CN112373780A - 一种按顺序打包纸壳箱打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种按顺序打包纸壳箱打包装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁固定有电动推杆，所述电动推杆下侧固定有滑动连接于所述工作腔左右内壁且左右对称的移动板，本发明是一种将边长不同比例的纸壳箱进行纸壳盖翻转盖上的装置，该装置可以适应不同大小的纸壳箱，且可以使得纸壳箱的中心处于一个确定的位置，方便进行纸壳盖的定位工作，该装置不需要使用感应器就可以保证相距较远的两个纸壳盖先盖上，使得相距较近的两个纸壳盖后盖上，结构简单，易于操作。

Description

一种按顺序打包纸壳箱打包装置

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体为一种按顺序打包纸壳箱打包装置。

背景技术

在现有的工作生活中，纸壳箱的应用十分广泛，但是对于纸壳箱的包装却不容易，有很多的厂区是利用人工进行纸壳箱包装的，这种工作方式效率极其低下，虽然有机械进行包装的，但那是流水线上的，包装的都是统一大小的纸壳箱，适应能力不强，且现有的这种装置对于纸壳箱的识别都采用电子元件，一旦电子元件出现问题，则无法进行正常的工作，影响生产效率，现有的纸壳箱包装装置无适应不同比列长度的纸壳箱且按顺序对纸壳箱进行包装的功能，本发明阐述的一种按顺序打包纸壳箱打包装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

能否适应不同比列长度的纸壳箱且按顺序对纸壳箱进行包装直接影响治疗的效果，现有的纸壳箱包装装置无适应不同比列长度的纸壳箱且按顺序对纸壳箱进行包装的功能。

为解决上述问题，本例设计了一种按顺序打包纸壳箱打包装置，本例的一种按顺序打包纸壳箱打包装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁固定有电动推杆，所述电动推杆下侧固定有滑动连接于所述工作腔左右内壁且左右对称的移动板，所述移动板下侧固定有关于所述电动推杆中心对称且向下延伸的四个连接杆，所述连接杆远离所述电动推杆一侧设有竖直段固定于所述移动板下侧且关于所述电动推杆中心对称的两个对称杆，所述对称杆水平段设有对称的两个滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有滑动块，左右两个所述滑动块上侧滑动连接有左右对称的两个移动块，两个所述移动块螺纹连接有左右延伸的螺纹轴，所述螺纹轴固定有与所述电动推杆同轴线的齿轮，所述齿轮上侧啮合连接有副齿轮，所述副齿轮右侧转动连接有固定电机，所述固定电机上侧固定有滑动连接于两个所述移动块且关于所述电动推杆左右对称的转动杆，所述连接杆位于所述转动杆转动半径后侧，所述转动杆上侧转动连接有固定于所述移动板下侧的电机，所述滑动块内设有移动槽，所述移动槽上侧内壁滑动连接有衔接板，所述衔接板下侧固定有滑动连接于所述移动槽下侧内壁且向下延伸的衔接杆，所述衔接杆下侧固定有左右延伸的延伸杆，所述延伸杆靠近所述电动推杆一侧设有移动腔，所述移动腔斜面侧内壁抵接有滑块，所述滑块与所述与所述移动腔上侧内壁之间设有压缩弹簧，所述滑块转动连接有向靠近所述电动推杆一侧延伸的转杆，所述转杆远离所述电动推杆一侧与所述延伸杆之间固定连接有拉伸弹簧，所述延伸杆远离所述电动推杆一侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述电动推杆一侧设有位于所述延伸杆以及所述工作腔内壁之间的连接弹簧，所述支撑杆下侧固定有滑动连接于所述连接杆的探测杆，所述探测杆与所述连接杆远离所述电动推杆一侧之间设有弹簧，所述探测杆斜面侧抵接有水平段固定于所述工作腔内壁的直角杆，所述工作腔内设有摆正纸壳箱的摆正装置，所述摆正装置下侧设有用于驱动的驱动装置。

可优选地，所述摆正装置包括滑动连接于所述工作腔左右内壁且关于所述电动推杆左右对称的驱动杆，所述驱动杆固定有固定箱，所述固定箱内设有开口向上的固定腔，所述固定腔左右内壁固定有固定板，所述固定板内设有关于所述固定腔对称中心中心对称的四个十字形槽，所述十字形槽内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上侧固定有滑动连接于所述固定板上侧的压块，左右两个所述滑动杆下侧螺纹连接有主螺纹轴，所述主螺纹轴左侧转动连接有固定于所述固定腔左侧内壁的主电机，前后两个所述滑动杆螺纹连接有位于所述主螺纹轴上侧的副螺纹轴，所述副螺纹轴后侧转动连接有固定于所述固定腔后侧内壁的副电机，四个所述滑动杆下侧设有转动连接于所述固定腔下侧内壁的转轴，所述转轴固定有驱动轮，所述驱动轮右侧啮合连接有副驱动轮，所述副驱动轮下侧转动连接有固定于所述固定腔下侧内壁的驱动电机，所述转轴上侧固定有关于所述转动盘中心对称且位于所述驱动轮上侧的转动盘，所述转动盘上侧设有螺旋槽，所述螺旋槽内壁滑动连接有滑动连接于四个所述滑动杆下侧的四个副移动块。

可优选地，所述驱动装置包括固定于所述工作腔左右内壁且位于所述固定箱下侧的滑动轴，所述滑动轴滑动连接有T形杆，所述T形杆左侧固定有位于所述固定箱左侧的衔接块，所述衔接块内设有开口向上的衔接槽，所述衔接槽内壁滑动连接有斜面侧朝左的斜面块，所述斜面块下侧与所述衔接槽内壁之间设有复位弹簧，所述T形杆竖直段滑动连接有位于所述滑动轴下侧的副滑块，所述副滑块右侧设有固定于所述工作腔后侧内壁的伺服电机，所述伺服电机前侧转动连接有主杆，所述主杆内设有开口向左的副滑槽，所述副滑槽内壁滑动连接有转动连接于所述副滑块的副杆，所述副杆右侧与所述副滑槽内壁之间设有副弹簧。

本发明的有益效果是：本发明是一种将边长不同比例的纸壳箱进行纸壳盖翻转盖上的装置，该装置可以适应不同大小的纸壳箱，且可以使得纸壳箱的中心处于一个确定的位置，方便进行纸壳盖的定位工作，该装置不需要使用感应器就可以保证相距较远的两个纸壳盖先盖上，使得相距较近的两个纸壳盖后盖上，结构简单，易于操作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中固定箱的内部放大结构示意图。

图3是图2中A-A的结构示意图。

图4是图1中B的放大结构示意图。

图5是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种按顺序打包纸壳箱打包装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有工作腔12，所述工作腔12上侧内壁固定有电动推杆15，所述电动推杆15下侧固定有滑动连接于所述工作腔12左右内壁且左右对称的移动板14，所述移动板14下侧固定有关于所述电动推杆15中心对称且向下延伸的四个连接杆13，所述连接杆13远离所述电动推杆15一侧设有竖直段固定于所述移动板14下侧且关于所述电动推杆15中心对称的两个对称杆41，所述对称杆41水平段设有对称的两个滑动槽39，所述滑动槽39内壁滑动连接有滑动块40，左右两个所述滑动块40上侧滑动连接有左右对称的两个移动块42，两个所述移动块42螺纹连接有左右延伸的螺纹轴19，所述螺纹轴19固定有与所述电动推杆15同轴线的齿轮45，所述齿轮45上侧啮合连接有副齿轮44，所述副齿轮44右侧转动连接有固定电机17，所述固定电机17上侧固定有滑动连接于两个所述移动块42且关于所述电动推杆15左右对称的转动杆18，所述连接杆13位于所述转动杆18转动半径后侧，所述转动杆18上侧转动连接有固定于所述移动板14下侧的电机16，所述滑动块40内设有移动槽66，所述移动槽66上侧内壁滑动连接有衔接板67，所述衔接板67下侧固定有滑动连接于所述移动槽66下侧内壁且向下延伸的衔接杆36，所述衔接杆36下侧固定有左右延伸的延伸杆61，所述延伸杆61靠近所述电动推杆15一侧设有移动腔63，所述移动腔63斜面侧内壁抵接有滑块64，所述滑块64与所述与所述移动腔63上侧内壁之间设有压缩弹簧62，所述滑块64转动连接有向靠近所述电动推杆15一侧延伸的转杆43，所述转杆43远离所述电动推杆15一侧与所述延伸杆61之间固定连接有拉伸弹簧65，所述延伸杆61远离所述电动推杆15一侧滑动连接有支撑杆38，所述支撑杆38远离所述电动推杆15一侧设有位于所述延伸杆61以及所述工作腔12内壁之间的连接弹簧37，所述支撑杆38下侧固定有滑动连接于所述连接杆13的探测杆35，所述探测杆35与所述连接杆13远离所述电动推杆15一侧之间设有弹簧34，所述探测杆35斜面侧抵接有水平段固定于所述工作腔12内壁的直角杆33，所述工作腔12内设有摆正纸壳箱的摆正装置901，所述摆正装置901下侧设有用于驱动的驱动装置902。

有益地，所述摆正装置901包括滑动连接于所述工作腔12左右内壁且关于所述电动推杆15左右对称的驱动杆28，所述驱动杆28固定有固定箱20，所述固定箱20内设有开口向上的固定腔46，所述固定腔46左右内壁固定有固定板48，所述固定板48内设有关于所述固定腔46对称中心中心对称的四个十字形槽68，所述十字形槽68内壁滑动连接有滑动杆60，所述滑动杆60上侧固定有滑动连接于所述固定板48上侧的压块47，左右两个所述滑动杆60下侧螺纹连接有主螺纹轴58，所述主螺纹轴58左侧转动连接有固定于所述固定腔46左侧内壁的主电机59，前后两个所述滑动杆60螺纹连接有位于所述主螺纹轴58上侧的副螺纹轴49，所述副螺纹轴49后侧转动连接有固定于所述固定腔46后侧内壁的副电机50，四个所述滑动杆60下侧设有转动连接于所述固定腔46下侧内壁的转轴54，所述转轴54固定有驱动轮53，所述驱动轮53右侧啮合连接有副驱动轮51，所述副驱动轮51下侧转动连接有固定于所述固定腔46下侧内壁的驱动电机52，所述转轴54上侧固定有关于所述转动盘55中心对称且位于所述驱动轮53上侧的转动盘55，所述转动盘55上侧设有螺旋槽56，所述螺旋槽56内壁滑动连接有滑动连接于四个所述滑动杆60下侧的四个副移动块57，所述主电机59使得所述主螺纹轴58转动，所述主螺纹轴58使得左右两个所述滑动杆60带动左右两个所述压块47沿着左右所述副移动块57上侧向靠近所述固定腔46对称中心一侧移动，所述副电机50使得所述副螺纹轴49转动，所述副螺纹轴49使得前后两个所述滑动杆60带动前后两个所述压块47沿着前后两个所述副移动块57上侧向靠近所述固定腔46对称中心一侧移动，使得四个所述压块47与纸壳箱的外形匹配，所述驱动电机52使得所述副驱动轮51转动，所述副驱动轮51使得所述驱动轮53带动所述转轴54转动，使得所述转动盘55转动，所述转动盘55转动使得四个所述副移动块57向靠近所述转轴54一侧移动，使得通过所述滑动杆60使得所述压块47将纸壳箱拨正并且夹紧。

有益地，所述驱动装置902包括固定于所述工作腔12左右内壁且位于所述固定箱20下侧的滑动轴69，所述滑动轴69滑动连接有T形杆27，所述T形杆27左侧固定有位于所述固定箱20左侧的衔接块31，所述衔接块31内设有开口向上的衔接槽30，所述衔接槽30内壁滑动连接有斜面侧朝左的斜面块32，所述斜面块32下侧与所述衔接槽30内壁之间设有复位弹簧29，所述T形杆27竖直段滑动连接有位于所述滑动轴69下侧的副滑块26，所述副滑块26右侧设有固定于所述工作腔12后侧内壁的伺服电机21，所述伺服电机21前侧转动连接有主杆24，所述主杆24内设有开口向左的副滑槽23，所述副滑槽23内壁滑动连接有转动连接于所述副滑块26的副杆25，所述副杆25右侧与所述副滑槽23内壁之间设有副弹簧22，所述伺服电机21使得所述主杆24转动，所述主杆24使得所述副杆25带动所述副滑块26沿着所述T形杆27竖直段移动，使得所述T形杆27水平段沿着所述滑动轴69往复移动，向右移动时，所述斜面块32推动所述固定箱20向右移动，向左移动时，所述斜面块32会在斜面作用下沿着所述衔接槽30内壁向下移动，便于第二次推动下一个所述固定箱20。

以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始时，电动推杆15、电机16、固定电机17、伺服电机21、副电机50、主电机59、驱动电机52处于关闭状态，弹簧34、连接弹簧37处于放松状态，复位弹簧29、副弹簧22、压缩弹簧62处于压缩状态，拉伸弹簧65处于拉伸状态，探测杆35斜面侧未与直角杆33上侧抵接。

工作时，将需要包装的纸壳箱放置在固定板48上侧，由于纸壳箱大都为长方形，且长、宽的长度不一定相同，启动主电机59，使得主螺纹轴58转动，主螺纹轴58通过螺纹作用使得左右两个滑动杆60沿着左右两个十字形槽68内壁向靠近固定腔46对称中心一侧移动，启动副电机50，使得副螺纹轴49转动，通过螺纹作用使得前后两个滑动杆60沿着前后两个十字形槽68内壁向靠近固定腔46对称中心一侧移动，使得四个压块47之间的形状适应纸壳箱的形状，启动驱动电机52，使得副驱动轮51转动，副驱动轮51通过啮合使得驱动轮53带动转轴54转动，转轴54使得转动盘55转动，转动盘55转动，使得四个副移动块57向靠近转轴54一侧移动，同时四个滑动杆60沿着四个十字形槽68内壁继续向靠近转轴54一侧移动，使得四个压块47同比例地向靠近转轴54一侧移动，使得四个压块47将纸壳箱顶正并且将纸壳箱夹住，启动伺服电机21，使得副弹簧22顺时针转动，副弹簧22通过副杆25以及副滑块26使得T形杆27水平段沿着滑动轴69左右往复运动，同时副滑块26会沿着T形杆27竖直段上下移动，副杆25会沿着副滑槽23内壁移动，T形杆27向右移动时，通过左侧的斜面块32会将固定箱20向右推动，使得未经过处理的固定箱20停止在工作腔12内，当T形杆27向左移动时，在斜面块32的斜面作用下会使得斜面块32沿着衔接槽30内壁向下移动，使得复位弹簧29被压缩，当未处理的固定箱20停止在工作腔12内时，启动电动推杆15，使得移动板14沿着工作腔12左右内壁向下移动，同时连接杆13会带动探测杆35一起下移，当探测杆35的斜面侧抵接直角杆33时，在斜面的作用下会使得四个探测杆35向靠近电动推杆15一侧移动，使得探测杆35靠近电动推杆15的一侧抵接纸壳箱的外侧，此时的弹簧34被压缩，同时四个转杆43也会一起抵接纸壳箱的外侧，由于纸壳箱的外侧一般为长方形，且纸壳箱的纸壳盖是相距较远的两个纸壳盖先盖上然后时相距较近的两个纸壳盖盖上，此时启动电机16，使得转动杆18转动，转动杆18会带动两个移动块42一起转动，同时启动固定电机17，使得副齿轮44转动，副齿轮44通过啮合使得齿轮45带动螺纹轴19转动，螺纹轴19通过螺纹作用使得两个移动块42沿着转动杆18向靠近电机16一侧移动，移动块42会带动两个滑动块40沿着滑动槽39内壁向靠近电机16一侧移动，滑动块40通过衔接杆36使得延伸杆61向靠近电机16一侧移动，使得连接弹簧37被拉伸，由于移动块42由螺纹轴19最外侧逐渐向靠近电机16一侧移动的，使得较远离电机16一侧的两个滑动块40先被移动块42带动移动，然后是靠近电机16一侧的两个滑动块40被移动块42带动移动，当转杆43被延伸杆61推动抵接纸壳箱的外侧时，会使得滑块64沿着移动腔63斜面侧内壁滑动，使得压缩弹簧62被压缩，且转杆43会发生转动，转杆43会将纸壳箱的纸壳盖向上拨动，当转杆43移动至纸壳箱上侧时，转杆43在拉伸弹簧65的作用下重新与延伸杆61平行，有延伸的作用，使得纸壳盖盖在纸壳箱上，方便后期进行包装。

结束时，关闭电动推杆15、电机16、固定电机17、伺服电机21、副电机50、主电机59、驱动电机52。

本发明的有益效果是：本发明是一种将边长不同比例的纸壳箱进行纸壳盖翻转盖上的装置，该装置可以适应不同大小的纸壳箱，且可以使得纸壳箱的中心处于一个确定的位置，方便进行纸壳盖的定位工作，该装置不需要使用感应器就可以保证相距较远的两个纸壳盖先盖上，使得相距较近的两个纸壳盖后盖上，结构简单，易于操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种按顺序打包纸壳箱打包装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔上侧内壁固定有电动推杆，所述电动推杆下侧固定有滑动连接于所述工作腔左右内壁且左右对称的移动板，其特征在于：所述移动板下侧固定有关于所述电动推杆中心对称且向下延伸的四个连接杆，所述连接杆远离所述电动推杆一侧设有竖直段固定于所述移动板下侧且关于所述电动推杆中心对称的两个对称杆，所述对称杆水平段设有对称的两个滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有滑动块，左右两个所述滑动块上侧滑动连接有左右对称的两个移动块，两个所述移动块螺纹连接有左右延伸的螺纹轴，所述螺纹轴固定有与所述电动推杆同轴线的齿轮，所述齿轮上侧啮合连接有副齿轮，所述副齿轮右侧转动连接有固定电机，所述固定电机上侧固定有滑动连接于两个所述移动块且关于所述电动推杆左右对称的转动杆，所述连接杆位于所述转动杆转动半径后侧，所述转动杆上侧转动连接有固定于所述移动板下侧的电机，所述滑动块内设有移动槽，所述移动槽上侧内壁滑动连接有衔接板，所述衔接板下侧固定有滑动连接于所述移动槽下侧内壁且向下延伸的衔接杆，所述衔接杆下侧固定有左右延伸的延伸杆，所述延伸杆靠近所述电动推杆一侧设有移动腔，所述移动腔斜面侧内壁抵接有滑块，所述滑块与所述与所述移动腔上侧内壁之间设有压缩弹簧，所述滑块转动连接有向靠近所述电动推杆一侧延伸的转杆，所述转杆远离所述电动推杆一侧与所述延伸杆之间固定连接有拉伸弹簧，所述延伸杆远离所述电动推杆一侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离所述电动推杆一侧设有位于所述延伸杆以及所述工作腔内壁之间的连接弹簧，所述支撑杆下侧固定有滑动连接于所述连接杆的探测杆，所述探测杆与所述连接杆远离所述电动推杆一侧之间设有弹簧，所述探测杆斜面侧抵接有水平段固定于所述工作腔内壁的直角杆，所述工作腔内设有摆正纸壳箱的摆正装置，所述摆正装置下侧设有用于驱动的驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种按顺序打包纸壳箱打包装置，其特征在于：所述摆正装置包括滑动连接于所述工作腔左右内壁且关于所述电动推杆左右对称的驱动杆，所述驱动杆固定有固定箱，所述固定箱内设有开口向上的固定腔，所述固定腔左右内壁固定有固定板，所述固定板内设有关于所述固定腔对称中心中心对称的四个十字形槽，所述十字形槽内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上侧固定有滑动连接于所述固定板上侧的压块，左右两个所述滑动杆下侧螺纹连接有主螺纹轴，所述主螺纹轴左侧转动连接有固定于所述固定腔左侧内壁的主电机，前后两个所述滑动杆螺纹连接有位于所述主螺纹轴上侧的副螺纹轴，所述副螺纹轴后侧转动连接有固定于所述固定腔后侧内壁的副电机，四个所述滑动杆下侧设有转动连接于所述固定腔下侧内壁的转轴，所述转轴固定有驱动轮，所述驱动轮右侧啮合连接有副驱动轮，所述副驱动轮下侧转动连接有固定于所述固定腔下侧内壁的驱动电机，所述转轴上侧固定有关于所述转动盘中心对称且位于所述驱动轮上侧的转动盘，所述转动盘上侧设有螺旋槽，所述螺旋槽内壁滑动连接有滑动连接于四个所述滑动杆下侧的四个副移动块。

3.如权利要求2所述的一种按顺序打包纸壳箱打包装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定于所述工作腔左右内壁且位于所述固定箱下侧的滑动轴，所述滑动轴滑动连接有T形杆，所述T形杆左侧固定有位于所述固定箱左侧的衔接块，所述衔接块内设有开口向上的衔接槽，所述衔接槽内壁滑动连接有斜面侧朝左的斜面块，所述斜面块下侧与所述衔接槽内壁之间设有复位弹簧，所述T形杆竖直段滑动连接有位于所述滑动轴下侧的副滑块，所述副滑块右侧设有固定于所述工作腔后侧内壁的伺服电机，所述伺服电机前侧转动连接有主杆，所述主杆内设有开口向左的副滑槽，所述副滑槽内壁滑动连接有转动连接于所述副滑块的副杆，所述副杆右侧与所述副滑槽内壁之间设有副弹簧。

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