，所述控制中心设于转盘上，所述气缸二圆周阵列设有多组，所述气缸二与控制中心信号连接，所述推板设于气缸二的输出端。

优选地，所述检测装置与控制中心信号连接。

优选地，所述电机为步进电机。

优选地，所述气缸二的数量与转盘上工件的数量相等。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种智能工业视觉检测设备通过设置旋转驱动装置通过转盘把输送带上的工件旋转到检测装置处，通过检测以确定工件的质量好坏，并通过控制中心把残次品卸放到收集箱中，质量好的工件通过输运带输送走，高效智能便捷。

附图说明

图1为本实用新型智能工业视觉检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型智能工业视觉检测设备的俯视图。

其中，1、底箱，2、旋转驱动装置，3、支架，4、气缸一，5、检测装置，6、收集箱，7、卸料装置，8、电机，9、齿轮一，10、转轴，11、齿轮二，12、转盘，13、输送带，14、输运带，15、工件，16、控制中心，17、气缸二，18、推板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-2，本实用新型提出的一种智能工业视觉检测设备，包括底箱1、旋转驱动装置2、支架3、气缸一4、检测装置5、收集箱6和卸料装置7，旋转驱动装置2设于底箱1上，支架3设于底箱1上，气缸一4设于支架3上，检测装置5设于气缸一4的下端，收集箱6位于支架3上，卸料装置7设于旋转驱动装置2上；旋转驱动装置2包括电机8、齿轮一9、转轴10、齿轮二11和转盘12，电机8设于底箱1的内部，电机8为步进电机，齿轮一9设于电机 8的动力输出端，转轴10贯穿支架3且转动设于底箱1上，齿轮二11设于转轴10的下端且与齿轮一9啮合连接，转盘12设于转轴10的上端，转盘12侧面设有输送带13和输运带14，输送带13、转盘12和输运带14上均传动设有工件15。

卸料装置7包括控制中心16、气缸二17和推板18，控制中心16设于转盘12上，气缸二17圆周阵列设有多组，气缸二17与控制中心16信号连接，推板18设于气缸二17的输出端。

检测装置5与控制中心16信号连接。

气缸二17的数量与转盘12上工件15的数量相等。

具体使用时，输送带13把工件15运输到转盘12处，电机8驱动齿轮一 9步进旋转，并啮合齿轮二11带动转轴10旋转，通过转盘12的旋转，把输送带13上的工件15进行旋转输运到检测装置5处，气缸一4的伸缩带动检测装置5对工件15进行全方位的检测后，如果检测出的工件15是个残次品，则控制中心16会给该产品对应的气缸二17发送信号，气缸二17会动作并把残次品推离转盘12落入到收集箱6中，达到智能分离的目的，质量好的工件15会经过输运带14输送走，大大提高了检测的效率。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能工业视觉检测设备，其特征在于：包括底箱、旋转驱动装置、支架、气缸一、检测装置、收集箱和卸料装置，所述旋转驱动装置设于底箱上，所述支架设于底箱上，所述气缸一设于支架上，所述检测装置设于气缸一的下端，所述收集箱位于支架上，所述卸料装置设于旋转驱动装置上；所述旋转驱动装置包括电机、齿轮一、转轴、齿轮二和转盘，所述电机设于底箱的内部，所述齿轮一设于电机的动力输出端，所述转轴贯穿支架且转动设于底箱上，所述齿轮二设于转轴的下端且与齿轮一啮合连接，所述转盘设于转轴的上端，所述转盘侧面设有输送带和输运带，所述输送带、转盘和输运带上均传动设有工件。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业视觉检测设备，其特征在于：所述卸料装置包括控制中心、气缸二和推板，所述控制中心设于转盘上，所述气缸二圆周阵列设有多组，所述气缸二与控制中心信号连接，所述推板设于气缸二的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种智能工业视觉检测设备，其特征在于：所述检测装置与控制中心信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能工业视觉检测设备，其特征在于：所述电机为步进电机。

5.根据权利要求4所述的一种智能工业视觉检测设备，其特征在于：所述气缸二的数量与转盘上工件的数量相等。

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