CN110976336A - 一种包装箱的检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种包装箱的检测装置；本发明主要包括机壳，所述机壳内设有工作腔，所述工作腔下端壁设有传送带，所述传送带前侧设有运输带，所述工作腔内固定板，所述固定板固定所述检测器，所述检测机构内设有位于所述工作腔内的连块，所述连块可带动所述固定板进行运动从而将包装箱的顶面进行检测，所述工作腔后端壁内设有推出腔，所述推出腔内滑动连接有推出块，所述推出块可将包装箱从所述传送带推到所述运输带，所述机壳内设有转动机构，所述转动机构带动所述检测机构进行旋转从而将包装箱的各个侧面进行检测，本发明配置了推出块，通过推出块的推动将不合格的包装箱推到回收的转动弹簧上回到上一工序位置，效率高的同时不容易发生堆积现象。

Description

一种包装箱的检测装置
技术领域
本发明涉及包装技术领域，具体地说是一种包装箱的检测装置。
背景技术
对电子产品和大件物品进行包装时往往采用纸箱进行包装封存，但是很多时候人工用纸箱包装物体后，经常会出现纸箱的破碎或者是包装出现遗漏，没有包装严实，所以在存储或者运输前需要进行包装的检测，出现破损或者包装出现遗漏需要重新进行包装；
但是目前的检测方法大多是人工进行检测观察，但是由于包装箱是一直移动的，所以检测时需要人工取下或者随着包装箱一起运动，非常不方便，检测时间久了或者注意力不集中容易出现错误的情况，效率低下。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种包装箱的检测装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种包装箱的检测装置。
优选地，所述机壳内设有对包装进行检测的空间工作腔，所述工作腔下端壁设有传送带，所述传送带前侧设有运输带，所述传送带可将包装箱运输到装置内，所述运输带可将未包装的箱子运输回上一工序位置，所述工作腔内设有检测机构，所述检测机构包括位于所述工作腔内可对包装箱进行检测的检测器，所述检测机构内设有位于所述工作腔内的固定板，所述固定板固定所述检测器，所述检测机构内设有位于所述工作腔内的连块，所述连块可带动所述固定板进行运动从而将包装箱的顶面进行检测，所述连块内设有前端开口的容纳腔，所述容纳腔可容纳所述固定板，所述容纳腔下侧开槽与所述工作腔连通，所述工作腔后端壁内设有推出腔，所述推出腔内滑动连接有推出块，所述推出块可将包装箱从所述传送带推到所述运输带，所述工作腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔内设有转动机构，所述转动机构带动检测机构与包装箱同步运动，并带动所述检测机构进行旋转从而将包装箱的各个侧面进行检测，所述驱动腔内设有推出机构，所述推出机构可给所述推出块提供动力使其前后运动，也给所述转动机构提供动力从而带动所述检测机构旋转。
优选地，所述检测机构包括所述容纳腔后端壁内设有的换向腔，所述换向腔下端壁固定连接有换向电机，所述换向电机动力连接有主动轴，所述主动轴上端固定连接有主动摩擦轮，所述换向电机前侧设有转动连接于所述换向腔下端壁内的卷积轴，所述卷积轴上端固定连接有与所述主动摩擦轮啮合的转动摩擦轮，所述卷积轴上端固定连接有另一端与所述固定板上端面固定连接的移动绳，所述换向电机后侧设有转动连接于所述换向腔下端壁内的从动轴，所述从动轴上端固定连接有与所述主动摩擦轮啮合的旋转摩擦轮，所述容纳腔右端壁内设有左端开槽与所述容纳腔连通的转动腔，所述转动腔内滑动连接有移动板，所述转动腔内设有连接所述移动板后端面与所述转动腔后端壁的转动弹簧，所述移动板后端面固定连接有另一端与所述从动轴上端固定连接的固定绳，所述移动板前端面固定连接有移动齿条，所述转动腔右端壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块转动连接有贯穿所述转动腔与所述固定板固定连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述移动齿条啮合的转动齿轮，所述滑动腔内设有连接所述滑动块前端面与所述滑动腔前端壁的复位弹簧。
优选地，所述转动机构包括转动连接于所述驱动腔下端壁的卷绕轴，所述卷绕轴上端固定连接有从动摩擦轮，所述机壳内设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动腔内设有连接所述移动块左端面与所述移动腔左端壁的转动弹簧，所述移动块右端面固定连接有另一端与所述卷绕轴上端固定连接的连接绳，所述移动腔下端壁内设有旋转腔，所述旋转腔后端壁固定连接有前端有齿的固定齿条，所述移动块下端面固定连接有贯穿所述旋转腔且与所述连块上端面固定连接的旋转轴，所述旋转轴固定连接有与所述固定齿条啮合的旋绕齿轮。
优选地，所述推出机构包括固定连接于所述驱动腔下端壁的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有与所述从动摩擦轮啮合的驱动摩擦轮，所述驱动轴右侧设有固定连接于所述驱动腔下端壁的固定块，所述固定块内设有上端开槽的平移腔，所述平移腔内滑动连接有平移块，所述平移腔内设有连接所述平移块左端面与所述平移腔左端壁的平移弹簧，所述平移块上端面转动连接有上端位于说说驱动腔内的移动轴，所述移动轴上端固定连接有可与所述驱动摩擦轮啮合的移动摩擦轮，所述机壳内设有推出腔，所述移动轴后侧设有转动连接于所述驱动腔上端壁且下端位于所述推出腔内的换向轴，所述换向轴上端固定连接有可与所述移动摩擦轮啮合的旋绕摩擦轮，所述换向轴下端固定连接有转动锥齿轮，所述推出腔后端壁转动连接有推出轴，所述推出轴后端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的换向锥齿轮，所述推出轴前端固定连接有旋转齿轮，所述推出腔内滑动连接有前端可进入所述工作腔内且与所述旋转齿轮啮合的推出块，所述推出腔内设有连接所述推出块后端面与所述推出腔后端壁的推出弹簧。
优选地，所述推出块运动到最前端时可将包装箱从所述传送带推动到所述运输带上，所述旋转轴向右运动时由于所述旋绕齿轮与所述固定齿条啮合且所述固定齿条不能运动，所述旋转轴运动到所述旋绕齿轮不与所述固定齿条脱离啮合时所述旋转轴恰好转动一圈，所述移动齿条向后运动到与所述转动齿轮脱离啮合时，所述转动轴恰好顺时针转动四分之一圈，所述电磁铁磁力大于所述平移弹簧弹力。
综上所述，本发明通过固定板的转动带动检测器转动，从而可以检测包装箱的所有侧面的包装情况，通过转动轴的转动和移动绳对固定板的拉动，使得固定板和检测器运动到包装箱的正上方，从而实现对包装箱上表面的检测；
本发明配置了推出块，通过推出块的推动将不合格的包装箱推到回收的转动弹簧上回到上一工序位置，效率高的同时不容易发生堆积现象。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 为本发明的一种包装箱的检测装置结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D结构放大示意图；
图 6 是本发明实施例图5中E-E结构放大示意图；
图 7 是本发明实施例图6中F-F结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-7所示，本发明装置的一种包装箱的检测装置机械结构图,主要包括机壳10,所述机壳10内设有对包装进行检测的空间工作腔12，所述工作腔12下端壁设有传送带11，所述传送带11前侧设有运输带62，所述传送带11可将包装箱运输到装置内，所述运输带62可将未包装的箱子运输回上一工序位置，所述工作腔12内设有检测机构65，所述检测机构65包括位于所述工作腔12内可对包装箱进行检测的检测器13，所述检测机构65内设有位于所述工作腔12内的固定板14，所述固定板14固定所述检测器13，所述检测机构65内设有位于所述工作腔12内的连块15，所述连块15可带动所述固定板14进行运动从而将包装箱的顶面进行检测，所述连块15内设有前端开口的容纳腔38，所述容纳腔38可容纳所述固定板14，所述容纳腔38下侧开槽与所述工作腔12连通，所述工作腔12后端壁内设有推出腔56，所述推出腔56内滑动连接有推出块64，所述推出块64可将包装箱从所述传送带11推到所述运输带62，所述工作腔12上端壁内设有驱动腔23，所述驱动腔23内设有转动机构66，所述转动机构66带动检测机构65与包装箱同步运动，并带动所述检测机构65进行旋转从而将包装箱的各个侧面进行检测，所述驱动腔23内设有推出机构67，所述推出机构67可给所述推出块64提供动力使其前后运动，也给所述转动机构66提供动力从而带动所述检测机构65旋转。
有益地，所述检测机构65包括所述容纳腔38后端壁内设有的换向腔39，所述换向腔39下端壁固定连接有换向电机46，所述换向电机46动力连接有主动轴45，所述主动轴45上端固定连接有主动摩擦轮41，所述换向电机46前侧设有转动连接于所述换向腔39下端壁内的卷积轴47，所述卷积轴47上端固定连接有与所述主动摩擦轮41啮合的转动摩擦轮40，所述卷积轴47上端固定连接有另一端与所述固定板14上端面固定连接的移动绳37，所述换向电机46后侧设有转动连接于所述换向腔39下端壁内的从动轴44，所述从动轴44上端固定连接有与所述主动摩擦轮41啮合的旋转摩擦轮42，所述容纳腔38右端壁内设有左端开槽与所述容纳腔38连通的转动腔53，所述转动腔53内滑动连接有移动板55，所述转动腔53内设有连接所述移动板55后端面与所述转动腔53后端壁的转动弹簧52，所述移动板55后端面固定连接有另一端与所述从动轴44上端固定连接的固定绳43，所述移动板55前端面固定连接有移动齿条54，所述转动腔53右端壁内设有滑动腔50，所述滑动腔50内滑动连接有滑动块49，所述滑动块49转动连接有贯穿所述转动腔53与所述固定板14固定连接的转动轴36，所述转动轴36上固定连接有与所述移动齿条54啮合的转动齿轮48，所述滑动腔50内设有连接所述滑动块49前端面与所述滑动腔50前端壁的复位弹簧51。
有益地，所述转动机构66包括转动连接于所述驱动腔23下端壁的卷绕轴25，所述卷绕轴25上端固定连接有从动摩擦轮24，所述机壳10内设有移动腔21，所述移动腔21内滑动连接有移动块20，所述移动腔21内设有连接所述移动块20左端面与所述移动腔21左端壁的转动弹簧52，所述移动块20右端面固定连接有另一端与所述卷绕轴25上端固定连接的连接绳22，所述移动腔21下端壁内设有旋转腔17，所述旋转腔17后端壁固定连接有前端有齿的固定齿条18，所述移动块20下端面固定连接有贯穿所述旋转腔17且与所述连块15上端面固定连接的旋转轴16，所述旋转轴16固定连接有与所述固定齿条18啮合的旋绕齿轮69。
有益地，所述推出机构67包括固定连接于所述驱动腔23下端壁的驱动电机35，所述驱动电机35动力连接有驱动轴27，所述驱动轴27上端固定连接有与所述从动摩擦轮24啮合的驱动摩擦轮26，所述驱动轴27右侧设有固定连接于所述驱动腔23下端壁的固定块31，所述固定块31内设有上端开槽的平移腔33，所述平移腔33内滑动连接有平移块30，所述平移腔33内设有连接所述平移块30左端面与所述平移腔33左端壁的平移弹簧34，所述平移块30上端面转动连接有上端位于说说驱动腔23内的移动轴29，所述移动轴29上端固定连接有可与所述驱动摩擦轮26啮合的移动摩擦轮28，所述机壳10内设有推出腔56，所述移动轴29后侧设有转动连接于所述驱动腔23上端壁且下端位于所述推出腔56内的换向轴60，所述换向轴60上端固定连接有可与所述移动摩擦轮28啮合的旋绕摩擦轮61，所述换向轴60下端固定连接有转动锥齿轮59，所述推出腔56后端壁转动连接有推出轴58，所述推出轴58后端固定连接有与所述转动锥齿轮59啮合的换向锥齿轮57，所述推出轴58前端固定连接有旋转齿轮63，所述推出腔56内滑动连接有前端可进入所述工作腔12内且与所述旋转齿轮63啮合的推出块64，所述推出腔56内设有连接所述推出块64后端面与所述推出腔56后端壁的推出弹簧68。
有益地，所述推出块64运动到最前端时可将包装箱从所述传送带11推动到所述运输带62上，所述旋转轴16向右运动时由于所述旋绕齿轮69与所述固定齿条18啮合且所述固定齿条18不能运动，所述旋转轴16运动到所述旋绕齿轮69不与所述固定齿条18脱离啮合时所述旋转轴16恰好转动一圈，所述移动齿条54向后运动到与所述转动齿轮48脱离啮合时，所述转动轴36恰好顺时针转动四分之一圈，所述电磁铁32磁力大于所述平移弹簧34弹力。
下面，申请人将会参考附图1-7以及上面描述来具体的介绍本申请的一种包装箱的检测装置：
初始状态下，转动弹簧52为放松状态，复位弹簧51为放松状态，固定板14位于工作腔12后侧，电磁铁32启动将平移块30吸引到右侧，平移弹簧34为拉伸状态，移动摩擦轮28不与驱动摩擦轮26啮合，移动摩擦轮28不与旋绕摩擦轮61啮合，推出块64不在工作腔12内；
开始工作时，传送带11将包装箱运输到工作腔12内，驱动电机35启动带动驱动轴27转动，从而带动驱动摩擦轮26转动，从而带动从动摩擦轮24转动，从而带动卷绕轴25转动，从而将连接绳22卷绕在卷绕轴25上，连接绳22被卷绕拉动移动块20向右运动并拉伸移动弹簧19,移动块20向右运动带动旋转轴16向右运动，从而带动连块15向右运动，从而带动固定板14向右运动，从而带动检测器13向右运动与包装箱同步运动，且由于旋绕齿轮69与固定齿条18啮合，旋转轴16向右运动的同时旋绕齿轮69进行转动带动旋转轴16转动，从而带动连块15转动，从而带动固定板14转动，从而带动检测器13转动，从而将包装箱各侧面进行检测；
移动块20带动旋转轴16运动到与旋绕齿轮69固定齿条18脱离啮合时，换向电机46启动带动主动轴45转动，从而带动主动摩擦轮41转动，从而带动旋转摩擦轮42转动，从而带动从动轴44转动将固定绳43卷绕，从而拉动移动板55向后运动并压缩转动腔53,移动板55向后运动带动移动齿条54向后运动至与转动齿轮48脱离啮合，从而带动转动轴36顺时针转动四分之一圈，从而带动固定板14顺时针转动四分之一圈，从而带动检测器13顺时针转动四分之一圈，同时主动摩擦轮41转动带动转动摩擦轮40转动，从而带动卷积轴47转动将移动绳37卷绕，从而拉动固定板14进入容纳腔38内，从而带动检测器13进入容纳腔38内通过容纳腔38下侧开口对包装箱顶面进行检测；
检测完成，如果没问题，包装箱继续在传送带11上向右运动，检测出问题，包装箱被传送带11带动到所述推出块64前侧时，电磁铁32关闭，在平移弹簧34弹力作用下，平移块30向左运动，从而带动移动轴29和移动摩擦轮28向左运动，从而使得移动摩擦轮28与驱动摩擦轮26啮合，移动摩擦轮28与旋绕摩擦轮61啮合，驱动摩擦轮26转动带动移动摩擦轮28转动，从而带动旋绕摩擦轮61转动，从而带动换向轴60转动，从而带动转动锥齿轮59转动，从而带动换向锥齿轮57转动，从而带动推出轴58转动，从而带动旋转齿轮63转动，从而带动推出块64向前运动并拉伸推出弹簧68，使得推出块64将包装箱推到运输带62上回到上一工序位置，完成检测；
换向电机46关闭，在复位弹簧51弹力作用下滑动块49和转动轴36向后运动回到初始位置，从而带动固定板14离开容纳腔38，同时在转动弹簧52弹力作用下，移动板55和移动齿条54回到初始位置，使得转动轴36逆时针旋转四分之一圈，从而带动固定板14逆时针旋转四分之一圈回到初始位置，在移动弹簧19弹力作用下移动块20和旋转轴16向左运动回到初始位置，并且运动过程中旋转轴16转动一圈带动连块15转动一圈回到初始位置，电磁铁32启动吸引平移块30向右运动并拉伸平移弹簧34，从而带动移动摩擦轮28向右运动回到初始位置，在推出弹簧68弹力作用下推出块64向后运动回到初始位置，完成复位。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种包装箱的检测装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳内设有对包装进行检测的空间工作腔，所述工作腔下端壁设有传送带，所述传送带前侧设有运输带，所述传送带可将包装箱运输到装置内，所述运输带可将未包装的箱子运输回上一工序位置，所述工作腔内设有检测机构，所述检测机构包括位于所述工作腔内可对包装箱进行检测的检测器，所述检测机构内设有位于所述工作腔内的固定板，所述固定板固定所述检测器，所述检测机构内设有位于所述工作腔内的连块，所述连块可带动所述固定板进行运动从而将包装箱的顶面进行检测，所述连块内设有前端开口的容纳腔，所述容纳腔可容纳所述固定板，所述容纳腔下侧开槽与所述工作腔连通，所述工作腔后端壁内设有推出腔，所述推出腔内滑动连接有推出块，所述推出块可将包装箱从所述传送带推到所述运输带，所述工作腔上端壁内设有驱动腔，所述驱动腔内设有转动机构，所述转动机构带动检测机构与包装箱同步运动，并带动所述检测机构进行旋转从而将包装箱的各个侧面进行检测，所述驱动腔内设有推出机构，所述推出机构可给所述推出块提供动力使其前后运动，也给所述转动机构提供动力从而带动所述检测机构旋转。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱的检测装置，其特征在于：所述检测机构包括所述容纳腔后端壁内设有的换向腔，所述换向腔下端壁固定连接有换向电机，所述换向电机动力连接有主动轴，所述主动轴上端固定连接有主动摩擦轮，所述换向电机前侧设有转动连接于所述换向腔下端壁内的卷积轴，所述卷积轴上端固定连接有与所述主动摩擦轮啮合的转动摩擦轮，所述卷积轴上端固定连接有另一端与所述固定板上端面固定连接的移动绳，所述换向电机后侧设有转动连接于所述换向腔下端壁内的从动轴，所述从动轴上端固定连接有与所述主动摩擦轮啮合的旋转摩擦轮，所述容纳腔右端壁内设有左端开槽与所述容纳腔连通的转动腔，所述转动腔内滑动连接有移动板，所述转动腔内设有连接所述移动板后端面与所述转动腔后端壁的转动弹簧，所述移动板后端面固定连接有另一端与所述从动轴上端固定连接的固定绳，所述移动板前端面固定连接有移动齿条，所述转动腔右端壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块转动连接有贯穿所述转动腔与所述固定板固定连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述移动齿条啮合的转动齿轮，所述滑动腔内设有连接所述滑动块前端面与所述滑动腔前端壁的复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱的检测装置，其特征在于：所述转动机构包括转动连接于所述驱动腔下端壁的卷绕轴，所述卷绕轴上端固定连接有从动摩擦轮，所述机壳内设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动腔内设有连接所述移动块左端面与所述移动腔左端壁的转动弹簧，所述移动块右端面固定连接有另一端与所述卷绕轴上端固定连接的连接绳，所述移动腔下端壁内设有旋转腔，所述旋转腔后端壁固定连接有前端有齿的固定齿条，所述移动块下端面固定连接有贯穿所述旋转腔且与所述连块上端面固定连接的旋转轴，所述旋转轴固定连接有与所述固定齿条啮合的旋绕齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种包装箱的检测装置，其特征在于：所述推出机构包括固定连接于所述驱动腔下端壁的驱动电机，所述驱动电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有与所述从动摩擦轮啮合的驱动摩擦轮，所述驱动轴右侧设有固定连接于所述驱动腔下端壁的固定块，所述固定块内设有上端开槽的平移腔，所述平移腔内滑动连接有平移块，所述平移腔内设有连接所述平移块左端面与所述平移腔左端壁的平移弹簧，所述平移块上端面转动连接有上端位于说说驱动腔内的移动轴，所述移动轴上端固定连接有可与所述驱动摩擦轮啮合的移动摩擦轮，所述机壳内设有推出腔，所述移动轴后侧设有转动连接于所述驱动腔上端壁且下端位于所述推出腔内的换向轴，所述换向轴上端固定连接有可与所述移动摩擦轮啮合的旋绕摩擦轮，所述换向轴下端固定连接有转动锥齿轮，所述推出腔后端壁转动连接有推出轴，所述推出轴后端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的换向锥齿轮，所述推出轴前端固定连接有旋转齿轮，所述推出腔内滑动连接有前端可进入所述工作腔内且与所述旋转齿轮啮合的推出块，所述推出腔内设有连接所述推出块后端面与所述推出腔后端壁的推出弹簧。
5.根据权利要4 所述的一种包装箱的检测装置，其特征在于：所述推出块运动到最前端时可将包装箱从所述传送带推动到所述运输带上，所述旋转轴向右运动时由于所述旋绕齿轮与所述固定齿条啮合且所述固定齿条不能运动，所述旋转轴运动到所述旋绕齿轮不与所述固定齿条脱离啮合时所述旋转轴恰好转动一圈，所述移动齿条向后运动到与所述转动齿轮脱离啮合时，所述转动轴恰好顺时针转动四分之一圈，所述电磁铁磁力大于所述平移弹簧弹力。
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