CN110697173A - 一种物流包装箱自动打标系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种物流包装箱自动打标系统,包括底座,所述底座呈L型,所述底座内的竖直台面与所述水平台面相互垂直,将包装箱放置在所述底座内的水平台面上,并将包装箱的右端面贴于所述竖直台面,所述底座内设有空腔,所述空腔内设有传动装置,所述空腔左侧内壁内设有开口向左的弹簧槽,一般的货物会通过包装箱包装成长方体状,本发明可自动的对长方体包装箱的长宽高进行测量,同时可将包装箱的尺寸信息刻在包装箱表面,方便快捷,不需要人工测量尺寸,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域,具体为一种物流包装箱自动打标系统。
背景技术
在生产中依据国家相关规定或企业自身管理需要,在产品上进行文字、图片等标识,如生产日期、有效期、产品编号等等,这个过程被称为打标,在物流行业中对运输货物进行打标时,除了标识出基本信息,还需要包括货物的重量和尺寸,货物的重量方便测量,但是货物的尺寸测量步骤较多,会降低工作效率,本发明阐述的一种物流包装箱自动打标系统,能够解决上述问题,一般的货物会通过包装箱包装成长方体状,本发明可自动的对长方体包装箱的长宽高进行测量,同时可将包装箱的尺寸信息刻在包装箱表面,方便快捷,不需要人工测量尺寸,提高工作效率。
发明内容
技术问题:
通过包装箱将货物包装成长方体状后,人工测量包装箱的尺寸工作效率低。
为解决上述问题,本例设计了一种物流包装箱自动打标系统,本例的一种物流包装箱自动打标系统,包括底座,所述底座呈L型,所述底座内的竖直台面与所述水平台面相互垂直,将包装箱放置在所述底座内的水平台面上,并将包装箱的右端面贴于所述竖直台面,所述底座内设有空腔,所述空腔内设有传动装置,所述空腔左侧内壁内设有开口向左的弹簧槽,所述弹簧槽内可滑动的设有推动杆,所述推动杆左端延伸到所述底座外,所述弹簧槽下侧内壁内相连通的设有连通槽,所述连通槽下侧内壁内相连通的设有轴孔,所述轴孔右侧内壁相连通于所述空腔,所述轴孔内可转动且可滑动的设有滑动轴,所述滑动轴右端可连接于所述传动装置,所述推动杆下端固连有连杆,所述连杆下端转动连接于滑动轴,所述滑动轴内设有开口向左的花键孔,所述花键孔内花键连接有电机轴,所述轴孔左侧内壁内固设有电动机,所述电机轴左端动连接于所述电动机,包装箱右端与所述推动杆相抵,并推动所述推动杆向右滑动,进而带动所述连杆向右滑动,同时所述推动杆通过所述连杆带动所述滑动轴向右滑动并与所述传动装置连接,此时启动所述电动机,进而通过所述电机轴以及所述滑动轴可驱动所述传动装置,所述底座左侧设有检测装置,所述检测装置可对包装箱进行尺寸检测,所述检测装置右端通过从动轴连接于所述传动装置,进而所述传动装置通过所述从动轴可驱动所述检测装置,所述空腔左侧内壁内设有打标装置,所述打标装置左端可相抵于包装箱右端面,所述传动装置内的固定轴左端连接于所述打标装置,所述传动装置通过所述固定轴可驱动所述打标装置并在包装箱上刻下尺寸信息。可优选的,所述推动杆右端与所述弹簧槽右侧内壁之间固连有压缩弹簧,所述连杆向右滑动并压缩所述压缩弹簧,当将包装箱从所述水平台面上取下时,在所述压缩弹簧的弹力作用下推动所述推动杆向左滑动,进而使所述推动杆左端重新伸到所述底座外,并通过所述连杆带动所述滑动轴向左滑动,进而使所述滑动轴与所述传动装置脱离连接。
有益地,所述传动装置包括可转动的设于所述空腔内的大齿轮,所述大齿轮右端固连有支撑轴,所述支撑轴右端转动连接于所述空腔右侧内壁,所述大齿轮内设有开口向左的啮合孔,所述滑动轴右端可滑入所述啮合孔内并与所述大齿轮连接,所述大齿轮上端相啮合的设有小齿轮,所述小齿轮右端固连有主动带轮,所述固定轴固连于所述小齿轮以及所述主动带轮内,所述固定轴左端连接于所述打标装置,所述大齿轮与所述小齿轮之间为加速传动,进而可通过所述固定轴快速驱动所述打标装置进行打标,所述主动带轮上侧可转动的设有从动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有传动带,所述从动轴右端延伸到所述空腔内且固连于所述从动带轮,当所述滑动轴右端与所述大齿轮连接时,启动所述电动机,进而通过所述电机轴以及所述滑动轴带动所述大齿轮转动,进而带动所述小齿轮转动,进而通过所述固定轴驱动所述打标装置,同时所述小齿轮带动所述主动带轮转动,进而通过所述传动带带动所述从动带轮转动,进而通过所述从动轴驱动所述检测装置。
有益地,所述检测装置包括设于所述底座左侧的齿轮箱,所述齿轮箱内设有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设有固定齿轮,所述从动轴左端延伸到所述齿轮腔内且固连于所述固定齿轮,所述固定齿轮下端可啮合的设有下侧齿轮,所述固定齿轮前后两端可啮合的设有对称齿轮,所述固定齿轮左侧可转动且可滑动的设有滑动轮,所述滑动轮内设有开口向右的离合孔,所述从动轴左端可延伸到所述离合孔内并与所述滑动轮连接,所述下侧齿轮、所述对称齿轮以及所述滑动轮远离所述固定齿轮一端转动连接有轴套,所述下侧齿轮、所述对称齿轮以及所述滑动轮内设有开口背离所述固定齿轮的导滑孔,所述导滑孔内花键连接有固定螺杆,所述固定螺杆转动连接于所述轴套,所述轴套远离所述固定齿轮一端与所述齿轮腔的内壁之间固连有电磁弹簧,对所述电磁弹簧通电,进而可带动所述轴套滑动,进而带动所述滑动轮与所述从动轴脱离连接,同时带动所述下侧齿轮以及所述对称齿轮与所述固定齿轮脱离啮合,所述齿轮箱左侧、下侧以及前后两侧可滑动的设有滑动杆,所述滑动杆内设有开口朝向所述齿轮箱的螺纹孔,四根所述固定螺杆远离所述齿轮箱一端分别延伸到四个所述螺纹孔内并与所述滑动杆螺纹连接,所述接触开关靠近包装箱一端固连有接触开关,四个所述接触开关分别电性连接于四个所述电磁弹簧,初始时,四个所述电磁弹簧未通电,此时所述滑动轮与所述从动轴相连接,此时所述下侧齿轮以及所述对称齿轮与所述固定齿轮相啮合,所述从动带轮转动时通过所述从动轴带动所述固定齿轮以及所述滑动轮转动,进而所述固定齿轮带动所述下侧齿轮以及所述对称齿轮转动,进而所述滑动轮、所述下侧齿轮以及所述对称齿轮分别带动四根所述固定螺杆转动,进而带动所述四个所述滑动杆向包装箱靠近滑动,当所述接触开关包装箱接触时,对相应的所述电磁弹簧通电,四个所述接触开关不需要同时与包装箱接触。
有益地,所述打标装置包括设于所述空腔左侧内壁内且开口向左的收纳腔,所述收纳腔内可滑动的设有滑动箱,所述滑动箱内设有传动腔,所述传动腔内可转动的设有主动齿轮,所述固定轴左端固连于所述主动齿轮,并且所述固定轴与所述滑动箱之间滑动连接,所述主动齿轮前后两端对称且可啮合的设有从动齿轮,所述从动齿轮远离对称中心一端固连有对称转轴,所述传动腔远离对称中心一侧内壁内相连通的设有链条槽,所述链条槽内可转动的设有驱动链轮,所述驱动链轮固连于所述对称转轴,所述驱动链轮左侧可转动的设有三个连接链轮,所述驱动链轮与中间的所述连接链轮之间连接有驱动链条,三个所述连接链轮之间连接有连接链条,所述连接链轮靠近对称中心一端固连有悬臂轴,所述悬臂轴转动连接于所述链条槽靠近对称中心一侧内壁,所述连接链轮内前后贯通的设有通孔,所述连接链轮远离对称中心一侧可滑动且可转动的设有滑动齿轮,所述滑动齿轮可滑入所述通孔内并与所述连接链轮连接,两侧的所述链条槽之间设有开口向左的凹槽,所述凹槽前后内壁之间转动连接有连接轴,所述滑动齿轮内设有开口朝向对称中心的连接孔,所述滑动齿轮滑入所述通孔内并与所述连接链轮连接时,所述连接轴前后两端分别延伸到所述连接孔内并与所述滑动齿轮连接,所述连接轴上转动连接有三个转轮,所述转轮内设有啮合腔,所述啮合腔内可转动的设有内齿轮,所述内齿轮固连于所述连接轴,所述内齿轮左端相啮合的设有连接齿轮,所述连接齿轮左端相啮合于所述转轮,所述转轮圆周面上环形阵列分布且固连有十块数字印章,十块所述数字印章远离所述转轮一侧端面上依次刻有零到十的数字,通过所述数字印章可在包装箱上刻数字,所述小齿轮转动并通过所述固定轴带动所述主动齿轮转动,进而带动所述从动齿轮转动,进而通过对称转轴带动所述驱动链轮转动,进而通过所述驱动链条带动中间的所述连接链轮转动,进而通过所述连接链条带动两侧的所述连接链轮同步转动,当所述滑动齿轮滑入所述通孔内并与所述连接链轮连接时,同时所述滑动齿轮通过所述连接孔与所述连接轴连接,此时所述连接链轮转动并带动所述滑动齿轮转动,进而通过所述连接轴带动所述内齿轮转动,进而带动所述连接齿轮转动,进而带动所述转轮转动,进而带动所述数字印章转动,进而可使刻有不同数字的所述数字印章依次朝向左侧。
有益地,连接于同一根所述连接轴上的所述内齿轮以及所述转轮之间的传动比不同,所述连接齿轮不影响所述内齿轮与所述转轮之间的传动比,三对所述内齿轮与所述转轮之间的传动比从前向后依次降低,并且前侧的所述内齿轮与所述转轮之间的传动比是中间的所述内齿轮与所述转轮之间的传动比的十倍,中间的所述内齿轮与所述转轮之间的传动比是后侧的所述内齿轮与所述转轮之间的传动比的十倍,当后侧的所述转轮转动一周时,中间的所述转轮转动三十六度并刚好转过一个所述数字印章,当中间的所述转轮转动一周时,前侧的所述转轮转动三十六度并刚好转过一个所述数字印章。
可优选的,所述啮合腔前后两侧内壁内对称且相连通的设有环形槽,所述环形槽内可滑动的设有导滑块,所述导滑块之间转动连接有转动轴,所述连接齿轮固连于所述转动轴,所述导滑块可在所述环形槽内滑动,当所述转轮转动时,所述连接齿轮不会绕所述连接轴转动,使得所述连接齿轮只会发生自转。
可优选的,所述滑动齿轮远离对称中心一侧可转动的设有导向轴,所述导向轴远离对称中心一端转动连接于所述链条槽远离对称中心一侧内壁上,所述滑动齿轮内设有开口朝向所述导向轴的导向孔,所述导向轴延伸到所述导向孔内并与所述滑动齿轮花键连接,所述导向轴与所述滑动齿轮之间固连有连接弹簧,上侧的两条所述连接弹簧电性连接于所述前后两侧的所述接触开关,中间的两条所述连接弹簧电性连接于左侧的所述接触开关,下侧的两条所述连接弹簧电性连接于上侧的所述接触开关,当上侧的所述接触开关与包装箱接触时,对下侧的两条所述连接弹簧通电,进而带动下侧的两个所述滑动齿轮滑动并与下侧的两个所述连接链轮脱离连接,当左侧的所述接触开关与包装箱接触时,对中间的两条所述连接弹簧通电,进而带动中间的两个所述滑动齿轮滑动并与中间的两个所述连接链轮脱离连接,当前后两侧的所述接触开关都与包装箱接触时,对上侧的两条所述连接弹簧通电,进而带动上侧的两个所述滑动齿轮滑动并与上侧的两个所述连接链轮脱离连接。
可优选的,所述滑动箱右端与所述收纳腔右侧内壁之间固连有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧电性连接于四个所述接触开关以及所述电动机,当四个所述接触开关都与包装箱接触后,对所述伸缩弹簧通电,进而推动所述滑动箱向左滑动,进而使所述数字印章与包装箱接触并刻下数字,此时所述主动齿轮与所述从动齿轮脱离啮合,数字刻完后对所述伸缩弹簧断电,进而在所述伸缩弹簧的弹力作用下带动所述滑动箱向右滑动并使所述数字印章脱离与包装箱的接触。
本发明的有益效果是:一般的货物会通过包装箱包装成长方体状,本发明可自动的对长方体包装箱的长宽高进行测量,同时可将包装箱的尺寸信息刻在包装箱表面,方便快捷,不需要人工测量尺寸,提高工作效率。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种物流包装箱自动打标系统的整体结构示意图;
图2为图1的“A”的放大示意图;
图3为图1的“B”的放大示意图;
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图;
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图;
图6为图3的“E-E”方向的结构示意图;
图7为图5的“F-F”方向的结构示意图;
图8为图5的“G”的放大示意图;
图9为图7的“H-H”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图9对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种物流包装箱自动打标系统,主要应用于长方体状的包装箱尺寸自动打标,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种物流包装箱自动打标系统,包括底座11,所述底座11呈L型,所述底座11内的竖直台面73与所述水平台面72相互垂直,将包装箱放置在所述底座11内的水平台面72上,并将包装箱的右端面贴于所述竖直台面73,所述底座11内设有空腔13,所述空腔13内设有传动装置101,所述空腔13左侧内壁内设有开口向左的弹簧槽33,所述弹簧槽33内可滑动的设有推动杆44,所述推动杆44左端延伸到所述底座11外,所述弹簧槽33下侧内壁内相连通的设有连通槽39,所述连通槽39下侧内壁内相连通的设有轴孔38,所述轴孔38右侧内壁相连通于所述空腔13,所述轴孔38内可转动且可滑动的设有滑动轴34,所述滑动轴34右端可连接于所述传动装置101,所述推动杆44下端固连有连杆42,所述连杆42下端转动连接于滑动轴34,所述滑动轴34内设有开口向左的花键孔40,所述花键孔40内花键连接有电机轴41,所述轴孔38左侧内壁内固设有电动机43,所述电机轴41左端动连接于所述电动机43,包装箱右端与所述推动杆44相抵,并推动所述推动杆44向右滑动,进而带动所述连杆42向右滑动,同时所述推动杆44通过所述连杆42带动所述滑动轴34向右滑动并与所述传动装置101连接,此时启动所述电动机43,进而通过所述电机轴41以及所述滑动轴34可驱动所述传动装置101,所述底座11左侧设有检测装置102,所述检测装置102可对包装箱进行尺寸检测,所述检测装置102右端通过从动轴18连接于所述传动装置101,进而所述传动装置101通过所述从动轴18可驱动所述检测装置102,所述空腔13左侧内壁内设有打标装置100,所述打标装置100左端可相抵于包装箱右端面,所述传动装置101内的固定轴31左端连接于所述打标装置100,所述传动装置101通过所述固定轴31可驱动所述打标装置100并在包装箱上刻下尺寸信息。
有益地,所述推动杆44右端与所述弹簧槽33右侧内壁之间固连有压缩弹簧32,所述连杆42向右滑动并压缩所述压缩弹簧32,当将包装箱从所述水平台面72上取下时,在所述压缩弹簧32的弹力作用下推动所述推动杆44向左滑动,进而使所述推动杆44左端重新伸到所述底座11外,并通过所述连杆42带动所述滑动轴34向左滑动,进而使所述滑动轴34与所述传动装置101脱离连接。
根据实施例,以下对所述传动装置101进行详细说明,所述传动装置101包括可转动的设于所述空腔13内的大齿轮37,所述大齿轮37右端固连有支撑轴35,所述支撑轴35右端转动连接于所述空腔13右侧内壁,所述大齿轮37内设有开口向左的啮合孔36,所述滑动轴34右端可滑入所述啮合孔36内并与所述大齿轮37连接,所述大齿轮37上端相啮合的设有小齿轮54,所述小齿轮54右端固连有主动带轮30,所述固定轴31固连于所述小齿轮54以及所述主动带轮30内,所述固定轴31左端连接于所述打标装置100,所述大齿轮37与所述小齿轮54之间为加速传动,进而可通过所述固定轴31快速驱动所述打标装置100进行打标,所述主动带轮30上侧可转动的设有从动带轮14,所述主动带轮30与所述从动带轮14之间连接有传动带12,所述从动轴18右端延伸到所述空腔13内且固连于所述从动带轮14,当所述滑动轴34右端与所述大齿轮37连接时,启动所述电动机43,进而通过所述电机轴41以及所述滑动轴34带动所述大齿轮37转动,进而带动所述小齿轮54转动,进而通过所述固定轴31驱动所述打标装置100,同时所述小齿轮54带动所述主动带轮30转动,进而通过所述传动带12带动所述从动带轮14转动,进而通过所述从动轴18驱动所述检测装置102。
根据实施例,以下对所述检测装置102进行详细说明,所述检测装置102包括设于所述底座11左侧的齿轮箱22,所述齿轮箱22内设有齿轮腔29,所述齿轮腔29内可转动的设有固定齿轮19,所述从动轴18左端延伸到所述齿轮腔29内且固连于所述固定齿轮19,所述固定齿轮19下端可啮合的设有下侧齿轮20,所述固定齿轮19前后两端可啮合的设有对称齿轮28,所述固定齿轮19左侧可转动且可滑动的设有滑动轮27,所述滑动轮27内设有开口向右的离合孔21,所述从动轴18左端可延伸到所述离合孔21内并与所述滑动轮27连接,所述下侧齿轮20、所述对称齿轮28以及所述滑动轮27远离所述固定齿轮19一端转动连接有轴套26,所述下侧齿轮20、所述对称齿轮28以及所述滑动轮27内设有开口背离所述固定齿轮19的导滑孔23,所述导滑孔23内花键连接有固定螺杆24,所述固定螺杆24转动连接于所述轴套26,所述轴套26远离所述固定齿轮19一端与所述齿轮腔29的内壁之间固连有电磁弹簧25,对所述电磁弹簧25通电,进而可带动所述轴套26滑动,进而带动所述滑动轮27与所述从动轴18脱离连接,同时带动所述下侧齿轮20以及所述对称齿轮28与所述固定齿轮19脱离啮合,所述齿轮箱22左侧、下侧以及前后两侧可滑动的设有滑动杆16,所述滑动杆16内设有开口朝向所述齿轮箱22的螺纹孔15,四根所述固定螺杆24远离所述齿轮箱22一端分别延伸到四个所述螺纹孔15内并与所述滑动杆16螺纹连接,所述接触开关17靠近包装箱一端固连有接触开关17,四个所述接触开关17分别电性连接于四个所述电磁弹簧25,初始时,四个所述电磁弹簧25未通电,此时所述滑动轮27与所述从动轴18相连接,此时所述下侧齿轮20以及所述对称齿轮28与所述固定齿轮19相啮合,所述从动带轮14转动时通过所述从动轴18带动所述固定齿轮19以及所述滑动轮27转动,进而所述固定齿轮19带动所述下侧齿轮20以及所述对称齿轮28转动,进而所述滑动轮27、所述下侧齿轮20以及所述对称齿轮28分别带动四根所述固定螺杆24转动,进而带动所述四个所述滑动杆16向包装箱靠近滑动,当所述接触开关17包装箱接触时,对相应的所述电磁弹簧25通电,四个所述接触开关17不需要同时与包装箱接触。
根据实施例,以下对所述打标装置100进行详细说明,所述打标装置100包括设于所述空腔13左侧内壁内且开口向左的收纳腔49,所述收纳腔49内可滑动的设有滑动箱55,所述滑动箱55内设有传动腔50,所述传动腔50内可转动的设有主动齿轮52,所述固定轴31左端固连于所述主动齿轮52,并且所述固定轴31与所述滑动箱55之间滑动连接,所述主动齿轮52前后两端对称且可啮合的设有从动齿轮51,所述从动齿轮51远离对称中心一端固连有对称转轴60,所述传动腔50远离对称中心一侧内壁内相连通的设有链条槽56,所述链条槽56内可转动的设有驱动链轮61,所述驱动链轮61固连于所述对称转轴60,所述驱动链轮61左侧可转动的设有三个连接链轮65,所述驱动链轮61与中间的所述连接链轮65之间连接有驱动链条62,三个所述连接链轮65之间连接有连接链条63,所述连接链轮65靠近对称中心一端固连有悬臂轴64,所述悬臂轴64转动连接于所述链条槽56靠近对称中心一侧内壁,所述连接链轮65内前后贯通的设有通孔66,所述连接链轮65远离对称中心一侧可滑动且可转动的设有滑动齿轮70,所述滑动齿轮70可滑入所述通孔66内并与所述连接链轮65连接,两侧的所述链条槽56之间设有开口向左的凹槽48,所述凹槽48前后内壁之间转动连接有连接轴46,所述滑动齿轮70内设有开口朝向对称中心的连接孔71,所述滑动齿轮70滑入所述通孔66内并与所述连接链轮65连接时,所述连接轴46前后两端分别延伸到所述连接孔71内并与所述滑动齿轮70连接,所述连接轴46上转动连接有三个转轮45,所述转轮45内设有啮合腔57,所述啮合腔57内可转动的设有内齿轮59,所述内齿轮59固连于所述连接轴46,所述内齿轮59左端相啮合的设有连接齿轮58,所述连接齿轮58左端相啮合于所述转轮45,所述转轮45圆周面上环形阵列分布且固连有十块数字印章47,十块所述数字印章47远离所述转轮45一侧端面上依次刻有零到十的数字,通过所述数字印章47可在包装箱上刻数字,所述小齿轮54转动并通过所述固定轴31带动所述主动齿轮52转动,进而带动所述从动齿轮51转动,进而通过对称转轴60带动所述驱动链轮61转动,进而通过所述驱动链条62带动中间的所述连接链轮65转动,进而通过所述连接链条63带动两侧的所述连接链轮65同步转动,当所述滑动齿轮70滑入所述通孔66内并与所述连接链轮65连接时,同时所述滑动齿轮70通过所述连接孔71与所述连接轴46连接,此时所述连接链轮65转动并带动所述滑动齿轮70转动,进而通过所述连接轴46带动所述内齿轮59转动,进而带动所述连接齿轮58转动,进而带动所述转轮45转动,进而带动所述数字印章47转动,进而可使刻有不同数字的所述数字印章47依次朝向左侧。
有益地,连接于同一根所述连接轴46上的所述内齿轮59以及所述转轮45之间的传动比不同,所述连接齿轮58不影响所述内齿轮59与所述转轮45之间的传动比,三对所述内齿轮59与所述转轮45之间的传动比从前向后依次降低,并且前侧的所述内齿轮59与所述转轮45之间的传动比是中间的所述内齿轮59与所述转轮45之间的传动比的十倍,中间的所述内齿轮59与所述转轮45之间的传动比是后侧的所述内齿轮59与所述转轮45之间的传动比的十倍,当后侧的所述转轮45转动一周时,中间的所述转轮45转动三十六度并刚好转过一个所述数字印章47,当中间的所述转轮45转动一周时,前侧的所述转轮45转动三十六度并刚好转过一个所述数字印章47。
有益地,所述啮合腔57前后两侧内壁内对称且相连通的设有环形槽76,所述环形槽76内可滑动的设有导滑块75,所述导滑块75之间转动连接有转动轴74,所述连接齿轮58固连于所述转动轴74,所述导滑块75可在所述环形槽76内滑动,当所述转轮45转动时,所述连接齿轮58不会绕所述连接轴46转动,使得所述连接齿轮58只会发生自转。
有益地,所述滑动齿轮70远离对称中心一侧可转动的设有导向轴68,所述导向轴68远离对称中心一端转动连接于所述链条槽56远离对称中心一侧内壁上,所述滑动齿轮70内设有开口朝向所述导向轴68的导向孔69,所述导向轴68延伸到所述导向孔69内并与所述滑动齿轮70花键连接,所述导向轴68与所述滑动齿轮70之间固连有连接弹簧67,上侧的两条所述连接弹簧67电性连接于所述前后两侧的所述接触开关17,中间的两条所述连接弹簧67电性连接于左侧的所述接触开关17,下侧的两条所述连接弹簧67电性连接于上侧的所述接触开关17,当上侧的所述接触开关17与包装箱接触时,对下侧的两条所述连接弹簧67通电,进而带动下侧的两个所述滑动齿轮70滑动并与下侧的两个所述连接链轮65脱离连接,当左侧的所述接触开关17与包装箱接触时,对中间的两条所述连接弹簧67通电,进而带动中间的两个所述滑动齿轮70滑动并与中间的两个所述连接链轮65脱离连接,当前后两侧的所述接触开关17都与包装箱接触时,对上侧的两条所述连接弹簧67通电,进而带动上侧的两个所述滑动齿轮70滑动并与上侧的两个所述连接链轮65脱离连接。
有益地,所述滑动箱55右端与所述收纳腔49右侧内壁之间固连有伸缩弹簧53,所述伸缩弹簧53电性连接于四个所述接触开关17以及所述电动机43,当四个所述接触开关17都与包装箱接触后,对所述伸缩弹簧53通电,进而推动所述滑动箱55向左滑动,进而使所述数字印章47与包装箱接触并刻下数字,此时所述主动齿轮52与所述从动齿轮51脱离啮合,数字刻完后对所述伸缩弹簧53断电,进而在所述伸缩弹簧53的弹力作用下带动所述滑动箱55向右滑动并使所述数字印章47脱离与包装箱的接触。
以下结合图1至图9对本文中的一种物流包装箱自动打标系统的使用步骤进行详细说明:
初始时,左侧的滑动杆16处于左极限位置,上侧的滑动杆16位于上极限位置,前后两侧的滑动杆16相互远离,此时电磁弹簧25、伸缩弹簧53、连接弹簧67处于断电状态,此时滑动齿轮70与连接链轮65以及连接轴46连接,此时滑动箱55完全收纳在收纳腔49内,此时滑动轮27与从动轴18连接,此时下侧齿轮20以及对称齿轮28与固定齿轮19相啮合。
将包装箱放在水平台面72上,包装箱右端贴于竖直台面73上,并推动推动杆44向右滑动,进而通过连杆42带动滑动轴34向右滑动并与大齿轮37连接,此时启动电动机43,进而通过电机轴41以及滑动轴34带动大齿轮37转动,进而带动小齿轮54转动,进而带动主动带轮30转动,进而通过传动带12带动从动带轮14转动,进而通过从动轴18带动固定齿轮19转动,进而带动下侧齿轮20以及对称齿轮28转动,同时从动轴18带动滑动轮27转动,进而下侧齿轮20、对称齿轮28以及滑动轮27带动固定螺杆24转动,进而带动滑动杆16靠近包装箱滑动,同时小齿轮54通过固定轴31带动主动齿轮52转动,进而带动从动齿轮51转动,进而通过对称转轴60带动驱动链轮61转动,进而通过驱动链条62带动中间的连接链轮65转动,进而通过连接链条63带动两侧的连接链轮65同步转动,进而带动滑动齿轮70转动,进而通过连接轴46带动内齿轮59转动,进而带动连接齿轮58转动,进而带动转轮45转动,进而带动数字印章47转动,前后两侧的接触开关17之间的距离与上侧的朝向左侧的三个数字印章47上的数字对应,左侧的接触开关17与竖直台面73之间的距离与中间的朝向左侧的三个数字印章47上的数字对应,上侧的接触开关17与水平台面72之间的距离与下侧的朝向左侧的三个数字印章47上的数字对应,当左侧的接触开关17与包装箱接触时,对左侧的电磁弹簧25通电,进而带动滑动轮27滑动并与从动轴18脱离连接,同时对中间的连接弹簧67通电,进而带动中间的滑动齿轮70滑动并与中间的连接链轮65脱离连接,当上侧的接触开关17与包装箱接触时,对下侧的电磁弹簧25通电,进而带动下侧齿轮20滑动并与固定齿轮19脱离啮合,此时中间的数字印章47不再转动改变,同时对下侧的连接弹簧67通电,进而带动下侧的滑动齿轮70滑动并与下侧的连接链轮65脱离连接,此时下侧的数字印章47不再转动改变,当前后两侧的接触开关17与包装箱接触时,对前后两侧相应的电磁弹簧25通电,进而带动对称齿轮28与固定齿轮19脱离啮合,同时当前后两侧的接触开关17都与包装箱接触时,对上侧的导向轴68通电,进而带动上侧的滑动齿轮70滑动并与上侧的连接链轮65脱离连接,此时上侧的数字印章47不再转动改变,当四个接触开关17都与包装箱接触时,对伸缩弹簧53通电,进而推动滑动箱55向左滑动,进而使主动齿轮52与从动齿轮51脱离啮合,同时通过左侧的数字印章47与包装箱接触并刻下数字,上侧的数字印章47刻下的数字为包装箱的长度,中间的数字印章47刻下的数字为包装箱的宽度,下侧的数字印章47刻下的数字为包装箱的高度。
刻完数字后,对伸缩弹簧53断电,进而将滑动箱55完全收回收纳腔49内,此时对电磁弹簧25以及导向轴68断电,并反向启动电动机43,进而将装置恢复到初始状态,此时取出包装箱,在压缩弹簧32的弹力作用下带动推动杆44向左滑动,进而通过连杆42带动滑动轴34向左滑动并与大齿轮37脱离连接,此时停止电动机43。
本发明的有益效果是:一般的货物会通过包装箱包装成长方体状,本发明可自动的对长方体包装箱的长宽高进行测量,同时可将包装箱的尺寸信息刻在包装箱表面,方便快捷,不需要人工测量尺寸,提高工作效率。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (9)
1.一种物流包装箱自动打标系统,包括底座,所述底座呈L型,所述底座内的竖直台面与水平台面相互垂直,将包装箱放置在所述底座内的所述水平台面上,并将包装箱的右端面贴于所述竖直台面,其特征在于:所述底座内设有空腔,所述空腔内设有传动装置,所述空腔左侧内壁内设有开口向左的弹簧槽,所述弹簧槽内可滑动的设有推动杆,所述推动杆左端延伸到所述底座外,所述弹簧槽下侧内壁内相连通的设有连通槽,所述连通槽下侧内壁内相连通的设有轴孔,所述轴孔右侧内壁相连通于所述空腔,所述轴孔内可转动且可滑动的设有滑动轴,所述滑动轴右端可连接于所述传动装置;所述推动杆下端固连有连杆,所述连杆下端转动连接于滑动轴,所述滑动轴内设有开口向左的花键孔,所述花键孔内花键连接有电机轴,所述轴孔左侧内壁内固设有电动机,所述电机轴左端动连接于所述电动机;所述底座左侧设有检测装置,所述检测装置可对包装箱进行尺寸检测,所述检测装置右端通过从动轴连接于所述传动装置,进而所述传动装置通过所述从动轴可驱动所述检测装置;所述空腔左侧内壁内设有打标装置,所述打标装置左端可相抵于包装箱右端面,所述传动装置内的固定轴左端连接于所述打标装置,所述传动装置通过所述固定轴可驱动所述打标装置并在包装箱上刻下尺寸信息。
2.如权利要求1所述的一种物流包装箱自动打标系统,其特征在于:所述推动杆右端与所述弹簧槽右侧内壁之间固连有压缩弹簧。
3.如权利要求1所述的一种物流包装箱自动打标系统,其特征在于:所述传动装置包括可转动的设于所述空腔内的大齿轮,所述大齿轮右端固连有支撑轴,所述支撑轴右端转动连接于所述空腔右侧内壁,所述大齿轮内设有开口向左的啮合孔,所述滑动轴右端可滑入所述啮合孔内并与所述大齿轮连接;所述大齿轮上端相啮合的设有小齿轮,所述小齿轮右端固连有主动带轮,所述固定轴固连于所述小齿轮以及所述主动带轮内,所述固定轴左端连接于所述打标装置,所述大齿轮与所述小齿轮之间为加速传动,进而可通过所述固定轴快速驱动所述打标装置进行打标;所述主动带轮上侧可转动的设有从动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有传动带,所述从动轴右端延伸到所述空腔内且固连于所述从动带轮。
4.如权利要求3所述的一种物流包装箱自动打标系统,其特征在于:所述检测装置包括设于所述底座左侧的齿轮箱,所述齿轮箱内设有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设有固定齿轮,所述从动轴左端延伸到所述齿轮腔内且固连于所述固定齿轮,所述固定齿轮下端可啮合的设有下侧齿轮,所述固定齿轮前后两端可啮合的设有对称齿轮,所述固定齿轮左侧可转动且可滑动的设有滑动轮,所述滑动轮内设有开口向右的离合孔,所述从动轴左端可延伸到所述离合孔内并与所述滑动轮连接;所述下侧齿轮、所述对称齿轮以及所述滑动轮远离所述固定齿轮一端转动连接有轴套,所述下侧齿轮、所述对称齿轮以及所述滑动轮内设有开口背离所述固定齿轮的导滑孔,所述导滑孔内花键连接有固定螺杆,所述固定螺杆转动连接于所述轴套;所述轴套远离所述固定齿轮一端与所述齿轮腔的内壁之间固连有电磁弹簧,对所述电磁弹簧通电,进而可带动所述轴套滑动,进而带动所述滑动轮与所述从动轴脱离连接,同时带动所述下侧齿轮以及所述对称齿轮与所述固定齿轮脱离啮合;所述齿轮箱左侧、下侧以及前后两侧可滑动的设有滑动杆,所述滑动杆内设有开口朝向所述齿轮箱的螺纹孔,四根所述固定螺杆远离所述齿轮箱一端分别延伸到四个所述螺纹孔内并与所述滑动杆螺纹连接,所述接触开关靠近包装箱一端固连有接触开关,四个所述接触开关分别电性连接于四个所述电磁弹簧。
5.如权利要求3所述的一种物流包装箱自动打标系统,其特征在于:所述打标装置包括设于所述空腔左侧内壁内且开口向左的收纳腔,所述收纳腔内可滑动的设有滑动箱,所述滑动箱内设有传动腔,所述传动腔内可转动的设有主动齿轮,所述固定轴左端固连于所述主动齿轮,并且所述固定轴与所述滑动箱之间滑动连接;所述主动齿轮前后两端对称且可啮合的设有从动齿轮,所述从动齿轮远离对称中心一端固连有对称转轴,所述传动腔远离对称中心一侧内壁内相连通的设有链条槽,所述链条槽内可转动的设有驱动链轮,所述驱动链轮固连于所述对称转轴;所述驱动链轮左侧可转动的设有三个连接链轮,所述驱动链轮与中间的所述连接链轮之间连接有驱动链条,三个所述连接链轮之间连接有连接链条,所述连接链轮靠近对称中心一端固连有悬臂轴,所述悬臂轴转动连接于所述链条槽靠近对称中心一侧内壁; 所述连接链轮内前后贯通的设有通孔,所述连接链轮远离对称中心一侧可滑动且可转动的设有滑动齿轮,所述滑动齿轮可滑入所述通孔内并与所述连接链轮连接;两侧的所述链条槽之间设有开口向左的凹槽,所述凹槽前后内壁之间转动连接有连接轴,所述滑动齿轮内设有开口朝向对称中心的连接孔,所述滑动齿轮滑入所述通孔内并与所述连接链轮连接时,所述连接轴前后两端分别延伸到所述连接孔内并与所述滑动齿轮连接;所述连接轴上转动连接有三个转轮,所述转轮内设有啮合腔,所述啮合腔内可转动的设有内齿轮,所述内齿轮固连于所述连接轴,所述内齿轮左端相啮合的设有连接齿轮,所述连接齿轮左端相啮合于所述转轮,所述转轮圆周面上环形阵列分布且固连有十块数字印章,十块所述数字印章远离所述转轮一侧端面上依次刻有零到十的数字,通过所述数字印章可在包装箱上刻数字。
6.如权利要求5所述的一种物流包装箱自动打标系统,其特征在于:连接于同一根所述连接轴上的所述内齿轮以及所述转轮之间的传动比不同,所述连接齿轮不影响所述内齿轮与所述转轮之间的传动比,三对所述内齿轮与所述转轮之间的传动比从前向后依次降低,并且前侧的所述内齿轮与所述转轮之间的传动比是中间的所述内齿轮与所述转轮之间的传动比的十倍,中间的所述内齿轮与所述转轮之间的传动比是后侧的所述内齿轮与所述转轮之间的传动比的十倍,当后侧的所述转轮转动一周时,中间的所述转轮转动三十六度并刚好转过一个所述数字印章,当中间的所述转轮转动一周时,前侧的所述转轮转动三十六度并刚好转过一个所述数字印章。
7.如权利要求5所述的一种物流包装箱自动打标系统,其特征在于:所述啮合腔前后两侧内壁内对称且相连通的设有环形槽,所述环形槽内可滑动的设有导滑块,所述导滑块之间转动连接有转动轴,所述连接齿轮固连于所述转动轴,所述导滑块可在所述环形槽内滑动。
8.如权利要求5所述的一种物流包装箱自动打标系统,其特征在于:所述滑动齿轮远离对称中心一侧可转动的设有导向轴,所述导向轴远离对称中心一端转动连接于所述链条槽远离对称中心一侧内壁上,所述滑动齿轮内设有开口朝向所述导向轴的导向孔,所述导向轴延伸到所述导向孔内并与所述滑动齿轮花键连接,所述导向轴与所述滑动齿轮之间固连有连接弹簧,上侧的两条所述连接弹簧电性连接于所述前后两侧的所述接触开关,中间的两条所述连接弹簧电性连接于左侧的所述接触开关,下侧的两条所述连接弹簧电性连接于上侧的所述接触开关。
9.如权利要求5所述的一种物流包装箱自动打标系统,其特征在于:所述滑动箱右端与所述收纳腔右侧内壁之间固连有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧电性连接于四个所述接触开关以及所述电动机。
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CN110697173B (zh) | 2020-09-08 |
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