CN113602550B - 一种电商类商品物流快速自动化包装机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流包装技术领域,尤其是一种电商类商品物流快速自动化包装机械,高度调节机构固定连接至固定架的上端,第一移动板上开设有第一螺纹孔,高度调节机构带动第一移动板在竖直方向移动,第一移动板的底端固定连接挡板,第一移动板上开设滑槽,第一移动板上固定连接压痕机构,压痕机构可滑动的连接至滑槽上,压痕机构与挡板之间设有间隙。本发明通过将纸盒放置在限位底座上,控制器控制高度调节机构通电启动,高度调节机构启动后带动第一移动板向下移动设定距离后,盒体的边盖位于压痕机构与挡板之间的间隙中,控制器再压痕机构启动,压痕机构向挡板移动设定距离后对边盖进行压痕,边盖折合时不会从边盖中间处弯曲折合。
Description
技术领域
本发明涉及物流包装技术领域,尤其涉及一种电商类商品物流快速自动化包装机械。
背景技术
纸盒对商品进行包装过程中,需要先将纸盒的四个边盖两两对折,而纸盒制备成型后,纸盒上的四个边盖与盒体为一体结构,在采用胶带粘合固定时,需要折合边盖,由于边盖具有一定的厚度,在将边盖折合时,边盖由于受力不均的原因不会从与纸盒的连接处弯曲,而容易从边盖中间弯曲折合,导致纸盒敞口处无法封口,无法用胶带粘合密封。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的边盖容易从边盖中间弯曲折合的缺点,而提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种电商类商品物流快速自动化包装机械,包括限位底座、固定架、控制器、高度调节机构、第一移动板、挡板、滑槽和压痕机构,其中:
所述固定架固定连接至所述限位底座的上端,所述控制器固定连接至所述固定架上,所述高度调节机构固定连接至所述固定架的上端,所述第一移动板上开设有第一螺纹孔,所述高度调节机构与所述第一螺纹孔相配合,所述高度调节机构带动所述第一移动板在竖直方向移动,所述第一移动板的底端固定连接所述挡板,所述第一移动板上开设所述滑槽,所述第一移动板上固定连接所述压痕机构,所述压痕机构可滑动的连接至所述滑槽上,所述压痕机构与所述挡板之间设有间隙。
优选的,所述高度调节机构包括第一电机、螺纹杆、固定管和导向杆,所述第一电机固定连接至所述固定架的上端,所述第一电机的输出轴固定连接至所述螺纹杆上,所述螺纹杆与所述第一螺纹孔相配合,所述固定管固定连接至所述第一移动板上,所述导向杆固定连接至所述固定架上,所述导向杆通过所述固定管。
优选的,所述滑槽设有四个且沿所述第一移动板的中心分布。
优选的,所述压痕机构包括电动伸缩杆、第二移动板、第一连接杆和压条,所述电动伸缩杆固定连接至所述第一移动板上,所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接至所述第二移动板上,所述第二移动板可滑动的连接至所述滑槽上,所述第一连接杆的一端固定连接至所述第二移动板的底端,所述第一连接杆的另一端固定连接至所述压条上,所述压条与所述挡板之间设有所述间隙。
优选的,还包括折弯机构,所述折弯机构包括固定板、第二电机、第一转轴、第一折弯组件、传动组件和第二折弯组件,所述固定板固定连接至所述第一移动板上,所述第二电机固定连接至所述固定板上,所述第一转轴的一端固定连接至所述第二电机的输出端上,所述第一转轴的另一端固定连接至所述第一折弯组件上,所述第一折弯组件连接至所述第一移动板的底端,所述传动组件可转动的连接至所述第一移动板的底端,所述传动组件固定连接所述第一转轴,所述第一移动板的底端连接与所述第一折弯组件结构相同的所述第二折弯组件,所述第二折弯组件固定连接所述传动组件,所述第一折弯组件与所述第二折弯组件将盒体边盖折弯。
优选的,所述第一折弯组件包括双向螺杆、固定板、两个折弯件和通孔,所述固定板固定连接至所述第一移动板的底端,所述双向螺杆的一端可转动的连接至所述固定板上,所述双向螺杆的另一端固定连接至所述第一转轴上,两个所述折弯件上均开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与所述双向螺杆相配合,所述双向螺杆带动两个所述折弯件相向或向背运动,所述挡板上开设与所述折弯件相匹配的所述通孔。
优选的,所述折弯件包括第三移动板、第二连接杆和推压板,所述第三移动板上开设所述螺纹孔,所述第三移动板可滑动的连接至所述第一移动板的底端,所述第二连接杆的一端固定连接至所述第三移动板上,所述第二连接杆的另一端固定连接至所述推压板上,所述推压板与所述通孔相配合。
优选的,所述传动组件包括第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第三转轴和第四锥齿轮,所述第二转轴的一端可转动的连接至所述第一移动板的底端,所述第二转轴的另一端固定连接至所述第一锥齿轮上,所述第三锥齿轮固定连接至所述第一转轴上,所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合,所述第二锥齿轮固定连接至所述第二转轴上,所述第三转轴的一端固定连接至所述第二折弯组件上,所述第三转轴的另一端固定连接至所述第四锥齿轮上,所述第四锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
优选的,还包括用于减小推压板与盒体边盖之间摩擦的防磨擦机构。
优选的,所述防磨擦机构包括两个平行设置的固定块、第四转轴、滚动管和弹性垫,两个平行设置的所述固定块固定连接至所述推压板的内侧底端,所述第四转轴可转动的连接至两个平行设置的所述固定块之间,所述滚动管固定连接至所述第四转轴上,所述第四转轴通过所述滚动管,所述弹性垫固定连接至所述滚动管上。
本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,有益效果在于:
通过将纸盒放置在限位底座上,控制器控制高度调节机构通电启动,高度调节机构启动后带动第一移动板向下移动设定距离后,盒体的边盖位于压痕机构与挡板之间的间隙中,控制器再压痕机构启动,压痕机构向挡板移动设定距离后对边盖进行压痕,边盖折合时不会从边盖中间处弯曲折合。
附图说明
图1为本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械的结构示意图一;
图2为本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械的结构示意图二;
图3为本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械的剖视结构示意图;
图4为本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械中压痕机构的结构示意图;
图5为本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械中移动板与折弯机构的连接结构示意图一;
图6为本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械中移动板与折弯机构的连接结构示意图二;
图7为本发明图6上A处的局部放大结构示意图;
图8为本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械中防磨擦机构的结构示意图;
图9为本发明提出的一种电商类商品物流快速自动化包装机械的系统框图。
图中:限位底座1、固定架2、控制器3、高度调节机构4、第一移动板5、挡板6、滑槽7、压痕机构8、折弯机构9、防磨擦机构10、第一电机41、螺纹杆42、固定管43、导向杆44、电动伸缩杆81、第二移动板82、第一连接杆83、压条84、固定板91、第二电机92、第一转轴93、第一折弯组件94、传动组件95、第二折弯组件96、固定块101、第四转轴102、滚动管103、弹性垫104、双向螺杆941、固定板942、折弯件943、通孔944、第二转轴951、第一锥齿轮952、第二锥齿轮953、第三锥齿轮954、第三转轴955、第四锥齿轮956、第三移动板9431、第二连接杆9432、推压板9433。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4,一种电商类商品物流快速自动化包装机械,包括限位底座1、固定架2、控制器3、高度调节机构4、第一移动板5、挡板6、滑槽7和压痕机构8,其中:
固定架2固定连接至限位底座1的上端,限位底座1用于放置纸盒,控制器3固定连接至固定架2上,高度调节机构4固定连接至固定架2的上端,高度调节机构4用于调节第一移动板5的高度,第一移动板5上开设有第一螺纹孔,高度调节机构4与第一螺纹孔相配合,高度调节机构4带动第一移动板5在竖直方向移动,第一移动板5的底端固定连接挡板6,挡板6用于支撑纸盒的边盖,挡板6设有四个,对应纸盒的四个边盖,第一移动板5上开设滑槽7,滑槽7便于压痕机构8移动,滑槽7设有四个且沿第一移动板5的中心分布,滑槽7与挡板6相对应,第一移动板5上固定连接压痕机构8,压痕机构8用于对纸盒与边盖的连接处进行压痕,压痕机构8设有四个,压痕机构8与挡板6相对应,压痕机构8可滑动的连接至滑槽7上,压痕机构8与挡板6之间设有间隙,间隙用于放置盒体的边盖,控制器3信号连接高度调节机构4和压痕机构8;
高度调节机构4包括第一电机41、螺纹杆42、固定管43和导向杆44,第一电机41固定连接至固定架2的上端,第一电机41通过导线连接控制器3,第一电机41的输出轴固定连接至螺纹杆42上,第一电机41用于带动螺纹杆42转动,螺纹杆42与第一螺纹孔相配合,固定管43固定连接至第一移动板5上,固定管43用于连接导向杆44,导向杆44固定连接至固定架2上,导向杆44对第一移动板5的移动进行导向与限位,使得第一移动板5只能在竖直方向移动,导向杆44通过固定管43,控制器3控制第一电机41通电启动,第一电机41通电启动后带动螺纹杆42转动,螺纹杆42转动后使得第一移动板5向下移动,第一移动板5移动时固定管43在导向杆44上滑动,使得第一移动板5只能在竖直方向移动;
压痕机构8包括电动伸缩杆81、第二移动板82、第一连接杆83和压条84,电动伸缩杆81固定连接至第一移动板5上,电动伸缩杆81的伸缩端固定连接至第二移动板82上,第二移动板82可滑动的连接至滑槽7上,第一连接杆83的一端固定连接至第二移动板82的底端,第一连接杆83的另一端固定连接至压条84上,压条84与挡板6之间设有间隙,控制器3控制电动伸缩杆81启动,电动伸缩杆81通电启动后带动第二移动板82移动设定距离后自锁,第二移动板82通过第一连接杆83带动压条84移动,压条84向挡板6移动设定距离后对边盖进行压痕。
工作过程:将纸盒放置在限位底座1上,控制器3控制第一电机41通电启动,第一电机41通电启动后带动螺纹杆42顺时针转动设定圈数后自锁,螺纹杆42转动后使得第一移动板5向下移动,第一移动板5移动时固定管43在导向杆44上滑动,使得第一移动板5只能在竖直方向移动,螺纹杆42转动转动设定圈数后,盒体的边盖位于压条84与挡板6之间的间隙中,控制器3再控制电动伸缩杆81启动,电动伸缩杆81通电启动后带动第二移动板82移动设定距离后自锁,第二移动板82通过第一连接杆83带动压条84移动,压条84向挡板6移动设定距离后对边盖进行压痕,压痕设置时间后,控制器3控制电动伸缩杆81启动使得压条84恢复至初始位置,控制器3再控制第一电机41逆时针转动设定圈数使得第一移动板5恢复至初始位置,压痕完成。
实施例2
通过压条84对边盖与盒体连接处进行压痕,使得边盖折合后将盒体上端遮盖,而压条84只在边盖与盒体连接处压出折叠痕,边盖与盒体处于垂直状态,在对边盖折合时边盖竖直状不利于折合,参照图1-7,作为本发明的另一优选实施例,在实施例1的基础上,还包括折弯机构9,折弯机构9包括固定板91、第二电机92、第一转轴93、第一折弯组件94、传动组件95和第二折弯组件96,固定板91固定连接至第一移动板5上,固定板91用于支撑第二电机92,第二电机92固定连接至固定板91上,第二电机92通过导线连接控制器3,第二电机92用于带动第一转轴93转动,第一转轴93的一端固定连接至第二电机92的输出端上,第一转轴93用于带动第一折弯组件94工作,对盒体的边盖进行折弯,第一转轴93的另一端固定连接至第一折弯组件94上,第一折弯组件94用于对边盖进行折弯,第一折弯组件94连接至第一移动板5的底端,传动组件95可转动的连接至第一移动板5的底端,传动组件95用于带动第二折弯组件96工作,传动组件95固定连接第一转轴93,第一移动板5的底端连接与第一折弯组件94结构相同的第二折弯组件96,第二折弯组件96用于对边盖进行折弯,第二折弯组件96固定连接传动组件95,第一折弯组件94与第二折弯组件96将盒体边盖折弯,控制器3控制第二电机92通电启动后带动第一转轴93顺时针转动90度后自锁,第一转轴93带动第一折弯组件94对边盖进行折弯,第一转轴93通过传动组件95带动第二折弯组件96对边盖进行折弯;
第一折弯组件94包括双向螺杆941、固定板942、两个折弯件943和通孔944,固定板942固定连接至第一移动板5的底端,固定板942用于连接双向螺杆941,双向螺杆941的一端可转动的连接至固定板942上,双向螺杆941用于带动折弯件943移动,双向螺杆941的另一端固定连接至第一转轴93上,两个折弯件943上均开设有第二螺纹孔,折弯件943用于对边盖进行折弯,第二螺纹孔与双向螺杆941相配合,双向螺杆941转动后带动两个折弯件943相向或向背运动,挡板6上开设与折弯件943相匹配的通孔944,第一转轴93带动双向螺杆941转动,双向螺杆941转动后使得两个折弯件943相向移动,两个折弯件943相向移动对边盖进行折弯,使得边盖成一定的弯度;
折弯件943包括第三移动板9431、第二连接杆9432和推压板9433,第三移动板9431上开设螺纹孔,第三移动板9431可滑动的连接至第一移动板5的底端,第三移动板9431用于固定第二连接杆9432,第二连接杆9432的一端固定连接至第三移动板9431上,第二连接杆9432用于固定推压板9433,第二连接杆9432的另一端固定连接至推压板9433上,推压板9433用于对对边盖进行折弯,推压板9433与通孔944相配合,双向螺杆941转动后两个第三移动板9431相向移动,第三移动板9431通过第二连接杆9432带动推压板9433移动,推压板9433向挡板6的内侧移动后对边盖进行折弯;
传动组件95包括第二转轴951、第一锥齿轮952、第二锥齿轮953、第三锥齿轮954、第三转轴955和第四锥齿轮956,第二转轴951的一端可转动的连接至第一移动板5的底端,第二转轴951的另一端固定连接至第一锥齿轮952上,第三锥齿轮954固定连接至第一转轴93上,第一锥齿轮952与第三锥齿轮954相啮合,第二锥齿轮953固定连接至第二转轴951上,第三转轴955的一端固定连接至第二折弯组件96上,第三转轴955的另一端固定连接至第四锥齿轮956上,第四锥齿轮956与第二锥齿轮953相啮合,第一转轴93带动第三锥齿轮954转动,第三锥齿轮954带动第一锥齿轮952转动,第一锥齿轮952带动第二转轴951转动,第二转轴951带动第二锥齿轮953转动,第二锥齿轮953带动第四锥齿轮956转动,第四锥齿轮956带动第三转轴955转动,第三转轴955转动后带动第二折弯组件96对边盖进行折弯。
工作过程:控制器3控制第二电机92通电启动后带动第一转轴93顺时针转动90度后自锁,第一转轴93带动双向螺杆941转动,双向螺杆941转动后两个第三移动板9431相向移动,第三移动板9431通过第二连接杆9432带动推压板9433移动,推压板9433向挡板6的内侧移动后对边盖进行折弯,使得边盖成一定的弯度,同时第一转轴93带动第三锥齿轮954转动,第三锥齿轮954带动第一锥齿轮952转动,第一锥齿轮952带动第二转轴951转动,第二转轴951带动第二锥齿轮953转动,第二锥齿轮953带动第四锥齿轮956转动,第四锥齿轮956带动第三转轴955转动,第三转轴955转动后带动第二折弯组件96对边盖进行折弯,折弯完成后控制器3控制第二电机92带动第一转轴93逆时针转动90度后自锁,使得第三移动板9431与第二折弯组件96恢复至初始位置。
实施例3
在通过推压板9433对边盖进行折弯时,推压板9433的底端与边盖之间的摩擦较大,推压板9433的底端容易对边盖表面造成划痕,参照图1-9,作为本发明的另一优选实施例,在实施例2的基础上,还包括用于减小推压板9433与盒体边盖之间摩擦的防磨擦机构10,防磨擦机构10包括两个平行设置的固定块101、第四转轴102、滚动管103和弹性垫104,两个平行设置的固定块101固定连接至推压板9433的内侧底端,固定块101用于固定第四转轴102,第四转轴102可转动的连接至两个平行设置的固定块101之间,第四转轴102用于连接滚动管103,滚动管103固定连接至第四转轴102上,滚动管103减小推压板9433与盒体边盖之间的摩擦,第四转轴102通过滚动管103,弹性垫104固定连接至滚动管103上。
工作过程:在推压板9433向挡板6的内侧移动时,弹性垫104与边盖接触,推压板9433对边盖折弯时弹性垫104因摩擦带动滚动管103转动,滚动管103带动第四转轴102转动,避免了推压板9433对边盖造成划痕。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,包括限位底座(1)、固定架(2)、控制器(3)、高度调节机构(4)、第一移动板(5)、挡板(6)、滑槽(7)和压痕机构(8),其中:
所述固定架(2)固定连接至所述限位底座(1)的上端,所述控制器(3)固定连接至所述固定架(2)上,所述高度调节机构(4)固定连接至所述固定架(2)的上端,所述第一移动板(5)上开设有第一螺纹孔,所述高度调节机构(4)与所述第一螺纹孔相配合,所述高度调节机构(4)带动所述第一移动板(5)在竖直方向移动,所述第一移动板(5)的底端固定连接所述挡板(6),所述第一移动板(5)上开设所述滑槽(7),所述第一移动板(5)上固定连接所述压痕机构(8),所述压痕机构(8)可滑动的连接至所述滑槽(7)上,所述压痕机构(8)与所述挡板(6)之间设有间隙;
还包括折弯机构(9),所述折弯机构(9)包括固定板(91)、第二电机(92)、第一转轴(93)、第一折弯组件(94)、传动组件(95)和第二折弯组件(96),所述固定板(91)固定连接至所述第一移动板(5)上,所述第二电机(92)固定连接至所述固定板(91)上,所述第一转轴(93)的一端固定连接至所述第二电机(92)的输出端上,所述第一转轴(93)的另一端固定连接至所述第一折弯组件(94)上,所述第一折弯组件(94)连接至所述第一移动板(5)的底端,所述传动组件(95)可转动的连接至所述第一移动板(5)的底端,所述传动组件(95)固定连接所述第一转轴(93),所述第一移动板(5)的底端连接与所述第一折弯组件(94)结构相同的所述第二折弯组件(96),所述第二折弯组件(96)固定连接所述传动组件(95),所述第一折弯组件(94)与所述第二折弯组件(96)将盒体边盖折弯。
2.根据权利要求1所述的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,所述高度调节机构(4)包括第一电机(41)、螺纹杆(42)、固定管(43)和导向杆(44),所述第一电机(41)固定连接至所述固定架(2)的上端,所述第一电机(41)的输出轴固定连接至所述螺纹杆(42)上,所述螺纹杆(42)与所述第一螺纹孔相配合,所述固定管(43)固定连接至所述第一移动板(5)上,所述导向杆(44)固定连接至所述固定架(2)上,所述导向杆(44)通过所述固定管(43)。
3.根据权利要求1所述的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,所述滑槽(7)设有四个且沿所述第一移动板(5)的中心分布。
4.根据权利要求1所述的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,所述压痕机构(8)包括电动伸缩杆(81)、第二移动板(82)、第一连接杆(83)和压条(84),所述电动伸缩杆(81)固定连接至所述第一移动板(5)上,所述电动伸缩杆(81)的伸缩端固定连接至所述第二移动板(82)上,所述第二移动板(82)可滑动的连接至所述滑槽(7)上,所述第一连接杆(83)的一端固定连接至所述第二移动板(82)的底端,所述第一连接杆(83)的另一端固定连接至所述压条(84)上,所述压条(84)与所述挡板(6)之间设有所述间隙。
5.根据权利要求1所述的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,所述第一折弯组件(94)包括双向螺杆(941)、固定板(942)、两个折弯件(943)和通孔(944),所述固定板(942)固定连接至所述第一移动板(5)的底端,所述双向螺杆(941)的一端可转动的连接至所述固定板(942)上,所述双向螺杆(941)的另一端固定连接至所述第一转轴(93)上,两个所述折弯件(943)上均开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与所述双向螺杆(941)相配合,所述双向螺杆(941)带动两个所述折弯件(943)相向或向背运动,所述挡板(6)上开设与所述折弯件(943)相匹配的所述通孔(944)。
6.根据权利要求5所述的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,所述折弯件(943)包括第三移动板(9431)、第二连接杆(9432)和推压板(9433),所述第三移动板(9431)上开设所述螺纹孔,所述第三移动板(9431)可滑动的连接至所述第一移动板(5)的底端,所述第二连接杆(9432)的一端固定连接至所述第三移动板(9431)上,所述第二连接杆(9432)的另一端固定连接至所述推压板(9433)上,所述推压板(9433)与所述通孔(944)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,所述传动组件(95)包括第二转轴(951)、第一锥齿轮(952)、第二锥齿轮(953)、第三锥齿轮(954)、第三转轴(955)和第四锥齿轮(956),所述第二转轴(951)的一端可转动的连接至所述第一移动板(5)的底端,所述第二转轴(951)的另一端固定连接至所述第一锥齿轮(952)上,所述第三锥齿轮(954)固定连接至所述第一转轴(93)上,所述第一锥齿轮(952)与所述第三锥齿轮(954)相啮合,所述第二锥齿轮(953)固定连接至所述第二转轴(951)上,所述第三转轴(955)的一端固定连接至所述第二折弯组件(96)上,所述第三转轴(955)的另一端固定连接至所述第四锥齿轮(956)上,所述第四锥齿轮(956)与所述第二锥齿轮(953)相啮合。
8.根据权利要求6所述的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,还包括用于减小推压板(9433)与盒体边盖之间摩擦的防磨擦机构(10)。
9.根据权利要求8所述的一种电商类商品物流快速自动化包装机械,其特征在于,所述防磨擦机构(10)包括两个平行设置的固定块(101)、第四转轴(102)、滚动管(103)和弹性垫(104),两个平行设置的所述固定块(101)固定连接至所述推压板(9433)的内侧底端,所述第四转轴(102)可转动的连接至两个平行设置的所述固定块(101)之间,所述滚动管(103)固定连接至所述第四转轴(102)上,所述第四转轴(102)通过所述滚动管(103),所述弹性垫(104)固定连接至所述滚动管(103)上。
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