CN218024088U - 一种重复高精度旋转臂模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重复高精度旋转臂模组，包括基座，所述基座的为内部中空机构设置，基座内置移动机构，基座的顶部转动安装有稳定座，基座的内侧顶部焊接安装有第三电机，第三电机的输出端纵向贯穿基座并与稳定座的转轴焊接连接设置，稳定座的顶部焊接安装有固定杆，固定杆上设置有升降机构，升降机构的两侧壁均设置有安装杆。该重复高精度旋转臂模组，通过设置旋转臂替代人力进行搬运，有效的降低了工作人员的劳动强度，同时也一定程度上避免了人力传递的过程中产品容易受损的情况，同时装置位于旋转臂上设置有两组交替作业的工位，使得装置能够连续性进行传递货物，一定程度上提高了作业效率，大大提高了装置的实用性。

Description

一种重复高精度旋转臂模组

技术领域

本实用新型涉及旋转臂技术领域，尤其涉及一种重复高精度旋转臂模组。

背景技术

随着工业的不断发展，我国的自动化水平有了大幅度的提升，现代企业已开始由传统的定点加工开始转向流水线作业。

目前，在流水线作业的过程中，通常员工在指定工位完成作业后，通过流水线流向下一道工序，然而，在并列作业的工序中，由于距离较近，工作区面积有限，无法安装输送带，而且成本较高，因此通常需要依靠人工传递，在人工传递的过程中，不仅劳动强度大，而且在传递的过程中产品容易受损，因此，如何实现低成本自动化作业，成为本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种重复高精度旋转臂模组，用于解决上述的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种重复高精度旋转臂模组，包括基座，所述基座的为内部中空机构设置，基座内置移动机构，基座的顶部转动安装有稳定座，基座的内侧顶部焊接安装有第三电机，第三电机的输出端纵向贯穿基座并与稳定座的转轴焊接连接设置，稳定座的顶部焊接安装有固定杆，固定杆上设置有升降机构，升降机构的两侧壁均设置有安装杆，安装杆的自由端底部转动安装有夹具，安装杆的顶部焊接安装有第二电机，第二电机的输出端纵向贯穿安装杆并与夹具的转轴焊接连接设置。

优选的，所述移动机构包括第二滑槽、活动板、第二螺纹杆、万向轮、第二滑块、第二齿轮、第一齿轮、双轴电机、连杆、固定块和隔板，基座的内侧壁焊接安装有隔板，基座的内侧壁位于隔板的下方开设有第二滑槽，第二滑槽的数量为两组且呈平行对应设置，第二滑槽的内侧顶部与底部转动安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆上焊接安装有第二齿轮，隔板的底部正中处焊接安装有双轴电机，双轴电机的输出端焊接安装有连杆，连杆的自由端焊接安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第二滑槽内置第二滑块，第二滑块套设于第二螺纹杆上并与第二螺纹杆螺纹连接设置，第二滑块的对应侧壁焊接安装有很多动板，活动板的底部焊接安装有万向轮。

优选的，所述隔板的底部位于双轴电机的两侧焊接安装有固定块，固定块套设于连杆上并与连杆滑动连接设置。

优选的，所述升降机构包括第一滑块、第一滑槽、第一螺纹杆和第一电机，固定杆的两侧壁均开设有第一滑槽，第一滑槽的内侧顶部与底部转动安装有第一螺纹杆，固定杆的顶部焊接安装有第一电机，第一电机的输出端纵向贯穿固定杆并与第一螺纹杆螺纹连接设置，第一滑槽内置第一滑块，第一滑块套设于第一螺纹杆上并与第一螺纹杆螺纹连接设置，第一滑块的外侧壁焊接安装有安装杆。

优选的，所述第一滑槽呈连通结构设置。

优选的，所述安装杆的外侧壁位于夹具的上方设置有监控探头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该重复高精度旋转臂模组，通过设置旋转臂替代人力进行搬运，有效的降低了工作人员的劳动强度，同时也一定程度上避免了人力传递的过程中产品容易受损的情况，同时装置位于旋转臂上设置有两组交替作业的工位，使得装置能够连续性进行传递货物，一定程度上提高了作业效率，大大提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一滑槽位置结构示意图；

图3为本实用新型的第三电机位置结构示意图；

图4为本实用新型的第二滑槽位置结构示意图。

图中：1第一电机、2安装杆、3固定杆、4稳定座、5基座、第一滑块、7第一螺纹杆、8第一滑槽、9夹具、10第二电机、11隔板、12第三电机、13固定块、14连杆、15双轴电机、16监控探头、17第一齿轮、18第二齿轮、19第二滑块、20第二螺纹杆、21万向轮、22第二滑槽、23活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1-4，包括基座5，基座5的为内部中空机构设置，基座5内置移动机构，移动机构包括第二滑槽22、活动板23、第二螺纹杆20、万向轮21、第二滑块19、第二齿轮18、第一齿轮17、双轴电机15、连杆14、固定块13和隔板11，基座5的内侧壁焊接安装有隔板11，基座5的内侧壁位于隔板11的下方开设有第二滑槽22，第二滑槽22的数量为两组且呈平行对应设置，第二滑槽22的内侧顶部与底部转动安装有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20上焊接安装有第二齿轮18，隔板11的底部正中处焊接安装有双轴电机15，双轴电机15的输出端焊接安装有连杆14，连杆14的自由端焊接安装有第一齿轮17，第一齿轮17与第二齿轮18啮合设置，隔板11的底部位于双轴电机15的两侧焊接安装有固定块13，固定块13套设于连杆14上并与连杆14滑动连接设置，第二滑槽22内置第二滑块19，第二滑块19套设于第二螺纹杆20上并与第二螺纹杆20螺纹连接设置，第二滑块19的对应侧壁焊接安装有很多动板23，活动板23的底部焊接安装有万向轮21，基座5的顶部转动安装有稳定座4，基座5的内侧顶部焊接安装有第三电机12，第三电机12的输出端纵向贯穿基座5并与稳定座4的转轴焊接连接设置，稳定座4的顶部焊接安装有固定杆3，固定杆3上设置有升降机构，升降机构包括第一滑块6、第一滑槽8、第一螺纹杆7和第一电机1，固定杆3的两侧壁均开设有第一滑槽8，第一滑槽8呈连通结构设置，第一滑槽8的内侧顶部与底部转动安装有第一螺纹杆7，固定杆3的顶部焊接安装有第一电机1，第一电机1的输出端纵向贯穿固定杆3并与第一螺纹杆7螺纹连接设置，第一滑槽8内置第一滑块6，第一滑块6套设于第一螺纹杆7上并与第一螺纹杆7螺纹连接设置，第一滑块6的外侧壁焊接安装有安装杆2，升降机构的两侧壁均设置有安装杆2，安装杆2的自由端底部转动安装有夹具9，安装杆2的顶部焊接安装有第二电机10，第二电机10的输出端纵向贯穿安装杆2并与夹具9的转轴焊接连接设置，安装杆2的外侧壁位于夹具的上方设置有监控探头16。

在使用时：驱动双轴电机15带动活动板23纵向运动，伸出万向轮21，此时使用者即可将其装置移动至指定位置，此时依据使用需求，设定装置的转动速度，设定完成后，此时有限的第一电机1驱动带动安装杆2纵向运动对其流水线上的货物进行夹持，同时第三电机12驱动带动安装杆2转动，致使另一组安装杆2夹持货物，原安装杆2放置货物，反复如此即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种重复高精度旋转臂模组，包括基座(5)，其特征在于，所述基座(5)为内部中空机构设置，基座(5)内置移动机构，基座(5)的顶部转动安装有稳定座(4)，基座(5)的内侧顶部焊接安装有第三电机(12)，第三电机(12)的输出端纵向贯穿基座(5)并与稳定座(4)的转轴焊接连接设置，稳定座(4)的顶部焊接安装有固定杆(3)，固定杆(3)上设置有升降机构，升降机构的两侧壁均设置有安装杆(2)，安装杆(2)的自由端底部转动安装有夹具(9)，安装杆(2)的顶部焊接安装有第二电机(10)，第二电机(10)的输出端纵向贯穿安装杆(2)并与夹具(9)的转轴焊接连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种重复高精度旋转臂模组，其特征在于，所述移动机构包括第二滑槽(22)、活动板(23)、第二螺纹杆(20)、万向轮(21)、第二滑块(19)、第二齿轮(18)、第一齿轮(17)、双轴电机(15)、连杆(14)、固定块(13)和隔板(11)，基座(5)的内侧壁焊接安装有隔板(11)，基座(5)的内侧壁位于隔板(11)的下方开设有第二滑槽(22)，第二滑槽(22)的数量为两组且呈平行对应设置，第二滑槽(22)的内侧顶部与底部转动安装有第二螺纹杆(20)，第二螺纹杆(20)上焊接安装有第二齿轮(18)，隔板(11)的底部正中处焊接安装有双轴电机(15)，双轴电机(15)的输出端焊接安装有连杆(14)，连杆(14)的自由端焊接安装有第一齿轮(17)，第一齿轮(17)与第二齿轮(18)啮合设置，第二滑槽(22)内置第二滑块(19)，第二滑块(19)套设于第二螺纹杆(20)上并与第二螺纹杆(20)螺纹连接设置，第二滑块(19)的对应侧壁焊接安装有活动板(23)，活动板(23)的底部焊接安装有万向轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种重复高精度旋转臂模组，其特征在于，所述隔板(11)的底部位于双轴电机(15)的两侧焊接安装有固定块(13)，固定块(13)套设于连杆(14)上并与连杆(14)滑动连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种重复高精度旋转臂模组，其特征在于，所述升降机构包括第一滑块(6)、第一滑槽(8)、第一螺纹杆(7)和第一电机(1)，固定杆(3)的两侧壁均开设有第一滑槽(8)，第一滑槽(8)的内侧顶部与底部转动安装有第一螺纹杆(7)，固定杆(3)的顶部焊接安装有第一电机(1)，第一电机(1)的输出端纵向贯穿固定杆(3)并与第一螺纹杆(7)螺纹连接设置，第一滑槽(8)内置第一滑块(6)，第一滑块(6)套设于第一螺纹杆(7)上并与第一螺纹杆(7)螺纹连接设置，第一滑块(6)的外侧壁焊接安装有安装杆(2)。

5.根据权利要求4所述的一种重复高精度旋转臂模组，其特征在于，所述第一滑槽(8)呈连通结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种重复高精度旋转臂模组，其特征在于，所述安装杆(2)的外侧壁位于夹具的上方设置有监控探头(16)。

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