CN111127781B - 一种基于数据识别的无人超市自助结账装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于数据识别的无人超市自助结账装置，包括机体，所述机体内设有包装腔，所述包装腔下端壁固设有称重器，所述称重器上通过左右对称的伸缩弹簧固设有放置板，所述放置板左端设有开槽，所述包装腔下端壁内设有扭转装置，所述扭转装置包括转动的固定杆与拉绳，本发明通过识别装置对购买的商品进行自动识别，识别后通过扭转装置使得购物袋扭结，其后通过封口装置将其封合，再通过输送装置将封合后的购物袋向右输出，进而完成对商品的自动识别、扭转、封口、输出工作的一体化，其操作简便，且对商品识别准确率高，使用便利。

Description

一种基于数据识别的无人超市自助结账装置

技术领域

本发明涉及数据识别技术领域，具体为一种基于数据识别的无人超市自助结账装置。

背景技术

数据信息识别是指利用计算机技术对信息进行处理、分析和理解，以识别各种不同类型的目标和对象，识别的数据信息一般可以分为图像信息识别、文本信息识别以及音频信息识别等，各信息运用于各种领域，如图像信息识别可用于无人超市使用，通过扫描商品的条形码识别商品价值，商品结账前需要购买人员自助打印商品标签，且打印的标签上信息名称通常依靠购买人员自主选择，此时，存在商品与标签上的信息不符的情况存在，造成超市的损失，其次，商品购物袋的称重、打标、封口、结账、输出工序独立，且人工操作，工作效率低。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：现有的超市用识别装置仅对商品条形码进行识别，无法根据商品图像进行识别，且识别后的商品封装及输出独立，工作效率低。

为解决上述问题，本例设计了一种基于数据识别的无人超市自助结账装置，本例的一种基于数据识别的无人超市自助结账装置，包括机体，所述机体内设有包装腔，所述包装腔下端壁固设有称重器，所述称重器上通过左右对称的伸缩弹簧固设有放置板，所述放置板左端设有开槽，所述包装腔下端壁内设有扭转装置，所述扭转装置包括转动的固定杆与拉绳，所述固定杆上端贯穿所述开槽，则所述固定杆转动时可带动所述放置板转动，所述拉绳上端与所述放置板固连，则所述拉绳收卷时下拉所述放置板，使得所述放置板发生倾斜，则所述放置板上放置的物品向右倾斜滑出，所述机体右侧设有输送装置，所述输送装置将货物向右输出，所述放置板上侧设有拼合装置，所述拼合装置内包括左右对称的两个转动的拼合板，所述拼合装置工作时使得左右侧的所述拼合板相向移动，所述拼合板内设有封口装置，右侧的所述封口装置包括转动的齿块，所述齿块上安装有胶带，所述齿块转动时可通过所述胶带将购物袋封口，右侧的所述齿块上安装有切断装置，所述切断装置将所述胶带切断，所述机体上端面固设有安装块，所述安装块内设有识别装置，所述识别装置包括识别模块，所述识别模块可对购物袋内的物品进行检测。

其中，所述扭转装置包括环形腔，所述环形腔内转动设有齿环，所述齿环内端壁啮合连接有动力齿轮，所述动力齿轮中心处固设有动力轴，所述动力轴下端动力连接有动力电机，所述齿环内设有收卷槽，所述收卷槽内通过收卷轴转动设有收卷轮，所述收卷轴右端动力连接有收卷电机，所述收卷轮与所述拉绳下端固定连接。

其中，所述输送装置包括前后对称的挡板，所述包装腔右侧相通设有输送腔，所述挡板之间、所述包装腔前后端壁之间均转动设有输送轴，所述输送轴上均固设有输送轮，左右的所述输送轮之间通过输送带动力连接，左侧的所述输送轴前端动力连接有输送电机。

其中，所述拼合装置包括滑动设置的左右对称的移动块，所述移动块靠近所述包装腔的一端延伸至所述包装腔内且与所述拼合板固连，右侧的所述移动块下侧设有移动槽，所述移动槽内转动设有转动丝杆，所述转动丝杆右端动力连接有移动电机，所述转动丝杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块上端与右侧的所述移动块固连，左右的所述移动块后侧连通设有传动腔，所述传动腔内滑动设有齿条，所述齿条之间通过传动齿轮啮合连接，两个所述齿条前端分别与左右侧的所述移动块固连。

可优选地，所述移动块内滑动设有花键套，所述移动块远离所述包装腔的一侧设有啮合腔，所述花键套远离所述包装腔的一端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，右侧的所述第一锥齿轮右端动力连接有驱动电机，左右的所述第一锥齿轮后侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有转动轴，左右的所述转动轴后端之间通过同步皮带动力连接。

其中，所述封口装置包括拼合板内的转动腔，所述转动腔内通过花键轴转动设有第三锥齿轮，所述花键轴与所述花键套花键连接，所述第三锥齿轮下端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述转动腔内转动设有三个转动齿轮，所述齿轮转轴与中间的所述转动齿轮固定连接，右侧的三个所述转动齿轮之间与所述齿块啮合连接，所述齿块内设有夹持槽，所述夹持槽内滑动设有上下对称的夹持块，上下的所述夹持块相互远离的一端与所述夹持槽之间固设有夹持弹簧，所述胶带夹紧于所述夹持块之间。

其中，所述切断装置包括固设于右侧所述齿块上的液压缸，所述液压缸左端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴左端安装有切割刀。

其中，所述识别装置包括开口朝前的压动槽，所述压动槽内固设有固定轴，所述固定轴上套设有滑动块，所述滑动块下端固设有固定轴，所述滑动块后端面设有卡槽，所述滑动块下端面固设有压板，所述识别模块固设于所述滑动块上，所述压动槽后端壁设有摆动腔，所述摆动腔内滑动设有前端延伸至所述压动槽内的卡块，所述卡块后端固设有复位弹簧，所述卡块内设有通腔，所述摆动腔内转动设有转杆，所述转杆右端延伸至所述通腔内，所述转杆左端铰接有滑动杆，所述滑动杆前端延伸至所述传动腔内，所述滑动杆内设有通槽。

本发明的有益效果是：本发明通过识别装置对购买的商品进行自动识别，识别后通过扭转装置使得购物袋扭结，其后通过封口装置将其封合，再通过输送装置将封合后的购物袋向右输出，进而完成对商品的自动识别、扭转、封口、输出工作的一体化，其操作简便，且对商品识别准确率高，使用便利。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于数据识别的无人超市自助结账装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”放大的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”放大的结构示意图；

图6为图4的“E”放大的结构示意图；

图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；

图8为图1的“G-G”方向的结构示意图；

图9为图8的“H-H”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于数据识别的无人超市自助结账装置，主要用于 自助结账工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种基于数据识别的无人超市自助结账装置，包括机体21，所述机体21内设有包装腔29，所述包装腔29下端壁固设有称重器39，所述称重器39上通过左右对称的伸缩弹簧37固设有放置板30，所述放置板30左端设有开槽31，所述包装腔29下端壁内设有扭转装置10，所述扭转装置10包括转动的固定杆32与拉绳16，所述固定杆32上端贯穿所述开槽31，则所述固定杆32转动时可带动所述放置板30转动，所述拉绳16上端与所述放置板30固连，则所述拉绳16收卷时下拉所述放置板30，使得所述放置板30发生倾斜，则所述放置板30上放置的物品向右倾斜滑出，所述机体21右侧设有输送装置11，所述输送装置11将货物向右输出，所述放置板30上侧设有拼合装置12，所述拼合装置12内包括左右对称的两个转动的拼合板51，所述拼合装置12工作时使得左右侧的所述拼合板51相向移动，所述拼合板51内设有封口装置13，右侧的所述封口装置13包括转动的齿块57，所述齿块57上安装有胶带60，所述齿块57转动时可通过所述胶带60将购物袋封口，右侧的所述齿块57上安装有切断装置14，所述切断装置14将所述胶带60切断，所述机体21上端面固设有安装块88，所述安装块88内设有识别装置15，所述识别装置15包括识别模块19，所述识别模块19可对购物袋内的物品进行检测。

根据实施例，以下对扭转装置10进行详细说明，所述扭转装置10包括环形腔34，所述环形腔34内转动设有齿环33，所述齿环33内端壁啮合连接有动力齿轮35，所述动力齿轮35中心处固设有动力轴36，所述动力轴36下端动力连接有动力电机38，所述齿环33内设有收卷槽49，所述收卷槽49内通过收卷轴47转动设有收卷轮48，所述收卷轴47右端动力连接有收卷电机50，所述收卷轮48与所述拉绳16下端固定连接。

根据实施例，以下对输送装置11进行详细说明，所述输送装置11包括前后对称的挡板22，所述包装腔29右侧相通设有输送腔26，所述挡板22之间、所述包装腔29前后端壁之间均转动设有输送轴23，所述输送轴23上均固设有输送轮24，左右的所述输送轮24之间通过输送带25动力连接，左侧的所述输送轴23前端动力连接有输送电机27。

根据实施例，以下对拼合装置12进行详细说明，所述拼合装置12包括滑动设置的左右对称的移动块63，所述移动块63靠近所述包装腔29的一端延伸至所述包装腔29内且与所述拼合板51固连，右侧的所述移动块63下侧设有移动槽61，所述移动槽61内转动设有转动丝杆62，所述转动丝杆62右端动力连接有移动电机65，所述转动丝杆62上螺纹安装有螺纹块64，所述螺纹块64上端与右侧的所述移动块63固连，左右的所述移动块63后侧连通设有传动腔79，所述传动腔79内滑动设有齿条77，所述齿条77之间通过传动齿轮78啮合连接，两个所述齿条77前端分别与左右侧的所述移动块63固连。

有益地，所述移动块63内滑动设有花键套66，所述移动块63远离所述包装腔29的一侧设有啮合腔69，所述花键套66远离所述包装腔29的一端延伸至所述啮合腔69内且固设有第一锥齿轮67，右侧的所述第一锥齿轮67右端动力连接有驱动电机70，左右的所述第一锥齿轮67后侧啮合连接有第二锥齿轮68，所述第二锥齿轮68中心处固设有转动轴75，左右的所述转动轴75后端之间通过同步皮带76动力连接。

根据实施例，以下对封口装置13进行详细说明，所述封口装置13包括拼合板51内的转动腔52，所述转动腔52内通过花键轴71转动设有第三锥齿轮54，所述花键轴71与所述花键套66花键连接，所述第三锥齿轮54下端啮合连接有第四锥齿轮53，所述第四锥齿轮53中心处固设有齿轮转轴55，所述转动腔52内转动设有三个转动齿轮56，所述齿轮转轴55与中间的所述转动齿轮56固定连接，右侧的三个所述转动齿轮56之间与所述齿块57啮合连接，所述齿块57内设有夹持槽58，所述夹持槽58内滑动设有上下对称的夹持块40，上下的所述夹持块40相互远离的一端与所述夹持槽58之间固设有夹持弹簧59，所述胶带60夹紧于所述夹持块40之间。

根据实施例，以下对切断装置14进行详细说明，所述切断装置14包括固设于右侧所述齿块57上的液压缸72，所述液压缸72左端动力安装有伸缩轴73，所述伸缩轴73左端安装有切割刀74。

根据实施例，以下对识别装置15进行详细说明，所述识别装置15包括开口朝前的压动槽18，所述压动槽18内固设有固定轴83，所述固定轴83上套设有滑动块20，所述滑动块20下端固设有固定轴83，所述滑动块20后端面设有卡槽90，所述滑动块20下端面固设有压板17，所述识别模块19固设于所述滑动块20上，所述压动槽18后端壁设有摆动腔80，所述摆动腔80内滑动设有前端延伸至所述压动槽18内的卡块87，所述卡块87后端固设有复位弹簧85，所述卡块87内设有通腔86，所述摆动腔80内转动设有转杆84，所述转杆84右端延伸至所述通腔86内，所述转杆84左端铰接有滑动杆81，所述滑动杆81前端延伸至所述传动腔79内，所述滑动杆81内设有通槽82。

以下结合图1至图9对本文中的一种基于数据识别的无人超市自助结账装置的使用步骤进行详细说明：初始时，滑动块20上端面与压动槽18上端壁抵接，压力弹簧89处于自然状态，左右的拼合板51相互远离的一端面与包装腔29内端壁抵接，放置板30水平设置，伸缩弹簧37、拉绳16处于自然状态。

工作时，将装有货物的购物袋放置于放置板30上，购物袋的开口处位于机体21上端，手动下压滑动块20，识别模块19伸入购物袋内，卡块87伸入卡槽90内将滑动块20的位置锁定，压力弹簧89压缩蓄力，此时，压板17与机体21上端面之间将购物袋夹紧，此时购物袋松弛状态，具有可延展的空间，则购物袋及其内的货物在重力作用下下降，压缩伸缩弹簧37，通过称重器39对其进行称重，通过识别模块19对购袋内的货物进行识别，确定货物的单价；

称重结束后，启动动力电机38，使得动力齿轮35转动，则齿环33转动，通过固定杆32带动放置板30转动，将购物袋上端扭转，其后，启动移动电机65，带动转动丝杆62转动，则螺纹块64带动移动块63向包装腔29的方向移动，使得左右的拼合板51拼合，购物袋扭转的结点位于拼合板51之间，此时，后侧的齿条77左端贯穿通槽82，使得滑动杆81向前移动，则通过转杆84拉动卡块87向后移动，使得卡块87与卡槽90脱离，则滑动块20在压力弹簧89的弹性作用力下上升复位；启动驱动电机70，使得花键套66转动，则花键轴71转动，带动左右侧的转动齿轮56转动，则齿块57带动胶带60转动一圈，胶带60将购物袋封口，启动液压缸72，通过伸缩轴73推动切割刀74左移，切割刀74将胶带60切断，移动电机65反转工作，使得移动块63带动拼合板51向远离包装腔29的方向移动复位；启动收卷电机50，则收卷轮48转动，通过拉绳16拉动放置板30倾斜，使得放置板30上的购物袋落入输送带25上，启动输送电机27，输送带25转动带动购物袋向右输出。

本发明的有益效果是：本发明通过识别装置对购买的商品进行自动识别，识别后通过扭转装置使得购物袋扭结，其后通过封口装置将其封合，再通过输送装置将封合后的购物袋向右输出，进而完成对商品的自动识别、扭转、封口、输出工作的一体化，其操作简便，且对商品识别准确率高，使用便利。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种基于数据识别的无人超市自助结账装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有包装腔；所述包装腔下端壁固设有称重器，所述称重器上通过左右对称的伸缩弹簧固设有放置板，所述放置板左端设有开槽，所述包装腔下端壁内设有扭转装置，所述扭转装置包括转动的固定杆与拉绳，所述固定杆上端贯穿所述开槽，则所述固定杆转动时可带动所述放置板转动，所述拉绳上端与所述放置板固连，则所述拉绳收卷时下拉所述放置板，使得所述放置板发生倾斜，则所述放置板上放置的物品向右倾斜滑出，所述机体右侧设有输送装置，所述输送装置将货物向右输出；所述放置板上侧设有拼合装置，所述拼合装置内包括左右对称的两个转动的拼合板，所述拼合装置工作时使得左右侧的所述拼合板相向移动，所述拼合板内设有封口装置，右侧的所述封口装置包括转动的齿块，所述齿块上安装有胶带，所述齿块转动时可通过所述胶带将购物袋封口，右侧的所述齿块上安装有切断装置，所述切断装置将所述胶带切断，所述机体上端面固设有安装块，所述安装块内设有识别装置，所述识别装置包括识别模块，所述识别模块可对购物袋内的物品进行检测；所述扭转装置包括环形腔；所述环形腔内转动设有齿环，所述齿环内端壁啮合连接有动力齿轮，所述动力齿轮中心处固设有动力轴，所述动力轴下端动力连接有动力电机，所述齿环内设有收卷槽，所述收卷槽内通过收卷轴转动设有收卷轮，所述收卷轴右端动力连接有收卷电机，所述收卷轮与所述拉绳下端固定连接；所述输送装置包括前后对称的挡板；所述包装腔右侧相通设有输送腔，所述挡板之间、所述包装腔前后端壁之间均转动设有输送轴，所述输送轴上均固设有输送轮，左右的所述输送轮之间通过输送带动力连接，左侧的所述输送轴前端动力连接有输送电机；所述拼合装置包括滑动设置的左右对称的移动块；所述移动块靠近所述包装腔的一端延伸至所述包装腔内且与所述拼合板固连，右侧的所述移动块下侧设有移动槽，所述移动槽内转动设有转动丝杆，所述转动丝杆右端动力连接有移动电机，所述转动丝杆上螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块上端与右侧的所述移动块固连，左右的所述移动块后侧连通设有传动腔，所述传动腔内滑动设有齿条，所述齿条之间通过传动齿轮啮合连接，两个所述齿条前端分别与左右侧的所述移动块固连；所述移动块内滑动设有花键套；所述移动块远离所述包装腔的一侧设有啮合腔，所述花键套远离所述包装腔的一端延伸至所述啮合腔内且固设有第一锥齿轮，右侧的所述第一锥齿轮右端动力连接有驱动电机，左右的所述第一锥齿轮后侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有转动轴，左右的所述转动轴后端之间通过同步皮带动力连接；所述封口装置包括拼合板内的转动腔；所述转动腔内通过花键轴转动设有第三锥齿轮，所述花键轴与所述花键套花键连接，所述第三锥齿轮下端啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮中心处固设有齿轮转轴，所述转动腔内转动设有三个转动齿轮，所述齿轮转轴与中间的所述转动齿轮固定连接，右侧的三个所述转动齿轮之间与所述齿块啮合连接，所述齿块内设有夹持槽，所述夹持槽内滑动设有上下对称的夹持块，上下的所述夹持块相互远离的一端与所述夹持槽之间固设有夹持弹簧，所述胶带夹紧于所述夹持块之间；所述切断装置包括固设于右侧所述齿块上的液压缸，所述液压缸左端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴左端安装有切割刀；所述识别装置包括开口朝前的压动槽；所述压动槽内固设有固定轴，所述固定轴上套设有滑动块，所述滑动块下端固设有固定轴，所述滑动块后端面设有卡槽，所述滑动块下端面固设有压板，所述识别模块固设于所述滑动块上，所述压动槽后端壁设有摆动腔，所述摆动腔内滑动设有前端延伸至所述压动槽内的卡块，所述卡块后端固设有复位弹簧，所述卡块内设有通腔，所述摆动腔内转动设有转杆，所述转杆右端延伸至所述通腔内，所述转杆左端铰接有滑动杆，所述滑动杆前端延伸至所述传动腔内，所述滑动杆内设有通槽。

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