CN110514674B - 一种丝印网版检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丝印网版检测装置及其检测方法，包括检测箱体、输送带驱动装置、红外传感器、输送带、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器、报警模块；本发明通过旋转的凸透镜不断的捕捉穿过网纱的光线，当网纱上有漏点时，发光模块向下投射的光线会穿过网纱的漏点利用凸透镜的聚光特性将光折射至光传感器上，光传感器将信号传送至控制器，控制器驱动报警模块发生报警，如此通知作业人员将不合格的漏点产品进行筛选出来修复，如此不需要作业人员将每个网版进行人工的检查，避免了费时费力的低效作业方式。

Description

一种丝印网版检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种丝印网版检测装置及其检测方法。

背景技术

目前，在印刷网版制作完毕之后一般都需要进行检查，查找网版上是否存在涂胶时没有完全涂覆感光胶的漏点，现有的方式一般是人工通过放大镜对准网版的各个位置进行逐个检查，如此的作业效率十分的低下，有些没有漏点的网版也要进行费时费力的检测，而且有时候检查会发生遗漏进而导致网版的质量不过关。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种可筛选出存在漏点的丝印网版检测装置及其检测方法。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：

一种丝印网版检测装置，包括检测箱体、输送带驱动装置、红外传感器、输送带、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器、报警模块；所述的输送带驱动装置安装在检测箱体外侧并且控制输送带往复输送运动；所述的检测箱体的内部中孔、两侧分别设有穿接口；所述的输送带设有两个，两个输送带平行设置并且两个输送带之间设有透光区；所述的输送带通过检测箱体的穿接口穿接运动于检测箱体的内部；所述的红外传感器、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器、报警模块均安装在检测箱体内部；所述的发光模块安装在检测箱体的内部上端并位于透光区的正上方；所述的红外传感器安装在发光模块的后端处；所述的凸透镜安装在透光区的正下方；所述的光传感器的上端面安装在凸透镜的下方焦点处；所述的控制器连接红外传感器、输送带驱动装置、发光模块、光传感器、报警模块、旋转机构。

进一步，所述的旋转机构包括伸缩气缸、伸缩轴、驱动蜗杆、旋转蜗轮环、夹持板；所述的夹持板设有两个；所述的两个夹持板呈U型结构；所述的两个夹持板套接在凸透镜的两端；所述的两个夹持板的外侧固定安装旋转蜗轮环；所述的驱动蜗杆咬合连接在旋转蜗轮环的外侧；所述的伸缩轴一端连接驱动蜗杆，另一端伸缩安装于伸缩气缸上；所述的驱动蜗杆一端旋转卡接在伸缩轴的一端。

进一步，所述的旋转蜗轮环的两侧分别设有一个安装槽；所述的安装槽内分别设有一个锁定螺杆；所述的夹持板的相对外侧分别设有一个螺纹孔；所述的锁定螺杆的一端穿过安装槽后螺纹旋转连接在夹持板外侧的螺纹孔内。

进一步，所述的伸缩机构包括定位螺纹筒、浮动螺杆、连接杆；所述的定位螺纹筒安装在检测箱体的内部下方；所述的浮动螺杆下端螺纹旋转安装在定位螺纹筒上端内部；所述的连接杆的下端旋转安装在浮动螺杆的上端；所述的旋转蜗轮环的下端四周设有旋转卡接环；所述的旋转蜗轮环的下端通过旋转卡接环旋转卡接在连接杆的上端；所述的检测箱体的内部侧壁上分别设有上滑动卡接槽和下滑动卡接槽；所述的连接杆的下端一侧上下滑动卡接在下滑动卡接槽内；所述的伸缩气缸一侧固定有上滑动卡接齿；所述的伸缩气缸通过上滑动卡接齿上下滑动卡接在上滑动卡接槽内。

进一步，所述的连接杆呈L形结构。

进一步，所述的报警模块为蜂鸣器。

进一步，所述的发光模块包括光驱动板、光源、安装罩；所述的安装罩呈倒U形结构；所述的光驱动板安装在安装罩内部；所述的安装罩内部下端安装多个光源；所述的光驱动板连接多个光源；所述的红外传感器安装在安装罩的下方后端。

一种丝印网版检测方法，步骤如下：

S1、调焦：通过控制器打开发光模块、然后通过伸缩机构调整凸透镜和旋转机构的上下高度，使得发光模块垂直向下投射的多道光线通过凸透镜进行折射聚焦，使得聚焦点位于光传感器上，如此调焦完毕，关闭发光模块；

S2、送网版：将待检测的网版放置于两个输送带之间，控制网版的网纱位于两个输送带的透光区的正上方，通过控制器驱动输送带驱动装置，使得输送带驱动装置带动两个输送带同步运动，将网版进行输送；

S3、止位：当网版边缘经过红外传感器的下方时，红外传感器立刻将网版的位置信息传递至控制器，控制器立即发生停止信号给输送带驱动装置使得输送带驱动装置停止作业，此时网版停止运动并位于发光模块和凸透镜的中心之间；

S4、检测漏点：通过控制器启动旋转机构，通过旋转机构带动凸透镜在网纱正下方进行旋转，然后通过控制器启动发光模块，通过发光模块向下投射多道光线至网纱上，此时旋转的凸透镜在不断的捕捉穿过网纱的光线，当网纱上有漏点时，发光模块向下投射的光线会穿过网纱的漏点到达光传感器上，此时光传感器将信号传送至控制器，控制器驱动报警模块发生报警，如此通知作业人员将不合格的漏点产品进行筛选出来修复，如果报警模块没有发生报警，即代表网纱上没有漏点，是合格产品，作业人员可以进行后续的包装入库。

进一步，所述的步骤S4中，控制器驱动旋转机构带动凸透镜进行逆时针和顺时针的交替旋转，所述的逆时针和顺时针的旋转角度θ均为：200度≥θ≥180度。

进一步，所述的凸透镜的长度不小于网版中网纱的对角线的长度。

本发明的有益效果

本发明通过旋转的凸透镜不断的捕捉穿过网纱的光线，当网纱上有漏点时，发光模块向下投射的光线会穿过网纱的漏点利用凸透镜的聚光特性将光折射至光传感器上，光传感器将信号传送至控制器，控制器驱动报警模块发生报警，如此通知作业人员将不合格的漏点产品进行筛选出来修复，如此不需要作业人员将每个网版进行人工的检查，避免了费时费力的低效作业方式。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明凸透镜、旋转机构、伸缩机构的放大结构示意图。

图3为本发明凸透镜和旋转机构的俯视结构示意图。

图4为本发明网版、输送带、凸透镜的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。

如图1至4所示，一种丝印网版检测装置，包括检测箱体1、输送带驱动装置、红外传感器4、输送带5、发光模块2、凸透镜8、旋转机构6、伸缩机构7、光传感器91、控制器92、报警模块93；所述的输送带驱动装置安装在检测箱体1外侧并且控制输送带5往复输送运动；所述的检测箱体1的内部中孔、两侧分别设有穿接口11；所述的输送带5设有两个，两个输送带5平行设置并且两个输送带之间设有透光区51；所述的输送带5通过检测箱体1的穿接口11穿接运动于检测箱体1的内部；所述的红外传感器4、发光模块2、凸透镜8、旋转机构6、伸缩机构7、光传感器91、控制器92、报警模块93均安装在检测箱体1内部；所述的发光模块2安装在检测箱体1的内部上端并位于透光区51的正上方；所述的红外传感器4安装在发光模块2的后端处，此处的前后端可理解为输送带5由前端往后端进行运动，即图1中的C方向；如图4所示，所述的凸透镜8安装在透光区51的正下方；所述的光传感器91的上端面安装在凸透镜8的下方焦点处；所述的控制器92连接红外传感器4、输送带驱动装置、发光模块2、光传感器91、报警模块93、旋转机构6。

如图2和3所示，进一步，所述的旋转机构6包括伸缩气缸61、伸缩轴62、驱动蜗杆63、旋转蜗轮环64、夹持板65；所述的夹持板65设有两个；所述的两个夹持板65呈U型结构；所述的两个夹持板65套接在凸透镜8的两端；所述的两个夹持板65的外侧固定安装旋转蜗轮环64；所述的驱动蜗杆63咬合连接在旋转蜗轮环64的外侧；所述的伸缩轴62一端连接驱动蜗杆63，另一端伸缩安装于伸缩气缸61上；所述的驱动蜗杆63一端旋转卡接在伸缩轴62的一端。如此当伸缩气缸61驱动伸缩轴62伸缩时，均可以带动驱动蜗杆63旋转咬合驱动旋转蜗轮环64进行旋转，如此带动旋转蜗轮环64旋转，进一步带动夹持板65和凸透镜8旋转，当伸缩气缸61带动凸透镜8逆时针或者顺时针旋转时，旋转角度至少180度，如此可以使得凸透镜8旋转时可以经过上方整个网纱31的区域。进一步，所述的旋转蜗轮环64的两侧分别设有一个安装槽641；所述的安装槽641内分别设有一个锁定螺杆642；所述的夹持板65的相对外侧分别设有一个螺纹孔；所述的锁定螺杆642的一端穿过安装槽641后螺纹旋转连接在夹持板65外侧的螺纹孔内。

如图2所示，进一步，所述的伸缩机构7包括定位螺纹筒71、浮动螺杆72、连接杆73；所述的定位螺纹筒71安装在检测箱体1的内部下方；所述的浮动螺杆72下端螺纹旋转安装在定位螺纹筒71上端内部；所述的连接杆73的下端旋转安装在浮动螺杆72的上端；所述的旋转蜗轮环64的下端四周设有旋转卡接环641；所述的旋转蜗轮环64的下端通过旋转卡接环641旋转卡接在连接杆73的上端；所述的检测箱体1的内部侧壁上分别设有上滑动卡接槽12和下滑动卡接槽13；所述的连接杆73的下端一侧上下滑动卡接在下滑动卡接槽13内；所述的伸缩气缸61一侧固定有上滑动卡接齿611；所述的伸缩气缸61通过上滑动卡接齿611上下滑动卡接在上滑动卡接槽12内。如此可通过旋转浮动螺杆72在定位螺纹筒71上进行伸缩运动，从而通过浮动螺杆72带动连接杆上下浮动，进而带动旋转蜗轮环64以及整个旋转机构6和凸透镜8进行上下浮动，进而可调节凸透镜8的上下位置，实现凸透镜8焦点位置的调节。进一步，所述的连接杆73呈L形结构。进一步，所述的报警模块93为蜂鸣器。进一步，所述的发光模块2包括光驱动板、光源22、安装罩21；所述的安装罩21呈倒U形结构；所述的光驱动板安装在安装罩21内部；所述的安装罩21内部下端安装多个光源22；所述的光驱动板连接多个光源22；所述的红外传感器4安装在安装罩21的下方后端。可通过控制器92控制光驱动板使得多个光源22实现启闭状态。

如图1至4所示，一种丝印网版检测方法，步骤如下：

S1、调焦：通过控制器92打开发光模块2、然后通过伸缩机构7调整凸透镜8和旋转机构6的上下高度，使得发光模块2垂直向下投射的多道光线通过凸透镜8进行折射聚焦，使得聚焦点位于光传感器91上，如此调焦完毕，关闭发光模块。

S2、送网版：将待检测的网版3放置于两个输送带5之间，控制网版3的网纱31位于两个输送带5的透光区51的正上方，通过控制器92驱动输送带驱动装置，使得输送带驱动装置带动两个输送带5同步运动，将网版3进行输送。

S3、止位：当网版3边缘经过红外传感器4的下方时，红外传感器4立刻将网版3的位置信息传递至控制器92，控制器92立即发生停止信号给输送带驱动装置使得输送带驱动装置停止作业，此时网版3停止运动并位于发光模块2和凸透镜8的中心之间。

S4、检测漏点：通过控制器92启动旋转机构6，通过旋转机构6带动凸透镜8在网纱正下方进行旋转，然后通过控制器92启动发光模块2，通过发光模块2向下投射多道光线至网纱31上，此时旋转的凸透镜8在不断的捕捉穿过网纱31的光线，当网纱31上有漏点时，发光模块2向下投射的光线会穿过网纱31的漏点后再经过凸透镜8的折射聚光后到达光传感器91上，此时光传感器91将信号传送至控制器92，控制器92驱动报警模块93发生报警，如此通知作业人员将不合格的漏点产品进行筛选出来修复，如果报警模块93没有发生报警，即代表网纱上没有漏点，是合格产品，作业人员可以进行后续的包装入库。控制器可和外部的操作界面连接，通过外部的操作界面的按钮进行操作。本发明的控制器为可编程式的PLC控制器。

进一步，所述的步骤S4中，控制器92驱动旋转机构6带动凸透镜8进行逆时针和顺时针的交替旋转，所述的逆时针和顺时针的旋转角度θ均为：200度≥θ≥180度，可优选180度。进一步，所述的凸透镜8的长度A不小于网版3中网纱31的对角线的长度B，如此在凸透镜8旋转时可以经过网纱31的全部范围，没有遗漏的地方。

本发明通过旋转的凸透镜8不断的捕捉穿过网纱31的光线，当网纱31上有漏点时，发光模块2向下投射的光线会穿过网纱31的漏点利用凸透镜8的聚光特性将光折射至光传感器91上，光传感器91将信号传送至控制器92，控制器92驱动报警模块93发生报警，如此通知作业人员将不合格的漏点产品进行筛选出来修复，如此不需要作业人员将每个网版进行人工的检查，避免了费时费力的低效作业方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种丝印网版检测方法，包括检测箱体、输送带驱动装置、红外传感器、输送带、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器、报警模块；所述的输送带驱动装置安装在检测箱体外侧并且控制输送带往复输送运动；所述的检测箱体的内部中孔、两侧分别设有穿接口；所述的输送带设有两个，两个输送带平行设置并且两个输送带之间设有透光区；所述的输送带通过检测箱体的穿接口穿接运动于检测箱体的内部；所述的红外传感器、发光模块、凸透镜、旋转机构、伸缩机构、光传感器、控制器、报警模块均安装在检测箱体内部；所述的发光模块安装在检测箱体的内部上端并位于透光区的正上方；所述的红外传感器安装在发光模块的后端处；所述的凸透镜安装在透光区的正下方；所述的光传感器的上端面安装在凸透镜的下方焦点处；所述的控制器连接红外传感器、输送带驱动装置、发光模块、光传感器、报警模块、旋转机构；其特征在于，步骤如下：

S1、调焦：通过控制器打开发光模块、然后通过伸缩机构调整凸透镜和旋转机构的上下高度，使得发光模块垂直向下投射的多道光线通过凸透镜进行折射聚焦，使得聚焦点位于光传感器上，如此调焦完毕，关闭发光模块；

S2、送网版：将待检测的网版放置于两个输送带之间，控制网版的网纱位于两个输送带的透光区的正上方，通过控制器驱动输送带驱动装置，使得输送带驱动装置带动两个输送带同步运动，将网版进行输送；

S3、止位：当网版边缘经过红外传感器的下方时，红外传感器立刻将网版的位置信息传递至控制器，控制器立即发生停止信号给输送带驱动装置使得输送带驱动装置停止作业，此时网版停止运动并位于发光模块和凸透镜的中心之间；

S4、检测漏点：通过控制器启动旋转机构，通过旋转机构带动凸透镜在网纱正下方进行旋转，然后通过控制器启动发光模块，通过发光模块向下投射多道光线至网纱上，此时旋转的凸透镜在不断的捕捉穿过网纱的光线，当网纱上有漏点时，发光模块向下投射的光线会穿过网纱的漏点到达光传感器上，此时光传感器将信号传送至控制器，控制器驱动报警模块发生报警，如此通知作业人员将不合格的漏点产品进行筛选出来修复，如果报警模块没有发生报警，即代表网纱上没有漏点，是合格产品，作业人员可以进行后续的包装入库。

2.根据权利要求1所述的丝印网版检测方法，其特征在于，所述的旋转机构包括伸缩气缸、伸缩轴、驱动蜗杆、旋转蜗轮环、夹持板；所述的夹持板设有两个；所述的两个夹持板呈U型结构；所述的两个夹持板套接在凸透镜的两端；所述的两个夹持板的外侧固定安装旋转蜗轮环；所述的驱动蜗杆咬合连接在旋转蜗轮环的外侧；所述的伸缩轴一端连接驱动蜗杆，另一端伸缩安装于伸缩气缸上；所述的驱动蜗杆一端旋转卡接在伸缩轴的一端。

3.根据权利要求2所述的丝印网版检测方法，其特征在于，所述的旋转蜗轮环的两侧分别设有一个安装槽；所述的安装槽内分别设有一个锁定螺杆；所述的夹持板的相对外侧分别设有一个螺纹孔；所述的锁定螺杆的一端穿过安装槽后螺纹旋转连接在夹持板外侧的螺纹孔内。

4.根据权利要求2所述的丝印网版检测方法，其特征在于，所述的伸缩机构包括定位螺纹筒、浮动螺杆、连接杆；所述的定位螺纹筒安装在检测箱体的内部下方；所述的浮动螺杆下端螺纹旋转安装在定位螺纹筒上端内部；所述的连接杆的下端旋转安装在浮动螺杆的上端；所述的旋转蜗轮环的下端四周设有旋转卡接环；所述的旋转蜗轮环的下端通过旋转卡接环旋转卡接在连接杆的上端；所述的检测箱体的内部侧壁上分别设有上滑动卡接槽和下滑动卡接槽；所述的连接杆的下端一侧上下滑动卡接在下滑动卡接槽内；所述的伸缩气缸一侧固定有上滑动卡接齿；所述的伸缩气缸通过上滑动卡接齿上下滑动卡接在上滑动卡接槽内。

5.根据权利要求4所述的丝印网版检测方法，其特征在于，所述的连接杆呈L形结构。

6.根据权利要求1所述的丝印网版检测方法，其特征在于，所述的报警模块为蜂鸣器。

7.根据权利要求1所述的丝印网版检测方法，其特征在于，所述的发光模块包括光驱动板、光源、安装罩；所述的安装罩呈倒U形结构；所述的光驱动板安装在安装罩内部；所述的安装罩内部下端安装多个光源；所述的光驱动板连接多个光源；所述的红外传感器安装在安装罩的下方后端。

8.根据权利要求1所述的丝印网版检测方法，其特征在于，所述的步骤S4中，控制器驱动旋转机构带动凸透镜进行逆时针和顺时针的交替旋转，所述的逆时针和顺时针的旋转角度θ均为：200度≥θ≥180度。

9.根据权利要求1所述的丝印网版检测方法，其特征在于，所述的凸透镜的长度不小于网版中网纱的对角线的长度。

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