CN113148265B - 一种电商类商品物流快速自动化包装机械及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流包装技术领域，具体涉及一种电商类商品物流快速自动化包装机械及包装方法，包括水平的圆形底板，圆形底板上表面安装有定位机构；圆形底板上表面沿圆形底板周向均匀固定安装有四个封盖机构；圆形底板上表面安装有辅助封盖机构。本发明在使用弹性较强的纸盒对商品包装过程中，通过定位机构对纸盒侧壁进行定位固定，通过封盖机构和辅助封盖机构的配合使得纸盒的各个边盖依次叠合在一起，从而使得边盖之间产生自锁的效果，避免了边盖回弹，便于对边盖边缘粘贴胶带。

Description

一种电商类商品物流快速自动化包装机械及包装方法

技术领域

本发明属于物流包装技术领域，具体涉及一种电商类商品物流快速自动化包装机械及包装方法。

背景技术

物流是指物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。电商类商品在通过物流进行运输前需要进行包装，以避免运输过程中对商品造成损伤。针对不同类型的商品有不同的包装方式，例如箱装和袋装。例如CN108995899B公开了一种物流运输用快递包装箱流程化封箱设备，包括外框架，外框架相对一侧的底部焊接有塑形底板，外框架相对一侧顶部的两侧均贯穿连接有动力轴，动力轴的外侧套接有输送滚筒，输送滚筒的外侧套接有输送带，外框架的右侧设置有缓存装置。该物流运输用快递包装箱流程化封箱设备,采用有一整个流程体系对快递包装盒进行封盖包装操作，省略了人工封装快递的步骤，减少了快递人员工作量，保证封盖质量。

目前在用纸盒对商品进行包装过程中，需要先将纸盒的四个边盖两两对折，然后用胶带将上层边盖对齐的边缘处粘贴住。这种方法在针对弹性较强的纸盒包装时，边盖对折后容易发生回弹，难以保证粘贴胶带时边盖的边缘处于对齐状态，从而给粘贴胶带造成不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种电商类商品物流快速自动化包装机械及包装方法，目的在于解决目前用纸盒对商品进行包装过程中存在的以下问题：在针对弹性较强的纸盒包装时，边盖对折后容易发生回弹，难以保证粘贴胶带时边盖的边缘处于对齐状态，从而给粘贴胶带造成不便。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种电商类商品物流快速自动化包装机械，包括水平的圆形底板，圆形底板上表面安装有定位机构。定位机构包括四个沿圆形底板周向均匀固定安装在圆形底板上表面的导向板，导向板上沿圆形底板径向滑动配合有水平定位板，水平定位板靠近圆形底板轴线的端部固定安装有竖直定位板。相邻两个竖直定位板之间相互垂直。水平定位板上开设有导向槽。圆形底板上表面转动安装有与其轴线重合的定位环，定位环上固定安装有与导向槽滑动配合的导向块。将纸盒开口朝上放置到圆形底板上表面，然后转动定位环带动导向块同步转动，导向块在导向槽内滑动的同时带动水平定位板在导向板的导向作用下水平移动，并同时带动竖直定位板移动，直至各定位机构中的竖直定位板都贴合到纸盒外侧壁上，从而完成对纸盒的定位与固定。

圆形底板上表面沿圆形底板周向均匀固定安装有四个封盖机构。封盖机构包括固定安装在圆形底板上的封盖支架，封盖支架上水平固定安装有导向套，导向套内滑动配合有伸缩杆。伸缩杆位于导向套外的端部固定安装有横置的L型架，L型架竖直段端部水平固定安装有限位板，L型架水平段端部竖直固定安装有平行于竖直定位板的推板，限位板和推板之间固定连接有弧形板。纸盒边盖在竖直状态下为竖直状态。通过伸缩杆在导向套内的滑动带动L型架水平移动，L型架带动限位板、推板和弧形板同步移动。推板首先接触到纸盒的边盖，并将边盖向内侧推动翻折，随后弧形板与边盖接触，并继续对边盖进行翻折，直至限位板接触到边盖，并将边盖压平后限位在水平状态。随着各个封盖机构的依次工作，各个边盖依次向内侧翻折后处于水平状态。除了第一个翻折的边盖外，其他边盖都将上一个边盖覆盖一部分。

圆形底板上表面安装有辅助封盖机构，辅助封盖机构包括固定安装在相邻两个封盖机构中间的辅助封盖支架，辅助封盖支架上通过电机座水平固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有第一电动伸缩板；第一电动伸缩板的初始状态为竖直状态。在封盖机构工作前，先将第一电动伸缩板的伸缩段以竖直状态水平伸入相邻两个边盖之间，第一电动伸缩板的伸缩段与相邻两个边盖的夹角大小相等。第一个边盖在封盖机构的作用下向内翻平后，一部分贴合在第一电动伸缩板的伸缩段表面处于卷曲状态。最后一个边盖在封盖机构的作用下向内翻平后，也有一部分贴合在第一电动伸缩板的伸缩段表面处于卷曲状态。在此状态下，通过电机带动电动伸缩板转动一定角度，使得第一个边盖卷曲部分位于最后一个边盖卷曲部分的上方。最后将第一电动伸缩板的伸缩段复位，第一个边盖和最后一个边盖的卷曲部分恢复水平状态后，第一个边盖有一部分覆盖在最后一个边盖上，从而使得各个边盖都将上一个边盖覆盖一部分，进而实现了各个边盖之间的互锁，避免了边盖向外翻折复位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位环外圆周面上开设有定位齿，圆形底板上表面位于定位环外侧安装有固定块，固定块上滑动配合有滑动杆，滑动杆端部固定安装有与定位齿配合的卡块；卡块与固定块之间固定连接有套设在滑动杆上的定位弹簧。转动定位环之前，通过移动卡块使得卡块与定位齿分离，定位弹簧被压缩。对纸盒进行定位后松开卡块，通过定位弹簧的回弹力作用推动卡块卡在定位齿上，从而对定位环的转动起到限制作用，确保了封盖过程中纸盒不会发生移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形底板上表面位于辅助封盖机构和定位机构之间安装有推盖机构，推盖机构包括固定安装在圆形底板上表面的推盖支架，推盖支架上水平固定安装有第二电动伸缩板。电机带动电动伸缩板转动一定角度，使得第一个边盖卷曲部分位于最后一个边盖卷曲部分的上方后，通过第二电动伸缩板的伸缩段对最后一个边盖卷曲部分进行推平，确保最后一个边盖卷曲部分能够顺利进入水平状态，从而使得第一个边盖的卷曲部分也能顺利进入水平状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形底板上表面安装有与封盖机构配合的控制机构。伸缩杆位于导向套内的端部固定安装有第一磁铁块。封盖支架上开设有与第一磁铁块对应的通槽。圆形底板上表面开设有与其轴线重合的环形槽，环形槽上滑动配合有控制滑块，控制滑块上固定安装有控制支架，控制支架上与第一磁铁块对应的位置固定安装有第二磁铁块。通过控制滑块带动控制支架和第二磁铁块沿着环形槽滑动，第二磁铁块依次与各个封盖机构中的第一磁铁块产生互斥力，该互斥力的作用带动第一磁铁块和伸缩杆在导向套内移动，从而实现了各个封盖机构的依次工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向套内壁上开设有沿其长度方向布置的限位槽，伸缩杆上固定安装有与限位槽滑动密封配合的密封块。导向套上固定安装有连通限位槽的通气管。圆形底板上表面固定安装有连通各个通气管的环形气管，环形气管上固定安装有气泵。第一磁铁块和伸缩杆在导向套内移动时带动密封块在限位槽内滑动。对纸盒进行封盖完成后，通过气泵向环形气管内充气，从而使得通气管内气压增大，限位槽内密封块与通气管之间部分的气压也增大，密封块在气压作用下被推动并复位，从而实现了各个封盖机构的快速复位，便于快速进行下一次封盖。

作为本发明的一种优选技术方案，所述密封块上通过连接杆固定安装有蘑菇扣，限位槽端面上开设有与蘑菇扣配合的卡槽。第二磁铁块与第一磁铁块产生的互斥力带动第一磁铁块和伸缩杆在导向套内移动时，蘑菇扣卡入卡槽内，一方面对密封块和导向套的水平位置进行限位，确保了限位板将边盖压平后不会发生移动，保证了边盖处于水平状态，另一方面也避免密封块将通气管端口处堵塞，确保气泵能够将各个封盖机构快速复位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述密封块表面与卡槽端口之间的最短距离不小于通气管的直径。

本发明提供了一种电商类商品物流快速自动化包装方法，采用上述电商类商品物流快速自动化包装机械配合完成，具体包括以下步骤：

步骤一、纸箱定位：将纸箱开口朝上放置到圆形底板上表面，通过定位机构对纸箱侧壁进行定位和固定。

步骤二、封盖准备：将第一电动伸缩板的伸缩段伸入纸箱中相邻两个边盖之间。

步骤三、边盖折平：从第一电动伸缩板伸缩段一侧的边盖开始，依次通过封盖机构依次将各个边盖折平，第一电动伸缩板伸缩段两侧的边盖边角处贴合在第一电动伸缩板伸缩段上呈卷曲状。

步骤四、完成封盖：通过电机带动第一电动伸缩板转动，使得第一电动伸缩板伸缩段两侧卷曲的边盖发生形变，然后将第一电动伸缩板的伸缩段复位。将封盖机构和定位机构复位后取下封盖完成的纸箱即可。

(三)有益效果

本发明至少具有如下有益效果：

(1)本发明在使用弹性较强的纸盒对商品包装过程中，通过定位机构对纸盒侧壁进行定位固定，通过封盖机构和辅助封盖机构的配合使得纸盒的各个边盖依次叠合在一起，从而使得边盖之间产生自锁的效果，避免了边盖回弹，便于对边盖边缘粘贴胶带。

(2)本发明的辅助封盖机构中，通过第一电动伸缩板的伸缩段对相邻两个边盖的边缘处进行阻挡，使得相邻两个边盖的边缘处形成卷曲，然后通过转动第一电动伸缩板的伸缩段使得相邻两个边盖卷曲的边缘处产生形变，使得一个边盖的卷曲处位于另一个边盖卷曲处上方，并通过推盖机构对位于下方的边盖卷曲处进行推平，从而保证了四块边盖能够依次叠合。

(3)本发明通过控制机构和封盖机构的配合，使得各个封盖机构依次对各个边盖进行推平，提高了加工效率的同时，也进一步保证了四块边盖能够依次叠合在一起。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中电商类商品物流快速自动化包装机械的第一立体结构示意图；

图2为本发明实施例中电商类商品物流快速自动化包装机械的第二立体结构示意图；

图3为本发明实施例中电商类商品物流快速自动化包装机械的俯视图；

图4为本发明实施例中电商类商品物流快速自动化包装机械的侧视图；

图5为图1中A处的放大示意图；

图6为图2中B处的放大示意图；

图7为图4中C处的放大示意图；

图8为本发明实施例中电商类商品物流快速自动化包装方法的步骤图。

图中：1-圆形底板、2-定位机构、201-导向板、202-水平定位板、203-竖直定位板、204-导向槽、205-定位环、206-导向块、207-定位齿、208-固定块、209-滑动杆、210-卡块、211-定位弹簧、3-封盖机构、301-封盖支架、302-导向套、303-伸缩杆、304-L型架、305-限位板、306-推板、307-弧形板、308-第一磁铁块、309-通槽、310-限位槽、311-密封块、312-通气管、313-环形气管、314-气泵、315-蘑菇扣、316-卡槽、4-辅助封盖机构、401-辅助封盖支架、402-电机、403-第一电动伸缩板、5-推盖机构、501-推盖支架、502-第二电动伸缩板、6-控制机构、601-环形槽、602-控制滑块、603-控制支架、604-第二磁铁块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，本实施例提供了一种电商类商品物流快速自动化包装机械，包括水平的圆形底板1，圆形底板1上表面安装有定位机构2。

定位机构2包括四个沿圆形底板1周向均匀固定安装在圆形底板1上表面的导向板201，导向板201上沿圆形底板1径向滑动配合有水平定位板202，水平定位板202靠近圆形底板1轴线的端部固定安装有竖直定位板203。相邻两个竖直定位板203之间相互垂直。水平定位板202上开设有导向槽204。圆形底板1上表面转动安装有与其轴线重合的定位环205，定位环205上固定安装有与导向槽204滑动配合的导向块206。所述定位环205外圆周面上开设有定位齿207，圆形底板1上表面位于定位环205外侧安装有固定块208，固定块208上滑动配合有滑动杆209，滑动杆209端部固定安装有与定位齿207配合的卡块210；卡块210与固定块208之间固定连接有套设在滑动杆209上的定位弹簧211。

将纸盒开口朝上放置到圆形底板1上表面，移动卡块210使得卡块210与定位齿207分离，定位弹簧211被压缩。然后转动定位环205带动导向块206同步转动，导向块206在导向槽204内滑动的同时带动水平定位板202在导向板201的导向作用下水平移动，并同时带动竖直定位板203移动，直至各定位机构2中的竖直定位板203都贴合到纸盒外侧壁上，从而完成对纸盒的定位与固定。最后松开卡块210，定位弹簧211的回弹力作用推动卡块210卡在定位齿207上，从而对定位环205的转动起到限制作用，避免封盖过程中纸盒发生移动。

圆形底板1上表面沿圆形底板1周向均匀固定安装有四个封盖机构3。封盖机构3包括固定安装在圆形底板1上的封盖支架301，封盖支架301上水平固定安装有导向套302，导向套302内滑动配合有伸缩杆303。伸缩杆303位于导向套302外的端部固定安装有横置的L型架304，L型架304竖直段端部水平固定安装有限位板305，L型架304水平段端部竖直固定安装有平行于竖直定位板203的推板306，限位板305和推板306之间固定连接有弧形板307。纸盒边盖在竖直状态下为竖直状态。通过伸缩杆303在导向套302内滑动带动L型架304水平移动，L型架304带动限位板305、推板306和弧形板307同步移动。推板306首先接触到纸盒的边盖，并将边盖向内侧推动翻折，随后弧形板307与边盖接触，并继续对边盖进行翻折，直至限位板305接触到边盖，并将边盖压平后限位在水平状态。随着各个封盖机构3的依次工作，各个边盖依次向内侧翻折后处于水平状态。除了第一个翻折的边盖外，其他边盖都将上一个边盖覆盖一部分。

圆形底板1上表面安装有辅助封盖机构4，辅助封盖机构4包括固定安装在相邻两个封盖机构3中间的辅助封盖支架401，辅助封盖支架401上通过电机座水平固定安装有电机402，电机402的输出轴上固定安装有第一电动伸缩板403；第一电动伸缩板403的初始状态为竖直状态。在封盖机构3工作前，先将第一电动伸缩板403的伸缩段以竖直状态水平伸入相邻两个边盖之间，第一电动伸缩板403的伸缩段与相邻两个边盖的夹角大小相等。第一个边盖在封盖机构3的作用下向内翻平后，一部分贴合在第一电动伸缩板403的伸缩段表面处于卷曲状态。最后一个边盖在封盖机构3的作用下向内翻平后，也有一部分贴合在第一电动伸缩板403的伸缩段表面处于卷曲状态。在此状态下，通过电机402带动电动伸缩板403转动一定角度，使得第一个边盖卷曲部分位于最后一个边盖卷曲部分的上方。最后将第一电动伸缩板403的伸缩段复位，第一个边盖和最后一个边盖的卷曲部分恢复水平状态后，第一个边盖有一部分覆盖在最后一个边盖上，从而使得各个边盖都将上一个边盖覆盖一部分，进而实现了各个边盖之间的互锁，避免了边盖向外翻折复位。

圆形底板1上表面位于辅助封盖机构4和定位机构2之间安装有推盖机构5，推盖机构5包括固定安装在圆形底板1上表面的推盖支架501，推盖支架501上水平固定安装有第二电动伸缩板502。电机402带动电动伸缩板403转动一定角度，使得第一个边盖卷曲部分位于最后一个边盖卷曲部分的上方后，通过第二电动伸缩板502的伸缩段对最后一个边盖卷曲部分进行推平，确保最后一个边盖卷曲部分能够顺利进入水平状态，从而使得第一个边盖的卷曲部分也能顺利进入水平状态。

圆形底板1上表面安装有与封盖机构3配合的控制机构6。伸缩杆303位于导向套302内的端部固定安装有第一磁铁块308。封盖支架301上开设有与第一磁铁块308对应的通槽309。圆形底板1上表面开设有与其轴线重合的环形槽601，环形槽601上滑动配合有控制滑块602，控制滑块602上固定安装有控制支架603，控制支架603上与第一磁铁块308对应的位置固定安装有第二磁铁块604。通过控制滑块602带动控制支架603和第二磁铁块604沿着环形槽601滑动，第二磁铁块604依次与各个封盖机构3中的第一磁铁块308产生互斥力，该互斥力的作用带动第一磁铁块308和伸缩杆303在导向套302内移动，从而实现了各个封盖机构3的依次工作。

导向套302内壁上开设有沿其长度方向布置的限位槽310，伸缩杆303上固定安装有与限位槽310滑动密封配合的密封块311。导向套302上固定安装有连通限位槽310的通气管312。圆形底板1上表面固定安装有连通各个通气管312的环形气管313，环形气管313上固定安装有气泵314。第一磁铁块308和伸缩杆303在导向套302内移动时带动密封块311在限位槽310内滑动。对纸盒进行封盖完成后，通过气泵314向环形气管313内充气，从而使得通气管312内气压增大，限位槽310内密封块311与通气管312之间部分的气压也增大，密封块311在气压作用下被推动并复位，从而实现了各个封盖机构3的快速复位，便于快速进行下一次封盖。

密封块311上通过连接杆固定安装有蘑菇扣315，限位槽310端面上开设有与蘑菇扣315配合的卡槽316。密封块311表面与卡槽316端口之间的最短距离不小于通气管312的直径，以保证通气管312能向限位槽310内顺利输气。第二磁铁块604与第一磁铁块308产生的互斥力带动第一磁铁块308和伸缩杆303在导向套302内移动时，蘑菇扣315卡入卡槽316内，一方面对密封块311和导向套302的水平位置进行限位，确保了限位板305将边盖压平后不会发生移动，保证了边盖处于水平状态，另一方面也避免密封块311将通气管312端口处堵塞，确保气泵314能够将各个封盖机构3快速复位。

如图8所示，本实施例还提供了一种电商类商品物流快速自动化包装方法，采用上述电商类商品物流快速自动化包装机械配合完成，具体包括以下步骤：

步骤一、纸箱定位：将纸盒开口朝上放置到圆形底板1上表面，移动卡块210使得卡块210与定位齿207分离，定位弹簧211被压缩；然后转动定位环205带动导向块206同步转动，导向块206带动水平定位板202在导向板201的导向作用下水平移动，并同时带动竖直定位板203移动，直至各定位机构2中的竖直定位板203都贴合到纸盒外侧壁上，从而完成对纸盒的定位与固定。最后松开卡块210，定位弹簧211的回弹力作用推动卡块210卡在定位齿207上，从而对定位环205的转动起到限制作用，避免封盖过程中纸盒发生移动。

步骤二、封盖准备：将第一电动伸缩板403的伸缩段伸入纸箱中相邻两个边盖之间。

步骤三、边盖折平：通过控制滑块602带动控制支架603和第二磁铁块604沿着环形槽601滑动，第二磁铁块604依次与各个封盖机构3中的第一磁铁块308产生互斥力，该互斥力的作用带动第一磁铁块308和伸缩杆303在导向套302内移动，伸缩杆303带动L型架304水平移动，L型架304带动限位板305、推板306和弧形板307同步移动。推板306首先接触到纸盒的边盖，并将边盖向内侧推动翻折，随后弧形板307与边盖接触，并继续对边盖进行翻折，直至限位板305接触到边盖，并将边盖压平后限位在水平状态。随着各个封盖机构3的依次工作，各个边盖依次向内侧翻折后处于水平状态。除了第一个翻折的边盖外，其他边盖都将上一个边盖覆盖一部分。第一电动伸缩板403伸缩段两侧的边盖，即第一个边盖和最后一个边盖的边角处贴合在第一电动伸缩板403伸缩段两侧呈卷曲状。

步骤四、完成封盖：通过电机402带动电动伸缩板403转动一定角度，使得第一电动伸缩板403伸缩段两侧卷曲的边盖发生形变，并使得第一个边盖卷曲部分位于最后一个边盖卷曲部分的上方。通过第二电动伸缩板502的伸缩段对最后一个边盖卷曲部分进行推平，使得最后一个边盖卷曲部分进入水平状态，第一个边盖的卷曲部分也随后进入水平状态。最后将第一电动伸缩板403伸缩段复位。通过气泵314向环形气管313内充气，从而使得通气管312内气压增大，限位槽310内密封块311与通气管312之间部分的气压也增大，密封块311在气压作用下被推动并复位，从而使得各个封盖机构3快速复位。将定位机构2复位后取下封盖完成的纸箱即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电商类商品物流快速自动化包装机械，其特征在于：包括水平的圆形底板（1），圆形底板（1）上表面安装有定位机构（2）；定位机构（2）包括四个沿圆形底板（1）周向均匀固定安装在圆形底板（1）上表面的导向板（201），导向板（201）上沿圆形底板（1）径向滑动配合有水平定位板（202），水平定位板（202）靠近圆形底板（1）轴线的端部固定安装有竖直定位板（203）；相邻两个竖直定位板（203）之间相互垂直；水平定位板（202）上开设有导向槽（204）；圆形底板（1）上表面转动安装有与其轴线重合的定位环（205），定位环（205）上固定安装有与导向槽（204）滑动配合的导向块（206）；

圆形底板（1）上表面沿圆形底板（1）周向均匀固定安装有四个封盖机构（3）；封盖机构（3）包括固定安装在圆形底板（1）上的封盖支架（301），封盖支架（301）上水平固定安装有导向套（302），导向套（302）内滑动配合有伸缩杆（303）；伸缩杆（303）位于导向套（302）外的端部固定安装有横置的L型架（304），L型架（304）竖直段端部水平固定安装有限位板（305），L型架（304）水平段端部竖直固定安装有平行于竖直定位板（203）的推板（306），限位板（305）和推板（306）之间固定连接有弧形板（307）；

圆形底板（1）上表面安装有辅助封盖机构（4），辅助封盖机构（4）包括固定安装在相邻两个封盖机构（3）中间的辅助封盖支架（401），辅助封盖支架（401）上通过电机座水平固定安装有电机（402），电机（402）的输出轴上固定安装有第一电动伸缩板（403）；

所述圆形底板（1）上表面位于辅助封盖机构（4）和定位机构（2）之间安装有推盖机构（5），推盖机构（5）包括固定安装在圆形底板（1）上表面的推盖支架（501），推盖支架（501）上水平固定安装有第二电动伸缩板（502）。

2.根据权利要求1所述一种电商类商品物流快速自动化包装机械，其特征在于：所述定位环（205）外圆周面上开设有定位齿（207），圆形底板（1）上表面位于定位环（205）外侧安装有固定块（208），固定块（208）上滑动配合有滑动杆（209），滑动杆（209）端部固定安装有与定位齿（207）配合的卡块（210）；卡块（210）与固定块（208）之间固定连接有套设在滑动杆（209）上的定位弹簧（211）。

3.根据权利要求1所述一种电商类商品物流快速自动化包装机械，其特征在于：所述圆形底板（1）上表面安装有与封盖机构（3）配合的控制机构（6）；伸缩杆（303）位于导向套（302）内的端部固定安装有第一磁铁块（308）；封盖支架（301）上开设有与第一磁铁块（308）对应的通槽（309）；圆形底板（1）上表面开设有与其轴线重合的环形槽（601），环形槽（601）上滑动配合有控制滑块（602），控制滑块（602）上固定安装有控制支架（603），控制支架（603）上与第一磁铁块（308）对应的位置固定安装有第二磁铁块（604）。

4.根据权利要求1所述一种电商类商品物流快速自动化包装机械，其特征在于：所述导向套（302）内壁上开设有沿其长度方向布置的限位槽（310），伸缩杆（303）上固定安装有与限位槽（310）滑动密封配合的密封块（311）；导向套（302）上固定安装有连通限位槽（310）的通气管（312）；圆形底板（1）上表面固定安装有连通各个通气管（312）的环形气管（313），环形气管（313）上固定安装有气泵（314）。

5.根据权利要求4所述一种电商类商品物流快速自动化包装机械，其特征在于：所述密封块（311）上通过连接杆固定安装有蘑菇扣（315），限位槽（310）端面上开设有与蘑菇扣（315）配合的卡槽（316）。

6.根据权利要求5所述一种电商类商品物流快速自动化包装机械，其特征在于：所述密封块（311）表面与卡槽（316）端口之间的最短距离不小于通气管（312）的直径。

7.一种电商类商品物流快速自动化包装方法，其特征在于：采用如权利要求1所述一种电商类商品物流快速自动化包装机械配合完成，具体包括以下步骤：

步骤一、纸箱定位：将纸箱开口朝上放置到圆形底板（1）上表面，通过定位机构（2）对纸箱侧壁进行定位和固定；

步骤二、封盖准备：将第一电动伸缩板（403）的伸缩段伸入纸箱中相邻两个边盖之间；

步骤三、边盖折平：从第一电动伸缩板（403）伸缩段一侧的边盖开始，依次通过封盖机构（3）依次将各个边盖折平，第一电动伸缩板（403）伸缩段两侧的边盖边角处贴合在第一电动伸缩板（403）伸缩段上呈卷曲状；

步骤四、完成封盖：通过电机（402）带动第一电动伸缩板（403）转动，使得第一电动伸缩板（403）伸缩段两侧卷曲的边盖发生形变，然后将第一电动伸缩板（403）的伸缩段复位；将封盖机构（3）和定位机构（2）复位后取下封盖完成的纸箱即可。

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